JPH11248013A - Linear valve - Google Patents
Linear valveInfo
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- JPH11248013A JPH11248013A JP5527998A JP5527998A JPH11248013A JP H11248013 A JPH11248013 A JP H11248013A JP 5527998 A JP5527998 A JP 5527998A JP 5527998 A JP5527998 A JP 5527998A JP H11248013 A JPH11248013 A JP H11248013A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 回転入力を直線出力に変換し小さな操作力で
流量制御をする。
【解決手段】 スチール球9a、9bを入力軸1の反入
力側端面に設けた溝深さが回転方向に浅くなる半円状の
凹溝14a、14bに嵌合させてカム機構を構成し、こ
のカム機構によって入力軸の回転が出力軸方向に可動な
流量制御部を持つスライド3を作動させ、入力軸1の回
転運動をスライド3の軸方向の直線運動に変換し、流路
の開度を制御する。
(57) [Summary] [PROBLEMS] To convert a rotation input into a linear output and control a flow rate with a small operation force. A cam mechanism is formed by fitting steel balls (9a, 9b) into semicircular grooves (14a, 14b) provided on the opposite end face of the input shaft (1) and having a groove depth shallower in the rotation direction. With this cam mechanism, the rotation of the input shaft activates the slide 3 having a flow control unit movable in the output axis direction, and the rotation of the input shaft 1 is converted into the linear movement of the slide 3 in the axial direction. Control.
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、回転入力量に応じ
て流量を制御するリニアバルブに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a linear valve for controlling a flow rate according to a rotation input amount.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来のこの種の回転入力方式の流量制御
バルブは、スプールを回転し流路を制御するロータリバ
ルブ形式のものでその構成は図6に示す断面図の通りで
ある。すなわち、その構成は、軸直角方向に2個の貫通
穴51a、51bを有する筒状スリーブ52と、スリー
ブ内径に嵌合しスリーブに対し回転自在であって特定の
回転位置において前記2個の貫通穴51a、51bに連
通する軸直角方向の貫通穴53を有するスプール54
と、前記スリーブ52に外嵌し前記2個の貫通穴51
a、51bのそれぞれと連通する外部接続用ポート55
a、55bを有するケース56と、ケースの軸方向前後
に配置された前記スプール54の回転支持軸受57、5
8を有するカバー59、60とから構成されている。2. Description of the Related Art A conventional rotary input type flow control valve of this type is of a rotary valve type for controlling a flow path by rotating a spool, and its structure is as shown in a sectional view of FIG. That is, the configuration is such that a cylindrical sleeve 52 having two through holes 51a and 51b in a direction perpendicular to the axis is fitted to the inner diameter of the sleeve and is rotatable with respect to the sleeve. A spool 54 having a through hole 53 in a direction perpendicular to the axis communicating with the holes 51a and 51b
And the two through-holes 51 which are fitted externally to the sleeve 52.
a, an external connection port 55 communicating with each of
a, 55b, and rotation support bearings 57, 5
8 are provided.
【0003】そして、外部回転力によりスプール54が
回転されると、通路53がスリーブの穴51a、51b
に連通してケースの一方のポート55aから他のポート
55bに通じる流路が形成され、スプールの回転角を変
えることによりスリーブの穴51a、51bとスプール
の穴53とで形成される開口面積が変化し、そのことに
よって前記流路を流れる流量を制御するものである。When the spool 54 is rotated by an external rotational force, the passage 53 is formed in the holes 51a and 51b of the sleeve.
And a flow path from one port 55a of the case to the other port 55b is formed, and the opening area formed by the holes 51a and 51b of the sleeve and the hole 53 of the spool is changed by changing the rotation angle of the spool. And thereby controls the flow rate through said flow path.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ロータリバルブではスプールとスリーブ間の内部漏れを
少なくしようとすると、隙間を小さくするため摩擦抵抗
が大きくなり、大きな操作力を必要とすること、リニア
バルブ方式と比較して寸法、重量が大きくなること、耐
摩耗性の良い材料の選定や特殊な耐摩耗性処理などによ
りコストが高くなること等の問題があった。本発明は、
このような問題点に鑑みリニアバルブの利点を活かすべ
く、回転入力をバルブ直線変位に変換する機構を用い、
回転操作力を小さくしたリニアバルブを提供することを
目的としている。However, in the conventional rotary valve, if an attempt is made to reduce the internal leakage between the spool and the sleeve, the frictional resistance increases in order to reduce the gap, and a large operating force is required. There are problems that the size and weight are larger than those of the valve system, and that the cost is increased due to selection of a material having good wear resistance and special wear resistance treatment. The present invention
In order to take advantage of the linear valve in view of such problems, using a mechanism that converts the rotation input to valve linear displacement,
It is an object of the present invention to provide a linear valve with reduced rotational operation force.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のリニアバルブは、回転自在な入力軸と、ス
チール球をカムフォロアとするカム機構によって前記入
力軸の回転運動を入力軸方向の直線運動に変換する変換
機構と、変換されて直線運動する出力軸により流路の開
度を制御する。したがって、スチール球により円滑なバ
ルブのリニア操作が可能となる。In order to achieve the above object, a linear valve according to the present invention comprises a rotatable input shaft and a cam mechanism using a steel ball as a cam follower to rotate the input shaft in the direction of the input shaft. The opening degree of the flow path is controlled by a conversion mechanism that converts the linear motion into a linear motion and an output shaft that performs the linear motion after the conversion. Therefore, the linear operation of the valve can be smoothly performed by the steel ball.
【0006】[0006]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図1〜
図5にしたがって説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will now be described with reference to FIGS.
This will be described with reference to FIG.
【0007】図1は本発明のリニアバルブの構成を示す
断面図である。本リニアバルブは外部の回転入力をスチ
ール球をカムフォロアとするカム機構によって直線運動
に変換する運動変換部と、直線運動により流量を制御す
る流量制御部と外部アクチュエータに接続する接続ポー
トを有するケーシング部とから構成されている。FIG. 1 is a sectional view showing the structure of a linear valve according to the present invention. This linear valve is a motion conversion unit that converts external rotation input into linear motion by a cam mechanism using a steel ball as a cam follower, a flow control unit that controls the flow rate by linear motion, and a casing unit that has a connection port that connects to an external actuator. It is composed of
【0008】まず運動変換部は、一端が円盤状で円盤の
反入力側端面12に円盤の中心軸と同軸で位相を180
度ずらせ、且つ底深さが円周方向に次第に浅くなる断面
(図3のC−C断面を示す図4参照)の半円状の2個の
凹溝14a、14bを刻設しラジアル軸受7とスラスト
軸受8とで支持された入力軸1と、前記凹溝14a、1
4bにガイドされるスチール球9a、9bと、スチール
球を自転可能で入力軸1の軸芯の回りに公転できないよ
うに支持する外周にハウジング6に設けられた軸方向ス
リット13に嵌合する凹凸を有したボールリテーナ2
(図2参照)と、一端に前記凹溝14a、14bに対応
した位置にスチールボール9a、9bを保持する凹み1
6a、16bを刻設し外周にハウジング6に設けられた
軸方向スリット13に嵌合する凹凸を有した円盤状端面
を有するスライド3と、該スライド3を入力軸側に付勢
するスプリング10とから構成されている。すなわち運
動変換部はスチール球をカムフォロアとするカム機構が
主体となっている。そしてスライド3が出力軸に相応す
るものである。[0008] First, the motion converter has a disk-shaped end, and a phase 180 ° coaxial with the center axis of the disk on the non-input side end face 12 of the disk.
The radial bearing 7 is formed by engraving two semicircular concave grooves 14a and 14b of a cross section (see FIG. 4 showing a cross section taken along the line CC in FIG. 3) which is shifted and whose bottom depth gradually decreases in the circumferential direction. The input shaft 1 supported by the shaft 8 and the thrust bearing 8;
Steel balls 9a and 9b guided by 4b, and irregularities fitted into axial slits 13 provided in housing 6 on the outer periphery for supporting the steel balls so that they can rotate and cannot revolve around the axis of input shaft 1. Ball retainer 2 with
(See FIG. 2) and a recess 1 holding steel balls 9a, 9b at positions corresponding to the grooves 14a, 14b at one end.
A slide 3 having a disk-shaped end surface having irregularities fitted on an outer circumferential surface of the housing 6 and engraved with 6a and 16b, and a spring 10 for urging the slide 3 toward the input shaft; It is composed of That is, the motion conversion unit is mainly a cam mechanism using a steel ball as a cam follower. And the slide 3 corresponds to the output shaft.
【0009】流量制御部は、外周に溝17を有する前記
スライド3すなわち出力軸の反入力軸側に伸びる円柱部
と、その円柱部に外嵌し軸直角方向に貫通穴18a、1
8bを穿孔した円筒状スリーブ4とで構成されている。
このスライド3は出力軸に相当するが図示例では弁体と
一体に形成されている。The flow rate control section includes a cylindrical portion extending on the side opposite to the input shaft of the slide 3, that is, the slide 3, which has a groove 17 on the outer periphery, and a through hole 18a, 1
8b and a cylindrical sleeve 4 having a hole 8b.
The slide 3 corresponds to the output shaft, but is formed integrally with the valve body in the illustrated example.
【0010】ケーシング部は前記スリーブ4の貫通穴1
8a、18bに連通する外部接続ポート20、21を有
するボディ5と、前記スライド3の一方の支持軸受11
を有したカバー19とから構成されている。[0010] The casing part is a through hole 1 of the sleeve 4.
Body 5 having external connection ports 20 and 21 communicating with 8a and 18b, and one support bearing 11 of the slide 3
And a cover 19 having the same.
【0011】前記入力軸1の反入力軸側端面12の中心
部にはスライド3の他方の支持軸受24が設けられてい
る。The other support bearing 24 of the slide 3 is provided at the center of the end surface 12 of the input shaft 1 on the side opposite to the input shaft.
【0012】通常スライド3の外周溝17は、スリーブ
4の貫通穴18a、18bに連通せず外部接続ポート2
0、21間は遮断されている。Normally, the outer peripheral groove 17 of the slide 3 does not communicate with the through holes 18a and 18b of the sleeve 4,
It is shut off between 0 and 21.
【0013】いま入力軸1に回転力が与えられると円盤
状端面12に刻設された円周方向に底深さの浅くなる溝
14a、14bが公転する。一方溝に嵌められているス
チール球9a、9bはボールリテーナ2により円周方向
には公転できないので自転し入力軸の回転にともない相
対的に溝14a、14bの浅い方に移動してスライド3
をスリーブ4側内にて往復動させる。図5に示すように
スライド3の移動によりスライド3の外周に設けられた
溝17とスリーブ4の貫通穴18a、18bとが連通し
外部接続ポート20、21が連通する。入力軸1の回転
角を変えることによりスライド3の軸方向移動量を制御
し貫通穴18a、18bに対する開口面積を変えて外部
接続ポート20、21間を流れる流量を制御する。ま
た、入力軸1の前記端面12に刻設された溝14a、1
4bの底面形状の曲線を変えることにより回転入力に対
する不感帯を設けたり左右の回転に対する流量制御パタ
ーンを変えたりすることができる。When a rotational force is applied to the input shaft 1, the grooves 14a, 14b formed on the disk-shaped end face 12 and having shallow bottoms in the circumferential direction revolve. On the other hand, since the steel balls 9a and 9b fitted in the grooves cannot revolve in the circumferential direction by the ball retainer 2, the steel balls 9a and 9b rotate on their own and move relatively to the shallower grooves 14a and 14b with the rotation of the input shaft.
Is reciprocated in the sleeve 4 side. As shown in FIG. 5, when the slide 3 is moved, the groove 17 provided on the outer periphery of the slide 3 communicates with the through holes 18a and 18b of the sleeve 4, and the external connection ports 20 and 21 communicate. By changing the rotation angle of the input shaft 1, the amount of axial movement of the slide 3 is controlled, and the opening area to the through holes 18a, 18b is changed to control the flow rate between the external connection ports 20, 21. Also, grooves 14 a, 1, which are formed in the end face 12 of the input shaft 1.
By changing the curve of the bottom surface shape of 4b, it is possible to provide a dead zone for the rotation input and change the flow control pattern for the left and right rotation.
【0014】[0014]
【発明の効果】本発明は以上のとおり構成されているの
で回転入力を直線運動に変換する際、摩擦力を軽減でき
小さな操作力で流量制御を行うことができる。また必要
な回転角度のみスライドすなわちバルブをリニアにスト
ロークさせることができるので全長寸法を小さくでき
る。As described above, the present invention is constructed as described above. When converting a rotary input into a linear motion, the frictional force can be reduced and the flow rate can be controlled with a small operating force. Further, since only the necessary rotation angle can be slid, that is, the valve can be linearly stroked, the overall length can be reduced.
【図1】本発明のリニアバルブの構成を示す断面図であ
る。FIG. 1 is a sectional view showing a configuration of a linear valve of the present invention.
【図2】図1のA−A断面を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a cross section taken along line AA of FIG. 1;
【図3】図1のB−B断面を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a BB cross section of FIG. 1;
【図4】図3のC−C断面を示す図である。FIG. 4 is a view showing a cross section taken along line CC of FIG. 3;
【図5】入力軸を回転させスライドを直線方向に移動し
た図である。FIG. 5 is a diagram in which a slide is moved in a linear direction by rotating an input shaft.
【図6】従来実施例の構成を示す断面図である。FIG. 6 is a sectional view showing a configuration of a conventional example.
1…入力軸 2…ボールリテーナ 3…スライド 4…スリーブ 5…ボディ 6…ハウジング 7…ラジアル軸受 8…スラスト軸受 10…スプリング 11…軸受 19…カバー 22…溝底 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Input shaft 2 ... Ball retainer 3 ... Slide 4 ... Sleeve 5 ... Body 6 ... Housing 7 ... Radial bearing 8 ... Thrust bearing 10 ... Spring 11 ... Bearing 19 ... Cover 22 ... Groove bottom
Claims (1)
フォロアとするカム機構によって、前記入力軸の回転運
動を入力軸方向の直線運動に変換する変換機構と、変換
されて直線運動する出力軸により、流路の開度を制御す
ることを特徴とするリニアバルブ。1. A conversion mechanism for converting a rotary motion of an input shaft into a linear motion in an input axis direction by a rotatable input shaft and a cam mechanism using a steel ball as a cam follower, and an output shaft which is converted and linearly moves. A linear valve characterized by controlling the degree of opening of a flow path.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5527998A JPH11248013A (en) | 1998-03-06 | 1998-03-06 | Linear valve |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5527998A JPH11248013A (en) | 1998-03-06 | 1998-03-06 | Linear valve |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11248013A true JPH11248013A (en) | 1999-09-14 |
Family
ID=12994164
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5527998A Pending JPH11248013A (en) | 1998-03-06 | 1998-03-06 | Linear valve |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11248013A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP4567313A1 (en) * | 2023-12-06 | 2025-06-11 | Tatsuno Corporation | Flow rate regulating valve |
| JP2025090949A (en) * | 2023-12-06 | 2025-06-18 | 株式会社タツノ | Flow Control Valve |
-
1998
- 1998-03-06 JP JP5527998A patent/JPH11248013A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP4567313A1 (en) * | 2023-12-06 | 2025-06-11 | Tatsuno Corporation | Flow rate regulating valve |
| JP2025090949A (en) * | 2023-12-06 | 2025-06-18 | 株式会社タツノ | Flow Control Valve |
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