JPH11246042A - ワークの搬送払出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ワーク搬送路の乗り継ぎ部分の隙間や段差を小
さくして、ワークをコンベヤから安定して払い出すこと
ができるワークの搬送払出し装置を提供する。 【解決手段】第１コンベヤ１は、互いに連結された複数
のワーク載置板５からなるチェーン６を無端回動させて
ワークＸを搬送する。各ワーク載置板５同士はチェーン
６の走行方向に対して左右に揺動して屈曲可能に連結さ
れている。コンベヤ１は下流側に、チェーンが直線上に
走行する直線部１１と、直線部１１の下流側端部に連続
し、チェーンが略円弧上に走行する曲線部１２とを備え
る。渡し板３が曲線部１２の外周側縁に隣接して、ワー
ク載置板５と略面一に形成され、且つ、直線部１１と同
一方向に延設される。ガイド部材４によりワークＸが第
１コンベヤ１から渡し板３上を介して第２コンベヤ２へ
案内されて払い出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンベアにより搬
送されるワークを他の搬送路へ払い出す装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図７に示すように、従来、例えば缶体の
ようなワークの搬送路において、第１コンベヤａ上を搬
送されているワークＸを第２コンベヤｂへ移す場合に
は、第１コンベヤａの下流側端部ｃと第２コンベヤｂの
上流側端部ｄとを対向して配置し、両コンベヤａ，ｂの
端部ｃ，ｄの間に渡し板ｅ（デッドプレート）を設け
て、第１コンベヤａ上を搬送されてきたワークＸを渡し
板ｅ上を介して第２コンベヤｂ上へ払い出していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、無端回
動するコンベヤａ，ｂの端部ｃ，ｄではプーリーｆ、ｇ
が円形であるため、コンベヤａ，ｂの端部ｃ，ｄと渡し
板ｅとの間の乗り継ぎ部分には隙間ｈ，ｉが生じること
になる。缶体の凹みや缶体表面の傷が発生しないよう
に、缶体をコンベヤａから渡し板ｅを介してコンベヤｂ
へ安定して受け渡すためには、前記のような搬送路の乗
り継ぎ部分の隙間ｈ，ｉを小さくすることが必要であ
る。

【０００４】特に、近年、缶体の肉厚を薄くするゲージ
ダウン化の進展により、缶体は軽量化されており、ま
た、缶体の接地径も小さくなっているので、搬送中の缶
体が転倒する可能性が高まっている。更に缶の高速生産
化も進んでいる。このような状況下においては、前記の
ような搬送路の乗り継ぎ部分の隙間ｈ，ｉは無いか、で
きるだけ小さいことが望まれる。

【０００５】前記の搬送路の乗り継ぎ部分の隙間ｈ，ｉ
を小さくするためには、渡し板ｅの先端を次第に薄くな
るように形成して、渡し板ｅをコンベヤａ，ｂの端部
ｃ，ｄにできるだけ近づけて配置することが考えられ
る。しかしながら、コンベヤａ，ｂの端部ｃ，ｄは円形
のプーリーｆ，ｇに沿って回転しているため、コンベヤ
ａ，ｂの端部ｃ，ｄと渡し板ｅとの間には一定の隙間が
必要となる。そのため、渡し板ｅをコンベヤａ，ｂの端
部ｃ，ｄに近づけるには限度があり、その結果、コンベ
ヤａ，ｂの端部ｃ，ｄと渡し板ｅの間には一定の隙間
ｈ，ｉが生じてしまう不都合がある。また、プーリー径
が小さいとそれだけ湾曲の度合いが大きいために、渡し
板との隙間が大きくなる。そのため、隙間を小さくする
必要性から、コンベヤａ，ｂの端部ｃ，ｄのプーリー径
を小さくすることを制限されてしまう不都合もある。

【０００６】本発明は上記に鑑みて、缶体などのワーク
の搬送路の乗り継ぎ部分の隙間や段差を小さくして、コ
ンベヤにより搬送されるワークを安定してスムーズに払
い出すことができるワークの搬送払出し装置を提供する
ことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のワークの搬送払出し装置は、互いに連結さ
れた複数のワーク載置板からなるチェーンを無端回動さ
せてワークを搬送するものであって、各ワーク載置板同
士がチェーンの走行方向に対して左右に揺動して屈曲可
能に連結され、チェーンが直線上に走行する直線部と、
直線部の下流側端部に連続しチェーンが略円弧上に走行
する曲線部とを備えるコンベヤと、前記コンベヤの曲線
部の外周側縁に隣接して、該曲線部のワーク載置板と略
面一に形成され、且つ前記コンベヤの直線部と同一方向
に延設された渡し板と、ワークを前記コンベヤから前記
渡し板を介して案内して払い出すガイド部材とからなる
ことを特徴とする。

【０００８】本発明において、コンベヤのチェーンを構
成する各ワーク載置板同士は、チェーンの走行方向に対
して左右に揺動して屈曲可能に連結されている。そのた
め、該コンベヤは、直線上に走行するチェーンの一部を
左方向又は右方向に略円弧上に湾曲させた状態で無端回
動させることが可能である。これにより該コンベヤに
は、チェーンが直線上に走行する直線部と、直線部の下
流側端部に連続し、チェーンが略円弧上に走行する曲線
部とが形成される。

【０００９】本発明では、前記コンベヤの曲線部の外周
側の側縁に隣接して渡し板が形成されているので、渡し
板とコンベヤとの乗り継ぎ部分の隙間を十分に小さく
し、実質的に無くすように、渡し板を近接させて配置す
ることができる。また、渡し板がコンベヤの曲線部のワ
ーク載置板と略面一に形成されているので、渡し板とコ
ンベヤとの乗り継ぎ部分の段差を実質的に無くすことが
できる。従って、本発明によれば、搬送路の乗り継ぎ部
分の隙間や段差を実質上無くすことにより、コンベヤに
より搬送されるワークを安定して払い出すことができ
る。

【００１０】更に、渡し板がコンベヤの直線部と同一方
向に延設されており、コンベヤの直線部により搬送され
てきたワークはガイド部材に案内されて、直線部と略一
直線上に曲線部の外周側縁から渡し板を介して移動する
ので、コンベヤからワークを安定してスムーズに払い出
すことができる。

【００１１】また、コンベヤからワークを安定して払い
出すことができるので、缶体のゲージダウン化や高速生
産化に対応可能なワークの搬送払出し装置を提供するこ
とができる。また、コンベヤの端部のプーリー径を制限
することなく、ワークの搬送路の乗り継ぎ部分の隙間を
小さくすることができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】次に、本発明の好適な実施の形態
を図を用いて説明する。図１は本発明のワーク搬送払出
し装置の一実施形態を使用したワーク搬送路を示す平面
図、図２は図１の搬送路を構成するコンベヤの一部を拡
大した平面図、図３は図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図、
図４は図１を部分的に拡大した平面図、図５は図４のＶ
−Ｖ線断面図である。

【００１３】図１において、１はワークを搬送する第１
コンベヤ、２は第１コンベヤ１から受け渡されたワーク
を搬送する第２コンベヤ、３は第１コンベヤ１から第２
コンベヤ２へワークを払い出すための渡し板、４は第１
コンベヤ１から渡し板３を経由して第２コンベヤ２へと
続くワークの搬送路に沿って設けられて、該搬送路に沿
ってワークを案内するガイド部材である。

【００１４】第１コンベヤ１は、複数のワーク載置板５
が互いに連結されてなるチェーン６が、下流側端部に軸
支されたドライブプーリー７ａと上流側端部に軸支され
たテールプーリー７ｂとの間にわたって掛けられてい
る。駆動装置７ｃによってドライブプーリー７ａを回転
させることによりチェーン６が無端回動する。これによ
りワーク載置板５上のワークが矢印Ａ方向に搬送され
る。

【００１５】第２コンベヤ２も、第１コンベヤ１と同じ
構成の複数のワーク載置板５が互いに連結されてなるチ
ェーン６が、下流側端部に軸支されたドライブプーリー
８ａと上流側端部に軸支されたテールプーリー８ｂとの
間にわたって掛けられている。そして、駆動装置８ｃに
よってドライブプーリー８ａを回転させることにより、
チェーン６が無端回動し、これによりワーク載置板５上
のワークが矢印Ｂ方向に搬送される。

【００１６】第１コンベヤ１はその上流から下流に向か
って、チェーン６が直線上に走行する直線部９、チェー
ン６が略円弧上に走行する曲線部１０、直線部１１、曲
線部１２とが連続することにより形成されている。ま
た、第２コンベヤ２はその上流から、曲線部１３と直線
部１４とが連続して形成されている。各コンベヤ１、２
の曲線部１０、１２、１３の構成を第１コンベヤ１の曲
線部１０を例として図２、図３を参照して説明する。

【００１７】図２に示すように、各ワーク載置板５は、
平板状の載置部１５のほぼ中央に２つの通気孔１５ａが
貫通している。載置部１５の上端及び下端の中央には、
それぞれ凸状軸受部１６及び凹状軸受部１７が形成され
ている。各ワーク載置板５同士は、互いの凸状軸受部１
６を凹状軸受部１７内に入れた状態で、両者を１本の軸
１８によって貫通し、軸１８の両端を凹状軸受部１７に
固定することにより互いに連結されている。ここで、軸
１８により貫通される凸状軸受部１６の貫通孔１９は、
中央から左右両端へ向かうに連れて口径が大きくなるよ
うに形成されている。これにより、貫通孔１９には、軸
１８を左右に揺動可能とする遊びが設けられている。更
に、載置部１５の上端が中央から左右両端へ向かうにつ
れて下端側へ傾斜することにより、載置部１５の上下幅
が中央から左右両端に向かうにつれて狭くなっている。
従って、貫通孔１９内で軸１８を左右に揺動させること
により、軸１９によって連結された各ワーク載置板５が
互いに左右に揺動して屈曲可能となっている。

【００１８】図２、図３に示すように、チェーン６を構
成するワーク載置板５の左右両側には、チェーン６の遊
びを規制して無端回動させる左右のチェーンガイド２
０，２１が設けられている。この左右のチェーンガイド
２０，２１は、各ワーク載置板５の載置部１５の背面に
形成された溝部２２を左右から案内している。従って、
図２に示すように左右のチェーンガイド２０，２１を湾
曲させて形成することにより、チェーン状に連結された
ワーク載置板５が湾曲して無端回動する。これにより第
１コンベヤ１の曲線部１０が形成される。同様にして、
他の曲線部１２、１３も形成される。

【００１９】図３において、缶体であるワークＸはワー
ク載置板５の載置部１５上に載置されている。第１コン
ベヤ１の左右両側に枠状に支柱２３が形成されている。
支柱２３の上部には、ワークＸの上方やや離れた位置に
あるトップガイド２４が支持されており、支柱２３の左
右側部には、ワークＸの側方やや離れた位置にある４本
のサイドガイド２５，２６，２７，２８が支持されてい
る。図１に示すように、第１コンベヤ１の左右両側に沿
って、複数の枠状の支柱２３が互いに間隔を空けて設け
られている。図１に２点鎖線で示したように、トップガ
イド２４、サイドガイド２５，２６，２７，２８は、第
１コンベヤ１から渡し板３を経由して第２コンベヤ２へ
わたって延設されており、ワークＸが第１コンベヤ１か
ら渡し板３を介して第２コンベヤ２へ移動する際に、ワ
ークＸを案内する。なお図１では便宜上、トップガイド
２４が省略されている。以上の支柱２３、トップガイド
２４、サイドガイド２５，２６，２７，２８がガイド部
材４を構成している。

【００２０】次に、図４、図５を参照して、本実施形態
の渡し板３付近の構成を説明する。なお、図の便宜上、
図４ではトップガイド２４が省略されており、図５では
ガイド部材４が省略され、ワークＸは１個のみ示されて
いる。

【００２１】両コンベヤ１，２は、第１コンベヤ１の下
流側端部付近の曲線部１２と、第２コンベヤ２の上流側
端部付近の曲線部１３とが近接するように配置されてい
る。更に、第１コンベヤ１の曲線部１２の上流側に連続
する直線部１１のチェーンの走行方向Ａと、第２コンベ
ヤ２の曲線部１３の下流側に連続する直線部１４のチェ
ーンの走行方向Ｂとが、略一直線上にあるように配置さ
れている。渡し板３は、第１コンベヤ１の曲線部１２の
外周側縁から第２コンベヤ２の曲線部１３の外周側縁に
向かって、前記チェーンの走行方向Ａ，Ｂと略一直線上
に延設されている。ガイド部材４によるワークの案内方
向は、第１コンベヤ１から渡し板３を経由して第２コン
ベヤ２へと続くワークの搬送方向と同じ略一直線上にあ
る。従って、本実施形態では、第１コンベヤ１から渡し
板３を経由して第２コンベヤ２へと続くワークの搬送方
向が略一直線上にあり、更に、ガイド部材４によるワー
クの案内方向も同じ略一直線上にある。これにより、第
１コンベヤ１上を搬送されてきたワークが略一直線上に
第２コンベヤ上に払い出されるので、ワークを安定して
スムーズに払い出すことができる。

【００２２】渡し板３は、第１コンベヤ１のチェーンガ
イド２０及び第２コンベヤ２のチェーンガイド２９と一
体に形成されている。渡し板３の載置面３０は、一端部
３０ａが第１コンベヤ１の曲線部１２の外周側縁に沿っ
た輪郭に形成されており、他端部３０ｂが第２コンベヤ
２の曲線部１３の外周側縁に沿った輪郭に形成されてい
る。本実施形態では、渡し板３の載置面３０と各コンベ
ヤ１，２のワーク載置板５との隙間ｍ，ｎが各１ｍｍに
形成され、実質的に隙間を無くしている。

【００２３】渡し板４の載置面３０は平面状に形成さ
れ、第１コンベヤ１の曲線部１２のワーク載置板５及び
第２コンベヤ２の曲線部１３のワーク載置板５と略面一
に形成される。本実施形態では、渡し板３の載置面３０
を第１コンベヤ１のワーク載置板５より０．５〜１．０
ｍｍ低く形成して、ワークが第１コンベヤ１のワーク載
置板５から渡し板３の載置面３０へ移動する際の摩擦を
減らし、移動し易くした。更に、第２コンベヤ２のワー
ク載置板５を渡し板３の載置面３０より０．５〜１．０
ｍｍ低くして、ワークが渡し板３上から第２コンベヤ２
上へ移動する際の摩擦を減らし、移動し易くした。しか
し、これに限らず、第１コンベヤ１、渡し板３、第２コ
ンベヤ２を全て面一に形成してもよい。

【００２４】第１コンベヤ１上を搬送されてきたワーク
Ｘは、ガイド部材４に案内されて曲線部１２の外周側縁
から渡し板３上に乗り移る。このとき、第１コンベヤ１
の曲線部１２の外周側縁と渡し板３の載置面３０との隙
間や段差が実質的に無いので、ワークＸは安定して渡し
板３上に乗り移ることができる。同様に、渡し板３の載
置面３０と第２コンベヤ２の曲線部１３の外周側縁との
隙間や段差も実質的に無いので、ワークＸはコンベヤ２
上に安定して乗り移り、コンベヤ２により搬送される。

【００２５】次に、本発明の他の実施形態について説明
する。図６は他の実施形態の要部の斜視図である。

【００２６】この実施形態は、図１のコンベヤ１を図６
に記載したようなバキュームコンベヤ４０により構成
し、図１のコンベヤ２を無くして、代わりに渡し板３及
びガイド部材４を延長してシュート４１を構成して、図
１の紙面上の上下方向が鉛直方向になるようにバキュー
ムコンベヤ４０、シュート４１を配置し、図１の上流側
の直線部９から底面を吸着されて起立状態で搬送される
ワークＸが、曲線部１０、直線部１１へ搬送された後、
曲線部１２においてガイド部材４に案内されて渡し板３
へ乗り継ぎ、渡し板３から鉛直方向にシュート４１内を
落下するようにしたものである。

【００２７】ここでは、図１の実施形態と同じ構成につ
いては同じ符号を用いて説明を省略し、バキュームコン
ベヤ４０の下流側端部、渡し板３及びガイド部材４から
なるシュート４１付近の構成についてのみ、図６を参照
して説明する。

【００２８】図６において、バキュームコンベヤ４０
は、図示しないコンベヤ上流端にあるプーリーとコンベ
ヤ下流端にあるドライブプーリー７ａとの間に掛けられ
て無端回動するチェーン６の間に、断面が略長方形のダ
クト４２がチェーン６に沿って延設されている。このダ
クト４２は、ワークＸを搬送する側のチェーン６に対向
する面に、チェーン６に沿って開口４３が延設されてい
る。この開口４３の長手方向の両端縁に沿ってチェーン
ガイド２０、２１が延設されており、チェーン６を構成
する各ワーク載置板５の背面に形成された溝部２２をこ
のチェーンガイド２０、２１が左右から案内している。
一方、ダクト４２の開口４３が延設された面と反対側の
面には、チェーンガイド４４、４５がダクト４２に沿っ
て延設されており、チェーン６を構成する各ワーク載置
板５の背面に形成された溝部２２をそれぞれ左右から案
内している。従って、図示しない駆動装置によりドライ
ブプーリー７ａが駆動されると、チェーン６はチェーン
ガイド２０、２１、４４、４５に案内されて、チェーン
ガイドの形状に沿って無端回動する。

【００２９】ダクト４２の側面には吸気口４６が形成さ
れており、チェーン６が無端回動するとき、図示しない
吸気装置により吸気口４６からダクト４２内の空気が吸
気される。このとき、ダクト４２の開口４３とチェーン
６との隙間、及び、チェーン６の各ワーク載置板１５の
通気孔１５ａから吸気されるので、ワーク載置板１５上
のワークＸは底面を載置部１５上に吸着されて、起立状
態でバキュームコンベヤ４０により図中の矢印方向に搬
送される。

【００３０】渡し板３は、バキュームコンベヤ４０の下
流端の曲線部１２の外周側縁に隣接して設けられ、鉛直
方向に延設されている。図１の実施形態と同様に、渡し
板３とチェーン６とは略面一に形成され、且つ、渡し板
３とチェーン６の隙間が実質的に無いように近接して形
成されている。

【００３１】ガイド部材４は、トップガイド２４、４本
のサイドガイド２５，２６，２７，２８の各ガイドが、
渡し板３と同様に鉛直方向に延設されている。各ガイド
は、バキュームコンベヤ４０により底面を吸着されて起
立状態で搬送されてきたワークＸが、コンベヤ４０の曲
線部１２の外周側縁から渡し板３へ乗り継ぎ、バキュー
ムコンベヤ４０による吸着がなくなったワークＸが渡し
板３から鉛直方向に落下する際に、ワークＸの上方、左
右側方からそれぞれ案内する。

【００３２】この実施形態では、コンベヤ４０の上流側
で水平方向に搬送したワークＸを鉛直方向に搬送するに
あたって、バキュームコンベヤ４０により鉛直方向へあ
る程度搬送した後、渡し板３を介して渡し板３及びガイ
ド部材４よりなるシュート４１内を鉛直方向へ落下させ
る。従って、バキュームコンベヤ４０のワークＸを鉛直
方向に搬送する部分の長さを調節することにより、バキ
ュームコンベヤ４０から払い出されて落下したワーク上
に次のワークが落下して接触する際のプレッシャー量を
低下させ、ワークの損傷を低減することができる。そし
て、バキュームコンベヤ４０の曲線部１２の外周側縁に
隣接して渡し板３を略面一に形成しているので、バキュ
ームコンベヤ４０から渡し板３へのワークＸの乗り継ぎ
をスムーズ且つ安定して行うことができる。そのため、
乗り継ぎの際のワークの損傷を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のワーク搬送払出し装置の一実施形態を
使用したワーク搬送路を示す平面図。

【図２】図１の搬送路を構成するコンベヤの一部を拡大
した平面図。

【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図。

【図４】図１を部分的に拡大した平面図。

【図５】図４のＶ−Ｖ線断面図。

【図６】他の実施形態の要部の斜視図。

【図７】従来のワーク搬送払出し装置を示す側面図。

【符号の説明】

１・・第１コンベヤ、 ２・・第２コンベヤ、 ３・・
渡し板、 ４・・ガイド部材、 ５・・ワーク載置板、
６・・チェーン、 １１・・直線部、 １２・・曲線
部、 Ｘ・・ワーク

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】互いに連結された複数のワーク載置板から
   なるチェーンを無端回動させてワークを搬送するもので
   あって、各ワーク載置板同士がチェーンの走行方向に対
   して左右に揺動して屈曲可能に連結され、チェーンが直
   線上に走行する直線部と、直線部の下流側端部に連続し
   チェーンが略円弧上に走行する曲線部とを備えるコンベ
   ヤと、 前記コンベヤの曲線部の外周側縁に隣接して、該曲線部
   のワーク載置板と略面一に形成され、且つ前記コンベヤ
   の直線部と同一方向に延設された渡し板と、 ワークを前記コンベヤから前記渡し板を介して案内して
   払い出すガイド部材とからなることを特徴とするワーク
   の搬送払出し装置。