JPH11246136A - 油圧エレベータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 乗りかごが停止状態で油圧ポンプが上昇方向
に異常動作した場合でも乗りかごの移動を確実に防止す
ることができる安全な油圧エレベータ装置を提供する。 【解決手段】 油圧ポンプと油圧ジャッキとの間に配置
されたメインチェック弁は通過流量に応じた開度で開
く。油圧ジャッキ側と油圧ポンプ側のいずれか高圧のほ
うの圧力を選択するセレクター弁がもうけられており、
乗りかごが停止状態にあるときには必ずセレクター弁で
選択された高圧側の圧力がメインチェック弁のパイロッ
ト圧力室へ導入されて閉弁状態を維持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は油圧エレベータ装置
に関し、特に乗りかご昇降用油圧ジャッキに対する圧油
の給排を正逆可変速度電動機で駆動される油圧ポンプと
電磁操作油圧開閉弁装置とによって制御する方式の油圧
エレベータ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の油圧エレベータ装置としては、
例えば特公平７−４２０５７号公報に開示されたものが
知られている。この従来の油圧エレベータ装置は、乗り
かごを昇降駆動する油圧ジャッキと、インバータ装置に
より正逆可変速度制御される電動機と、この電動機によ
り駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプと前記油圧
ジャッキとの間の主流路の開閉を制御する電磁操作油圧
開閉弁装置と、前記電動機と前記電磁操作油圧開閉弁装
置とに対し指令信号を与えて、油圧ジャッキ側と油圧ポ
ンプ側との圧力がほぼ等しくなったときに前記電磁操作
油圧開閉弁装置を開くと共に、前記電動機の正逆可変速
度制御による油圧ポンプの給排流量制御によって油圧ジ
ャッキの作動速度を制御する制御装置とを有している。

【０００３】電磁操作油圧開閉弁装置は、多くの場合、
油圧パイロット動作するポペット弁形式のメインチェッ
ク弁と、このメインチェック弁のパイロット圧力室を開
弁時にはタンクラインへ接続し、閉弁時には油圧ジャッ
キ側の圧力をパイロット圧力室へ導入する起動停止操作
用電磁弁とを備えている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述のような従来の油
圧エレベータ装置では、乗りかごが停止状態にあるとき
はメインチェック弁のパイロット圧力室には油圧ジャッ
キ側の圧力が作用して閉弁されているが、油圧ポンプを
可変速制御するための制御装置に何らかの障害が生じて
乗りかご停止中に異常動作、特に乗りかご上昇方向に油
圧ポンプが誤作動した場合、油圧ポンプから吐出される
圧油の圧力が上昇するとメインチェック弁を押し開けて
乗りかごを上昇させてしまう恐れがある。また、従来の
油圧エレベータ装置では、乗りかごの起動に際してメイ
ンチェック弁の油圧ポンプ側の圧力が油圧ジャッキ側の
圧力とほぼ同等となるタイミングで油圧ジャッキを作動
開始させる必要があるが、このタイミングを検出するた
めに主流路の油圧ジャッキ側と油圧ポンプ側とのそれぞ
れに油圧検出器を設けているため、高価な油圧検出器を
複数必要とするだけでなく、検出した圧力値の電子的な
比較処理など、制御系の構成が複雑となり、装置の価格
が上昇する不都合があった。

【０００５】従って本発明の主要な課題は、以上に述べ
たような従来技術の欠点および不都合を解消し、乗りか
ごが停止状態で油圧ポンプが上昇方向に異常動作した場
合でも乗りかごの移動を確実に防止することができる安
全な油圧エレベータ装置を提供することである。また、
このような安全性に加えて、起動時のショックを無くす
ために圧力差の無い状態でメインチェック弁を開くため
の油圧検出器やその検出値の電子的な比較処理装置など
を不要とし、安全に起動停止のできる油圧エレベータ装
置およびそれに使用可能な圧力状態検知機能付きのセレ
クター弁を提供することも本発明の別の課題である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の油圧エレベータ
装置は、前述の課題を解決するために、乗りかごを昇降
駆動する油圧ジャッキと、正逆可変速度制御される電動
機と、この電動機により駆動される油圧ポンプと、この
油圧ポンプと前記油圧ジャッキとの間の主流路の開閉を
制御する電磁操作油圧開閉弁装置と、前記電動機と前記
電磁操作油圧開閉弁装置とに対し指令信号を与えて、油
圧ジャッキ側と油圧ポンプ側との圧力がほぼ等しくなっ
たときに前記電磁操作油圧開閉弁装置を開くと共に、前
記電動機の正逆可変速度制御による油圧ポンプの給排流
量制御によって油圧ジャッキの作動速度を制御する制御
装置とを有し、特に前記電磁操作油圧開閉弁装置は、油
圧ポンプと油圧ジャッキとの間の主流路中に配置されて
開弁時に通過流量に応じた開度で開く油圧パイロット操
作メインチェック弁と、前記主流路の油圧ジャッキ側ま
たは油圧ポンプ側のいずれか高圧側となるほうの圧油を
選択して自身の出口に導くセレクター弁と、乗りかごの
起動時と停止時に前記制御装置により制御される起動停
止操作用電磁弁とを備え、該起動停止操作用電磁弁は、
乗りかご起動時には前記メインチェック弁のパイロット
圧力室を該メインチェック弁の下流側となる主流路に連
通させる切換ポジションをとり、乗りかご停止時には前
記セレクター弁の出口に導かれている圧油を前記メイン
チェック弁のパイロット圧力室に導入して該メインチェ
ック弁を強制的に閉弁させる切換ポジションをとるもの
であることを特徴とする。

【０００７】本発明の好ましい態様によれば、前記セレ
クター弁は、主流路の油圧ポンプ側圧力が油圧ジャッキ
側圧力よりも高くなったときに電気的信号出力を生じる
スイッチ手段を備えている。

【０００８】本発明はまた、上述のような油圧エレベー
タ装置に使用可能な二つのポート間の圧力の高低の状態
を検知可能なセレクター弁も提供し、このセレクター弁
は、第１と第２の二つの入口ポートおよび一つの出口ポ
ートを備えた弁ボディと、該弁ボディ内で移動すること
により第１の入口ポートと第２の入口ポートとに導入さ
れる圧油のうちいずれか高圧のほうの圧油を出口ポート
に導く弁体と、前記弁体の移動を検知して第２の入口ポ
ートの圧油圧力よりも第１の入口ポートの圧油圧力のほ
うが高いときには第１の電気的状態のスイッチ信号を生
じると共に第１の入口ポートの圧油圧力よりも第２の入
口ポートの圧油圧力のほうが高いときには前記第１の電
気的状態とは異なる第２の電気的状態のスイッチ信号を
生じるスイッチ手段とを備えている。

【０００９】本発明による油圧エレベータ装置では、乗
りかごの上昇時もしくは下降時に制御装置によって起動
停止操作用電磁弁を作動させ、メインチェック弁のパイ
ロット圧力室にメインチェック弁の下流側の圧力（二次
圧力）を導入することによりメインチェック弁が通過流
量に応じた最適開度となる。

【００１０】また、乗りかごの停止操作時には、起動停
止操作電磁弁が直前の上昇又は下降動作に応じてセレク
ター弁の出口に導かれている高圧側の圧油、すなわち直
前の動作が上昇動作であればメインチェック弁の油圧ポ
ンプ側の圧油、また直前の動作が下降動作であればメイ
ンチェック弁の油圧ジャッキ側の圧油、をメインチェッ
ク弁のパイロット圧力室へ導入し、これによりメインチ
ェック弁を強制的に閉弁させる。この閉弁動作は、直前
の乗りかごの移動速度、即ち油圧ポンプによる主流路の
通過流量が制御装置による可変速制御で低流量に抑えら
れた状態で行われ、従ってこのような低流量状態ではメ
インチェック弁の開度も小さくなっているから、閉弁時
の通過流量も少なく、乗りかごの停止ショックも抑制さ
れる。

【００１１】乗りかごを起動する際の起動停止操作用電
磁弁の作動開始タイミングは、主流路のメインチェック
弁の油圧ジャッキ側圧力と油圧ポンプ側圧力とがほぼ均
等となった時点であるが、本発明によればこれはセレク
ター弁がその出口に油圧ポンプ側圧力を導出するときに
相当する。すなわち、通常、乗りかごが停止していると
きにはメインチェック弁が閉じていて油圧ポンプは停止
しており、従って油圧ジャッキ側の圧力のほうが高いか
らセレクター弁の出口には油圧ジャッキ側の圧力が現れ
ている。乗りかごの起動時には、まず始めに操作盤から
の起動信号に基づいて、上昇であれ下降であれ、制御装
置により油圧ポンプが初期動作で一旦正転されて油圧ポ
ンプ側の圧力を油圧ジャッキ側の圧力まで上昇させるの
で、これにより油圧ポンプ側圧力が油圧ジャッキ側圧力
よりも僅かに高くなった時点でセレクタ弁の出口に油圧
ポンプ側圧力が現れる。

【００１２】本発明の好適な態様によれば、このような
セレクター弁の作動、即ち主流路の油圧ポンプ側圧力が
油圧ジャッキ側圧力よりも高くなったときのセレクター
弁の作動、がセレクター弁に備えられたスイッチ手段に
よって検出され、この検出による電気的信号出力が起動
信号との組み合わせで制御装置のシーケンス動作に利用
され、それによって起動停止操作用電磁弁の作動開始が
実行される。従って、この場合は、従来のように主流路
の油圧ポンプ側および油圧ジャッキ側の圧力をそれぞれ
検出する複数の油圧検出器やその検出圧力値を電子的に
比較処理する複雑な構成は不要である。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１は、本発明による油圧エレベ
ータ装置の実施形態の一例を示す油圧回路図である。本
装置は、乗りかご１を昇降駆動する油圧ジャッキ２と、
インバータモータＭによって正逆可変速駆動される油圧
ポンプ４と、この油圧ポンプ４と油圧ジャッキ２との間
の主流路の開閉を制御する電磁操作油圧開閉弁装置３
と、これらの作動を制御する制御装置であるコントロー
ラ１２とを備えている。

【００１４】電磁操作油圧開閉弁装置３は、主流路の開
閉を行うメインチェック弁５と、メインチェック弁５の
パイロット圧力室（バネ室）５ａに通じる第１パイロッ
ト通路ＬＰ１を第２パイロット通路ＬＰ２または第３パ
イロット通路ＬＰ３に切り換える両ソレノイド形の起動
停止操作用電磁弁６と、消勢状態では第１パイロット通
路ＬＰ１と主流路の油圧ポンプ側に通じる第４パイロッ
ト通路ＬＰ４との連通を漏洩なしに遮断すると共に励磁
状態ではこれを連通させてパイロット圧力室５ａをメイ
ンチェック弁５の油圧ポンプ４側に連通させる下降操作
用電磁弁７と、メインチェック弁５の油圧ジャッキ２側
の油圧と油圧ポンプ４側の油圧とのいずれか高い方を選
択して出口ポート８ｃに導出するシャトル弁形式のセレ
クター弁８と、このセレクター弁８の出口８ｃに導かれ
た油圧の圧力値を監視目的で検知する圧力センサＰＧと
を備えており、セレクター弁８の出口８ｃは第２パイロ
ット通路ＬＰ２に接続され、また前記第３パイロット通
路ＬＰ３はメインチェック弁５の油圧ジャッキ２側に接
続されている。

【００１５】セレクター弁８は、主流路の油圧ポンプ側
に接続された第１の入口ポート８ａと、主流路の油圧ジ
ャッキ側に接続された第２の入口ポート８ｂと、一つの
出口ポート８ｃとを弁ボディに備え、弁ボディ内には、
入口ポート８ａまたは８ｂに作用する圧力に応じて移動
することにより第１の入口ポート８ａと第２の入口ポー
ト８ｂとに導入される圧油のうちいずれか高圧のほうの
圧油を出口ポート８ｃに導く弁体８ｄが配置され、更に
この弁体８ｄの移動を検知して第２の入口ポート８ｂの
圧油圧力よりも第１の入口ポート８ａの圧油圧力のほう
が高いときには第１の電気的状態のスイッチ信号を生じ
ると共に第１の入口ポート８ａの圧油圧力よりも第２の
入口ポート８ｂの圧油圧力のほうが高いときには前記第
１の電気的状態とは異なる第２の電気的状態のスイッチ
信号を生じるスイッチ１３を備えている。

【００１６】本実施例では、油圧ジャッキ２側の油圧に
対して油圧ポンプ４側の油圧が少しでも高くなると弁体
８ｄが第１の入口ポート８ａ側から第２の入口ポート８
ｂ側に移動するので、スイッチ１３はこの弁体８ｄの移
動を検知して上記第１の電気的状態のスイッチ信号、即
ちこの場合はＯＮ信号をコントローラ１２に与える。
尚、油圧ジャッキ２側とタンクラインとの間には、必要
なときに手動で開かれて油圧ジャッキ圧をタンクライン
へ落とすための手動操作開閉弁１７が接続されている。

【００１７】セレクター弁８のスイッチ１３としては様
々な構成のものが利用でき、例えば図２と図３には、そ
のうちの代表的な例が示されている。図２に示す構成で
はセレクター弁８の弁体８ｄ（この場合は鋼球）が第２
の入口ポート８ｂ側に移動したときにＯＮ信号を生じる
近設スイッチ２３が用いられ、また図３に示す構成では
セレクター弁８の弁体８ｄが第２の入口ポート８ｂ側に
移動したときに弁体８ｄの変位をピン３１を介して機械
的にマイクロスイッチ３３に伝えることによってマイク
ロスイッチ３３からＯＮ信号を得るようにしている。

【００１８】起動停止操作用電磁弁６は二つの対向する
第１及び第２のソレノイド装置Ａ，Ｂを備えた両ソレノ
イド形のスプリングセンター三位置方向切換弁であり、
第１ソレノイド装置Ａが励磁されると上昇用切換ポジシ
ョン６ａをとり、第２ソレノイド装置Ｂが励磁されると
下降用切換ポジション６ｂをとり、いずれのソレノイド
装置も消勢の場合は両側のスプリング６ｄ，６ｅによっ
て停止用中立ポジション６ｃをとる。この電磁弁６は、
上昇用切換ポジション６ａにあるときには第１パイロッ
ト通路ＬＰ１を第２パイロット通路ＬＰ２から遮断して
第３パイロット通路ＬＰ３に連通させ、下降用切換ポジ
ション６ｂにあるときには第１パイロット通路ＬＰ１を
第２パイロット通路ＬＰ２および第３パイロット通路Ｌ
Ｐ３の双方から遮断し、停止用中立ポジション６ｃにな
ると第１パイロット通路ＬＰ１を第２パイロット通路Ｌ
Ｐ２のみに連通させる。

【００１９】また、下降操作用電磁弁７は、リターンバ
ネ７ａに対向するソレノイド装置Ｃを備えたポペット弁
形式の開閉弁であり、ソレノイド装置Ｃが消勢状態では
第１パイロット通路ＬＰ１と第４パイロット通路ＬＰ４
との連通をシート弁形式で漏洩無く遮断しており、ソレ
ノイド装置Ｃが励磁されると第１パイロット通路ＬＰ１
をメインチェック弁５の油圧ポンプ４側に連通させる。

【００２０】セレクター弁８は、一方の入口ポート８ｂ
にメインチェック弁５の油圧ジャッキ２側の油圧を受
け、他方の入口ポート８ａにメインチェック弁５の油圧
ポンプ４側の油圧を受けており、双方の圧力に応じてい
ずれか高い方の油圧を出口８ｃに導いている。このセレ
クター弁８の出口８ｃには圧力センサＰＧが接続されて
おり、セレクター弁８により選択された油圧の圧力を計
測している。

【００２１】本装置において、乗りかごの起動・停止は
乗りかご１の行き先階スイッチと各階操作パネルの呼び
スイッチ及び乗りかごと各階位置に設けられたリミット
スイッチの開閉による指令信号に基づいて、コントロー
ラ１２がインバータモータＭにより油圧ポンプ４を正逆
可変速制御すると共に各電磁弁６，７の励磁切換制御を
行うことによって果たされる。

【００２２】乗りかご１が停止状態にあるときは、モー
タＭが停止状態にあって全てのソレノイド装置Ａ，Ｂ，
Ｃも非励磁状態にある。従って起動停止操作用電磁弁６
は停止用中立ポジション６ｃをとっており、下降操作用
電磁弁７は第１パイロット通路ＬＰ１を第４パイロット
通路ＬＰ４から遮断した状態にある。

【００２３】この状態では、油圧ジャッキ２側が乗りか
ご１の荷重により高圧側となっており、従ってセレクタ
ー弁８は油圧ジャッキ２側の油圧を出口８ｃに導いてい
る。そのため、メインチェック弁５のパイロット圧力室
５ａ内には、油圧ジャッキ２側の油圧が第２パイロット
通路ＬＰ２，起動停止操作用電磁弁６（中立ポジション
６ｃ），第１パイロット通路ＬＰ１を経て導入されてお
り、メインチェック弁５がこの油圧により押し下げられ
て主流路を閉じている。

【００２４】乗りかご１の起動時には、乗りかご内また
は各階の操作パネルに設けられたスイッチＬＳの一つか
ら指令信号がコントローラ１２に印加される。これによ
りコントローラ１２はスタート信号を生じ、まず始めに
油圧ポンプ４とメインチェック弁５との間の油路内の油
圧、即ちメインチェック弁５で遮断されている主流路の
油圧ポンプ４側の圧力が油圧ジャッキ２側の圧力に達す
るまでインバータモータＭを正転させ、その後、シーケ
ンス制御により上昇又は下降速度パターンに応じた可変
速度制御信号でインバータモータＭを駆動する。油圧ポ
ンプ４は、インバータモータＭの回転に従って正逆の吐
出動作を行い、従って油圧ポンプ４からの吐出流量は、
コントローラ１２からの上昇又は下降速度パターンに応
じて変化する。

【００２５】各電磁弁６，７のソレノイド装置の励磁制
御は、乗りかご１の起動操作による操作パネルからの指
令信号とスイッチ１３からの信号に基づいてコントロー
ラ１２によって切換制御される。スイッチ１３は、油圧
ポンプ４側の油圧が油圧ジャッキ２側の油圧よりも少し
でも高くなったときにＯＮ信号をコントローラ１２に与
える。ここで、油圧ポンプ４側の圧力をＰｐ、油圧ジャ
ッキ２側の圧力をＰｊとすると、スイッチ１３の検出特
性に或る正の値ΔＰ＝Ｐｐ−Ｐｊの不感帯を予め与えて
おき、油圧ポンプ４側の圧力が油圧ジャッキ２側の圧力
よりΔＰだけ高くなったときにスイッチ１３が確実に出
力を生じるようにしておくと良い。

【００２６】乗りかご１を上昇運転させる場合、コント
ローラ１２は指令信号の到来と同時にスタート信号によ
り油圧ポンプ４の上述の初期正転動作を実行する。尚、
このときはソレノイド装置Ａ，ＢおよびＣは消磁状態の
ままである。この初期状態ではメインチェック弁５は未
だ開かれておらず、メインチェック弁５のパイロット圧
力室５ａには中立ポジション６ｃの状態にある起動停止
操作用電磁弁６を介してセレクター弁８の出口ポート８
ｃの圧力が導かれている。

【００２７】油圧ポンプ４の初期正転動作によって油圧
ポンプ４側の圧力が上昇し、やがてそれが油圧ジャッキ
側の圧力を少しでも超えるとセレクター弁８の弁体８ｄ
が第１の入口ポート８ａ側から第２の入口ポート８ｂ側
へ瞬時に移動する。この弁体８ｄの移動はスイッチ１３
によって検出され、これによりスイッチ１３がＯＮ信号
を生じると、コントローラ１２はソレノイド装置Ａのみ
を励磁し、同時にインバータモータＭによる油圧ポンプ
４の正転速度を一旦低下させてから予め内部設定された
上昇（正転）用速度パターンに応じた可変速制御を開始
する。

【００２８】この状態では起動停止操作用電磁弁６が上
昇用切換ポジション６ａに切り換えられたので、パイロ
ット圧力室５ａに通じている第１パイロット通路ＬＰ１
は第３パイロット通路ＬＰ３を経て主流路の油圧ジャッ
キ２側、即ち下流側に接続され、従って可変速制御パタ
ーンに応じて油圧ポンプ４からの吐出量が増加して行く
と、メインチェック弁５のポペットが油圧ポンプ４側と
油圧ジャッキ２側との差圧に応じた開度で徐々に押し開
かれ、これにより乗りかご１が滑らかに上昇運動を開始
する。

【００２９】上昇運転中の乗りかご１の速度は、よく知
られたようにインバータモータＭによる可変速制御パタ
ーンに応じた油圧ポンプ４の吐出量制御によって行われ
る。この可変速制御の加速パターン及び減速パターンの
傾きは、目標階までの乗りかごの移動距離と上限速度で
定まる時間によって決定される。上昇運転を開始すると
インバータモータＭが加速パターンに応じて回転数を徐
々に増加させ、これにより油圧ポンプ４の吐出量が増加
して乗りかご１が加速され、乗りかご１が目的階までの
予め定められた距離の途中位置を通過するとその位置に
配置されたリミットスイッチなどの位置検出スイッチ
（図示せず）が減速指令信号をコントローラ１２に送
り、コントローラ１２はこれを受けてインバータモータ
Ｍを減速パターンに転じ、これに応じて油圧ポンプ４が
吐出量を徐々に減じて乗りかごが減速される。

【００３０】目的階の手前で乗りかご１は可変速制御パ
ターンに従って一定の低速移動に移り、目的階の位置検
出スイッチが乗りかごの到着を検出すると、コントロー
ラ１２は停止指令信号を発してインバータモータＭを更
に減速し、これによって油圧ポンプ４の吐出量を低下さ
せて乗りかご１を停止させる一方、停止指令信号の出力
時点から所定の時限の後にソレノイド装置Ａの励磁を断
つ。このとき、メインチェック弁５は流量の低下に応じ
てその開度を徐々に小さくしてきており、上記の一定の
低速移動時の速度設定を最適に選んでおくことにより、
ソレノイド装置Ａの消勢による停止動作時に乗りかご１
にショックを与えることなく閉弁動作させることができ
る。

【００３１】即ち、この閉弁動作においては、起動停止
操作用電磁弁６の中立ポジション６ｃへの復帰によって
パイロット圧力室５ａへの導入圧が下流側（油圧ジャッ
キ２側）からセレクター弁８の出口ポート８ｃに現れて
いる上流側（油圧ポンプ４側）の圧力に切り換わること
によって行われるが、上記低速移動時の速度設定を適切
に選んでおけばこの切換時の圧力差は僅かであり、従っ
てメインチェック弁５の閉弁動作によって乗りかご１に
過大なショックが生じることはない。

【００３２】乗りかご１が停止したのちはメインチェッ
ク弁５のパイロット圧力室５ａにはセレクター弁８を介
してその出口ポート８ｃの圧力が常に作用し、従ってこ
の後に各電磁弁６，７が消磁状態のままコントローラ１
２の誤作動で油圧ポンプ４が異常な吐出動作を行って油
圧ポンプ側圧力が油圧ジャッキ側圧力よりも高くなった
としても、セレクター弁８により必ず高圧側の圧力がパ
イロット圧力室５ａに作用するので、乗りかごの異常上
昇が起きる恐れはない。

【００３３】次に、乗りかご１を下降運転する場合、コ
ントローラ１２は指令信号の到来に応じてスタート信号
を生じ、まず始めに前述と同様の油圧ポンプ４の初期正
転動作を実行する。このときはソレノイド装置Ａ，Ｂ，
Ｃは消磁状態のままである。この初期状態ではメインチ
ェック弁５は未だ開弁されておらず、メインチェック弁
５のパイロット圧力室５ａには中立ポジション６ｃにあ
る起動停止操作用電磁弁６を介してセレクター弁８から
油圧ジャッキ２側の圧力が導かれている。

【００３４】油圧ポンプ４の初期正転動作によって油圧
ポンプ４側の圧力が上昇し、やがて前述したようにスイ
ッチ１３がＯＮ信号を生じると、コントローラ１２はソ
レノイド装置ＢとＣのみを励磁し、同時にインバータモ
ータＭによる油圧ポンプ４の正転速度を一旦低下させて
から予め内部設定された下降（逆転）用速度パターンに
応じた可変速制御を開始する。

【００３５】この状態では、下降操作用電磁弁７が励磁
されているので、パイロット圧力室５ａは主流路の油圧
ポンプ４側、即ち下流側に接続されており、従って可変
速制御パターンに応じて油圧ポンプ４へ流入する流量が
増加して行くと、メインチェック弁５のポペットが油圧
ジャッキ２側と油圧ポンプ４側との差圧に応じた開度で
徐々に押し開かれ、これにより乗りかご１が滑らかに下
降運動を開始することになる。

【００３６】下降運転中の乗りかご１の速度も前述と同
様にインバータモータＭによる可変速制御パターンに応
じた油圧ポンプ４の吐出量制御によって行われる。但し
この場合は油圧ポンプは逆転動作している。即ち、下降
運転を開始するとインバータモータＭが加速パターンに
応じて逆転回転数を徐々に増加させ、これにより油圧ポ
ンプ４へ流入する流量が増加して乗りかご１が下降加速
され、乗りかご１が目的階までの予め定められた距離の
途中位置を通過するとその位置に配置されたリミットス
イッチなどの位置検出スイッチ（図示せず）が減速指令
信号をコントローラ１２に送り、コントローラ１２はこ
れを受けてインバータモータＭを減速パターンに転じ、
これに応じて油圧ポンプ４が逆転吐出量を徐々に減じて
乗りかごが減速される。

【００３７】目的階の手前で乗りかご１は可変速制御パ
ターンに従って一定の低速移動に移り、目的階の位置検
出スイッチが乗りかごの到着を検出するとコントローラ
１２は停止指令信号を発してインバータモータＭを更に
減速し、これによって油圧ポンプ４の吐出量を低下させ
て乗りかご１を停止させる一方、停止指令信号の出力時
点から所定の時限動作でソレノイド装置Ｂ，Ｃの励磁を
断つ。

【００３８】このとき、メインチェック弁５は流量の低
下に応じてその開度を徐々に小さくしてきており、上記
の一定の低速移動時の速度設定を最適に選んでおくこと
により、ソレノイド装置Ｂ，Ｃの消勢によってパイロッ
ト圧力室５ａへの導入圧が下流側（油圧ポンプ４側）か
ら上流側（油圧ジャッキ２側）に切り替わっても、乗り
かご１にショックを与えることなく閉弁動作させること
ができ、この場合の閉弁動作は、下降操作用電磁弁７を
介して下流側（油圧ポンプ４側）から導かれていたパイ
ロット圧力が下降操作用電磁弁７の消磁によって断たれ
ると同時に起動停止操作用電磁弁６の中立ポジション６
ｃへの復帰によってセレクター弁８を介して第２パイロ
ット通路ＬＰ２に導かれている圧力がパイロット圧力室
５ａに作用することで果たされる。

【００３９】この下降運転の停止後の場合も、前述と同
様に乗りかご１が停止したのちはメインチェック弁５の
パイロット圧力室５ａにはセレクター弁８を介してその
出口ポート８ｃの圧力が常に作用し、従ってこの後に各
電磁弁６，７が消磁状態のままコントローラ１２の誤作
動で油圧ポンプ４が異常な吐出動作を行って油圧ポンプ
側圧力が油圧ジャッキ側圧力よりも高くなったとして
も、セレクター弁８により必ず高圧側の圧力がパイロッ
ト圧力室５ａに作用するので、乗りかごの異常上昇が起
きる恐れはない。

【００４０】

【発明の効果】以上のように、本発明の油圧エレベータ
装置は、メインチェック弁が上流側と下流側との差圧に
応じて開閉する通常のチェック弁と同じ動作をするだけ
でなく乗りかごが停止中はメインチェック弁の前後のい
ずれか高圧側の圧力が必ずパイロット圧力室に作用する
ようにセレクター弁を設けてあるので、乗りかごの停止
中に油圧ポンプが異常吐出動作を行っても乗りかごが移
動することはなく、起動時のショックもメインチェック
弁自体の機能で有効に抑制でき、しかも高価な油圧検出
器やその信号処理用の電子装置が不要となる効果を得る
ことができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による油圧エレベータ装置の一つの実施
形態を示す油圧回路図である。

【図２】セレクター弁の具体的構成例を示す模式構造図
である。

【図３】セレクター弁の別の具体的構成例を示す模式構
造図である。

【符号の説明】

１ ：乗りかご ２ ：油圧ジャッキ ３ ：電磁操作油圧開閉弁装置 ４ ：油圧ポンプ ５ ：メインチェック弁 ５ａ ：パイロット圧力室 ６ ：起動停止操作用電磁弁 ６ａ ：上昇用切換ポジション ６ｂ ：下降用切換ポジション ６ｃ ：停止用中立ポジション ７ ：下降操作用電磁弁 ８ ：セレクター弁 １２ ：コントローラ １３ ：スイッチ Ａ ：第１ソレノイド装置 Ｂ ：第２ソレノイド装置 Ｃ ：ソレノイド装置 Ｍ ：インバータモータ ＰＧ ：圧力センサ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 乗りかごを昇降駆動する油圧ジャッキ
   と、正逆可変速度制御される電動機と、この電動機によ
   り駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプと前記油圧
   ジャッキとの間の主流路の開閉を制御する電磁操作油圧
   開閉弁装置と、前記電動機と前記電磁操作油圧開閉弁装
   置とに対し指令信号を与えて、油圧ジャッキ側と油圧ポ
   ンプ側との圧力がほぼ等しくなったときに前記電磁操作
   油圧開閉弁装置を開くと共に、前記電動機の正逆可変速
   度制御による油圧ポンプの給排流量制御によって油圧ジ
   ャッキの作動速度を制御する制御装置とを有する油圧エ
   レベータ装置において、 前記電磁操作油圧開閉弁装置が、油圧ポンプと油圧ジャ
   ッキとの間の主流路中に配置されて開弁時に通過流量に
   応じた開度で開く油圧パイロット操作メインチェック弁
   と、前記主流路の油圧ジャッキ側または油圧ポンプ側の
   いずれか高圧側となるほうの圧油を選択して自身の出口
   に導くセレクター弁と、乗りかごの起動時と停止時に前
   記制御装置により制御される起動停止操作用電磁弁とを
   備え、該起動停止操作用電磁弁は、乗りかご起動時には
   前記メインチェック弁のパイロット圧力室を該メインチ
   ェック弁の下流側となる主流路に連通させる切換ポジシ
   ョンをとり、乗りかご停止時には前記セレクター弁の出
   口に導かれている圧油を前記メインチェック弁のパイロ
   ット圧力室に導入して該メインチェック弁を強制的に閉
   弁させる切換ポジションをとるものであることを特徴と
   する油圧エレベータ装置。
2. 【請求項２】 前記セレクター弁が、主流路の油圧ポン
   プ側圧力が油圧ジャッキ側圧力よりも高くなったときに
   電気的信号出力を生じるスイッチ手段を備えていること
   を特徴とする請求項１に記載の油圧エレベータ装置。
3. 【請求項３】 第１と第２の二つの入口ポートおよび一
   つの出口ポートを備えた弁ボディと、該弁ボディ内で移
   動することにより第１の入口ポートと第２の入口ポート
   とに導入される圧油のうちいずれか高圧のほうの圧油を
   出口ポートに導く弁体と、前記弁体の移動を検知して第
   ２の入口ポートの圧油圧力よりも第１の入口ポートの圧
   油圧力のほうが高いときには第１の電気的状態のスイッ
   チ信号を生じると共に第１の入口ポートの圧油圧力より
   も第２の入口ポートの圧油圧力のほうが高いときには前
   記第１の電気的状態とは異なる第２の電気的状態のスイ
   ッチ信号を生じるスイッチ手段とを備えたセレクター
   弁。