JPH11248482A - ナビゲーション装置及びそれに組込むナビゲーションプログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 同乗者による操作中でも運転者用表示装置に
現在地付近の地図表示を継続して行えるように、複数の
表示装置で異なる地点の地図表示を可能にする。 【解決手段】 同乗者用操作入力手段４によって指定位
置地図の表示操作があった時に、メモリ間転送手段511
が自車位置地図描画メモリ506に保持されている自車位
置地図描画データを運転者用表示メモリ508に、指定位
置地図描画メモリ507に保持されている指定位置地図描
画データを同乗者用表示メモリ509に転送して保持さ
せ、運転者用表示装置１に自車位置地図を表示し、同乗
者用表示装置３が指定位置地図を表示する。こうして１
台のナビゲーション装置で、運転者用表示装置１に自車
位置地図を表示し、同乗者用表示装置３に目的地地図の
ような指定位置地図を表示できるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の運転席と助
手席や後部席との複数の箇所に設置された表示装置に相
異なった地点の地図表示を行わせるナビゲーション装置
及びそれに組込むナビゲーションプログラムを記録した
記録媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両の前後席、運転席と助手席や
後部席との複数の箇所に設置された表示装置それぞれに
地図表示を行わせ、またその表示状態に対して操作でき
るようにしたナビゲーション装置として、特開平９−８
９５８２号公報に記載されたものが知られている。

【０００３】この従来のナビゲーション装置は、セレク
タによって表示装置及び操作装置（以下、これらを合わ
せて入出力装置と称する）を切替えることによって、運
転者以外の同乗者がナビゲーション装置の操作を行い、
それに伴ったナビゲーション情報を個別に見ることがで
きるようにしたものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のナビゲーション装置では、複数の入出力装置
のいずれかによって操作すれば、その操作が反映された
ナビゲーション情報はいずれの表示装置にも同じに表示
される構成であるため、例えば、車両の走行中に同乗者
用入出力装置を用いて同乗者が目的地入力などの操作入
力を行っていると、運転者用の入出力装置に含まれる表
示装置の表示も同乗者用の目的地入力のための表示画像
が表示されることになり、運転者にとって必要な現在地
付近における地図表示ができなくなる問題点があった。

【０００５】本発明はこのような従来の問題点に鑑みて
なされたもので、同乗者による操作入力中でも運転者用
の表示装置において現在地付近の地図表示を継続して行
えるように、複数の表示装置で異なった地点の地図表示
を可能にしたナビゲーション装置及びそれに組込むナビ
ゲーションプログラムを記録した記録媒体を提供するこ
とを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明のナビゲ
ーション装置は、地図データを保持する地図データベー
スと、自車位置を計測する自車位置計測手段と、運転者
用表示装置と、運転者用操作入力手段と、同乗者用表示
装置と、同乗者用操作入力手段と、前記運転者用表示装
置に自車位置地図又は指定位置地図を表示させるための
地図描画データを保持する運転者用表示メモリと、前記
同乗者用表示装置に自車位置地図又は指定位置地図を表
示させるための地図描画データを保持する同乗者用表示
メモリと、自車位置の周辺の所定範囲の地図描画データ
を保持する自車位置地図描画メモリと、指定位置の周辺
の所定範囲の地図描画データを保持する指定位置地図描
画メモリと、前記運転者用操作入力手段と同乗者用操作
入力手段のいずれか一方から指定位置地図の表示指令が
あり、かついずれか他方から自車位置地図の表示指令が
あった時に、片方操作モード指令を出力する表示モード
決定手段と、前記自車位置計測手段が計測する自車位置
に対応して、必要な地図データを前記地図データベース
から読込み、地図描画処理して前記自車位置地図描画メ
モリに書込み、前記運転者用操作入力手段又は前記同乗
者用操作入力手段により指定された指定位置に対応し
て、必要な地図データを前記地図データベースから読込
み、地図描画処理して前記指定位置地図描画メモリに書
込む地図描画手段と、前記表示モード決定手段が片方操
作モード指令を出力した時に、前記自車位置地図描画メ
モリに保持されている自車位置地図描画データと前記指
定位置地図描画メモリに保持されている指定位置地図描
画データのうち一方を前記運転者用表示メモリと前記同
乗者用表示メモリのうち指定された一方に、前記自車位
置地図描画データと前記指定位置地図描画データのうち
他方を前記運転者用表示メモリと前記同乗者用表示メモ
リのうち指定された他方に転送するメモリ間転送手段と
を備えたものである。

【０００７】請求項１の発明のナビゲーション装置で
は、地図描画手段が自車位置計測手段の計測する自車位
置に対応して、必要な地図データを地図データベースか
ら読込み、地図描画処理して自車位置地図描画メモリに
書込み、また運転者用操作入力手段又は同乗者用操作入
力手段から入力される指定位置情報に対応して、必要な
地図データを地図データベースから読込み、地図描画処
理して指定位置地図描画メモリに書込む。

【０００８】そして、運転者用操作入力手段と同乗者用
操作入力手段のいずれか一方から指定位置地図の表示指
令があり、かついずれか他方から自車位置地図の表示指
令があった時に、片方操作モードに移行し、メモリ間転
送手段が自車位置地図描画メモリに保持されている自車
位置地図描画データと指定位置地図描画メモリに保持さ
れている指定位置地図描画データのうち一方を運転者用
表示メモリと同乗者用表示メモリのうち指定された一方
に、また自車位置地図描画データと指定位置地図描画デ
ータのうち他方を運転者用表示メモリと同乗者用表示メ
モリのうち指定された他方に転送して保持させる。これ
によって、運転者用表示装置と同乗者用表示装置のうち
指定された一方が自車位置地図を表示し、運転者用表示
装置と同乗者用表示装置のうち指定された他方が指定位
置地図を表示する。

【０００９】こうして１台のナビゲーション装置で、運
転者用操作入力手段若しくは同乗者用操作入力手段の操
作で運転者用表示装置と同乗者用表示装置とのいずれか
一方に自車位置地図を表示し、それらの他方に目的地地
図のような指定位置地図を表示することができる。

【００１０】請求項２の発明は、請求項１の発明のナビ
ゲーション装置において、さらに、前記自車位置計測手
段が計測する自車位置を示す自車位置マークを描画処理
し、前記運転者用表示メモリ又は同乗者用表示メモリの
うち自車位置地図の描画データを保持している一方若し
くは両方に上書きする自車位置描画手段を備え、前記地
図描画手段が、前記自車位置計測手段が計測する自車位
置に対応して、必要な地図データを前記地図データベー
スから読込み、地図描画処理して前記自車位置地図描画
メモリに書込み、前記運転者用操作入力手段又は前記同
乗者用操作入力手段により指定された指定位置に対応し
て、必要な地図データを前記地図データベースから読込
み、地図描画処理して前記指定位置地図描画メモリに書
込み、かつ前記表示モード決定手段が片方操作モード指
令を出力した時には当該指定位置地図の描画処理を行う
と共に、前記自車位置地図の描画処理を、前記自車位置
計測手段が計測する自車位置が前記自車位置地図描画メ
モリに保持されている前回作成の自車位置地図の範囲外
に出るようになった場合に限って更新処理するようにし
たものである。

【００１１】請求項２の発明のナビゲーション装置で
は、地図描画手段が、自車位置計測手段の計測する自車
位置に対応して必要な地図データを地図データベースか
ら読込み、地図描画処理して自車位置地図描画メモリに
書込み、また運転者用操作入力手段又は同乗者用操作入
力手段により指定された指定位置に対応して必要な地図
データを地図データベースから読込み、地図描画処理し
て指定位置地図描画メモリに書込む。これと共に、運転
者用操作入力手段と同乗者用操作入力手段のいずれか一
方から指定位置地図の表示指令があり、かついずれか他
方から自車位置地図の表示指令があって表示モード決定
手段が片方操作モード指令を出力した時には、前述の指
定位置地図の描画処理を行うと共に、前述の自車位置地
図の描画処理を、自車位置計測手段の計測する自車位置
が自車位置地図描画メモリに保持されている前回作成の
自車位置地図の範囲外に出るようになった場合に限って
更新処理する。

【００１２】これによって、運転者用表示装置と同乗者
用表示装置との両方に自車位置地図表示若しくは指定位
置地図表示している表示モードから、いずれか一方には
自車位置地図を表示し、他方には指定位置地図を表示す
る片方操作モードへの移行指令が入力されれば、継続し
て自車位置地図を表示する表示装置側では、自車位置が
変化するたびに自車位置地図を更新するのではなく、現
実の自車位置が当該表示装置に表示されている自車位置
地図の表示範囲内に存在する間は元の自車位置地図上に
おいて自車位置マークだけが移動するように表示し、自
車位置が現在表示している自車位置地図の表示範囲外に
出るようになって初めて自車位置地図の描画処理を更新
して、新たな自車位置地図を表示するようになる。この
結果、自車位置地図の描画処理の頻度が少なくなり、複
数種の地図を複数の表示装置に個別に表示させる場合の
描画処理速度が速くなる。

【００１３】請求項３の発明のナビゲーション装置は、
地図データを保持する地図データベースと、自車位置を
計測する自車位置計測手段と、運転者用表示装置と、運
転者用操作入力手段と、同乗者用表示装置と、同乗者用
操作入力手段と、前記運転者用表示装置に自車位置地図
又は指定位置地図を表示させるための地図描画データを
保持する運転者用表示メモリと、前記同乗者用表示装置
に自車位置地図又は指定位置地図を表示させるための地
図描画データを保持する同乗者用表示メモリと、自車位
置の周辺の所定範囲で、前記運転者用及び同乗者用表示
メモリに保持できる自車位置地図の範囲よりも広い範囲
の地図描画データを保持する自車位置地図描画メモリ
と、指定位置の周辺の所定範囲の地図描画データを保持
する指定位置地図描画メモリと、前記運転者用操作入力
手段と同乗者用操作入力手段のいずれか一方から指定位
置地図の表示指令があり、かついずれか他方から自車位
置地図の表示指令があった時に、片方操作モード指令を
出力する表示モード決定手段と、前記自車位置計測手段
が計測する自車位置が前回作成して前記自車位置地図描
画メモリに書込まれている自車位置地図の範囲を出てい
れば、必要な地図データを前記地図データベースから読
込み、地図描画処理して前記自車位置地図描画メモリに
書込み、前記運転者用操作入力手段又は前記同乗者用操
作入力手段により指定された指定位置に対応して、必要
な地図データを前記地図データベースから読込み、地図
描画処理して前記指定位置地図描画メモリに書込む地図
描画手段と、前記表示モード決定手段が片方操作モード
指令を出力した時に、前記自車位置地図描画メモリに保
持されている自車位置地図描画データのうち、前記運転
者用又は同乗者用表示メモリに保持できる範囲の自車位
置地図描画データを切り取って、前記運転者用表示メモ
リと前記同乗者用表示メモリのうち指定された一方に、
前記指定位置地図描画メモリに保持されている指定位置
地図描画データを前記運転者用表示メモリと前記同乗者
用表示メモリのうち指定された他方に転送するメモリ間
転送手段とを備えたものである。

【００１４】請求項３の発明のナビゲーション装置で
は、地図描画手段が自車位置計測手段の計測する自車位
置が前回作成して自車位置地図描画メモリに書込まれて
いる自車位置地図の範囲を出ていれば、必要な地図デー
タを地図データベースから読込み、地図描画処理して自
車位置地図描画メモリに書込み、また運転者用操作入力
手段又は前記同乗者用操作入力手段により指定された指
定位置に対応して、必要な地図データを地図データベー
スから読込み、地図描画処理して指定位置地図描画メモ
リに書込む。

【００１５】そして運転者用操作入力手段と同乗者用操
作入力手段のいずれか一方から指定位置地図の表示指令
があり、かついずれか他方から自車位置地図の表示指令
があった時に、表示モード決定手段が片方操作モード指
令を出力すると、メモリ間転送手段が、自車位置地図描
画メモリに保持されている自車位置地図描画データのう
ち、運転者用又は同乗者用表示メモリに保持できる範囲
の自車位置地図描画データを切り取って、運転者用表示
メモリと同乗者用表示メモリのうち指定された一方に転
送し、また指定位置地図描画メモリに保持されている指
定位置地図描画データを運転者用表示メモリと同乗者用
表示メモリのうち指定された他方に転送して保持させ、
運転者用表示装置と同乗者用表示装置のうち指定された
一方に自車位置地図を表示し、運転者用表示装置と同乗
者用表示装置のうち指定された他方に指定位置地図を表
示する。

【００１６】これによって、運転者用表示装置と同乗者
用表示装置のいずれか一方に自車位置地図を表示し、他
方に指定位置地図を表示する片方操作モードへの移行指
令が入力されれば、継続して自車位置地図を表示する表
示装置側では、自車位置が変化するたびに自車位置地図
の描画処理を繰返すのではなく、一回の描画処理で作成
して自車位置地図描画メモリに保持されている自車位置
地図の広い範囲内に現実の自車位置が存在する間は、そ
の描画メモリ上の自車位置地図描画データから運転者用
又は同乗者用表示メモリに保持できる範囲の自車位置地
図描画データを切り取って当該表示メモリに転送し、該
当する表示装置に表示する。そして現実の自車位置が前
回作成した広い範囲の自車位置地図描画データの範囲外
に出るようになった時に、再度、広い範囲の自車位置地
図の描画処理をして自車位置地図描画メモリに上書きす
るようにする。

【００１７】この結果、必要な地図データを地図データ
ベースから読込み、それを用いて自車位置地図の描画処
理を行う頻度が少なくなり、複数種の地図を複数の表示
装置に個別に表示させる場合の描画処理速度が速くな
る。

【００１８】請求項４の発明は、請求項１〜３の発明の
ナビゲーション装置において、前記メモリ間転送手段に
代えて、データ多重伝送手段を備えたものであり、自車
位置地図描画メモリ及び指定位置地図描画メモリの内容
を遠隔の運転者用表示メモリ及び同乗者用表示メモリに
対してデータ多重伝送手段により伝送して書込み、運転
者用表示装置及び同乗者用表示装置それぞれに自車位置
地図又は指定位置地図を表示させることができる。

【００１９】請求項５の発明のナビゲーションプログラ
ムを記録した記録媒体は、自車位置計測手段から入力さ
れる自車位置情報に対応して、必要な地図データを地図
データベースから読込み、地図描画処理して自車位置地
図描画メモリに書込み、前記運転者用操作入力手段又は
前記同乗者用操作入力手段から入力される指定位置情報
に対応して、必要な地図データを前記地図データベース
から読込み、地図描画処理して指定位置地図描画メモリ
に書込み、運転者用操作入力手段と同乗者用操作入力手
段のいずれか一方から指定位置地図の表示指令があり、
かついずれか他方から自車位置地図の表示指令があった
時に、片方操作モードに移行し、当該片方操作モードに
移行した時に、前記自車位置地図描画メモリに保持され
ている自車位置地図描画データと前記指定位置地図描画
メモリに保持されている指定位置地図描画データのうち
一方を運転者用表示メモリと同乗者用表示メモリのうち
指定された一方に、前記自車位置地図描画データと前記
指定位置地図描画データのうち他方を前記運転者用表示
メモリと前記同乗者用表示メモリのうち指定された他方
に転送し、運転者用表示装置と同乗者用表示装置のうち
指定された一方に自車位置地図を表示させ、当該運転者
用表示装置と同乗者用表示装置のうち指定された他方に
指定位置地図を表示させるナビゲーションプログラムを
記録したものである。

【００２０】請求項５の発明のナビゲーションプログラ
ムを記録した記録媒体では、これに記録されているナビ
ゲーションプログラムをナビゲーション装置のプログラ
ムメモリにロードすることによって、請求項１の発明の
ナビゲーション装置を実現する。

【００２１】請求項６の発明のナビゲーションプログラ
ムを記録した記録媒体は、運転者用操作入力手段と同乗
者用操作入力手段のいずれか一方から指定位置地図の表
示指令があり、かついずれか他方から自車位置地図の表
示指令があった時に、片方操作モードに移行し、自車位
置計測手段から入力される自車位置情報に対応して、必
要な地図データを地図データベースから読込み、地図描
画処理して自車位置地図描画メモリに書込み、前記運転
者用操作入力手段又は同乗者用操作入力手段から入力さ
れる指定位置情報に対応して、必要な地図データを前記
地図データベースから読込み、地図描画処理して指定位
置地図描画メモリに書込み、かつ前記片方操作モードに
移行した時には当該指定位置地図の描画処理を行うと共
に、前記自車位置地図の描画処理を、前記自車位置情報
が前記自車位置地図描画メモリに保持されている前回作
成の自車位置地図の範囲外に出るようになった場合に限
って更新処理し、前記片方操作モードに移行した時に、
前記自車位置地図描画メモリに保持されている自車位置
地図描画データと前記指定位置地図描画メモリに保持さ
れている指定位置地図描画データのうち一方を運転者用
表示メモリと同乗者用表示メモリのうち指定された一方
に、前記自車位置地図描画データと前記指定位置地図描
画データのうち他方を当該運転者用表示メモリと前記同
乗者用表示メモリのうち指定された他方に転送し、前記
自車位置情報を示す自車位置マークを描画処理し、前記
運転者用表示メモリ又は同乗者用表示メモリのうち自車
位置地図の描画データを保持している方に上書きし、運
転者用表示装置と同乗者用表示装置のうち指定された一
方に自車位置地図を表示させ、当該運転者用表示装置と
同乗者用表示装置のうち指定された他方に指定位置地図
を表示させるナビゲーションプログラムを記録したもの
である。

【００２２】請求項６の発明のナビゲーションプログラ
ムを記録した記録媒体では、これに記録されているナビ
ゲーションプログラムをナビゲーション装置のプログラ
ムメモリにロードすることによって請求項２の発明のナ
ビゲーション装置を実現する。

【００２３】請求項７の発明のナビゲーションプログラ
ムを記録した記録媒体は、運転者用操作入力手段と同乗
者用操作入力手段のいずれか一方から指定位置地図の表
示指令が入力され、かついずれか他方から自車位置地図
の表示指令が入力された時に、片方操作モードに移行
し、自車位置計測手段からの自車位置情報が前回作成し
て自車位置地図描画メモリに書込まれている自車位置地
図の範囲を出ていれば、必要な地図データを地図データ
ベースから読込み、地図描画処理して当該自車位置地図
描画メモリに上書きし、前記運転者用操作入力手段又は
前記同乗者用操作入力手段からの指定位置情報に対応し
て、必要な地図データを前記地図データベースから読込
み、地図描画処理して指定位置地図描画メモリに書込
み、前記片方操作モード指令を出力した時に、前記自車
位置地図描画メモリに保持されている自車位置地図描画
データのうち、運転者用又は同乗者用表示メモリに保持
できる限定された範囲の自車位置地図描画データを切り
取って、当該運転者用表示メモリと同乗者用表示メモリ
のうち指定された一方に、前記指定位置地図描画メモリ
に保持されている指定位置地図描画データを当該運転者
用表示メモリと同乗者用表示メモリのうち指定された他
方に転送し、運転者用表示装置と同乗者用表示装置のう
ち指定された一方に自車位置地図を表示させ、当該運転
者用表示装置と同乗者用表示装置のうち指定された他方
に指定位置地図を表示させるナビゲーションプログラム
を記録したものである。

【００２４】請求項７の発明のナビゲーションプログラ
ムを記録した記録媒体では、これに記録されているナビ
ゲーションプログラムをナビゲーション装置のプログラ
ムメモリにロードすることによって請求項３の発明のナ
ビゲーション装置を実現する。

【００２５】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、１台のナビゲ
ーション装置において、運転者用操作入力手段若しくは
同乗者用操作入力手段の操作で運転者用表示装置と同乗
者用表示装置とのいずれか一方に自車位置地図を表示
し、それらの他方に目的地地図のような指定位置地図を
表示することができる。

【００２６】請求項２の発明によれば、運転者用表示装
置と同乗者用表示装置のいずれか一方に自車位置地図を
表示し、他方に指定位置地図を表示する場合に、自車位
置地図を表示する表示装置側では自車位置が変化するた
びに自車位置地図を更新するのではなく、現実の自車位
置が当該表示装置に表示されている自車位置地図の表示
範囲内に存在する間は元の自車位置地図上において自車
位置マークだけが移動するように表示し、自車位置が現
在表示している自車位置地図の表示範囲外に出るように
なって初めて自車位置地図の描画処理を更新して、新た
な自車位置地図を表示するようになり、自車位置地図の
描画処理の頻度が少なくなり、複数種の地図を複数の表
示装置に個別に表示させる場合の描画処理速度を速くす
ることができる。

【００２７】請求項３の発明によれば、運転者用表示装
置と同乗者用表示装置のいずれか一方に自車位置地図を
表示し、他方に指定位置地図を表示する場合に、自車位
置地図を表示する表示装置側では、自車位置が変化する
たびに自車位置地図の描画処理を繰返すのではなく、一
回の描画処理で作成して自車位置地図描画メモリに保持
されている自車位置地図の広い範囲内に現実の自車位置
が存在する間は、その描画メモリ上の自車位置地図描画
データから運転者用又は同乗者用表示メモリに保持でき
る範囲の自車位置地図描画データを切り取って当該表示
メモリに転送し、該当する表示装置に表示し、現実の自
車位置が前回作成した広い範囲の自車位置地図描画デー
タの範囲外に出るようになった時に、再度、広い範囲の
自車位置地図の描画処理をして自車位置地図描画メモリ
に上書きするので、必要な地図データを地図データベー
スから読込み、それを用いて自車位置地図の描画処理を
行う頻度が少なくなり、複数種の地図を複数の表示装置
に個別に表示させる場合の描画処理速度を速くすること
ができる。

【００２８】請求項４の発明によれば、自車位置地図描
画メモリ及び指定位置地図描画メモリの内容を遠隔の運
転者用表示メモリ及び同乗者用表示メモリに対してデー
タ多重伝送手段により伝送して書込み、運転者用表示装
置及び同乗者用表示装置それぞれに自車位置地図又は指
定位置地図を表示させることができる。

【００２９】請求項５の発明によれば、記録されている
ナビゲーションプログラムをナビゲーション装置のプロ
グラムメモリにロードすることによって、請求項１の発
明のナビゲーション装置を実現することができる。

【００３０】請求項６の発明によれば、記録されている
ナビゲーションプログラムをナビゲーション装置のプロ
グラムメモリにロードすることによって請求項２の発明
のナビゲーション装置を実現することができる。

【００３１】請求項７の発明によれば、記録されている
ナビゲーションプログラムをナビゲーション装置のプロ
グラムメモリにロードすることによって請求項３の発明
のナビゲーション装置を実現することができる。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて詳説する。図１は本発明の１つの実施の形態の
ナビゲーション装置を示している。この実施の形態のナ
ビゲーション装置は、運転者用表示装置１、運転者用操
作入力装置２、同乗者用表示装置３、同乗者用操作入力
装置４、高速高性能のＭＰＵを内蔵するマイクロコンピ
ュータで構成され、種々のナビゲーション機能のための
演算制御処理を実行する制御装置５、大容量記憶記録媒
体、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ装
置などによって実現される地図データベース６、ＧＰＳ
やジャイロセンサと走行距離計測装置などで構成され、
自車位置の自動計測を行う自車位置計測装置７を備えて
いる。

【００３３】そして制御装置５は登録されているプログ
ラムを実行することによって種々のナビゲーション機能
を働かせるものであるが、その機能構成をブロックに分
けて示すと次の各機能要素で構成される。地図データベ
ース６から読み込んだ地図データを一時的に記憶する地
図データ読込みメモリ５０１、自車位置計測装置７から
の信号に基づいて自車位置を決定する自車位置決定部５
０２、操作入力装置２又は４からの入力に基づいて表示
位置を決定する操作処理表示位置決定部５０３、自車位
置決定部５０２又は操作処理表示位置決定部５０３によ
り決められる位置を中心とした地図を地図データ読込み
メモリ５０１に保持される地図データより描画する地図
描画部５０４、表示装置１及び３に表示しようとしてい
る地図上の該当する位置に自車位置を現在地マークにし
て表示する自車位置描画部５０５、地図描画部５０３の
作成した自車位置の周囲の地図描画情報を記憶する自車
位置地図描画メモリ５０６、地図描画部５０３の作成し
た、運転者若しくは同乗者の入力操作によって指定され
た地点に対応する地図描画情報を記憶する指定位置地図
描画メモリ５０７、運転席の表示装置１に対して表示す
る描画情報を記憶する運転者用表示メモリ５０８、同乗
者用表示装置３に対して表示する描画情報を記憶する同
乗者用表示メモリ５０９、指定された出発点から目的地
までの推奨経路を計算し、地図描画部５０４に渡す推奨
経路計算部５１０、自車位置地図描画メモリ５０６及び
指定位置地図描画メモリ５０７に記憶されている描画情
報を運転者用表示メモリ５０８と同乗者用表示メモリ５
０９のいずれか又は両方に転送するメモリ間転送部５１
１を備えている。

【００３４】運転者操作入力装置２、同乗者操作入力装
置４は共に、図２に示す操作ボタンを備えている。すな
わち、８方向のジョイスティック型入力装置と押しボタ
ン機能とが一体になったメイン操作ボタン２０１、モー
ド切替スイッチ２０２、広域スイッチ２０３、詳細スイ
ッチ２０４を装備している。メイン操作ボタン２０１は
地図のスクロールや目的地の決定に使用され、モード切
替スイッチ２０２は表示モードの切替に使用される。広
域スイッチ２０３と詳細スイッチ２０４は表示する地図
の拡大、縮小に使用される。

【００３５】次に、上記の構成のナビゲーション装置の
動作について説明する。運転者と同乗者によるナビゲー
ション装置への操作は、運転者操作入力装置２と同乗者
操作入力装置４により行われ、制御装置５の操作処理表
示位置決定部５０３で処理される。

【００３６】まず全体の表示モードに関して説明する。

【００３７】（１）自車位置表示モード このモードでは、図３（ａ）→（ｂ）に示すように、運
転者用表示装置１、同乗者用表示装置３の両方に自車位
置マークＭｋを中心とし、自車位置の移動に伴って地図
Ｍｐ側を少しずつスクロールさせる形で表示させる。

【００３８】そこで図４のフローチャートに示すよう
に、自車位置計測装置７で計測された緯度・経度などの
自車位置信号を入力して、制御装置５の自車位置決定部
５０２が制御装置５内で使用する自車位置データを作成
する（ステップＳ１）。

【００３９】地図描画部５０４では、自車位置決定部５
０２からの自車位置データを中心として、その周辺の所
定領域の地図データを地図データ読込みメモリ５０１か
ら読込んで描画処理を行う。この際、必要に応じて自車
位置に応じた地図データを地図データ読込みメモリ５０
１を介して地図データベース６から読込み、地図データ
読込みメモリ５０１に保存し、その地図データを利用す
る。そして地図描画部５０４の作成した描画データは自
車位置地図描画メモリ５０６に書込む（ステップＳ
２）。

【００４０】運転者用表示メモリ５０８と同乗者用表示
メモリ５０９には、自車位置地図描画メモリ５０６の内
容がメモリ間転送部５１１により転送される（ステップ
Ｓ３，Ｓ４）。また自車位置描画部５０５は、自車位置
決定部５０２より自車位置データを得て、運転者用表示
メモリ５０８と同乗者用表示メモリ５０９に自車位置を
描画する。運転者用表示装置１には運転者用表示メモリ
５０８の内容が表示され、同乗者用表示装置３には同乗
者用表示メモリ５０９の内容が表示される（ステップＳ
５，Ｓ６）。

【００４１】以下、これらの処理を繰返することによっ
て、図３（ａ）→（ｂ）に示すように運転者用表示装置
１、同乗者用表示装置３それぞれに逐次、自車位置マー
クＭｋを常に中心としてその周辺領域の地図Ｍｐが少し
ずつスクロールする形で表示されることになる。

【００４２】（２）同乗者操作モード 自車位置表示モードにおいて、同乗者用操作入力装置４
のモード切替スイッチ２０２を押すことによりこのモー
ドに切り替わる。このモードでは、同乗者用操作入力装
置４の操作により、同乗者用表示装置３の地図の表示中
心が自車位置表示モードから切り替わり、メイン操作ボ
タン２０１のジョイスティック機能を使用して８方向に
スクロール操作することができるようになる。そこでこ
のメイン操作ボタン２０１を操作して目的地を決定すれ
ば、自車位置表示モードに戻る。またモード切替スイッ
チ２０２で自車位置表示モードに戻することもできる。

【００４３】図５及び図６のフローチャートに示すよう
に、同乗者用操作入力装置４のモード切替スイッチ２０
２が押されると、操作処理表示位置決定部５０３は自車
位置決定部５０２より得た自車位置を指定位置の初期値
とし（ステップＳ１１）、メイン操作ボタン２０１によ
るスクロール操作にしたがって８方向に指定位置を変化
させる（ステップＳ１２，Ｓ１３）。

【００４４】地図描画部５０４は操作処理表示位置決定
部５０３で決定した指定位置に関して、地図データベー
ス６よりその指定位置を中心とする所定領域の地図デー
タを読込んで地図データ読込みメモリ５０１に保持さ
せ、これに基づいて指定位置を中心とする地図、つま
り、指定位置地図の描画処理を行い、指定位置地図描画
メモリ５０７に指定位置地図描画データを書込む（ステ
ップＳ１４）。

【００４５】続いて、メモリ間転送部５１１により同乗
者用表示メモリ５０９に指定位置地図描画メモリ５０７
に保持されている指定位置地図描画データが転送され、
同乗者用表示装置３に表示される（ステップＳ１５，Ｓ
１６）。

【００４６】また地図描画部５０４は、自車位置決定部
５０２から自車位置データを得て（ステップＳ１７）、
自車位置中心の地図描画に必要な地図データが地図デー
タ読込みメモリ５０１に保持されておればそのデータを
利用して自車位置地図の描画処理を行い、自車位置地図
描画メモリ５０６に書込む（ステップＳ１８，Ｓ１
９）。そして、メモリ間転送部５１１により運転者用表
示メモリ５０８に自車位置地図描画メモリ５０６の内容
が転送され（ステップＳ２２）、運転者用表示装置１に
自車位置地図が表示される（ステップＳ２３）。

【００４７】他方、ステップＳ１８で、地図データ読込
みメモリ５０１に自車位置地図表示のために必要な地図
データが保持されていない場合には、自車位置地図メモ
リ５０６に保持されている自車位置地図の範囲内に自車
位置が存在するかどうかを見て（ステップＳ２０）、現
在の自車位置地図の範囲内に存在すれば自車位置地図メ
モリ５０６の更新を行わず、自車位置描画部５０５が運
転者用表示メモリ５０８に現在保持されている自車位置
地図の範囲内上に対応する位置に自車位置マークを描画
し（ステップＳ２２）、運転者用表示装置１に自車位置
地図が表示される（ステップＳ２３）。

【００４８】ステップＳ２０で、自車位置地図メモリ５
０６に保持されている自車位置地図の範囲内に自車位置
が存在しなければ、地図描画部５０６は自車位置に応じ
た新たな地図データを地図データ読込みメモリ５０１を
介して地図データベース６から読込み（ステップＳ２
１）、これを使用して自車位置地図の描画処理を行い、
自車位置地図描画メモリ５０６に書込み（ステップＳ１
９）、メモリ間転送部５１１により運転者用表示メモリ
５０８に自車位置地図描画メモリ５０６の内容を転送し
（ステップＳ２２）、運転者用表示装置１に自車位置地
図を表示する（ステップＳ２３）。

【００４９】この同乗者操作モードでは、同乗者が同乗
者用操作入力装置４を操作して目的地表示操作のような
指定位置表示操作をした場合、同乗者用表示装置３には
指定位置を中心とした所定領域の地図を表示すると共
に、運転者用表示装置１では、図３（ａ）→（ｃ）に示
すように、自車位置が前回作成した自車位置中心の自車
位置地図Ｍｐ（図３（ａ）の地図）の領域内に存在する
ときには地図Ｍｐ側はそのままにしてその地図Ｍｐ上で
自車位置マークＭｋだけを移動させる表示を行う（図３
（ａ）→（ｃ））。そして現在表示中の自車位置地図Ｍ
ｐの範囲内に新たに計測された自車位置が収まらなくな
った場合にだけ自車位置地図を新たに作成して運転者用
表示装置１に表示する。この場合、現在位置マークＭｋ
の表示装置１の画面上での表示位置が表示地図の範囲か
ら完全に外れてしまうまでに、例えば、上端から４分の
１以内の位置に来れば新たな自車位置地図を描画する仕
様にすることもできる。

【００５０】（３）運転者操作モード 自車位置表示モードにおいて、運転者用操作入力装置２
のモード切替スイッチ２０２を押すことによりこのモー
ドに切り替わる。このモードでは、運転者用操作入力装
置２の操作により、運転者用表示装置１の地図の表示中
心が自車位置表示モードから切り替わり、メイン操作ボ
タン２０１のジョイスティック機能を使用して８方向に
スクロール操作することができるようになる。そこでこ
のメイン操作ボタン２０１を操作して目的地を決定すれ
ば、自車位置表示モードに戻る。またモード切替スイッ
チ２０２で自車位置表示モードに戻することもできる。

【００５１】この運転者操作モードでは、（２）の同乗
者操作モードにおいて運転者と同乗者とを代えて同様の
処理をすることで実現される。したがって、運転者用表
示装置１には指定位置を中心とした地図表示が行われ、
同乗者用表示装置３では図３（ａ）→（ｃ）の表示がな
される。

【００５２】（４）同時操作モード 同乗者操作モードにおいて運転者用操作入力装置２のモ
ード切替スイッチ２０１を押すことにより切り替わる。
また運転者操作モードにおいて同乗者用操作入力装置４
のモード切替スイッチ２０１を押すことにより切り替わ
る。

【００５３】このモードでは、運転者用操作入力装置２
と同乗者用操作入力装置４のいずれの入力によっても表
示指定位置をスクロールさせ、地図表示を更新し、運転
者用操作入力装置２と同乗者用操作入力装置４のどちら
かでメイン操作ボタン２０１を用いて決定操作すれば、
目的地が決定され、自車位置表示モードに切り替わる。
また運転者用操作入力装置２でモード切替スイッチ２０
２を押すと同乗者操作モードとなり、同乗者用操作入力
装置４でモード切替スイッチ２０２を押すことで運転者
操作モードとなる。

【００５４】この同時操作モードでの動作を、同乗者表
示モードから切り替わる場合を例として説明する。操作
処理表示位置決定部５０３は運転者用操作入力装置２の
モード切替スイッチ２０２が押されると、同時操作モー
ドに切り替わる。地図描画部５０４は操作処理表示位置
決定部５０３が決定した指定位置に関して地図データベ
ース６より地図データを地図データ読込みメモリ５０１
に読込み、指定位置中心の地図を指定位置地図描画メモ
リ５０７に描画する。運転者用表示メモリ５０８と同乗
者用表示メモリ５０９には指定位置地図描画メモリ５０
７の内容がメモリ間転送部５１１により転送される。

【００５５】自車位置描画部５０５は自車位置決定部５
０２より自車位置を得、表示範囲内ならば運転者用表示
メモリ５０８と同乗者用表示メモリ５０９のそれぞれに
自車位置を描画する。運転者用表示メモリ５０８の内容
は運転者用表示装置１に表示され、同乗者用表示メモリ
５０９の内容は同乗者用表示装置３に表示される。

【００５６】したがって、このモードでは、運転者用操
作入力装置２または同乗者用操作入力装置４のいずれに
よっても、目的地その他の指定位置を決定して指定位置
地図を表示させる操作をすれば、運転者用表示装置１と
同乗者用表示装置３のどちらにも同じく指定位置を中心
とした指定位置地図を表示することになる。

【００５７】このようにして、この第１の実施の形態の
ナビゲーション装置では、ナビゲーション本体となる地
図データベース６と制御装置５は１組にして、制御装置
５内の描画メモリを増設すると共に制御装置５内のプロ
グラムを変更することによって、同乗者による操作入力
中でも運転者用の表示装置において現在地付近の地図表
示を継続して行うように、複数の表示装置それぞれに異
なった地点の地図表示ができる。

【００５８】次に、本発明の第２の実施の形態のナビゲ
ーション装置を図７に基づいて説明する。図７に示す第
２の実施の形態は、図１に示した第１の実施の形態に対
して、制御装置５の部分を新たに、制御装置５０と運転
者用入出力装置５１及び同乗者用入出力装置５２とに分
割し、メモリ間転送部５１１に代えて、これらの制御装
置５０と運転者用入出力装置５１及び同乗者用入出力装
置５２とのそれぞれにデータ通信部５１２，５１３，５
１４を設置し、これらの間をデータ多重通信線５１５に
よって接続した構成を特徴とする。

【００５９】制御装置５０は地図データ読込みメモリ５
０１、自車位置決定部５０２、操作処理表示位置決定部
５０３、地図描画部５０４、自車位置描画部５０５、自
車位置地図描画メモリ５０６、指定位置地図描画メモリ
５０７、推奨経路計算部５１０を備え、またメモリ間転
送部５１１に代わるデータ通信部５１２を備えている。
そして制御装置５０には地図データベース６と自車位置
計測装置７が接続されている。

【００６０】運転者用入出力装置５１は運転者用表示装
置１及び運転者用操作入力装置２、そして運転者用表示
装置１に対して表示する描画情報を記憶する運転者用表
示メモリ５０８を備え、またメモリ間転送部５１１に代
わるデータ通信部５１３を備えている。

【００６１】同乗者用入出力装置５２は同乗者用表示装
置３及び同乗者用操作入力装置４、そして同乗者用表示
装置３に対して表示する描画情報を記憶する同乗者用表
示メモリ５０９を備え、またメモリ間転送部５１１に代
わるデータ通信部５１４を備えている。

【００６２】この第２の実施の形態のナビゲーション装
置では、第１の実施の形態と同様に、（１）自車位置表
示モード、（２）同乗者操作モード、（３）同時表示モ
ード、（４）運転者操作モードの４モードを選択するこ
とができ、それぞれのモードにおいて第１の実施の形態
と同様の表示態様をとる。

【００６３】ただし、メモリ間転送部５１１が行ってい
たメモリ間転送処理、つまり、自車位置地図描画メモリ
５０６に書込まれた自車位置地図描画データ、指定位置
地図描画メモリ５０７に書込まれた指定位置地図描画デ
ータそれぞれを運転者用表示メモリ５０８又は同乗者用
表示メモリ５０９に転送するメモリ間転送処理は、デー
タ通信部５１２，５１３，５１４がデータ多重通信線５
１５を介して行う。

【００６４】これによって、特に同乗者用入出力装置５
２を複数台、データ多重通信線５１５に接続すること
で、同乗者として助手席と後席とにこの同乗者用入出力
装置５２を設置し、それぞれの表示装置３に運転者用表
示装置１とは個別の地図情報を表示させることができる
ようになる。

【００６５】次に、本発明の第３の実施の形態のナビゲ
ーション装置を図８に基づいて説明する。第３の実施の
形態のナビゲーション装置は、図１に示した第１の実施
の形態と同様に運転者用表示装置１、運転者用操作入力
装置２、同乗者用表示装置３、同乗者用操作入力装置
４、高速高性能のＭＰＵを内蔵するマイクロコンピュー
タで構成される制御装置５、地図データベース６、自車
位置計測装置７を備えている。

【００６６】そして制御装置５は地図データ読込みメモ
リ５０１、自車位置決定部５０２、操作処理表示位置決
定部５０３、地図描画部５０４′、自車位置描画部５０
５、自車位置地図描画メモリ５０６′、指定位置地図描
画メモリ５０７′、運転者用表示メモリ５０８、同乗者
用表示メモリ５０９、推奨経路計算部５１０、メモリ間
転送部５１１′を備えている。

【００６７】この第３の実施の形態の特徴は地図描画部
５０４′、自車位置地図描画メモリ５０６′、指定位置
地図描画メモリ５０７′及びメモリ間転送部５１１′で
ある。その他の構成要素は、図１及び図２に示した第１
の実施の形態と共通する。

【００６８】地図描画部５０４′は、表示範囲判定部４
１、メモリ移動部４２及び描画処理部４３の３つの機能
部より構成されている。自車位置地図描画メモリ５０
６′と指定位置地図描画メモリ５０７′は運転者用表示
メモリ５０８、同乗者用表示メモリ５０９よりも大きな
範囲の地図描画データを保持することが可能な記憶容量
を有し、地図描画部５０４′により地図画像データが書
込まれる。メモリ間転送部５１１′は第１の実施の形態
と同様に自車位置地図描画メモリ５０６′又は指定位置
地図描画メモリ５０７′の内容をそれぞれ運転者用表示
メモリ５０８又は同乗者用表示メモリ５０９へ転送する
が、その転送処理機能が第１の実施の形態と異なってい
る（これは後述する）。

【００６９】次に、第３の実施の形態の特徴である地図
描画部５０４′により自車位置地図描画メモリ５０６′
及び指定位置地図描画メモリ５０７′に地図が描画され
る動作に関して、図９のフローチャート及び図１０及び
図１１の説明図を参照して説明する。なお、この自車位
置地図描画処理は、図４に示した第１の実施の形態の自
車位置表示モードのフローチャートに置き換わるもので
あり、また図５及び図６に示した同乗者操作モードのフ
ローチャートにおけるステップＳ１７以降の部分に置き
換わるものである。その他の動作は第１の実施の形態と
同様である。

【００７０】図１０（ａ）は自車位置地図描画メモリ５
０６′に保持されている地図データの全体Ｍｐ１を示し
ている。まず自車位置（ここでは自車位置マークＭｋで
示している）が決定されると（ステップＳ３１）、自車
位置Ｍｋを中心として、運転者用表示メモリ５０８の大
きさの領域Ｍｐ２が運転者用表示メモリ５０８にメモリ
間転送部５１１′によって転送され（ステップＳ３２，
Ｓ３３）、図１０（ｂ）に示すように自車位置Ｍｋを中
心とした地図画像Ｍｐが運転者用表示装置１に表示され
る（ステップＳ３４）。

【００７１】そして自車位置の移動にしたがって、自車
位置地図描画メモリ５０６′から運転者用表示メモリ５
０８に転送される領域も移動するが、自車位置Ｍｋが自
車位置地図描画メモリ５０６′の地図データの全体Ｍｐ
１の内側の枠Ｆ内に存在する限り、以上の処理を繰返す
ることによって、常に自車位置Ｍｋを中心とした自車位
置地図Ｍｐを表示する。

【００７２】ここで、図１０（ａ）における地図データ
の全体Ｍｐ１の内側の枠Ｆは、緯度方向、経度方向に運
転者用表示メモリ５０８の大きさａ×ｂの半分だけ内側
の距離に設定されていて、この枠Ｆ内に自車位置Ｍｋが
収まっている間は地図描画部５０４′は自車位置地図描
画メモリ５０６′に地図描画を行う必要はない。

【００７３】自車位置を中心とした自車位置地図を継続
して表示しているうちに、自車位置Ｍｋが地図データの
全体Ｍｐ１の内側の枠Ｆから外側に出た場合には（ステ
ップＳ３１，Ｓ３２）、地図描画部５０４′は地図描画
処理を再開する。

【００７４】このときには、地図描画部５０４′内の表
示範囲判定部４１により自車位置Ｍｋが移動して図１０
（ａ）に示す点Ｐ１のような位置に到達したと判定した
場合、運転者用メモリ５０８に転送されるべき領域が自
車位置地図描画メモリ５０６′の領域Ｍｐ１に収まりき
らなくなるので、地図Ｍｐ１の再描画が必要となる（ス
テップＳ３２でＮＯに分岐）。そこで、いま自車位置Ｍ
ｋが枠Ｆから上側にはみ出したのか、下側にはみ出した
のか、右側にはみ出したのかを判断する（ステップＳ３
５，Ｓ３７，Ｓ３９）。

【００７５】図１０（ａ）に示したようにはみ出し方向
が上側であれば、図１１（ａ）に示すようにメモリ移動
部４２によって自車位置地図描画メモリ５０６′に描画
する自車位置地図の全体Ｍｐ１を運転者用表示メモリ５
０８の地図画面ａ×ｂの上下幅ａ分だけ下側に移動させ
（ステップＳ３５，Ｓ３６）、描画メモリ５０６′の中
で上側に開いたａ幅分の領域の地図データを地図データ
ベース６から読込み、描画処理部４３によって描画処理
し、自車位置地図描画メモリ５０６′に書込む（ステッ
プＳ４２）。

【００７６】同様に、はみ出し方向が下側であれば、自
車位置地図描画メモリ５０６′に描画する自車位置地図
の全体Ｍｐ１を上下幅ａ分だけ上側に移動させ（ステッ
プＳ３７，Ｓ３８）、描画メモリ５０６′の中で下側に
開いたａ幅分の領域の地図データを読込んで描画処理
し、自車位置地図描画メモリ５０６′に書込む（ステッ
プＳ４２）。

【００７７】またはみ出し方向が右側であれば、自車位
置地図描画メモリ５０６′に描画する自車位置地図の全
体Ｍｐ１を地図画面ａ×ｂの左右幅ｂ分だけ左側に移動
させ（ステップＳ３９，Ｓ４０）、描画メモリ５０６′
の中で右側に開いたｂ幅分の領域の地図データを読込ん
で描画処理し、自車位置地図描画メモリ５０６′に書込
む（ステップＳ４２）。さらにはみ出し方向が左側であ
れば、自車位置地図の全体Ｍｐ１を左右幅ｂ分だけ左側
に移動させ（ステップＳ３９，Ｓ４１）、描画メモリ５
０６′の中で左側に開いたｂ幅分の領域の地図データを
読込んで描画処理し、自車位置地図描画メモリ５０６′
に書込む（ステップＳ４２）。

【００７８】そして図１１（ａ）に示すように、新たに
自車位置地図描画メモリ５０６′に描画した自車位置地
図データの全体Ｍｐ１に対して、地点Ｐ１にある自車位
置Ｍｋを中心としたａ×ｂの運転者用表示メモリ５０８
の領域Ｍｐ２′の地図をメモリ間転送部５１１′によっ
て運転者用表示メモリ５０８に転送し（ステップＳ３
３）、図１１（ｂ）に示すように運転者用表示装置１に
自車位置地図Ｍｐとして表示させる（ステップＳ３
４）。

【００７９】なお、この第３の実施の形態による指定位
置地図描画処理では、上記の自車位置地図描画処理にお
ける自車位置Ｍｋに代わって、操作処理表示位置決定部
５０３により決められる指定位置を用いることになる。

【００８０】このようにして、第３の実施の形態のナビ
ゲーション装置では、第１及び第２の実施の形態と同様
に、片方の操作入力装置、例えば同乗者用操作入力装置
４によって操作を行って異なった指定地点の地図データ
を読込みながら同乗者用表示装置３に地図描画させてい
ても、他方の表示装置、つまり運転者用表示装置１には
自車位置Ｍｋを中心とした自車位置地図表示を常に行う
ことができ、またＭＰＵの描画処理速度に比べて一般に
速度が極端に遅くなる外部記憶装置からの地図データの
読込み頻度を少なくすることができ、一方の操作入力装
置による操作中に他方の表示装置での自車位置地図の表
示を中断させる頻度を減らすることができる。

【００８１】なお、この第３の実施の形態において、自
車位置Ｍｋが描画メモリ５０６′の地図データの全体Ｍ
ｐ１の内側の枠Ｆからはみ出した場合の移動幅はａ，ｂ
に限定されることはなく、他の適切な幅に設定すること
ができる。

【００８２】またメモリ容量を節約するために、指定位
置地図描画処理機能は、第１の実施の形態と同じものに
してもよい。つまり、指定位置地図描画メモリ５０７′
の容量を運転者用及び同乗者用表示メモリ５０８，５０
９と同じ程度とし、指定位置を中心とした所定範囲だけ
の地図描画を行うようにしてもよい。

【００８３】さらに上記の第３の実施の形態の構成にお
いても、メモリ間転送部５１１′の部分を第２の実施の
形態と同様にデータ多重通信システムに置き換えること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の全体構成を示すブ
ロック図。

【図２】上記の実施の形態における運転者用、同乗者用
操作入力装置の平面図。

【図３】上記の実施の形態における自車位置地図表示動
作の説明図。

【図４】上記の実施の形態における自車位置表示モード
のフローチャート。

【図５】上記の実施の形態における同乗者表示モードの
フローチャートの前半部。

【図６】上記の実施の形態における同乗者表示モードの
フローチャートの後半部。

【図７】本発明の第２の実施の形態の全体構成を示すブ
ロック図。

【図８】本発明の第３の実施の形態の全体構成を示すブ
ロック図。

【図９】上記の実施の形態における自車位置地図の表示
処理のフローチャート。

【図１０】上記の実施の形態における自車位置地図表示
動作の説明図。

【図１１】上記の実施の形態における地図描画部による
自車位置地図データの再描画動作の説明図。

【符号の説明】

１ 運転者用表示装置 ２ 運転者用操作入力装置 ３ 同乗者用表示装置 ４ 同乗者用操作入力装置 ５ 制御装置 ６ 地図データベース ７ 自車位置計測装置 ５０ 制御装置 ５１ 運転者用入出力装置 ５２ 同乗者用入出力装置 ５０１ 地図データ読込みメモリ ５０２ 自車位置決定部 ５０３ 操作処理表示位置決定部 ５０４，５０４′ 地図描画部 ５０５ 自車位置描画部 ５０６，５０６′ 自車位置地図描画メモリ ５０７，５０７′ 指定位置地図描画メモリ ５０８ 運転者用表示メモリ ５０９ 同乗者用表示メモリ ５１０ 推奨経路計算部 ５１１，５１１′ メモリ間転送部 ５１２ データ通信部 ５１３ データ通信部 ５１４ データ通信部 ５１５ データ多重通信線

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地図データを保持する地図データベース
   と、 自車位置を計測する自車位置計測手段と、 運転者用表示装置と、 運転者用操作入力手段と、 同乗者用表示装置と、 同乗者用操作入力手段と、 前記運転者用表示装置に自車位置地図又は指定位置地図
   を表示させるための地図描画データを保持する運転者用
   表示メモリと、 前記同乗者用表示装置に自車位置地図又は指定位置地図
   を表示させるための地図描画データを保持する同乗者用
   表示メモリと、 自車位置の周辺の所定範囲の地図描画データを保持する
   自車位置地図描画メモリと、 指定位置の周辺の所定範囲の地図描画データを保持する
   指定位置地図描画メモリと、 前記運転者用操作入力手段と同乗者用操作入力手段のい
   ずれか一方から指定位置地図の表示指令があり、かつい
   ずれか他方から自車位置地図の表示指令があった時に、
   片方操作モード指令を出力する表示モード決定手段と、 前記自車位置計測手段が計測する自車位置に対応して、
   必要な地図データを前記地図データベースから読込み、
   地図描画処理して前記自車位置地図描画メモリに書込
   み、前記運転者用操作入力手段又は前記同乗者用操作入
   力手段により指定された指定位置に対応して、必要な地
   図データを前記地図データベースから読込み、地図描画
   処理して前記指定位置地図描画メモリに書込む地図描画
   手段と、 前記表示モード決定手段が片方操作モード指令を出力し
   た時に、前記自車位置地図描画メモリに保持されている
   自車位置地図描画データと前記指定位置地図描画メモリ
   に保持されている指定位置地図描画データのうち一方を
   前記運転者用表示メモリと前記同乗者用表示メモリのう
   ち指定された一方に、前記自車位置地図描画データと前
   記指定位置地図描画データのうち他方を前記運転者用表
   示メモリと前記同乗者用表示メモリのうち指定された他
   方に転送するメモリ間転送手段とを備えて成るナビゲー
   ション装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のナビゲーション装置に
   おいて、さらに、 前記自車位置計測手段が計測する自車位置を示す自車位
   置マークを描画処理し、前記運転者用表示メモリ又は同
   乗者用表示メモリのうち自車位置地図の描画データを保
   持している一方若しくは両方に上書きする自車位置描画
   手段を備え、 前記地図描画手段は、前記自車位置計測手段が計測する
   自車位置に対応して、必要な地図データを前記地図デー
   タベースから読込み、地図描画処理して前記自車位置地
   図描画メモリに書込み、前記運転者用操作入力手段又は
   前記同乗者用操作入力手段により指定された指定位置に
   対応して、必要な地図データを前記地図データベースか
   ら読込み、地図描画処理して前記指定位置地図描画メモ
   リに書込み、かつ前記表示モード決定手段が片方操作モ
   ード指令を出力した時には当該指定位置地図の描画処理
   を行うと共に、前記自車位置地図の描画処理を、前記自
   車位置計測手段が計測する自車位置が前記自車位置地図
   描画メモリに保持されている前回作成の自車位置地図の
   範囲外に出るようになった場合に限って更新処理するこ
   とを特徴とするナビゲーション装置。
3. 【請求項３】 地図データを保持する地図データベース
   と、 自車位置を計測する自車位置計測手段と、 運転者用表示装置と、 運転者用操作入力手段と、 同乗者用表示装置と、 同乗者用操作入力手段と、 前記運転者用表示装置に自車位置地図又は指定位置地図
   を表示させるための地図描画データを保持する運転者用
   表示メモリと、 前記同乗者用表示装置に自車位置地図又は指定位置地図
   を表示させるための地図描画データを保持する同乗者用
   表示メモリと、 自車位置の周辺の所定範囲で、前記運転者用及び同乗者
   用表示メモリに保持できる自車位置地図の範囲よりも広
   い範囲の地図描画データを保持する自車位置地図描画メ
   モリと、 指定位置の周辺の所定範囲の地図描画データを保持する
   指定位置地図描画メモリと、 前記運転者用操作入力手段と同乗者用操作入力手段のい
   ずれか一方から指定位置地図の表示指令があり、かつい
   ずれか他方から自車位置地図の表示指令があった時に、
   片方操作モード指令を出力する表示モード決定手段と、 前記自車位置計測手段が計測する自車位置が前回作成し
   て前記自車位置地図描画メモリに書込まれている自車位
   置地図の範囲を出ていれば、必要な地図データを前記地
   図データベースから読込み、地図描画処理して前記自車
   位置地図描画メモリに書込み、前記運転者用操作入力手
   段又は前記同乗者用操作入力手段により指定された指定
   位置に対応して、必要な地図データを前記地図データベ
   ースから読込み、地図描画処理して前記指定位置地図描
   画メモリに書込む地図描画手段と、 前記表示モード決定手段が片方操作モード指令を出力し
   た時に、前記自車位置地図描画メモリに保持されている
   自車位置地図描画データのうち、前記運転者用又は同乗
   者用表示メモリに保持できる範囲の自車位置地図描画デ
   ータを切り取って、前記運転者用表示メモリと前記同乗
   者用表示メモリのうち指定された一方に、前記指定位置
   地図描画メモリに保持されている指定位置地図描画デー
   タを前記運転者用表示メモリと前記同乗者用表示メモリ
   のうち指定された他方に転送するメモリ間転送手段とを
   備えて成るナビゲーション装置。
4. 【請求項４】 前記メモリ間転送手段に代えて、データ
   多重伝送手段を備えたことを特徴とする請求項１〜３の
   いずれかに記載のナビゲーション装置。
5. 【請求項５】 自車位置計測手段から入力される自車位
   置情報に対応して、必要な地図データを地図データベー
   スから読込み、地図描画処理して自車位置地図描画メモ
   リに書込み、前記運転者用操作入力手段又は前記同乗者
   用操作入力手段から入力される指定位置情報に対応し
   て、必要な地図データを前記地図データベースから読込
   み、地図描画処理して指定位置地図描画メモリに書込
   み、 運転者用操作入力手段と同乗者用操作入力手段のいずれ
   か一方から指定位置地図の表示指令があり、かついずれ
   か他方から自車位置地図の表示指令があった時に、片方
   操作モードに移行し、 当該片方操作モードに移行した時に、前記自車位置地図
   描画メモリに保持されている自車位置地図描画データと
   前記指定位置地図描画メモリに保持されている指定位置
   地図描画データのうち一方を運転者用表示メモリと同乗
   者用表示メモリのうち指定された一方に、前記自車位置
   地図描画データと前記指定位置地図描画データのうち他
   方を前記運転者用表示メモリと前記同乗者用表示メモリ
   のうち指定された他方に転送し、 運転者用表示装置と同乗者用表示装置のうち指定された
   一方に自車位置地図を表示させ、当該運転者用表示装置
   と同乗者用表示装置のうち指定された他方に指定位置地
   図を表示させるナビゲーションプログラムを記録した記
   録媒体。
6. 【請求項６】 運転者用操作入力手段と同乗者用操作入
   力手段のいずれか一方から指定位置地図の表示指令があ
   り、かついずれか他方から自車位置地図の表示指令があ
   った時に、片方操作モードに移行し、 自車位置計測手段から入力される自車位置情報に対応し
   て、必要な地図データを地図データベースから読込み、
   地図描画処理して自車位置地図描画メモリに書込み、前
   記運転者用操作入力手段又は同乗者用操作入力手段から
   入力される指定位置情報に対応して、必要な地図データ
   を前記地図データベースから読込み、地図描画処理して
   指定位置地図描画メモリに書込み、かつ前記片方操作モ
   ードに移行した時には当該指定位置地図の描画処理を行
   うと共に、前記自車位置地図の描画処理を、前記自車位
   置情報が前記自車位置地図描画メモリに保持されている
   前回作成の自車位置地図の範囲外に出るようになった場
   合に限って更新処理し、 前記片方操作モードに移行した時に、前記自車位置地図
   描画メモリに保持されている自車位置地図描画データと
   前記指定位置地図描画メモリに保持されている指定位置
   地図描画データのうち一方を運転者用表示メモリと同乗
   者用表示メモリのうち指定された一方に、前記自車位置
   地図描画データと前記指定位置地図描画データのうち他
   方を当該運転者用表示メモリと前記同乗者用表示メモリ
   のうち指定された他方に転送し、 前記自車位置情報を示す自車位置マークを描画処理し、
   前記運転者用表示メモリ又は同乗者用表示メモリのうち
   自車位置地図の描画データを保持している方に上書き
   し、 運転者用表示装置と同乗者用表示装置のうち指定された
   一方に自車位置地図を表示させ、当該運転者用表示装置
   と同乗者用表示装置のうち指定された他方に指定位置地
   図を表示させるナビゲーションプログラムを記録した記
   録媒体。
7. 【請求項７】 運転者用操作入力手段と同乗者用操作入
   力手段のいずれか一方から指定位置地図の表示指令が入
   力され、かついずれか他方から自車位置地図の表示指令
   が入力された時に、片方操作モードに移行し、 自車位置計測手段からの自車位置情報が前回作成して自
   車位置地図描画メモリに書込まれている自車位置地図の
   範囲を出ていれば、必要な地図データを地図データベー
   スから読込み、地図描画処理して当該自車位置地図描画
   メモリに上書きし、前記運転者用操作入力手段又は前記
   同乗者用操作入力手段からの指定位置情報に対応して、
   必要な地図データを前記地図データベースから読込み、
   地図描画処理して指定位置地図描画メモリに書込み、 前記片方操作モード指令を出力した時に、前記自車位置
   地図描画メモリに保持されている自車位置地図描画デー
   タのうち、運転者用又は同乗者用表示メモリに保持でき
   る限定された範囲の自車位置地図描画データを切り取っ
   て、当該運転者用表示メモリと同乗者用表示メモリのう
   ち指定された一方に、前記指定位置地図描画メモリに保
   持されている指定位置地図描画データを当該運転者用表
   示メモリと同乗者用表示メモリのうち指定された他方に
   転送し、 運転者用表示装置と同乗者用表示装置のうち指定された
   一方に自車位置地図を表示させ、当該運転者用表示装置
   と同乗者用表示装置のうち指定された他方に指定位置地
   図を表示させるナビゲーションプログラムを記録した記
   録媒体。