JPH11246031A - ロール供給装置 - Google Patents
ロール供給装置Info
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- JPH11246031A JPH11246031A JP7334498A JP7334498A JPH11246031A JP H11246031 A JPH11246031 A JP H11246031A JP 7334498 A JP7334498 A JP 7334498A JP 7334498 A JP7334498 A JP 7334498A JP H11246031 A JPH11246031 A JP H11246031A
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- Japan
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- pallet
- roll
- rolls
- belt conveyor
- sensor
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ロールをパレットからベルトコンベアに連続
的に順次供給すると共に、ロールのコンベア上での積み
重なりを防止し、次工程に円滑に自動供給する。 【解決手段】 多数のロールＲを略平行に並置し積載す
るパレット１と、このパレット１に続きパレット１より
供給されたロールＲをベルト上に載せ搬送するベルトコ
ンベア２とを備えたロール供給装置において、上記パレ
ット１をベルトコンベア２に対し傾動反転可能とすると
共に、上記ベルトコンベア２の上部所要位置にベルトコ
ンベア２上を通過するロールＲの状況を検知するンセン
サー４を設置し、このセンサー４の検知信号にもとづい
て上記パレット１の傾斜反転角度を制御することを特徴
としている。
的に順次供給すると共に、ロールのコンベア上での積み
重なりを防止し、次工程に円滑に自動供給する。 【解決手段】 多数のロールＲを略平行に並置し積載す
るパレット１と、このパレット１に続きパレット１より
供給されたロールＲをベルト上に載せ搬送するベルトコ
ンベア２とを備えたロール供給装置において、上記パレ
ット１をベルトコンベア２に対し傾動反転可能とすると
共に、上記ベルトコンベア２の上部所要位置にベルトコ
ンベア２上を通過するロールＲの状況を検知するンセン
サー４を設置し、このセンサー４の検知信号にもとづい
て上記パレット１の傾斜反転角度を制御することを特徴
としている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば胴巻き包装
装置にロール製品を供給する際に使用するロール供給装
置に関するものである。
装置にロール製品を供給する際に使用するロール供給装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ロールの包装装置にロール製品を供給す
る場合、ストックされていたロールを作業者が１本ずつ
供給したり、前工程から連続でベルトコンベアにより供
給したりする場合がある。
る場合、ストックされていたロールを作業者が１本ずつ
供給したり、前工程から連続でベルトコンベアにより供
給したりする場合がある。
【０００３】上記ストックされていたロールを供給する
場合、より効率的に行うためには、多数のロールをパレ
ットに積載しておき、このパレットを反転させて前記ベ
ルトコンベア上に乗せかえて包装装置に１本ずつ供給す
る方法が考えられる。
場合、より効率的に行うためには、多数のロールをパレ
ットに積載しておき、このパレットを反転させて前記ベ
ルトコンベア上に乗せかえて包装装置に１本ずつ供給す
る方法が考えられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記パ
レットを反転させる方法においては、反転したパレット
から複数のロールがかたまって転がり出て、ベルトコン
ベア上で積み重なる場合があり、包装装置や間に介在す
る別のコンベアにロールを円滑に供給できないという問
題を有している。
レットを反転させる方法においては、反転したパレット
から複数のロールがかたまって転がり出て、ベルトコン
ベア上で積み重なる場合があり、包装装置や間に介在す
る別のコンベアにロールを円滑に供給できないという問
題を有している。
【０００５】本発明は叙上の如き実状に対処し、前記パ
レットを傾動反転させると共に、ベルトコンベア上のロ
ールの状況を検出するセンサーによってパレットの傾斜
を制御することにより、上記ロールを次工程に円滑に自
動供給することを目的とするものである。
レットを傾動反転させると共に、ベルトコンベア上のロ
ールの状況を検出するセンサーによってパレットの傾斜
を制御することにより、上記ロールを次工程に円滑に自
動供給することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】すなわち、上記目的に適
合する本発明のロール供給装置は、多数のロールを略平
行に並置し積載するパレットと、このパレットに続きパ
レットより供給されたロールをベルト上に載せ搬送する
ベルトコンベアとを備えたロール供給装置において、上
記パレットをベルトコンベアに対し傾動反転可能とする
と共に、上記ベルトコンベアの上部所要位置にベルトコ
ンベア上を通過するロールの状況を検知するセンサーを
設置し、このセンサーの検知信号にもとづいて上記パレ
ットの傾斜反転角度を制御することを特徴とする。
合する本発明のロール供給装置は、多数のロールを略平
行に並置し積載するパレットと、このパレットに続きパ
レットより供給されたロールをベルト上に載せ搬送する
ベルトコンベアとを備えたロール供給装置において、上
記パレットをベルトコンベアに対し傾動反転可能とする
と共に、上記ベルトコンベアの上部所要位置にベルトコ
ンベア上を通過するロールの状況を検知するセンサーを
設置し、このセンサーの検知信号にもとづいて上記パレ
ットの傾斜反転角度を制御することを特徴とする。
【０００７】また、上記本発明の装置において、上記セ
ンサーが、コンベア搬送面との間に１本のロールが通過
しうる間隔を有して配設されたレバーアームを有し、こ
のレバーアーム下方を上記搬送されたロールがこのレバ
ーアームに当接せずに通過するときは上記パレットの傾
斜動を強め、ロールが積み重なってレバーアームに当接
するときは上記パレットの傾斜動を止めることも好適で
ある。
ンサーが、コンベア搬送面との間に１本のロールが通過
しうる間隔を有して配設されたレバーアームを有し、こ
のレバーアーム下方を上記搬送されたロールがこのレバ
ーアームに当接せずに通過するときは上記パレットの傾
斜動を強め、ロールが積み重なってレバーアームに当接
するときは上記パレットの傾斜動を止めることも好適で
ある。
【０００８】
【作用】上記本発明のロール供給装置では、パレットを
傾斜反転させることにより、次工程に大量のロールを連
続的に自動供給することが可能であり、しかもベルトコ
ンベア上に設けたセンサーによりコンベア上のロールの
状況を検出し、パレットの傾きを制御してロールのコン
ベアへの供給量を適正にコントロールすることが可能で
ある。
傾斜反転させることにより、次工程に大量のロールを連
続的に自動供給することが可能であり、しかもベルトコ
ンベア上に設けたセンサーによりコンベア上のロールの
状況を検出し、パレットの傾きを制御してロールのコン
ベアへの供給量を適正にコントロールすることが可能で
ある。
【０００９】また、請求項２の装置では、ベルトコンベ
ア上で例えば２段にロールが積み重なったとしても、前
記レバーアームで一旦せき止めて、このアームの下から
コンベアによってロールを１本ずつ送出すると共に、上
記センサーがこのレバーアームとロールの当接を検知し
てパレットの傾きを止める。そして、パレットの傾きが
停止しロールの供給が止まっている間に、上記積み重な
ったロールはベルトコンベアによって上記レバーアーム
の下から順次送出され、レバーアームに当接しない程度
にロールが減少すると、上記センサーがパレットの傾き
を強めてベルトコンベア上に再びロールを供給する。
ア上で例えば２段にロールが積み重なったとしても、前
記レバーアームで一旦せき止めて、このアームの下から
コンベアによってロールを１本ずつ送出すると共に、上
記センサーがこのレバーアームとロールの当接を検知し
てパレットの傾きを止める。そして、パレットの傾きが
停止しロールの供給が止まっている間に、上記積み重な
ったロールはベルトコンベアによって上記レバーアーム
の下から順次送出され、レバーアームに当接しない程度
にロールが減少すると、上記センサーがパレットの傾き
を強めてベルトコンベア上に再びロールを供給する。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下さらに添付図面を参照して、
本発明の実施の形態を説明する。
本発明の実施の形態を説明する。
【００１１】図１は本発明実施形態のロール供給装置を
示す側面図であり、この装置は、多数のロールＲを略平
行に積載するパレット１と、このパレット１のロールＲ
をほぼ軸直角方向に搬送するベルトコンベア２と、上記
パレット１を傾けてベルトコンベア２上にロールＲを送
るパレット倒立機３と、ベルトコンベア２上方に形成さ
れ、上記パレット倒立機３を制御するセンサー４とを備
えている。
示す側面図であり、この装置は、多数のロールＲを略平
行に積載するパレット１と、このパレット１のロールＲ
をほぼ軸直角方向に搬送するベルトコンベア２と、上記
パレット１を傾けてベルトコンベア２上にロールＲを送
るパレット倒立機３と、ベルトコンベア２上方に形成さ
れ、上記パレット倒立機３を制御するセンサー４とを備
えている。
【００１２】パレット１は上面が開口する箱状のものか
らなり、固定アーム５によってパレット倒立機３の回動
台６に固定されている。パレット倒立機３はＬ字状の上
記回動台６を有し、この回動台６はベルトコンベア２の
基台７に回動支点８を軸に縦に回動しうるように枢着さ
れている。そして、この回動台６は、上記回動支点８の
下方で、基台７に枢着されたシリンダー９と連結されて
おり、図２に示す如くこのシリンダー９によってパレッ
ト１をベルトコンベア２側に傾けるようになっている。
ベルトコンベア２は、上記回動支点８から渡し板１０を
介してロールＲが送られるようになっており、モータ１
１によって図示右方向にロールＲを搬送するようになっ
ている。
らなり、固定アーム５によってパレット倒立機３の回動
台６に固定されている。パレット倒立機３はＬ字状の上
記回動台６を有し、この回動台６はベルトコンベア２の
基台７に回動支点８を軸に縦に回動しうるように枢着さ
れている。そして、この回動台６は、上記回動支点８の
下方で、基台７に枢着されたシリンダー９と連結されて
おり、図２に示す如くこのシリンダー９によってパレッ
ト１をベルトコンベア２側に傾けるようになっている。
ベルトコンベア２は、上記回動支点８から渡し板１０を
介してロールＲが送られるようになっており、モータ１
１によって図示右方向にロールＲを搬送するようになっ
ている。
【００１３】一方、センサー４は、ベルトコンベア２の
搬送面との間に上記ロールＲの直径よりやや広い間隔を
あけるようにしたレバーアーム１２を備えている。この
レバーアーム１２は上記間隔によって、アーム１２の下
方でロール１本の搬送を許容する一方、アーム１２の上
部で２段以上に積み重なったロールＲをせき止め、段状
に重なったロールＲを一段に整列するようになってい
る。
搬送面との間に上記ロールＲの直径よりやや広い間隔を
あけるようにしたレバーアーム１２を備えている。この
レバーアーム１２は上記間隔によって、アーム１２の下
方でロール１本の搬送を許容する一方、アーム１２の上
部で２段以上に積み重なったロールＲをせき止め、段状
に重なったロールＲを一段に整列するようになってい
る。
【００１４】レバーアーム１２は、中間部１３がピン１
４によって回動自在に枢支され、上部はストッパ１６に
当接すると共に、引っ張りバネ１５によって弾支されて
いる。すなわち、レバーアーム１２の下部にロールＲが
当たったときには、レバーアーム１２がバネ１５に抗し
てわずかに回動し、これをレバー上昇位置センサー１７
が検知する。そして、上昇位置センサー１７によって、
上記ベルトコンベア２によって搬送されたロールＲが積
み重ならず、上記レバーアーム１２に当接しないとき
は、上記上昇位置センサー点１７によって、上記パレッ
ト倒立機１３がパレット１の傾きを強め、他方、ロール
Ｒが積み重なってレバーアーム１２に当接するときは、
上記パレット倒立機３を停止させ、パレットの傾斜回動
を止めるようになっている。なお、上記ベルトコンベア
２によって搬送されたロールＲは、図１に示すように第
２コンベア１８を経たのち、横送りコンベア１９等で次
の包装工程等へと送られる。
４によって回動自在に枢支され、上部はストッパ１６に
当接すると共に、引っ張りバネ１５によって弾支されて
いる。すなわち、レバーアーム１２の下部にロールＲが
当たったときには、レバーアーム１２がバネ１５に抗し
てわずかに回動し、これをレバー上昇位置センサー１７
が検知する。そして、上昇位置センサー１７によって、
上記ベルトコンベア２によって搬送されたロールＲが積
み重ならず、上記レバーアーム１２に当接しないとき
は、上記上昇位置センサー点１７によって、上記パレッ
ト倒立機１３がパレット１の傾きを強め、他方、ロール
Ｒが積み重なってレバーアーム１２に当接するときは、
上記パレット倒立機３を停止させ、パレットの傾斜回動
を止めるようになっている。なお、上記ベルトコンベア
２によって搬送されたロールＲは、図１に示すように第
２コンベア１８を経たのち、横送りコンベア１９等で次
の包装工程等へと送られる。
【００１５】このように、上記本発明実施形態のロール
供給装置では、パレット１を傾斜反転させることによ
り、次工程に大量のロールＲを順次連続的に自動供給す
ることが可能であり、しかもベルトコンベア２上に設け
たセンサー４によりコンベア２上のロールＲの状況を検
出し、パレット１の傾きを制御してロールＲのコンベア
２への供給量を適正にコントロールすることが可能であ
る。
供給装置では、パレット１を傾斜反転させることによ
り、次工程に大量のロールＲを順次連続的に自動供給す
ることが可能であり、しかもベルトコンベア２上に設け
たセンサー４によりコンベア２上のロールＲの状況を検
出し、パレット１の傾きを制御してロールＲのコンベア
２への供給量を適正にコントロールすることが可能であ
る。
【００１６】そしてさらに、上記実施形態の装置では、
ベルトコンベア２上で例えば２段にロールＲが積み重な
ったとしても、前記レバーアーム１２で一旦せき止め
て、このアーム１２の下からコンベア２によってロール
Ｒを１本ずつ送出すると共に、上記センサー４がこのレ
バーアーム１２とロールＲの当接を検知してパレット１
の傾きを止める。そして、パレット１の傾きが停止しロ
ールＲの供給が止まっている間に、上記積み重なったロ
ールＲはベルトコンベア２によって上記レバーアーム１
２の下から順次送出され、レバーアーム１２に当接しな
い程度にロールＲが減少すると、上記センサー４がパレ
ット１の傾きを強めてベルトコンベア２上に再びロール
Ｒを供給する。
ベルトコンベア２上で例えば２段にロールＲが積み重な
ったとしても、前記レバーアーム１２で一旦せき止め
て、このアーム１２の下からコンベア２によってロール
Ｒを１本ずつ送出すると共に、上記センサー４がこのレ
バーアーム１２とロールＲの当接を検知してパレット１
の傾きを止める。そして、パレット１の傾きが停止しロ
ールＲの供給が止まっている間に、上記積み重なったロ
ールＲはベルトコンベア２によって上記レバーアーム１
２の下から順次送出され、レバーアーム１２に当接しな
い程度にロールＲが減少すると、上記センサー４がパレ
ット１の傾きを強めてベルトコンベア２上に再びロール
Ｒを供給する。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のロール供
給装置は、多数のロールを略平行に並置し積載するパレ
ットと、このパレットに続きパレットより供給されたロ
ールをベルト上に載せ搬送するベルトコンベアとを備え
たロール供給装置において、上記ベルトコンベアの上部
所要位置にベルトコンベア上を通過するロールの状況を
検知するセンサーを設置し、このセンサーの検知信号に
もとづいて上記パレットの傾斜反転角度を制御するもの
であり、パレットを傾斜反転させることにより、次工程
に大量のロールを順次連続的に自動供給することが可能
であり、しかもベルトコンベア上に設けたセンサーによ
りコンベア上のロールの状況を検出し、パレットの傾き
を制御してロールのコンベアへの供給量を適正にするこ
とが可能である。
給装置は、多数のロールを略平行に並置し積載するパレ
ットと、このパレットに続きパレットより供給されたロ
ールをベルト上に載せ搬送するベルトコンベアとを備え
たロール供給装置において、上記ベルトコンベアの上部
所要位置にベルトコンベア上を通過するロールの状況を
検知するセンサーを設置し、このセンサーの検知信号に
もとづいて上記パレットの傾斜反転角度を制御するもの
であり、パレットを傾斜反転させることにより、次工程
に大量のロールを順次連続的に自動供給することが可能
であり、しかもベルトコンベア上に設けたセンサーによ
りコンベア上のロールの状況を検出し、パレットの傾き
を制御してロールのコンベアへの供給量を適正にするこ
とが可能である。
【００１８】そして、前記請求項２記載の装置において
は、前記レバーアームによって積み重なるロールを一段
に整列すると共に、このレバーアームへのロールの当接
によって上記パレットの傾斜強度を調節し、ロールの供
給量を適正にコントロールすることが可能であり、これ
によりロールを次工程にさらに円滑に自動供給しうると
の顕著な効果を奏するものである。
は、前記レバーアームによって積み重なるロールを一段
に整列すると共に、このレバーアームへのロールの当接
によって上記パレットの傾斜強度を調節し、ロールの供
給量を適正にコントロールすることが可能であり、これ
によりロールを次工程にさらに円滑に自動供給しうると
の顕著な効果を奏するものである。
【図１】本発明実施形態のロール供給装置を示す側面図
である。
である。
【図２】同装置のパレットと倒立機を示す側面図であ
る。
る。
１ パレット ２ ベルトコンベア ３ パレット倒立機 ４ センサー ５ 固定アーム ６ 回動台 ７ 基台 ８ 回動支点 ９ シリンダー １０ 渡し板 １１ モータ １２ レバーアーム １３ 中間部 １４ ピン １５ バネ １６ ストッパ １７ センサー １８ 第２コンベア １９ 横送りコンベア
Claims (2)
- 【請求項１】 多数のロールを略平行に並置し積載する
パレットと、このパレットに続きパレットより供給され
たロールをベルト上に載せ搬送するベルトコンベアとを
備えたロール供給装置において、上記パレットをベルト
コンベアに対し傾動反転可能とすると共に、上記ベルト
コンベアの上部所要位置にベルトコンベア上を通過する
ロールの状況を検知するセンサーを設置し、このセンサ
ーの検知信号にもとづいて上記パレットの傾斜反転角度
を制御することを特徴とするロール供給装置。 - 【請求項２】 上記センサーが、コンベア搬送面との間
に１本のロールが通過しうる間隔を有して配設されたレ
バーアームを有し、このレバーアーム下方を上記搬送さ
れたロールがこのレバーアームに当接せずに通過すると
きは上記パレットの傾斜動を強め、ロールが積み重なっ
てレバーアームに当接するときは上記パレットの傾斜動
を止める請求項１記載のロール供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7334498A JPH11246031A (ja) | 1998-03-06 | 1998-03-06 | ロール供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7334498A JPH11246031A (ja) | 1998-03-06 | 1998-03-06 | ロール供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11246031A true JPH11246031A (ja) | 1999-09-14 |
Family
ID=13515460
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7334498A Pending JPH11246031A (ja) | 1998-03-06 | 1998-03-06 | ロール供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11246031A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102530521A (zh) * | 2010-12-30 | 2012-07-04 | 中国海洋石油总公司 | 步进式管道排队装置 |
| KR101375235B1 (ko) * | 2012-05-31 | 2014-03-17 | 원종열 | 파이프 공급장치 및 이를 이용한 파이프 공급방법 |
| JP2015171944A (ja) * | 2013-12-02 | 2015-10-01 | 株式会社村田製作所 | 搬送装置 |
| JP2025506865A (ja) * | 2022-02-28 | 2025-03-13 | トルンプフ ヴェルクツォイクマシーネン エス・エー プルス コー． カー・ゲー | 管状又は棒状のワークの分離装置 |
-
1998
- 1998-03-06 JP JP7334498A patent/JPH11246031A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102530521A (zh) * | 2010-12-30 | 2012-07-04 | 中国海洋石油总公司 | 步进式管道排队装置 |
| KR101375235B1 (ko) * | 2012-05-31 | 2014-03-17 | 원종열 | 파이프 공급장치 및 이를 이용한 파이프 공급방법 |
| JP2015171944A (ja) * | 2013-12-02 | 2015-10-01 | 株式会社村田製作所 | 搬送装置 |
| US10029862B2 (en) | 2013-12-02 | 2018-07-24 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | Conveying system |
| JP2025506865A (ja) * | 2022-02-28 | 2025-03-13 | トルンプフ ヴェルクツォイクマシーネン エス・エー プルス コー． カー・ゲー | 管状又は棒状のワークの分離装置 |
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