JPH115680A - 可変速型乗客コンベヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 反転部から乗降口における張出しクシ歯の飛
び出しを最小にして、乗降床の高さを減少させ、さら
に、張出しクシ歯とパレット本体クシ歯の噛み合いをス
ムーズにする。 【解決手段】 乗り口から降り口までの搬送ラインおよ
び戻りライン全域にループ状に形成された走行レール１
上を走行輪５１により走行し、ガイドレール１０の幅間
隔の変化により隣接するパレット５との間隔を変化させ
て搬送速度を変化させる可変速型乗客コンベヤであっ
て、パレット５踏面に形成されたパレット本体クシ歯５
０と、パレット５端部に枢着され前記隣接するパレット
本体クシ歯５０内に出入りしパレット５相互を橋渡しす
る張出しクシ歯６があり、張出しクシ歯６は、下側に凹
部６ｂが形成され、また、走行レール１の一部に傾斜部
１ａを設けてクシ歯の飛び出しを最小にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、動く歩道またはエ
スカレータ等の乗客コンベヤに関し、特に、乗り口と降
り口との間でパレット（踏面）の移動速度が変化する可
変速型乗客コンベヤに関する。

【０００２】

【従来の技術】乗客を歩くことなしに搬送する乗客コン
ベヤは、最近、空港、駅または観光地施設等で数多く設
置されている。

【０００３】前記、従来の乗客コンベヤの速度は、乗り
口から降り口まで一定速度のものが主流である。乗り口
および降り口は乗客の乗移り時の安全を図るため約４０
ｍ／分以下の速度とする必要があり、この速度で乗り口
から降り口まで一定速度となっている。

【０００４】しかし、都市交通機関への利用等のために
設置された乗客コンベヤは、長距離型が出現し、中間部
での搬送速度をスピードアップすることへの要望が強
い。

【０００５】そこで、乗り口では乗客の乗り移りに安全
な前記速度とし、次第に加速し中間ではそれより高速と
し、降り口では徐々に減速して前記乗り口での速度と同
じになるような可変速型乗客コンベヤが提案されている
が、パレットの間隔を変化させて可変速としたものが主
流である。

【０００６】本出願人は、発明（特願平８−１９４６９
１号・以下先願発明という）を出願した。

【０００７】前記先願発明は、走行レール上を連結状態
で走行する複数のパレットが設けられ、該パレット間は
張出しクシ歯により、パレット間の間隔が変化しても安
全な踏面が形成される構造となっている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】前記の張出しクシ歯
は、各パレットの前端に枢着され、自由に折れ曲り可能
な構造であり、パレットと張出しクシ歯は反転部におい
て、所定の角度を保って通過する。ここで、パレット
が、搬送ラインまたは戻りラインである直線部から曲線
部の反転部に差しかかるとき、張出しクシ歯の先端は、
いったん持ち上がり、パレット踏面よりも高い位置を経
由する軌跡を形成する。

【０００９】このような場合、乗降部床面と張出しクシ
歯の先端が接触しないように構成するならば、乗降部床
面を高くしなければならず、乗降部床面とパレットの踏
面の段差が大きくなるため、乗降部近傍で、乗降部床面
の傾斜面が大きくなり危険を伴う。また、乗降部床面を
高くすることにより、床下容積が増大化し、土中掘削深
さの増大、または設置構造物の大型化を招き、高コスト
となる。

【００１０】また、張出しクシ歯は、パレットの両端部
で軸支されることにより、自由に折れ曲がる構造である
が、張出しクシ歯に作用する乗客の体重による荷重が、
パレット両端の軸支部分に集中し、前記張出しクシ歯全
体が横方向にたわむ恐れがある。

【００１１】さらに、パレット本体クシ歯の断面は、張
出しクシ歯が出入りするため、該張出しクシ歯同様に、
横断面が縦長の長方形であり、かつ、クシ歯の溝が、従
来の一定速型のコンベヤに比べて深く形成されており、
このような構造のクシ歯において、曲線部から直線部を
パレット本体クシ歯および張出しクシ歯が通過するとき
の、張出しクシ歯のパレット本体クシ歯に対する浮き沈
み動作を、スムーズに行わせる必要がある。

【００１２】また、可変速型コンベヤにおけるクシ歯で
は、前後のパレットがブレることによる張出しクシ歯と
パレットのクシ歯との接触を避けるために、ある程度の
隙間を確保しなければならないので、断面が減少し、ク
シ歯の強度上の問題があり、隙間を広く形成すると、足
場が不安定になり乗客に不安感を与える問題がある。

【００１３】本発明は、前述の課題を解決する可変速型
乗客コンベヤを提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】前述の課題を解決する第
一の手段は、乗り口から降り口までの搬送ラインおよび
戻りラインにループ状に形成された走行レール上を走行
輪により走行し、ガイドレールの幅間隔の変化により隣
接するパレットとの間隔を変化させて搬送速度を変化さ
せる可変速型乗客コンベヤであって、パレット踏面に形
成されたパレット本体クシ歯と、パレット端部に枢着さ
れ隣接するパレット本体クシ歯内に出入りしパレット相
互を橋渡しする張出しクシ歯とからなり、張出しクシ歯
は、下側に凹部が形成されていることを特徴とする可変
速型乗客コンベヤである。

【００１５】前記第一の手段によれば、パレットが直線
部から反転部にさしかかるときに、張出しクシ歯の中間
部下側に凹部が形成されているので、隣接するパレット
端部との接触角度が小となるため、張出しクシ歯先端の
せり上がり高さを抑制できる。このため、乗降部の床面
高さを低く設定できる。

【００１６】前述の課題を解決する第二の手段は、走行
レールは、反転部から乗り口にかけての区間および降り
口から反転部の区間に、傾斜部が形成されていることを
特徴とする前記第一の手段に記載の可変速型乗客コンベ
ヤである。

【００１７】前記第二の手段によれば、走行レールの傾
斜部により隣接するパレットとの屈折角度が小となり、
張出しクシ歯のせり上がり角度を低くできるので、前記
第一の手段と同様に、張出しクシ歯先端のせり上がり高
さを抑制できる。このため、乗降部の床面高さを低く設
定できる。

【００１８】前述の課題を解決する第三の手段は、張出
しクシ歯は、パレットとの枢着部において、パレット本
体から張り出した受金具で、中間部が支持されているこ
とを特徴とする前記第一の手段に記載の可変速型乗客コ
ンベヤである。

【００１９】前記第三の手段によれば、乗客が張出しク
シ歯上に乗り、枢着部に荷重が作用しても、枢着部は受
金具が張出しクシ歯の中間部を貫通して設けられている
ので、枢着部における荷重の集中が分散され、たわみが
発生することがない。

【００２０】前述の課題を解決する第四の手段は、パレ
ット上面に形成されるパレット本体クシ歯は、横断面が
台形状に形成され、張出しクシ歯は横断面が逆台形状に
形成されていることを特徴とする前記第一の手段に記載
の可変速型乗客コンベヤである。

【００２１】前記第四の手段によれば、横断面が台形状
に形成されているパレット本体クシ歯が形成する溝に、
横断面が逆台形状に形成された張出しクシ歯が噛み合う
ので、クシ歯相互の浮き沈み動作がスムーズに行われ、
パレット本体クシ歯と張出しクシ歯の隙間が最小に形成
でき、しかも、横断面を台形状および逆台形状に形成し
たので、クシ歯の強度も確保でき、乗客に安心感を与え
ることができる。

【００２２】前述の課題を解決する第五の手段は、走行
輪は鍔が設けられ、さらに、走行レールの下部に補助ガ
イドが部分的に設けられている前記第一の手段に記載の
可変速型乗客コンベヤである。

【００２３】前記第五の手段によれば、走行輪の脱輪が
防止され、さらに、パレット本体の横振れが防止される
ので、張出しクシ歯とパレット本体クシ歯の噛み合いが
良好である。

【００２４】前述の課題を解決する第六の手段は、張出
しクシ歯とパレット本体クシ歯が噛み合う両端部上方に
クシ歯ガイドが設けられていることを特徴とする前記第
一の手段に記載の可変速型乗客コンベヤである。

【００２５】前記第五の手段によれば、張出しクシ歯と
パレット本体クシ歯との上下方向の噛み合いが良好に行
われる。

【００２６】

【発明の実施の形態】図１は、本発明にかかる可変速型
乗客コンベヤの搬送形態の概略を示す側面図である。

【００２７】図１において、１は、コンベヤラインにル
ープ状に配設されたパレットの走行レールである。Ｓ１
は走行レール１の傾斜部、Ｓ２は乗り口から高速ゾーン
に至る加速ゾーンで、Ｓ３は高速ゾーン、Ｓ４は高速ゾ
ーンＳ３から降り口に至る減速ゾーンであり、Ｓ５は反
転部Ｓ６に至る走行レール１の傾斜部、さらに、戻りラ
インでは、Ｓ７は反転部Ｓ６からの加速ゾーン、Ｓ８は
高速ゾーンであり、Ｓ９は減速ゾーン、Ｓ１０は反転部
であり、反転部Ｓ１０は前記走行レール１が傾斜部とな
っているＳ１に至る。尚、Ａは乗客を搬送する区間であ
る。

【００２８】２は駆動チエーン、３、４はチエーンスプ
ロケットで、駆動力はチエーンスプロケット３、４の何
れかにモータ軸が連結され、駆動チエーン２に矢印Ｂ方
向の駆動力が伝達される。

【００２９】図２は、本発明の高速ゾーンＳ３における
パレットの駆動機構の一例を示す部分拡大側面図であ
る。尚、パレットは１ケのみ図示してあり、また、戻り
ラインの高速ゾーンＳ８は、上下逆となる。

【００３０】図２において、５はパレットであり、パレ
ット５の係合金具５ａの端部に設けた凹部５ｂに駆動チ
エーン２の金物２ａが下方から順次、係合して、パレッ
ト５を搬送方向へ駆動させる。従って、高速ゾーンＳ
３、Ｓ８では後述のガイドレールは無く、パレット５の
搬送方向の間隔（搬送速度）は、駆動チエーン２の金物
２ａの間隔により決定され、パレット５の全体の駆動力
もこの位置で与えられる。

【００３１】６はパレット５の先端に枢着された張出し
クシ歯であり、パレット５の間隔が開いた時の橋渡し踏
面を形成する。

【００３２】図３は、本発明にかかる可変速型乗客コン
ベヤの加速ゾーンＳ２およびＳ７の加速手段の一例を示
したパレット５を裏面からみた底面概略図である。

【００３３】図３において、５はパレットで、パレット
５は隣接するパレット５と互いに枢着された４本のリン
ク７で菱形に連結されており、８は前後のパレット５か
らのリンク７を枢着した中間枢着部であり、両側部の枢
着部９はガイドレール１０、１０の幅変化に追従する構
造となっている。

【００３４】従って、乗り口から高速ゾーンＳ３への加
速ゾーンＳ２または戻りラインの反転部Ｓ６から高速ゾ
ーンＳ８に至る加速ゾーンＳ７ではガイドレール１０、
１０の幅が徐々に狭く形成されており、リンク７は両側
部の枢着部９、９が内方に移動され、リンク７は開き型
の菱形となり図示のごとくパレット５、５の間隔は広が
り加速状態となる。

【００３５】また、高速ゾーンＳ３から降り口への減速
ゾーンＳ４または戻りラインの減速ゾーンＳ９にもガイ
ドレール１０、１０が対で設けられており、減速ゾーン
Ｓ４，Ｓ９では、ガイドレール１０、１０の幅は前述と
は逆に広がる構造に形成されており、リンク７は両側部
の枢着部９、９が外方に移動され、リンク７は狭まり型
の菱形となりパレット５、５の間隔は狭まり、減速状態
となる。

【００３６】以上、図２および図３で説明したパレット
５の駆動手段および加減速手段は、一例であり、本発明
の要旨ではない。

【００３７】図４は、本発明にかかる張出しクシ歯とパ
レット本体クシ歯との枢着部を示した平面図である。

【００３８】張出しクシ歯６は、パレット５、５が、乗
り口から高速ゾーンＳ３への加速ゾーンＳ２または戻り
ラインの反転部Ｓ６から高速ゾーンＳ８に至る加速ゾー
ンＳ７で、離間した場合の踏面の橋渡しを行うものであ
る。

【００３９】張出しクシ歯６の基端部においては、横方
向（搬送方向に対し直交する方向）に軸６０が設けら
れ、軸６０がパレット本体の軸受５０ａに嵌合されて軸
支されている。軸６０は、区間ａ，ｂおよびパレット本
体クシ歯５０の軸受５０ａの部分で円形断面であるが、
その他の部分では、角断面である。

【００４０】尚、６１は張出しクシ歯６の、反転部での
過剰回転を規制する飛び出し防止アームである。

【００４１】図５は、図４のＡ−Ａ断面図であり、張出
しクシ歯６の基部６ａの下端が切欠かれ、パレット本体
クシ歯５０の下部に設けた受金具アーム５０ｂの受金具
５０ｃで軸６０を支持している。この受金具５０ｃで軸
６０を支持することにより、張出しクシ歯６の横方向の
たわみを防止している。

【００４２】さらに、張出しクシ歯６の中間部下部には
凹部６ｂが設けられており、反転部Ｓ６，Ｓ１０におい
て、パレット５が曲線部を通過するとき、張出しクシ歯
６の先端の飛び出しを少なくするために設けられてい
る。

【００４３】図６は、図４のＢ−Ｂ断面図で、張出しク
シ歯６は横断面が逆台形状のクシ歯が配置されており、
外側のクシ歯６ｃは内側のクシ歯６ｄより若干高めに形
成されている。このような構成にすることによりパレッ
ト本体クシ歯との噛み合いが良好に行われる。

【００４４】図７は、本発明にかかるパレット本体クシ
歯と隣接するパレットからの張出しクシ歯が噛み合った
状態を示す横断面図である。

【００４５】図７において、５はパレットであり、５１
は前記走行レール１上を転動する走行輪である。６１
は、張出しクシ歯６の軸６０に固定された飛び出し防止
アームで、反転部Ｓ６，Ｓ１０において、先端のローラ
６２が図示しないガイドに案内されて、張出しクシ歯６
が過剰な回転をしないように規制する。

【００４６】５ｃは横断面が台形状のクシ歯で、パレッ
ト５の上部に形成されたパレット本体クシ歯５０を形成
する。

【００４７】パレット本体クシ歯５０の台形状クシ歯５
ｃの間に、張出しクシ歯６の外側クシ歯６ｃ，内側クシ
歯６ｄが、最小の隙間で噛み合っている。前記台形状ク
シ歯５ｃ、５ｃの間隙は、上方に広がる形状となってい
るので、張出しクシ歯６の外側クシ歯６ｃ，内側クシ歯
６ｄとスムーズな噛み合いが行われる。尚５２は前記ガ
イドレール１０内を転動するガイドローラである。

【００４８】また、本発明における走行輪５１は、鍔５
１ａが一体となって設けられ、さらに、走行レール１の
下部には、補助ガイド５１ｂを設ければ、乗客の急激な
横移動等によるパレットの横ブレ、走行輪５１の走行レ
ール１からの脱輪、が発生することがない。特に、補助
ガイド５１ｂは、乗り口近傍の走行レール１に並設して
設けることが望ましい。

【００４９】パレット５、５の相互のブレが防止される
と、パレット本体クシ歯５ｃと張出しクシ歯６との噛み
合いがスムーズに行われる。

【００５０】また、１１は、欄干（図示せず）の下部に
設けられたクシ歯ガイドである。張出しクシ歯６は、搬
送ラインＡでは軸６０を中心として自由に上方へ回動す
る構造であるので、もし、張出しクシ歯６が異物または
乗客の傘等の挟まりによりせり上がって、パレット本体
クシ歯５ａとの噛み合いが不良となるのをクシ歯ガイド
１１で防止する。

【００５１】図８は、本発明にかかる反転部Ｓ１０およ
び走行レールの傾斜部Ｓ１ゾーンの側面図で、パレット
５、５の反転状況を示している。

【００５２】パレット５の前端に張出しクシ歯６が軸支
されており、走行レール１のカーブを曲がるとき、張出
しクシ歯６は、前方のパレット５の後端にあるクシ歯ガ
イドローラ１２に当接し、先端が跳ね上がった状態にな
るが、張出しクシ歯６の裏面に凹部６ｂが形成されてい
るので、跳ね上がり度合いが、破線図のごとく小さくな
り乗降床１３の裏面１３ａに当接しないので、乗降床１
３の高さＨ₁ を低く形成できる。尚、１３ｂは乗り移り
部の固定クシ歯であり、１４は走行レール１の架構であ
る。

【００５３】また、走行レール１に傾斜部１ａを設ける
ことにより、張出しクシ歯６の前記飛び出し度合いをさ
らに減少することができ、乗降床１３の高さＨ₁ をより
低く形成できる。

【００５４】前記乗降床１３の高さの減少は、乗客コン
ベヤ設置のための土中掘削溝または設置構造物の規模に
関係するので、コスト低下に繋がるものである。

【００５５】

【発明の効果】本発明は以上のとおりであるので、以下
の効果がある。 （１）張出しクシ歯下部の凹部または走行レールに傾斜
部を設けたので、反転部における張出しクシ歯の跳ね上
がり角度を少なくすることができ、乗降床面の高さを低
くすることが可能となり、設置コストが安価である。 （２）乗降床面の傾斜を緩やかに形成できるので、乗降
は安全である。 （３）パレット本体クシ歯の断面を台形状とし、張出し
クシ歯の断面を逆台形状として強度を損なうことなく、
適切な隙間を確保したので、噛み合いがスムーズであ
り、また、張出しクシ歯は中間は、支持金具で支持する
ようにしたので、強度が確保され、たわむ恐れがない。 （４）走行輪の鍔および補助ガイドによりパレットの走
行輪が横ブレすることがないので、張出しクシ歯のパレ
ット本体クシ歯に対する浮き沈み動作が前記クシ歯の断
面形状の効果と合わせて、スムーズに行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる可変速型乗客コンベヤの搬送形
態の概略を示す側面図である。

【図２】本発明の高速ゾーンＳ３におけるパレットの駆
動機構の一例を示す部分拡大側面図である。

【図３】本発明にかかる可変速型乗客コンベヤの加速ゾ
ーンＳ２およびＳ７の加速手段の一例を示したパレット
を裏面からみた概略底面図である。

【図４】本発明にかかる張出しクシ歯とパレット本体ク
シ歯との枢着部を示した平面図である。

【図５】図４のＡ−Ａ断面図である。

【図６】図４のＢ−Ｂ断面図である。

【図７】本発明にかかるパレット本体クシ歯と隣接する
パレットからの張出しクシ歯が噛み合った状態を示す横
断面図である。

【図８】本発明にかかる反転部Ｓ１０および走行レール
の傾斜部Ｓ１ゾーンの側面図である。

【符号の説明】

Ｓ１ 走行レールの傾斜部 Ｓ２ 乗り口から高速ゾーンに至る加速ゾーン Ｓ３ 高速ゾーン Ｓ４ 高速ゾーンＳ３から降り口に至る減速ゾーン Ｓ５ 走行レールの傾斜部 Ｓ６、反転部 Ｓ７ 反転部Ｓ６からの加速ゾーン Ｓ８ 高速ゾーン Ｓ９ 減速ゾーン Ｓ１０ 反転部 Ａ 乗客を搬送する区間 １ 走行レール ２ 駆動チエーン ２ａ 金物 ３ チエーンスプロケット ４ チエーンスプロケット ５ パレット ５ａ 係合金具 ５ｂ 凹部 ５ｃ 台形クシ歯 ５０ パレット本体クシ歯 ５０ａ パレット本体クシ歯の軸受 ５０ｂ 受金具アーム ５０ｃ 受金具 ５１ 走行輪 ５１ａ 走行輪の鍔 ５１ｂ 補助ガイド ５２ 台形状のクシ歯 ６ 張出しクシ歯 ６ａ 基部 ６ｂ 凹部 ６ｃ 外側のクシ歯 ６ｄ 内側のクシ歯 ６０ 張出しクシ歯の軸 ６１ 飛び出し防止アーム ６２ 先端のローラ ６３ ガイドローラ ７ リンク ８ 中間枢着部 ９ 枢着部 １０ ガイドレール １１ クシ歯ガイド １２ クシ歯ガイドローラ １３ 乗降床 １３ａ 乗降床裏面 １４ 走行レールの架構

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 乗り口から降り口までの搬送ラインおよ
   び戻りラインにループ状に形成された走行レール上を走
   行輪により走行し、ガイドレールの幅間隔の変化により
   隣接するパレットとの間隔を変化させて搬送速度を変化
   させる可変速型乗客コンベヤであって、パレット踏面に
   形成されたパレット本体クシ歯と、パレット端部に枢着
   され隣接するパレット本体クシ歯内に出入りしパレット
   相互を橋渡しする張出しクシ歯とからなり、張出しクシ
   歯は、下側に凹部が形成されていることを特徴とする可
   変速型乗客コンベヤ。
2. 【請求項２】 走行レールは、反転部から乗り口にかけ
   ての区間および降り口から反転部の区間に、傾斜部が形
   成されていることを特徴とする請求項１に記載の可変速
   型乗客コンベヤ。
3. 【請求項３】 張出しクシ歯は、パレットとの枢着部に
   おいて、パレット本体から張り出した受金具で、中間部
   が支持されていることを特徴とする請求項１に記載の可
   変速型乗客コンベヤ。
4. 【請求項４】 パレット踏面に形成されるパレット本体
   クシ歯は、横断面が台形状に形成され、張出しクシ歯は
   横断面が逆台形状に形成されていることを特徴とする請
   求項１に記載の可変速型乗客コンベヤ。
5. 【請求項５】 走行輪は鍔が設けられ、さらに、走行レ
   ールの下部に補助ガイドが部分的に設けられている請求
   項１に記載の可変速型乗客コンベヤ。
6. 【請求項６】 張出しクシ歯とパレット本体クシ歯が噛
   み合う両端部上方にクシ歯ガイドが設けられていること
   を特徴とする請求項１に記載の可変速型乗客コンベヤ。