JPH11246152A - エレベ―タ・ドアのブレ―キ、ロック及び開放保持機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エレベータ・ドア作動装置に関し、リニア電
気モータから独立する、安全基準を満たしたブレーキ、
エレベータ・ドアの閉じ維持力と開放維持力の提供にあ
る。 【解決手段】 プッシュ・タイプ・ソレノイド１９によ
って摩擦材ブレーキ・パッド１１がドア・ハンガ２４の
表面に対して押しつけられ、ブレーキ動作が求められな
いときには、バネ手段によって、ブレーキ・シューは、
ドア・ハンガより引き離されている。ドア電源が供給さ
れるときは、常時、ソレノイド１９へ電流が通電され、
ドアを動かす場合には、常時、リニア電気モータへ供給
される電流により発生する力によって、合成力を中立状
態とする。ドアの動作中に電源が落ちたときに、瞬間ブ
レーキは、ソレノイド１９を瞬間的に作動させること
で、実行される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータの運行
中は、エレベータ・ドアを閉位置にロックし、ドアが作
動している間に電源が落ちた場合は、ドアを停止位置に
ゆっくり動かし、乗り場では、ドアを開放維持するため
の装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】リニア電気モータによって駆動されるエ
レベータ・ドア作動装置の固有の設計のため、モータの
１次側とモータの２次側との間には、機械的な連結器や
リンクは存在しない。電源が落ちると、前記モータは、
ブレーキ力、ドアの閉じ維持力、又は、開放維持力を与
えることが不可能となる。

【０００３】リニア電気モータに電源が通電されるのに
伴う有効なモータ力は、安全基準によって求められる閉
じ維持力（退避抑止力、evacuation deterrent force
とも呼ばれる）を与えるのには不充分であり、前記閉じ
維持力は、一般に４５０Ｎ以上が求められる。さらに、
ドアが移動していないときにリニア電気モータに電源を
供給すると、固定されている２次側に対するリニア電気
モータの相対的な効率の悪さの結果として熱が発生する
ので好ましくない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、ドア
作動装置を動かすリニア電気モータから独立する、安全
基準を満たしたブレーキ、エレベータ・ドアの閉じ維持
力と開放維持力の提供にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、プッシ
ュ・タイプ・ソレノイドによって摩擦材ブレーキ・パッ
ドがエレベータ・ドア・ハンガの表面に対して押しつけ
られ、ブレーキ動作が求められないときには、バネ手段
によって、摩擦材ブレーキ・シューは、ドア・ハンガよ
り引き離されている。１つの実施形態において、ブレー
キ動作が求められるときにのみ、プッシュ・タイプ・ソ
レノイドへ電流が通電される。

【０００６】他の実施形態においては、エレベータ・ド
ア電源が供給されるときは、常時、プッシュ・タイプ・
ソレノイドへ電流が通電され、さらに、エレベータ・ド
アを動かす場合には、常に、リニア電気モータへ供給さ
れる電流により発生する力によって、合成力を中立状態
とする。ドアの動作中に電源が落ちたときに、ドアを止
めるための瞬間ブレーキは、プッシュ・タイプ・ソレノ
イドを瞬間的に作動させることで実行される。

【０００７】本発明は、ドア作動装置の力を用いること
なく、所望のドア保持やブレーキを実行する簡便な装置
の提供にある。本発明の他の目的、特徴、効果は、図面
とともに示した後述の詳細な実施の形態によって、より
明白になるであろう。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１に示すように、摩擦ブレーキ
・パッド１１は、ボルト１６のような適切な手段により
スチール・バネ１４の末端部に固定されているブレーキ
・シュー１２へ固着される。バネ１４の他方の末端部
は、エレベータかご、例えばエレベータ・ドアのリンテ
ル、即ち、横木１８等の部位に固定される。プッシュ・
タイプのソレノイド１９は、ボルト２０などによって同
じ構造体へ固定される。ソレノイド１９は、アーマチュ
ア（電機子）２２を有し、前記アーマチュアは、ブレー
キ・シューを押圧し、従って、エレベータかごドアを支
えるドア・ハンガ１４に対して摩擦ブレーキ・パッド１
１を押圧する。

【０００９】図１に示されるように、ソレノイドが通電
されると、パッド１１とドア・ハンガ２４との間にブレ
ーキ動作がもたらされる。ソレノイド１９が通電されな
いと、バネ１４は、前記ブレーキ・シューに作用し、従
って、前記ブレーキ・パッドがドア・ハンガ２４から引
き戻されるように作用する。図１に示されるように、ア
ーマチュア２２は、完全には延ばされず、その位置は、
ドア・ハンガ２４によって制約されている。

【００１０】図２に示されるように、エレベータ・ドア
が、完全に閉じた状態でアーマチュア２２が完全に延ば
されると、ブレーキ・シュー１２のエッジ２５は、ドア
・ハンガ２４のエッジと係合する。その点に関し図示さ
れるように、エレベータ・ドア２７は、ドア・ハンガ２
４に取り付けられる。このドア・ハンガは、図２の切り
欠き部分に示されるレール３０沿いの移動を可能とする
ローラ２８を有する。ドア・ハンガ２４は、また、リニ
ア電気モータの２次側を含み、リニア電気モータの１次
側は、リンテル１８のような適切なエレベータかご構造
体に固定される。ドアの通路の上部の輪郭は、破線３３
によって図示される。従って、ドアが完全に閉じられ
て、電流がソレノイド１９に通電されると、アーマチュ
ア２２は、ブレーキ・シュー１２を図２に示される位置
へと押圧する。この位置は、エッジ２５がドア・ハンガ
２４の末端部と重なる位置であり、その結果、エレベー
タ・ドアを閉位置で完全にロックする。この事は、安全
基準の要求事項の一つを満たす。

【００１１】図３に示すように、本発明の最も簡易な実
施形態では、ドア・ブレーキ動作が求められる時は、常
時、アーマチュア１９のコイル３５を介してＤＣ電圧を
かける。この作動は、表１に示される。

【００１２】表１の第１列に示されるように、エレベー
タが昇降路内を上下移動するときはドアは閉じられてお
り、ドアが閉状態に維持するための少なくとも４５０Ｎ
の力を与えるようにブレーキ動作が求められる。この
時、ドア動作用のリニア電気モータ３２には、電流は全
く供給されない。しかし、ソレノイド１９には、図２に
示される位置の中にアーマチュア２２を移動させるよう
に電圧がかけられ、ドアを完全に閉状態に維持する。

【００１３】他方、表１の第２列では、かごが乗り場に
あって、乗客がかごに乗り降り可能な時に、エレベータ
・ドアが完全に開放された状態で、ドアを開放維持する
ようにブレーキ動作が求められる。その時はリニア電気
モータ３２には電流は供給されない。しかしながら、ソ
レノイドには、図１に示されるように、２００Ｎの力
（実際には、その一部のみが求められるのだが）を供給
するように電流が供給され、ドアを開放維持させる。

【００１４】表１の第３列に示されるように、ドアを開
放させている途中で、又は、閉じさせている途中では、
ブレーキ動作は求められず、リニア電気モータ３２には
電流が供給されるが、ソレノイド１９には電流は供給さ
れず、バネ１４（図１参照）は、摩擦ブレーキ・パッド
１１をドア・ハンガ２４から引き戻し、その結果、ドア
・ハンガへは、何らの力も加えられない。

【００１５】表１の第４列に示されるように、ドアを閉
じさせている途中で、ドア作動装置への電源が落ちる
と、ドアの動きを止めるための瞬間的なブレーキ動作が
求められ、前記ブレーキ動作の後に、乗客がかごを離れ
られるようにドアを完全にロック解除する必要がある。
この場合において、モータ電流は、最初にリニア電気モ
ータへ通電されるのだが、他方、前記電流は、電源が落
ちる時点にて流れなくなる。前記終了時点において、摩
擦ブレーキ・パッド１１が、図１に示されるように、ド
ア・ハンガ２４へブレーキ動作するよう、電源を供給す
る必要がある。このことから、ドア作動装置によってド
アが移動されている途中、最初はブレーキ力は０で、数
秒の間にブレーキ力を約２００Ｎの力とし、その後、再
び０へと戻すことが求められる。自明ではあるが、ソレ
ノイド電流がドア電源と同一の電源によって与えられる
場合、瞬間的な制動エネルギーの他の供給源（かごの緊
急照明の電源など）が与えられなければならない。

【００１６】表１の最終列は、ドアに電源が全く供給さ
れない（ドア電源が落ちた後のような）場合を示す。こ
の場合、ブレーキ動作は、求められない。モータやソレ
ノイドに電流は流れず、ドア・ハンガへには力はかから
ない。

【００１７】

【表１】 エレベータ ドア開放 ドア開閉 ドア作動 ドア作動 運行中 作動 電源低減 電源無し 動 作 ブレーキ ブレーキ ブレーキ 瞬間ブレーキ ブレーキ 無し 無し モータ オフ オフ オン オン→オフ→オフ オフ 電流 ソレノ オン オン オフ オフ→オン→オフ オフ イド電流 力 ＞450Ｎ 〜200Ｎ ０ ０→〜200Ｎ→０ ０

【００１８】

【表２】 エレベータ ドア開放 ドア開閉 ドア作動 ドア作動 運行中 作動 電源低減 電源無し 動 作 ブレーキ ブレーキ ブレーキ 瞬間ブレーキ ブレーキ 無し 無し モータ オフ オフ オン オン→オフ→オフ オフ 電流 ソレノ オン オン オン オン→オン→オフ オフ イド電流 力 ＞450Ｎ 〜200Ｎ ０ ０→〜200Ｎ→０ ０ 本発明の第２の実施形態は、図４に示される。

【００１９】本実施形態においては、コイル３５に加え
て、第２コイル３７にもドア作動モータ電流が通電され
る。図４において、電源はＡＣメイン電源３９からＡＣ
／ＤＣ，コンバータ４０へ供給され、連結線４１を介し
てＤＣ電流がＤＣ／ ＡＣインバータ４２に供給され、
適切な電流が、リニア電気モータ３２に供給される。前
記リニア電気モータ用の返送線４５は、コイル３７に結
線され、前記コイル３７には、通常のモータ電流に応答
して、コイル３５によって与えられる係合力（図４の下
向きの矢印によって示される）よりも、実質的に大きな
離反力（図４の上向きの矢印によって示される）が得ら
れるに充分な数の巻線数となっている。その結果、コイ
ル３５の力が打ち消され、ブレーキが完全に解除され
る。

【００２０】図４の第２の実施形態の動作は、さらに、
表２に示される。エレベータの運行中には、ブレーキ動
作は、前述の実施形態と同じであり、モータへは通電さ
れないがソレノイドへは通電される。これにより、図２
に示されるように、ブレーキ・シュー１２がドア・ハン
ガ２４のエッジに係合される。かごが、ドアが開放され
た状態で乗り場にあるときは、ドアは、ソレノイドを流
れる電流によるブレーキ動作により開放状態に維持さ
れ、一方、モータには電流は流れない。しかしながら、
ドアを作動させると、ブレーキ動作は求められず、コイ
ル３７を流れるモータ電流によって、コイル３５の力を
打ち消すような力が与えられ、ブレーキを離反させる。
ドアを閉じている途中に、電源が落ちた場合、瞬間ブレ
ーキが求められる。モータ電流は、遮断され、オフ状態
のままになる。一方、初期状態では通電状態となってい
るソレノイド電流は、コンデンサ４８（図４参照）によ
って維持される。このコンデンサ４８は、ダイオード４
９と抵抗値が大きい抵抗５０とを介して時間をかけて充
電され、また、前記コンデンサは、ダイオード５１と抵
抗値が小さい抵抗５２を介したコイル３５を介して急速
に、コイル５１に流れる電流を維持し得る。前記抵抗値
が大きい抵抗が設けられていることから、コイル３５が
最初に通電される際の動作は、遅くならないようにされ
ている。コンデンサ４８中の電気がコイル３５に放電さ
れると、ソレノイド内には、もはや電流は流れず、従っ
て、ブレーキ動作は終了する。ドアが、もはや、ドア作
動装置によって駆動されなくなると、コイル３７に電流
が流れない状態で、コイル３５が瞬間的に作動すること
で、ドアを停止するのに必要なブレーキ動作が得られ
る。ダイオード５５は、コンデンサの電気がＶｄｃ電源
とショートしてしまうような逆流を防ぐ。

【００２１】本発明は、代表的な実施の形態に関連し
て、図示および詳述してきたのであるが、本発明は、当
業者により、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲内に
おいて、自在に修正、適用される得るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】ドア・ハンガに対して動作し、エレベータに装
着された本発明のエレベータ・ドア・ブレーキ装置の部
分的な上面図である。

【図２】図１のブレーキ装置を用いてリニア電気モータ
によって作動するエレベータ・ドアの一部分に関して部
分的に切り欠き部分を含む斜視図である。

【図３】本発明の第１の実施形態であるプッシュ・タイ
プ・ソレノイドのプランジャを動作させるためのコイル
の簡略図である。

【図４】本発明の第２の実施形態であるブレーキ・ソレ
ノイド電流を打ち消すようなリニア電気モータ電流の用
途を示す概略図である。

【符号の説明】

１１…摩擦ブレーキ・パッド １８…エレベータ・ドア・リンテル １９…プッシュ・タイプ・ソレノイド ２４…ドア・ハンガ ２７…エレベータ・ドア ２８…ローラ ３０…レール ３２…リニア電気モータ１次側 ３３…ドアの開放部分位置

フロントページの続き (72)発明者 フランク グリューザ，ジュニア. アメリカ合衆国，コネチカット，ウォーリ ングフォード，ライアン ドライヴ ５ (72)発明者 エドワード イー．アイジャン アメリカ合衆国，イリノイ，シカゴ，アパ ートメント 204，ノース ウォルコット アヴェニュー 1609 (72)発明者 リチャード イー．クラック アメリカ合衆国，コネチカット，ブリスト ル，オルドボーン ドライヴ 80 (72)発明者 トーマス エム．マクー アメリカ合衆国，コネチカット，ファーミ ントン，トゥンキス ヴィレッジ 132 (72)発明者 トーマス ヒー アメリカ合衆国，コネチカット，ユニオン ヴィル，ウッドサイド ドライヴ 54 (72)発明者 リチャード イー．ペルギー アメリカ合衆国，コネチカット，グラスト ンベリー，フルバート ストリート 153 (72)発明者 デイヴィド ダヴリュー．バレット アメリカ合衆国，コネチカット，イースト ハートランド，ペル ロード 29

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エレベータかごドアのブレーキ装置であ
   って、 エレベータかごと、エレベータかごドアのためのドア・
   ハンガと、ブレーキ・シューと、プッシュ・タイプ・ソ
   レノイドと、を有し、 前記ブレーキ・シューは、前記かごと前記ハンガとの間
   に、位置して前記かごに弾性的に設けられ、さらに、前
   記ブレーキ・シューは、その弾性によって、前記ハンガ
   から前記かごへと向かうように設けられ、 前記プッシュ・タイプ・ソレノイドは、前記かごに設け
   られて、前記ブレーキ・シューと前記かごとの間に位置
   し、さらに、このソレノイドは、通電されると、 前記エレベータ・ドアが完全に閉じられているときは、
   前記エレベータ・ドアを前記完全な閉じ状態位置にロッ
   クするように前記エレベータ・ドアのエッジを超えて、
   前記ブレーキ・シューを押しつけるか、 又は、前記エレベータ・ドアが完全には開放されていな
   いときは、前記パッドと前記ハンガとの間にブレーキ動
   作を与えるように前記ハンガの表面に対して、前記パッ
   ドを押しつけるように動作可能であることを特徴とする
   ブレーキ装置。
2. 【請求項２】 前記プッシュ・タイプ・ソレノイドは、
   ２つのコイルを有し、 前記第１のコイルは、前記ドア作動装置が通電されてい
   るときには常に通電され、これにより、前記ソレノイド
   によって、前記ブレーキ・シューが前記ドア・ハンガに
   向かうか、又は、それを超えるように押しつけられ、 前記他方のコイルには、前記第１のコイルによって与え
   られる力と逆向きの力を与えるようにドア作動電流が流
   され、これによって、前記ドア作動電流が流れている時
   は、常時、前記バネによって前記シューが前記ハンガか
   ら離反可能となっていることを特徴とする請求項１記載
   のブレーキ装置。