JPH11246191A - 重量物搬送装置および重量物の搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 この発明は、重量物を安全に、かつ、少ない
人数で搬送できるようにし、作業効率を向上できる重量
物搬送装置およびその搬送方法を得る。 【解決手段】 傾斜用足２３は、一端側を本体フレーム
１１の上下方向の中間部にピン２４周りに回動可能に支
持され、角度規制板２６により、その回動角度範囲がθ
₁とθ₂との間に規制されている。そこで、搬送装置１０
０は、主車輪１３と前輪とが路面に接する第１の搬送姿
勢（一点鎖線で示す）、主車輪１３と後輪２８とが路面
に接し、かつ、傾斜用足２３の回動角度をθ₁とする中
間姿勢（実線で示す）および主車輪１３と後輪２８とが
路面に接し、かつ、傾斜用足２３の回動角度をθ₂とす
る第２の搬送姿勢（二点鎖線で示す）の３つの姿勢を採
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、プラント建設等
において、制御盤、操作盤等の重量物を搬送する重量物
搬送装置およびその搬送方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】プラント建設、例えば水処理所に設置さ
れるポスト型現場操作盤１は、図８に示されるように、
支柱２の上部に操作箱３が取り付けられ、支柱２の下部
に取付用のベースプレート４が取り付けられ構成されて
いる。この操作箱３は、幅（Ｗ）：３００〜８００ｍ
ｍ、奥行き（Ｄ）：３００〜４００ｍｍ、高さ（Ｈ
２）：３００〜７００ｍｍの外形形状を有し、１６００
ｍｍの高さ位置に位置しているので、ポスト型現場操作
盤１は重心位置が高く、倒れやすい構造となっている。
また、このポスト型現場操作盤１は１５０Ｋｇの重量で
ある。

【０００３】従来、このようなポスト型現場操作盤１を
搬送する場合、図９に示されるように、現場に運搬され
てきたポスト型現場操作盤１を台車５上に立設し、据え
付け位置まで搬送していた。このとき、ポスト型現場操
作盤１は重量物で、かつ、倒れやすい構造をしている
点、さらには現場の搬送経路には凹凸が多々ある点か
ら、作業の安全性を考慮して、４人程度の作業員が台車
５の側部からポスト型現場操作盤１を支えながら搬送す
ることになる。

【０００４】また、図１０に示されるように、ポスト型
現場操作盤１を台車５上に転倒状態に載せ、据え付け位
置まで搬送していた。この搬送方法では、搬送途中にお
けるポスト型現場操作盤１の支え要員を減らすことがで
きるものの、ポスト型現場操作盤１を台車５に載せる際
および台車５から降ろす際には、４人程度の作業員が必
要となる。

【０００５】また、上記従来の搬送方法においては、台
車５をポスト型現場操作盤１の据え付け位置まで近づけ
ることができない。そこで、台車５でポスト型現場操作
盤１を据え付け位置の近くまで搬送した後、４人程度の
作業員によりポスト型現場操作盤１を持ち上げて据え付
け位置まで運んで、ポスト型現場操作盤１を据え付けて
いた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の搬送方法は以上
のように、ポスト型現場操作盤１を台車５に載せて搬送
していたので、搬送に多くの作業者が必要となり、作業
効率が非常に悪いという課題があった。

【０００７】この発明は、上記のような課題を解決する
ためになされたもので、重量物を安全に、かつ、少ない
人数で搬送できるようにし、作業効率を向上できる重量
物搬送装置およびその搬送方法を得ることを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明に係る重量物搬
送装置は、足部を本体フレームの下端から前方に延設し
てＬ字状の側面形状に構成され、主車輪を該本体フレー
ムの下端両側にそれぞれ装着し、前輪を該足部の先端両
側にそれぞれ装着してなる本体と、一端側が上記本体フ
レームの上下方向の中間部に水平軸周りに回動可能に支
持されて、他端側を該本体フレームの後方に延出され、
後輪を他端側に装着してなる傾斜用足と、上記本体フレ
ームに固着されて、上記傾斜用足の該本体フレームに対
する角度が第１の角度とこの第１の角度より大きな第２
の角度との間となるように該傾斜用足の水平軸周りの回
動範囲を規制する角度規制板と、上記本体フレームと上
記傾斜用足との間に架設されて、該傾斜用足を水平軸周
りに回動させる傾斜用足開閉手段とを備え、上記前輪と
上記主車輪とが接地し、搬送する重量物の重心が該前輪
と該主車輪との間に位置する第１の搬送姿勢と、上記傾
斜用足の上記本体に対する角度を上記第２の角度として
上記主車輪と上記後輪とが接地し、搬送する重量物の重
心が該主車輪と該後輪との間に位置する第２の搬送姿勢
と、上記傾斜用足の上記本体に対する角度を上記第１の
角度として上記主車輪と上記後輪とが接地し、搬送する
重量物の重心が該主車輪と該水平軸との間に位置する中
間姿勢との３つの姿勢を採れるようにしたものである。

【０００９】また、上記傾斜用足開閉手段は、上記本体
フレームおよび上記傾斜用足のそれぞれに装着される一
対の多連滑車と、一端が上記一対の多連滑車の一方に固
定されて、該一対の多連滑車の各滑車に交互に架け渡さ
れた操作ロープと、この操作ロープの戻りを規制するス
トッパとから構成されているものである。

【００１０】また、リフタが上記本体フレームの前面に
昇降自在に取り付けられているものである。

【００１１】また、コ字状の平面形状をなし、かつ、球
状ローラーベアリングが上面に多数配列されなり、上記
リフタの爪に挿着されるターンテーブル架台と、Ｕ字状
の平面形状をなす一対の平板を連結部材により相対して
連結一体化されてなり、該連結部材を上記ターンテーブ
ル架台の開口部に遊嵌させ、かつ、該一対の平板により
上記ターンテーブル架台を挟み込むように上記ターンテ
ーブル架台に装着されるターンテーブルと、球状ローラ
ーベアリングが上面に多数配列されてなり、上記ターン
テーブル架台の開口端を塞口するように装着されるター
ンテーブルストッパとを備えているものである。

【００１２】また、上記重量物搬送装置を用いた重量物
の搬送方法であって、搬送装置を前輪と主車輪とが接地
する第１の搬送姿勢とし、搬送する重量物を本体に搭載
し、固定する工程と、傾斜用足の本体フレームに対する
角度を第１の角度とし、上記主車輪の路面との接触点を
支点として上記本体を後方に転倒させて後輪を路面に接
地させ、上記重量物の重心が該主車輪と該傾斜用足の回
動中心となる水平軸との間に位置する中間姿勢を採らせ
る工程と、傾斜用足開閉手段により、上記傾斜用足の上
記本体に対する角度が第１の角度から第２の角度となる
まで上記傾斜用足を広げ、上記主車輪と上記後輪とが接
地する第２の搬送姿勢を採らせる工程と、搬送装置をこ
の第２の搬送姿勢で目的位置近傍まで手押し走行移動さ
せる工程と、上記傾斜用足開閉手段により、上記傾斜用
足の上記本体に対する角度が第２の角度から第１の角度
となるまで上記傾斜用足を閉じ、上記主車輪と上記後輪
とが接地する上記中間姿勢を採らせる工程と、上記主車
輪の路面との接触点を支点として上記本体を前方に起立
させて上記前輪を路面に接地させ、上記前輪と上記主車
輪とが接地する第１の搬送姿勢を採らせる工程と、搬送
装置をこの第１の搬送姿勢で目的位置に移動し、重量物
の固定を解除して該重量物を目的位置に置く工程とを備
えたものである。

【００１３】また、搬送装置をこの第１の搬送姿勢で目
的位置に移動し、重量物の固定を解除して該重量物を目
的位置に置く上記工程において、ベアリングが上面に多
数配列されてなるターンテブルを目的位置に載置し、上
記重量物を該ターンテブル上に載せて該重量物の向きお
よび位置の調整を行った後、該重量物を持ち上げ、該タ
ーンテブルを引き抜いて該重量物を目的位置に置くよう
にしたものである。

【００１４】また、上記ターンテーブルは、多数の上記
ベアリングが上面上に放射状に配列され、かつ、各ベア
リングの回転軸方向を放射状の配列中心に向けて取り付
けられているものである。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
について説明する。 実施の形態１．図１および図２はそれぞれこの発明の実
施の形態１に係る搬送装置を示す分解斜視図および側面
図である。図１および図２において、本体１０は、本体
フレーム１１とこの本体フレーム１１の下端から前方に
延設された足部１２とからなり、概略Ｌ字形の側面形状
をなし、本体フレーム１１の下端両側にそれぞれ主車輪
１３が装着され、足部１２の先端両側にそれぞれ前輪１
４が装着されている。この本体フレーム１１は、一対の
縦枠１１ａ、上枠１１ｂおよび下枠１１ｃを主要構成と
する矩形枠状に構成され、足部１２は、下枠１１ｃの前
面に着脱可能に取り付けられたアダプタ１２ａと、アダ
プタ１２ａの両端に取付ねじ１５により締着固定された
一対の足１２ｂとから構成されている。リフタ１６は、
本体フレーム１１の前面に昇降自在に取り付けられた爪
取付板１７と、この爪取付板１７の両端面に設けられた
ピン１８に挿着されて本体フレーム１１の前方に延出し
たＬ字状の一対の爪１９、ピン１８の突出部に装着され
て爪１９を爪取付板１７に固定する止め輪２０、爪取付
板１７を昇降させるロープ２１および爪上下用ハンドル
２２から構成されている。

【００１６】傾斜用足２３は、本体フレーム１１の縦枠
１１ａの上下方向の中間側部に設けられた水平軸として
のピン２４に挿着されて本体フレーム１１の後方に延出
し、止め輪２５をピン２４の突出部に装着してピン２４
周りに回動可能に取り付けられている。この傾斜用足２
３は、縦枠１１ａに固着された角度規制板２６により、
本体フレーム１１に対する角度がθ₁（第１の角度）と
θ₂（第２の角度）との角度範囲内で回動するように規
制されている。また、この傾斜用足２３は、左右２分割
されており、左右からピン２４に挿着された後、取付ね
じ２７により締着一体化される。さらに、この傾斜用足
２３の先端の両端には、後輪２８が装着されている。一
対の３連滑車３０Ａ、３０Ｂが、本体フレーム１１の下
枠１１ｃの後面と傾斜用足２３の踏み板２３ａとに装着
され、操作ロープ３１が一対の３連滑車３０Ａ、３０Ｂ
間に架け渡されて傾斜用足開閉手段を構成している。こ
のように構成された重量物搬送装置１００は、さらに位
置決めアダプタ４０および固定用アダプタ４１を有して
いる。

【００１７】図３は傾斜用足開閉手段の構成を説明する
図であり、図３の（ａ）はその全体構成の模式図、図３
の（ｂ）は３連滑車の平面図である。図３において、一
方の３連滑車３０Ａは、回転自在に並設された３つの滑
車３０ａ、操作ロープ３１の一端を固定する固定ローラ
３０ｂおよび操作ロープ３１の戻りを阻止するストッパ
としての一対の偏心ローラ３０ｃを有している。他方の
３連滑車３０Ｂは、３つの滑車３０ａが回転自在に並設
されて構成されている。そして、操作ロープ３１は、そ
の一端を固定ローラ３０ｂに固定され、一対の３連滑車
３０Ａ、３０Ｂの各滑車３０ａに交互に架け渡された
後、一対の偏心ローラ３０ｃ間に通されるように装着さ
れる。そこで、操作ロープ３１を引っ張ることにより、
一対の３連滑車３０Ａ、３０Ｂ間の距離が短くなり、操
作ロープ３１を引っ張るのを止めても、一対の偏心ロー
ラ３０ｃにより操作ロープ３１の戻りが阻止されて３連
滑車３０Ａ、３０Ｂ間の距離は維持され、偏心ローラ３
０ｃのロープ固定を解除して操作ロープ３１を繰り出す
ことにより、一対の３連滑車３０Ａ、３０Ｂ間の距離が
長くなる。このような操作ロープ３１の操作により、傾
斜用足２３を開閉動作させることができる。

【００１８】つぎに、この重量物搬送装置１００の動作
を図４を参照しつつ説明する。この重量物搬送装置１０
０は、図２に示されるように、傾斜用足２３が、本体フ
レーム１１に対して２つの角度（θ₁、θ₂）の角度を採
れるように構成されている。そこで、重量物搬送装置１
００は、主車輪１３と前輪１４とが路面に接地して本体
１０の本体フレーム１１を略垂直な状態で走行できる第
１の搬送姿勢（図４中一点鎖線で示す）と、主車輪１３
と後輪２８とが路面に接地して本体１０の本体フレーム
１１を傾斜状態で走行できる第２の搬送姿勢（図４中二
点鎖線で示す）と、主車輪１３と後輪２８とが路面に接
地して本体１０の本体フレーム１１を鉛直面に対して若
干傾斜させた状態に保持する中間姿勢（図４中実線で示
す）との３つの姿勢を採ることができる。そして、第１
の搬送姿勢では、搭載される重量物の重心が主車輪１３
と前輪１４との間に位置している。また、中間姿勢で
は、重量物の重心が主車輪１３とピン２４との間に位置
している。さらに、第２の搬送姿勢では、重量物の重心
が主車輪１３と後輪２８との間に位置している。

【００１９】ここで、第１の搬送姿勢から中間姿勢に移
行する場合には、主車輪１３の路面との接触点を支点と
して本体１０を後方に転倒させればよい。このとき、重
量物の重心が主車輪１３の路面との接触点に至るまでは
大きな転倒力を要するが、重量物の重心が主車輪１３の
路面との接触点を越えると、本体１０は慣性により後方
に転倒する。そして、後輪２８が接地したとき、重量物
の重心が主車輪１３とピン２４との間に位置するように
構成されているので、後方に転倒する重量物の慣性力が
大きくなって後輪２８が着地した後、さらに後輪２８の
路面との接触点を支点として回転して転倒するような事
故が阻止される。つまり、後方に転倒する重量物の慣性
力が大きくならず、該慣性力は後輪２８が着地すること
で受け止められ、少ない労力で中間姿勢を採ることがで
きる。また、中間姿勢から第２の搬送姿勢に移行する場
合には、操作ロープ３１を少しづつ繰り出すことによ
り、重量物の自重が傾斜用足２３の開力として作用し、
傾斜用足２３が徐々に広げられる。そして、傾斜用足２
３と本体フレーム１１との角度がθ₂となると、傾斜用
足２３の端部が角度規制板２６に当接し、それ以上の傾
斜用足２３の開放動作が阻止され、第２の搬送姿勢を採
ることができる。このとき、重量物の重心は主車輪１３
と後輪２８との間に位置しており、さらには、重量物の
重量による傾斜用足２３の開力が、傾斜用足２３の端部
と角度規制板２６との当接、および一対の偏心ローラ３
０ｃによる操作ロープ３１の固定により受け止められ、
安定した手押し走行が実現できる。

【００２０】また、第２の搬送姿勢から中間姿勢に移行
する場合には、操作ローラ３１を少しづつ引っ張ること
により、傾斜用足２３が徐々に閉じられる。そして、傾
斜用足２３と本体フレーム１１との角度がθ₁となる
と、傾斜用足２３の端部が角度規制板２６に当接し、そ
れ以上の傾斜用足２３の閉動作が阻止され、中間姿勢を
採ることができる。このとき、３連滑車３０Ａ、３０Ｂ
を用いているので、操作ローラ３１の引っ張り力が小さ
くてすみ、作業員の負荷が低減される。また、操作ロー
ラ３１の引っ張りを止めても、一対の偏心ローラ３０ｃ
により操作ロープ３１の戻りが阻止されるので、操作ロ
ープ３１を引き続けて一気に中間姿勢に復帰させる必要
もなく、その点においても作業員の負荷が低減される。
また、中間姿勢から第１の搬送姿勢に移行する場合に
は、主車輪１３の路面との接触点を支点として本体１０
を前方に起立させればよい。このとき、重量物の重心が
主車輪１３の路面との接触点に至るまでは大きな転倒力
を要するが、重量物の重心が主車輪１３の路面との接触
点を越えると、本体１０は慣性により前方に起立し、少
ない労力で第１の搬送姿勢に復帰することができる。

【００２１】ついで、この重量物搬送装置１００を用い
たポスト型現場操作盤１の搬送について図５を参照しつ
つ説明する。まず、搬送装置１００を第１の搬送姿勢で
手押し走行させ、図５の（ａ）に示されるように、現場
に運搬されてきたポスト型現場操作盤１のベースプレー
ト４が一対の足１２ｂ間に入るように搬送装置１００を
セットする。そして、爪上下用ハンドル２２を操作し
て、爪１９が操作箱３の底面に当たるまで上昇させる。
そして、位置決めアダプタ４０、固定用アダプタ４１を
宛てがいながら搬送装置１００を手押し移動させて、爪
１９の根元側を位置決めアダプタ４０を介して、さらに
本体フレーム１１の前面を固定用アダプタ４１を介して
操作箱３の側壁面に密接させる。そこで、締着バンド４
２により操作箱３を爪１９の根元側に締着固定する。つ
いで、車輪ストッパ４３をセットし、作業者が傾斜用足
２３の踏み板２３ａに乗って本体１０を主車輪１３の路
面との接触点を支点として後方に転倒させ、図５の
（ｂ）に示されるように、搬送装置１００を中間姿勢と
する。さらに、操作ロープ３１を繰り出して傾斜用足２
３を広げ、搬送装置１００を第２の搬送姿勢とする。そ
して、車輪ストッパ４３を撤去し、図５の（ｃ）に示さ
れるように、第２の搬送姿勢で搬送装置１００を目的位
置近傍まで手押し走行する。

【００２２】目的位置近傍まで到達すれば、操作ロープ
３１を引っ張って傾斜用足２３を閉じ、搬送装置１００
を中間姿勢とする。そして、車輪ストッパ４３をセット
し、本体１０を主車輪１３の路面との接触点を支点とし
て前方に起立させ、図５の（ｄ）に示されるように、搬
送装置１００を第１の搬送姿勢とする。その後、車輪ス
トッパ４３を撤去し、図５の（ｅ）に示されるように、
搬送装置１００を手押し走行させて、目的位置に移動す
る。この例では、ポスト型現場操作盤１を据え付ける基
礎４４が路面より突出しているので、爪上下用ハンドル
２２を操作して、爪１９を上昇させ、ポスト型現場操作
盤１を路面から所定高さ浮かせた状態で目的位置に移動
することになる。あるいは、ポスト型現場操作盤１を搬
送装置１００に搭載した段階で、ポスト型現場操作盤１
を路面から所定高さ浮かせた状態で締着バンド４２によ
り操作箱３を爪１９の根元側に締着固定してもよい。そ
こで、ポスト型現場操作盤１の位置を基礎４４に合わせ
るように搬送装置１００を移動調整する。その後、図５
の（ｆ）に示されるように、爪上下用ハンドル２２を操
作して、爪１９を下降させ、ポスト型現場操作盤１を基
礎４４上に降ろし、ポスト型現場操作盤１を基礎４４に
アンカーボルト４５により固定する。そして、締着バン
ド４２を外し、搬送装置１００を引き抜いて、ポスト型
現場操作盤１の搬送、据え付けが完了する。

【００２３】このように、この実施の形態１によれば、
傾斜用足２３が本体フレーム１１に対してθ₁とθ₂との
角度範囲で回動できるように構成されているので、傾斜
量の小さい中間姿勢と傾斜量の大きい第２の搬送姿勢と
の２段階の傾斜姿勢をとることができる。そこで、第１
の搬送姿勢から中間姿勢を経由して第２の搬送姿勢に移
行するので、重心位置の高い重量物であっても、少ない
作業員で転倒することなく安全に第２の搬送姿勢への移
行作業が行えるとともに、傾斜量の大きい第２の搬送姿
勢で搬送できるので、搬送中の転倒が防止され、側部か
らポスト型現場操作盤１を支える要員を減らして安定し
た手押し走行が行える。また、傾斜量の大きい第２の搬
送姿勢から中間姿勢を経由して第１の搬送姿勢に移行し
ているので、重心位置の高い重量物であっても、少ない
作業員で転倒することなく安全に第１の搬送姿勢への移
行作業が行える。その結果、搬送に拘わる作業員を削減
でき、作業効率を向上させることができ、作業員の負荷
を軽減できるとともに、安全な搬送が行える重量物搬送
装置および重量物の搬送方法が得られる。

【００２４】また、３連滑車３０Ａ、３０Ｂと操作ロー
プ３１とで傾斜用足開閉手段を構成しているので、傾斜
用足２３を開閉動作させる力が小さくてすみ、作業員の
負荷を軽減できる。また、一対の偏心ローラ３０ｃによ
り操作ロープ３１の戻りを阻止するようにしているの
で、傾斜用足２３を閉じる際に、途中で操作ロープ３１
を放しても傾斜用足２３が開放することはなく、つまり
操作ロープ３１を引っ張って一気に傾斜用足２３を閉じ
る必要はなく、その点においても、作業員の負荷を軽減
できる。また、リフタ１６が装着されているので、ポス
ト型現場操作盤１を路面から浮かして走行でき、ポスト
型現場走行１が路面の突起と衝突して転倒するような事
故も未然に防止でき、安全な搬送が実現できる。さら
に、ポスト型現場操作盤１の据え付け部の状態によって
ポスト型現場操作盤１の昇降でき、据え付け部への設置
が容易となる。また、足部１２、リフタ１６および傾斜
用足２３が本体フレーム１１に着脱可能に取り付けら
れ、かつ、それぞれ分解可能に構成されているので、輸
送、収納時の容積が少なくてすみ、輸送性および収納性
に優れている。

【００２５】なお、上記実施の形態１では、第１の角度
θ₁を４５度、第２の角度θ₂を９０度としているが、第
１の角度θ₁、第２の角度θ₂はこの角度に限定されるも
のではない。また、特に第１の角度θ₁については、θ₁
が２０度未満では、中間姿勢を採った際に重量物によっ
てはその重心位置が主車輪１３と後輪２８との間に入ら
ない場合が発生し、θ₁が４５度を越えると中間姿勢か
ら第１の搬送姿勢に起立させる力が大きくなるので、２
０度≦θ₁≦４５度とすることが望ましい。

【００２６】実施の形態２．図６はこの発明の実施の形
態２に係る重量物の搬送方法を説明する図であり、図６
の（ａ）はその斜視図、図６の（ｂ）はその断面図であ
る。図６において、ターンテブル４６は、ベアリング４
６ａが平板に放射状に、かつ、同心円を描くように多数
配列され、各ベアリング４６ａの回転軸方向を放射状の
配列中心に向けて取り付けられて構成されている。この
実施の形態２では、上記実施の形態１で説明した搬送装
置１００を用いた搬送方法において、ターンテブル４６
を用いて、基礎４４に設置する際のポスト型現場操作盤
１の向きを調整変更するようにしたものである。即ち、
ポスト型現場操作盤１は基礎４４に対する据え付け向き
が規定されることが多々あり、据え付け時の向き調整が
必要となる。なお、他の構成は上記実施の形態１と同様
に構成されている。

【００２７】つぎに、この実施の形態２の特徴部分につ
いて説明する。上記実施の形態１と同様に、ポスト型現
場操作盤１を搬送装置１００を用いて目的位置近傍まで
搬送し、搬送装置１００を中間姿勢を経由して第１の搬
送姿勢とする。その後、搬送装置１００を手押し走行さ
せて、目的位置に移動する。ここで、ターンテブル４６
を基礎４４上に設置し、爪１９を下降させてベースプレ
ート４をターンテブル４６上に載置する。そして、締着
バンド４２を外して、ポスト型現場操作盤１をターンテ
ブル４６上を回転させて向きを所定の向きに変更する。
ついで、爪１９を上昇させ、ターンテブル４６を引き抜
いた後、爪１９を下降させて、ベースプレート４を基礎
４４に載せ、ポスト型現場操作盤１を基礎４４にアンカ
ーボルトにより固定する。その後、搬送装置１００を引
き抜いて、ポスト型現場操作盤１の搬送、据え付けが完
了する。

【００２８】この実施の形態２によれば、ターンテブル
４６を基礎４４上に設置し、ポスト型現場操作盤１を一
旦ターンテブル４６上に載置して、向きを調整するよう
にしているので、障害物などの影響で基礎４４に対して
搬送装置１００の侵入方向が規制されているような場合
でも、ポスト型現場操作盤１の向きを簡易に変更して、
ポスト型現場操作盤１を所定の向きに据え付けることが
できる。なお、ターンテブル４６はベアリング４６ａが
平板に放射状に、かつ、同心円を描くように多数配列さ
れ、各ベアリング４６ａの回転軸方向を放射状の配列中
心に向けて取り付けられて構成されているので、ポスト
型現場操作盤１を載せて回転させると、ポスト型現場操
作盤１はその中心がターンテブル４６の中心位置に近づ
くように回転する。そこで、基礎４４に対するターンテ
ブル４６の設置位置を正確にすれば、ポスト型現場操作
盤１の基礎４４に対する位置合わせも容易となる。

【００２９】実施の形態３．図７はこの発明の実施の形
態３に係る重量物搬送装置を示す分解斜視図である。図
７において、ターンテーブル架台４７は、コ字状の平面
形状をなし、その上面に回転方向が自在の球状ローラー
ベアリング４８が多数配列されている。このターンテー
ブル架台４７は、一対の爪１９に挿着される。ターンテ
ーブルストッパ４９は上面に球状ローラーベアリング４
８が多数配列され、ターンテーブル架台４７の開口部を
塞口するように装着される。ターンテーブル５０は、一
対のコ字状の平板５０ａをＵ字状の連結部材５０ｂで一
体に構成されている。そして、一対の平板５０ａの間隙
は、ターンテーブル架台４７の厚みより若干大きく形成
され、連結部材５０ｂの外径は、ターンテーブル架台４
７のコ字状の開口の内径より小径に形成されている。こ
のターンテーブル５０は、一対の平板５０ａによりター
ンテーブル架台４７を挟み込むようにターンテーブル架
台４７の開口端から挿入される。なお、他の構成は上記
実施の形態１と同様に構成されている。

【００３０】ここで、ターンテーブル架台４７に装着さ
れたターンテーブル５０は、上側の平板５０ａが多数の
球状ローラーベアリング４８に受けられており、また連
結部材５０ｂがターンテーブル架台４７の開口部に遊嵌
状態にあるので、多数の球状ローラーベアリング４８で
形成される平面上を前後左右に移動でき、かつ、回転で
きる。

【００３１】このように構成された重量物搬送装置１０
１の動作について説明する。なお、基本的な動作は上述
した重量物搬送装置１００と同じであるので、ここでは
その説明を省略する。この搬送装置１０１では、第１の
搬送姿勢にて、ターンテーブル架台４７を爪１９に挿着
し、ターンテーブル５０をターンテーブル架台４７の開
口端から挿入する。そして、現場に運搬されてきたポス
ト型現場操作盤１のベースプレート４が一対の足１２ｂ
間に入るように搬送装置１０１をセットする。そして、
爪上下用ハンドル２２を操作して、ターンテーブル５０
が操作箱３の底面に当たるまで上昇させる。そして、位
置決めアダプタ４０、固定用アダプタ４１を宛てがいな
がら搬送装置１０１を手押し移動させて、爪１９の根元
側を位置決めアダプタ４０を介して、さらに本体フレー
ム１１の前面を固定用アダプタ４１を介して操作箱３の
側壁面に密接させる。ついで、ターンテーブルストッパ
４９をターンテーブル架台４７の開口端に装着し、締着
バンド４２により操作箱３を爪１９の根元側に締着固定
する。さらに、爪１９を上昇させて、ポスト型現場操作
盤１を所定高さ浮かせる。ついで、本体１０を後方に転
倒させ、中間姿勢とした後、操作ロープ３１を繰り出し
て搬送装置１０１を第２の搬送姿勢とする。そして、第
２の搬送姿勢で搬送装置１０１を目的位置近傍まで手押
し走行する。

【００３２】目的位置近傍まで到達すれば、操作ロープ
３１を引っ張って、搬送装置１０１を中間姿勢とした
後、本体１０を前方に起立させて、搬送装置１０１を第
１の搬送姿勢とする。ついで、搬送装置１０１を手押し
走行させて、目的位置に移動する。そこで、締着バンド
４２、位置決めアダプタ４０および固定用アダプタ４１
を外し、ポスト型現場操作盤１を手で押して前後左右に
移動させ、あるいは、手で回転させて、ポスト型現場操
作盤１の位置および向きを基礎４４に合わせるように微
調整する。その後、爪上下用ハンドル２２を操作して、
爪１９を下降させ、ポスト型現場操作盤１を基礎４４上
に降ろし、ポスト型現場操作盤１を基礎４４にアンカー
ボルト４５により固定する。そして、ターンテーブルス
トッパ４９を取り外し、搬送装置１０１を引き抜いて、
ポスト型現場操作盤１の搬送、据え付けが完了する。

【００３３】このように、この実施の形態３によれば、
ターンテーブル架台４７およびターンテーブル５０を爪
１９に装着しているので、搬送装置１０１自体にポスト
型現場操作盤１の前後左右の位置および向きの微調整機
能が備わっている。そこで、ポスト型現場操作盤１の据
え付け時に、基礎４４との位置合わせが極めて容易にで
き、作業性および作業効率を向上させる重量物搬送装置
が得られる。また、この搬送装置１０１を用いてポスト
型現場操作盤１を搬送すれば、基礎４４との位置合わせ
作業が簡易に、少ない労力ででき、作業性および作業効
率を向上させた搬送方法が得られる。

【００３４】なお、上記各実施の形態では、ポスト型現
場操作盤１を搬送するものとして説明しているが、この
発明はポスト型現場操作盤１に限らず他の重量物に適用
できることはいうまでもないことである。また、上記各
実施の形態では、傾斜用足開閉手段として、３連滑車３
０Ａ、３０Ｂと操作ロープ３１とを用いるものとしてい
るが、３連滑車に代えて、４連滑車や５連滑車を用いて
もよい。さらに、傾斜用足開閉手段としては、油圧シリ
ンダやジャッキ等を用いることもできる。

【００３５】

【発明の効果】この発明は、以上のように構成されてい
るので、以下に記載されるような効果を奏する。

【００３６】この発明によれば、足部を本体フレームの
下端から前方に延設してＬ字状の側面形状に構成され、
主車輪を該本体フレームの下端両側にそれぞれ装着し、
前輪を該足部の先端両側にそれぞれ装着してなる本体
と、一端側が上記本体フレームの上下方向の中間部に水
平軸周りに回動可能に支持されて、他端側を該本体フレ
ームの後方に延出され、後輪を他端側に装着してなる傾
斜用足と、上記本体フレームに固着されて、上記傾斜用
足の該本体フレームに対する角度が第１の角度とこの第
１の角度より大きな第２の角度との間となるように該傾
斜用足の水平軸周りの回動範囲を規制する角度規制板
と、上記本体フレームと上記傾斜用足との間に架設され
て、該傾斜用足を水平軸周りに回動させる傾斜用足開閉
手段とを備え、上記前輪と上記主車輪とが接地し、搬送
する重量物の重心が該前輪と該主車輪との間に位置する
第１の搬送姿勢と、上記傾斜用足の上記本体に対する角
度を上記第２の角度として上記主車輪と上記後輪とが接
地し、搬送する重量物の重心が該主車輪と該後輪との間
に位置する第２の搬送姿勢と、上記傾斜用足の上記本体
に対する角度を上記第１の角度として上記主車輪と上記
後輪とが接地し、搬送する重量物の重心が該主車輪と該
水平軸との間に位置する中間姿勢との３つの姿勢を採れ
るようにしたので、サポート要員を減らして安定して搬
送でき、安全で、かつ、作業効率の向上が図られる重量
物搬送装置が得られる。

【００３７】また、上記傾斜用足開閉手段は、上記本体
フレームおよび上記傾斜用足のそれぞれに装着される一
対の多連滑車と、一端が上記一対の多連滑車の一方に固
定されて、該一対の多連滑車の各滑車に交互に架け渡さ
れた操作ロープと、この操作ロープの戻りを規制するス
トッパとから構成されているので、傾斜用足の開閉を小
さな力で行えるようになり、作業負荷を低減することが
できる。

【００３８】また、リフタが上記本体フレームの前面に
昇降自在に取り付けられているので、搬送路や据え付け
部位の凹凸形状によらず、重量物を容易に搬送できる。

【００３９】また、コ字状の平面形状をなし、かつ、球
状ローラーベアリングが上面に多数配列されなり、上記
リフタの爪に挿着されるターンテーブル架台と、Ｕ字状
の平面形状をなす一対の平板を連結部材により相対して
連結一体化されてなり、該連結部材を上記ターンテーブ
ル架台の開口部に遊嵌させ、かつ、該一対の平板により
上記ターンテーブル架台を挟み込むように上記ターンテ
ーブル架台に装着されるターンテーブルと、球状ローラ
ーベアリングが上面に多数配列されてなり、上記ターン
テーブル架台の開口端を塞口するように装着されるター
ンテーブルストッパとを備えているので、重量物を載せ
た状態で重量物の位置および向きを調整できるようにな
り、重量物の据え付け部位に対する位置合わせが容易と
なる。

【００４０】また、上記重量物搬送装置を用いた重量物
の搬送方法であって、搬送装置を前輪と主車輪とが接地
する第１の搬送姿勢とし、搬送する重量物を本体に搭載
し、固定する工程と、傾斜用足の本体フレームに対する
角度を第１の角度とし、上記主車輪の路面との接触点を
支点として上記本体を後方に転倒させて後輪を路面に接
地させ、上記重量物の重心が該主車輪と該傾斜用足の回
動中心となる水平軸との間に位置する中間姿勢を採らせ
る工程と、傾斜用足開閉手段により、上記傾斜用足の上
記本体に対する角度が第１の角度から第２の角度となる
まで上記傾斜用足を広げ、上記主車輪と上記後輪とが接
地する第２の搬送姿勢を採らせる工程と、搬送装置をこ
の第２の搬送姿勢で目的位置近傍まで手押し走行移動さ
せる工程と、上記傾斜用足開閉手段により、上記傾斜用
足の上記本体に対する角度が第２の角度から第１の角度
となるまで上記傾斜用足を閉じ、上記主車輪と上記後輪
とが接地する上記中間姿勢を採らせる工程と、上記主車
輪の路面との接触点を支点として上記本体を前方に起立
させて上記前輪を路面に接地させ、上記前輪と上記主車
輪とが接地する第１の搬送姿勢を採らせる工程と、搬送
装置をこの第１の搬送姿勢で目的位置に移動し、重量物
の固定を解除して該重量物を目的位置に置く工程とを備
えたので、サポート要員を減らして安定して搬送でき、
安全で、かつ、作業効率の向上が図られる重量物の搬送
方法が得られる。

【００４１】また、搬送装置をこの第１の搬送姿勢で目
的位置に移動し、重量物の固定を解除して該重量物を目
的位置に置く上記工程において、ベアリングが上面に多
数配列されてなるターンテブルを目的位置に載置し、上
記重量物を該ターンテブル上に載せて該重量物の向きお
よび位置の調整を行った後、該重量物を持ち上げ、該タ
ーンテブルを引き抜いて該重量物を目的位置に置くよう
にしたので、位置合わせ作業が容易となる。

【００４２】また、上記ターンテーブルは、多数の上記
ベアリングが上面上に放射状に配列され、かつ、各ベア
リングの回転軸方向を放射状の配列中心に向けて取り付
けられているので、重量物の向きおよび位置の調整時
に、重量物の中心がターンテーブルの中心に一致するよ
うになり、位置合わせ作業が容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１に係る重量物搬送装
置を示す分解斜視図である。

【図２】 この発明の実施の形態１に係る重量物搬送装
置を示す側面図である。

【図３】 この発明の実施の形態１に係る重量物搬送装
置に適用される傾斜用足開閉手段の構成を説明する図

【図４】 この発明の実施の形態１に係る重量物搬送装
置の動作を説明する側面図である。

【図５】 この発明の実施の形態１に係る重量物搬送装
置を用いた搬送方法を説明する図である。

【図６】 この発明の実施の形態２に係る重量物の搬送
方法を説明する図である。

【図７】 この発明の実施の形態３に係る重量物搬送装
置を示す分解斜視図である。

【図８】 ポスト型現場操作盤の構成を示す斜視図であ
る。

【図９】 従来の重量物の搬送方法の一例を説明する斜
視図である。

【図１０】 従来の重量物の搬送方法の他の例を説明す
る斜視図である。

【符号の説明】

１ ポスト型現場操作盤（重量物）、１０ 本体、１１
本体フレーム、１２足部、１３ 主車輪、１４ 前
輪、１６ リフタ、１９ 爪、２３ 傾斜用足、２４
ピン（水平軸）、２６ 角度規制板、２８ 後輪、３０
Ａ、３０Ｂ ３連滑車（傾斜用足開閉手段）、３０ａ
滑車、３０ｃ 偏心ローラ（ストッパ）、３１ 操作ロ
ープ（傾斜用足開閉手段）、４６ ターンテーブル、４
６ａ ベアリング、４７ ターンテーブル架台、４８
球状ローラーベアリング、４９ターンテーブルストッ
パ、５０ ターンテーブル、５０ａ 平板、５０ｂ 連
結部材、１００、１０１ 重量物搬送装置、θ₁ 第１
の角度、θ₂ 第２の角度。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 足部を本体フレームの下端から前方に延
   設してＬ字状の側面形状に構成され、主車輪を該本体フ
   レームの下端両側にそれぞれ装着し、前輪を該足部の先
   端両側にそれぞれ装着してなる本体と、 一端側が上記本体フレームの上下方向の中間部に水平軸
   周りに回動可能に支持されて、他端側を該本体フレーム
   の後方に延出され、後輪を他端側に装着してなる傾斜用
   足と、 上記本体フレームに固着されて、上記傾斜用足の該本体
   フレームに対する角度が第１の角度とこの第１の角度よ
   り大きな第２の角度との間となるように該傾斜用足の水
   平軸周りの回動範囲を規制する角度規制板と、 上記本体フレームと上記傾斜用足との間に架設されて、
   該傾斜用足を水平軸周りに回動させる傾斜用足開閉手段
   とを備え、 上記前輪と上記主車輪とが接地し、搬送する重量物の重
   心が該前輪と該主車輪との間に位置する第１の搬送姿勢
   と、上記傾斜用足の上記本体に対する角度を上記第２の
   角度として上記主車輪と上記後輪とが接地し、搬送する
   重量物の重心が該主車輪と該後輪との間に位置する第２
   の搬送姿勢と、上記傾斜用足の上記本体に対する角度を
   上記第１の角度として上記主車輪と上記後輪とが接地
   し、搬送する重量物の重心が該主車輪と該水平軸との間
   に位置する中間姿勢との３つの姿勢を採れるようにした
   ことを特徴とする重量物搬送装置。
2. 【請求項２】 上記傾斜用足開閉手段は、上記本体フレ
   ームおよび上記傾斜用足のそれぞれに装着される一対の
   多連滑車と、一端が上記一対の多連滑車の一方に固定さ
   れて、該一対の多連滑車の各滑車に交互に架け渡された
   操作ロープと、この操作ロープの戻りを規制するストッ
   パとから構成されていることを特徴とする請求項１記載
   の重量物搬送装置。
3. 【請求項３】 リフタが上記本体フレームの前面に昇降
   自在に取り付けられていることを特徴とする請求項１ま
   たは請求項２記載の重量物搬送装置。
4. 【請求項４】 コ字状の平面形状をなし、かつ、球状ロ
   ーラーベアリングが上面に多数配列されなり、上記リフ
   タの爪に挿着されるターンテーブル架台と、Ｕ字状の平
   面形状をなす一対の平板を連結部材により相対して連結
   一体化されてなり、該連結部材を上記ターンテーブル架
   台の開口部に遊嵌させ、かつ、該一対の平板により上記
   ターンテーブル架台を挟み込むように上記ターンテーブ
   ル架台に装着されるターンテーブルと、球状ローラーベ
   アリングが上面に多数配列されてなり、上記ターンテー
   ブル架台の開口端を塞口するように装着されるターンテ
   ーブルストッパとを備えていることを特徴とする請求項
   ３記載の重量物搬送装置。
5. 【請求項５】 上記請求項１に係る重量物搬送装置を用
   いた重量物の搬送方法であって、 搬送装置を前輪と主車輪とが接地する第１の搬送姿勢と
   し、搬送する重量物を本体に搭載し、固定する工程と、 傾斜用足の本体フレームに対する角度を第１の角度と
   し、上記主車輪の路面との接触点を支点として上記本体
   を後方に転倒させて後輪を路面に接地させ、上記重量物
   の重心が該主車輪と該傾斜用足の回動中心となる水平軸
   との間に位置する中間姿勢を採らせる工程と、 傾斜用足開閉手段により、上記傾斜用足の上記本体に対
   する角度が第１の角度から第２の角度となるまで上記傾
   斜用足を広げ、上記主車輪と上記後輪とが接地する第２
   の搬送姿勢を採らせる工程と、 搬送装置をこの第２の搬送姿勢で目的位置近傍まで手押
   し走行移動させる工程と、 上記傾斜用足開閉手段により、上記傾斜用足の上記本体
   に対する角度が第２の角度から第１の角度となるまで上
   記傾斜用足を閉じ、上記主車輪と上記後輪とが接地する
   上記中間姿勢を採らせる工程と、 上記主車輪の路面との接触点を支点として上記本体を前
   方に起立させて上記前輪を路面に接地させ、上記前輪と
   上記主車輪とが接地する第１の搬送姿勢を採らせる工程
   と、 搬送装置をこの第１の搬送姿勢で目的位置に移動し、重
   量物の固定を解除して該重量物を目的位置に置く工程と
   を備えたこを特徴とする重量物の搬送方法。
6. 【請求項６】 搬送装置をこの第１の搬送姿勢で目的位
   置に移動し、重量物の固定を解除して該重量物を目的位
   置に置く上記工程において、ベアリングが上面に多数配
   列されてなるターンテブルを目的位置に載置し、上記重
   量物を該ターンテブル上に載せて該重量物の向きおよび
   位置の調整を行った後、該重量物を持ち上げ、該ターン
   テブルを引き抜いて該重量物を目的位置に置くようにし
   たことを特徴とする請求項５記載の重量物の搬送方法。
7. 【請求項７】 上記ターンテーブルは、多数の上記ベア
   リングが上面上に放射状に配列され、かつ、各ベアリン
   グの回転軸方向を放射状の配列中心に向けて取り付けら
   れていることを特徴とする請求項６記載の重量物の搬送
   方法。