JPH11250430A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高速サーチ時にも良好な再生画像が得られる
マルチセグメント方式によるヘリカルスキャン型の磁気
記録再生装置を提供する。 【解決手段】 記録済み磁気テープＴを順方向に走行さ
せて行なう高速サーチ動作時に、所定の数４Ｎ（ただ
し、Ｎは１以上の整数）の記録跡と対応するように分割
された１フレームの画像情報によるデジタルデータを、
ドラムの中心軸を対称中心とする１８０度対称の位置に
配設した第１，第２の回転磁気ヘッドによりマルチセグ
メント方式によるヘリカルスキャン型の磁気記録再生装
置によって記録された記録済み磁気テープを、記録動作
時の走行速度Ｖに対して、 （４Ｎ×Ｍ＋１）Ｖ（ただし、Ｍは１以上の整数） によって示される走行速度で走行させるとともに、回転
磁気ヘッドＨの回転軌跡と磁気テープの基準縁とのなす
角度を、常に、所定のトラック角度に一致させるように
ドラム傾斜制御部８で制御して、良好な画像内容を有す
る高速サーチ画像を再生させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は所定の複数の記録跡
と対応するように分割された１フレームの画像情報と音
声情報等の主信号によるデジタルデータに、周波数がｆ
１のパイロット信号と、周波数がｆ２のパイロット信号
とが、１記録跡置きに順次交互に記録されるようにした
ＡＴＦ方式のトラッキング用パイロット信号を重畳させ
てなる記録信号が記録されている記録済み磁気テープ
を、記録時における走行速度よりも早い走行速度で走行
させた状態で、良好な再生画像を生じさせうるような再
生信号を再生できるようにしたマルチセグメント方式に
よるヘリカルスキャン型の磁気記録再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上ドラムと下ドラムとからなるドラムの
周面の一部へ巻回された状態の磁気テープを所定の走行
速度で走行させて、回転磁気ヘッドを用いて記録再生動
作を行なうようにしているヘリカル・スキャン型の磁気
記録再生装置は、ＶＴＲとして従来から広く使用されて
来ている。そして、前記したヘリカル・スキャン型の磁
気記録再生装置では、高密度記録を達成するための一手
段として、互に逆のアジマス角度を有する磁気空隙を備
えている１対の回転磁気ヘッド、すなわち、磁気空隙の
アジマス角度が記録跡の幅方向に対して時計まわりに９
０度以下の所定の角度に設定されている磁気空隙を有す
る回転磁気ヘッドと、磁気空隙のアジマス角度が記録跡
の幅方向に対して反時計まわりに９０度以下の所定の角
度に設定されている磁気空隙を有する回転磁気ヘッドと
からなる１対の回転磁気ヘッドを、１８０度対称の位置
に設けられている上ドラムを所定の回転数で回転させ、
前記のドラムの周面の少なくとも一部へ斜めに巻付けら
れた磁気テープの基準縁の位置が、下ドラムに設けられ
ている案内部によって規制された状態で所定の走行速度
で走行する磁気テープを、前記の１対の回転磁気ヘッド
によって順次交互にヘリカルスキャンさせ、前記した１
対の回転磁気ヘッドにおける各回転磁気ヘッドの１８０
度毎の回転と対応して、記録対象の信号による順次の記
録跡を、磁気テープ上に隣接した状態で順次に記録形成
させたり、記録跡中の記録情報を再生させるようにして
いる。

【０００３】ところで、走行する磁気テープを回転磁気
ヘッドでヘリカルスキャンし、磁気テープにデジタルデ
ータをアジマス記録（再生）できるようにした家庭用デ
ジタルＶＴＲ（ＶＣＲ）については、世界各国の多数の
ＶＴＲ関連のメーカー、研究所等が参加した「ＨＤデジ
タルＶＣＲ協議会」における協議の結果として、ＤＶＣ
規格が定められた。前記のＤＶＣ規格では、離散コサイ
ン変換（ＤＣＴ）、適応量子化、可変長符号化等の諸技
術により画像情報の高能率圧縮を行ない、前記の高能率
圧縮された画像情報のデジタルデータ及び音響情報のデ
ジタルデータを、ＳＤモード信号やＨＤモード信号とし
て、磁気テープに記録し再生する際に適用されるべき高
能率圧縮の態様、記録データの構成態様、所定のテープ
パターン、磁気テープの物理特性、カセットの構成態
様、等が定められている。

【０００４】そして、ＤＶＣ規格に従って所定のフォー
マットが施されたデータは、ＳＹＮＣワード、ＩＤコー
ド及び誤り訂正符号化のためのパリティワード（インナ
ーパリティ）が付加されて構成されたシンクブロックと
されて、１フレーム期間の画像データが、計１０本（Ｎ
ＴＳＣ方式のカラー映像信号の場合）、または１２本
（ＰＡＬ方式のカラー映像信号の場合）の記録跡（トラ
ック）に分割した状態で記録される。

【０００５】ところで、従来の家庭用のヘリカルスキャ
ン型の磁気記録再生装置では、固定ヘッドを用いて、上
ドラムの１回転毎に磁気テープの下端縁付近の領域に記
録したコントロール信号を、再生動作時のトラッキング
動作に使用するようにしたコントロールトラック方式
（ＣＴＬ方式）の再生トラッキング方式が採用されてい
た。しかし、前記の再生トラッキング方式を実施したヘ
リカルスキャン型の磁気記録再生装置では、固定ヘッド
を設置するために必要とされる余分な空間が、装置の小
型化に支障を与えていた。

【０００６】それで、近年になって商品化された家庭用
のヘリカルスキャン型のデシタル磁気記録再生装置で
は、記録動作時には、映像・音声等の主信号によるデジ
タルデータに、トラッキング用パイロット信号を重畳さ
せた状態の記録信号を、上ドラムに取付けた回転磁気ヘ
ッドによって磁気テープに記録し、また、再生動作時に
は、再生の対象にされている記録跡の両側の記録跡から
再生されるパイロット信号のクロストーク成分を比較し
て、回転磁気ヘッドのトラッキング動作を行なうように
したＡＴＦ(Ａutomatic Ｔracking Ｆinding)方式を採
用している。

【０００７】前記のＡＴＦ方式では、パイロット信号が
記録されていない記録跡の両側の記録跡に、周波数がｆ
１のパイロット信号が記録されている記録跡と、周波数
がｆ２のパイロット信号が記録されている記録跡とを配
置して、前記した周波数がｆ１のパイロット信号が記録
されている記録跡と、周波数がｆ２のパイロット信号と
の２種類のパイロット信号が１記録跡置きに交互に配置
されている状態にしている。今、パイロット信号が記録
されていない記録跡に、仮に周波数がｆ０のパイロット
信号が記録されているとして、順次の記録跡に記録され
ているパイロット信号の配列状態を説明すると、周波数
がｆ０のパイロット信号→周波数がｆ１のパイロット信
号→周波数がｆ０のパイロット信号→周波数がｆ２のパ
イロット信号→周波数がｆ０のパイロット信号→周波数
がｆ１のパイロット信号→周波数がｆ０のパイロット信
号…のように、４記録跡毎に一巡している配列状態にな
っている［図７の（ａ）参照］。

【０００８】そして、磁気テープに記録されている記録
跡の記録跡幅よりも広いヘッドトラック幅を有する再生
用の回転磁気ヘッドを用いて行なわれる再生動作時にお
けるトラッキング制御は、前記した再生用の回転磁気ヘ
ッドが、周波数ｆ０のパイロット信号が記録されている
記録跡を追跡している状態において、その記録跡の両側
に隣接する記録跡に記録されている周波数ｆ１のパイロ
ット信号と、周波数ｆ２のパイロット信号とのクロスト
ーク成分の信号レベルが等しくなるようにして行なわれ
るのである。

【０００９】ところで、前記したＤＶＣ規格のＳＤモー
ドの信号の記録再生や、ＤＶＣ規格のＨＤモードの信号
の記録再生をマルチセグメント記録再生方式によって行
なう家庭用デジタルＶＴＲ（ＶＣＲ）も含めて、ヘリカ
ル・スキャン型の磁気記録再生装置において、回転磁気
ヘッドによって空間内に描かれる回転磁気ヘッドの回転
軌跡の位置は、回転磁気ヘッドの回転軸の傾斜角が変化
しないという状態の下においては常に一定である。しか
し、ヘリカル・スキャン型の磁気記録再生装置におい
て、回転磁気ヘッドの回転軌跡に従って磁気テープに形
成される記録跡のパターン（トラックパターン）は、ド
ラムの直径、回転磁気ヘッドの回転数、回転磁気ヘッド
の回転方向、磁気テープの走行速度、磁気テープの走行
方向、トラック角度、ヘッドトラック幅、磁気テープの
記録領域幅等の諸条件によって定まるから、磁気記録再
生装置の動作モードの変更によって、例えば、磁気テー
プの走行方向や走行速度等の条件が変化した場合には、
磁気テープに描かれる回転磁気ヘッドの回転軌跡のパタ
ーンが変化することになる。

【００１０】すなわち、ヘリカル・スキャン型の磁気記
録再生装置において、記録動作時と同一の磁気テープ走
行速度で記録情報の再生動作が行なわれる通常再生（ノ
ーマル再生）動作以外の動作モード、例えば、記録時に
おける磁気テープの走行速度や走行方向とは異なる走行
速度や走行方向で磁気テープを走行（停止も含む）させ
て、再生動作が行なわれる変速再生［あるいは特殊再生
（トリックプレイ）］が行なわれた場合における回転磁
気ヘッドの回転軌跡は、磁気テープの走行速度や走行方
向の変化により、それぞれ異なるものになり、回転磁気
ヘッドの回転軌跡は記録済み磁気テープにおける記録跡
とは交叉している状態になり、再生時の磁気テープの走
行速度が、記録時の磁気テープの走行速度と大きく異な
るようなトリックプレイ時の回転磁気ヘッドからは、記
録跡中に記録されている記録信号を正確に再生できない
ことになる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】そして、既述したＤＶ
Ｃ規格の各種モードの信号の記録再生動作をマルチセグ
メント記録再生方式によって行なう家庭用デジタルＶＴ
Ｒ（ＶＣＲ）では、既述のように、１フレームの画像デ
ータが１０本（ＮＴＳＣ方式のカラー映像信号の場
合）、または１２本（ＰＡＬ方式のカラー映像信号の場
合）というように、１フレームの画像データが複数本の
記録跡（トラック）に分割された状態で記録されている
ので、記録時の磁気テープの走行速度よりも記録済み磁
気テープを早く走行させている状態の高速サーチ時にお
ける回転磁気ヘッドの回転軌跡は、複数本の記録跡に１
フレームの画像データを記録してある記録済み磁気テー
プにおける記録跡と交叉している状態になっており、し
たがって回転磁気ヘッドからは、記録跡中に記録されて
いる記録信号を良好に再生できないことになる。

【００１２】それで、マルチセグメント記録再生方式に
よる家庭用デジタルＶＴＲにおいて、変速再生時にも自
然で見易い画像を再生できるようにするために、従来、
例えば特開平６ー２４５１８４号公報に開示されている
ように、互いにアジマス角度の異なる再生ヘッドのそれ
ぞれにより、複数回走査して得た再生データをつなぎ合
わせるようにする、という提案が行なわれている。前記
の提案のやり方において再生ヘッドの個数を増加すれ
ば、希望の記録跡を追跡する機会が増すために、ある程
度の良い結果が得られるかも知れないが、再生ヘッドの
個数を２倍にした位では、再生ヘッドが希望の記録跡を
斜めに横切る状態になるために、再生信号の信号レベル
が低下して、エラーレートが高くなり、画面上にブロッ
クノイズが発生し易くなる。前記のような問題が生じな
いようにするために、再生ヘッドの個数を多くした場合
には、限られた空間内に多数の再生ヘッドや、それに対
応するロータリトランスを配設することが困難であると
ともに、ヘッドの切換回路が複雑になるという別の問題
が生じる。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、所定の数４Ｎ
（ただし、Ｎは１以上の整数）の記録跡と対応するよう
に分割された１フレームの画像情報と音声情報等の主信
号によるデジタルデータに、周波数がｆ１のパイロット
信号と、周波数がｆ２のパイロット信号とが、１記録跡
置きに順次交互に記録されるようにしたＡＴＦ方式のト
ラッキング用パイロット信号を重畳させてなる記録信号
を、第１のアジマス角度の磁気空隙を有する第１の回転
磁気ヘッドと、第２のアジマス角度の磁気空隙を有する
第２の回転磁気ヘッドとが、ドラムの中心軸を対称中心
とする１８０度対称の位置に配設されていて、所定の回
転数で回転する上ドラムと、前記の上ドラムと同軸的に
設けられている下ドラムとの両ドラムの周面の一部に巻
回された状態で走行速度Ｖで走行する磁気テープに、前
記した第１，第２の回転磁気ヘッドによって記録するマ
ルチセグメント方式によるヘリカルスキャン型の磁気記
録再生装置によって記録された記録済み磁気テープを、
記録動作時の走行速度Ｖに対して、（４Ｎ×Ｍ＋１）Ｖ
（ただし、Ｍは１以上の整数）として示される走行速度
で、かつ、記録動作時と同一の走行方向に走行させると
ともに、第１，第２の回転磁気ヘッドを、前記した記録
動作時と同一の回転方向で同一の所定の回転数で回転さ
せる手段と、前記した第１，第２の回転磁気ヘッドの回
転軌跡を、記録済磁気テープの記録跡の長手方向と平行
にさせる手段と、記録済み磁気テープから再生されたＡ
ＴＦ方式のトラッキング用パイロット信号に基づいて、
記録済み磁気テープの走行速度を変化させてトラッキン
グ制御を行なう手段とを備えてなる磁気記録再生装置、
及び所定の数４Ｎ（ただし、Ｎは１以上の整数）の記録
跡と対応するように分割された１フレームの画像情報と
音声情報等の主信号によるデジタルデータに、周波数が
ｆ１のパイロット信号と、周波数がｆ２のパイロット信
号とが、１記録跡置きに順次交互に記録されるようにし
たＡＴＦ方式のトラッキング用パイロット信号を重畳さ
せてなる記録信号を、第１のアジマス角度の磁気空隙を
有する第１の回転磁気ヘッドと、第２のアジマス角度の
磁気空隙を有する第２の回転磁気ヘッドとが、ドラムの
中心軸を対称中心とする１８０度対称の位置に配設され
ていて、所定の回転数で回転する上ドラムと、前記の上
ドラムと同軸的に設けられている下ドラムとの両ドラム
の周面の一部に巻回された状態で走行速度Ｖで走行する
磁気テープに、前記した第１，第２の回転磁気ヘッドに
よって記録するマルチセグメント方式によるヘリカルス
キャン型の磁気記録再生装置によって記録された記録済
み磁気テープを、記録動作時の走行速度Ｖに対して、
（４Ｎ×Ｍ−１）Ｖ（ただし、Ｍは１以上の整数）とし
て示される走行速度で、かつ、記録動作時とは反対の走
行方向に走行させるとともに、第１，第２の回転磁気ヘ
ッドを、前記した記録動作時と同一の回転方向で同一の
所定の回転数で回転させる手段と、前記した第１，第２
の回転磁気ヘッドの回転軌跡を、記録済磁気テープの記
録跡の長手方向と平行にさせる手段と、記録済み磁気テ
ープから再生されたＡＴＦ方式のトラッキング用パイロ
ット信号に基づいて、記録済み磁気テープの走行速度を
変化させてトラッキング制御を行なう手段とを備えてな
る磁気記録再生装置、ならびに所定の数４Ｎ＋２（ただ
し、Ｎは１以上の整数）の記録跡と対応するように分割
された１フレームの画像情報と音声情報等の主信号によ
るデジタルデータに、周波数がｆ１のパイロット信号
と、周波数がｆ２のパイロット信号とが、１記録跡置き
に順次交互に記録されるようにしたＡＴＦ方式のトラッ
キング用パイロット信号を重畳させてなる記録信号を、
第１のアジマス角度の磁気空隙を有する第１の回転磁気
ヘッドと、第２のアジマス角度の磁気空隙を有する第２
の回転磁気ヘッドとが、ドラムの中心軸を対称中心とす
る１８０度対称の位置に配設されていて、所定の回転数
で回転する上ドラムと、前記の上ドラムと同軸的に設け
られている下ドラムとの両ドラムの周面の一部に巻回さ
れた状態で走行速度Ｖで走行する磁気テープに、前記し
た第１，第２の回転磁気ヘッドによって記録するマルチ
セグメント方式によるヘリカルスキャン型の磁気記録再
生装置によって記録された記録済み磁気テープを、記録
動作時の走行速度Ｖに対して、｛（４Ｎ＋２）×２Ｍ＋
１｝Ｖ（ただし、Ｍは１以上の整数）として示される走
行速度で、かつ、記録動作時と同一の走行方向に走行さ
せるとともに、第１，第２の回転磁気ヘッドを、前記し
た記録動作時と同一の回転方向で同一の所定の回転数で
回転させる手段と、前記した第１，第２の回転磁気ヘッ
ドの回転軌跡を、記録済磁気テープの記録跡の長手方向
と平行にさせる手段と、記録済み磁気テープから再生さ
れたＡＴＦ方式のトラッキング用パイロット信号に基づ
いて、記録済み磁気テープの走行速度を変化させてトラ
ッキング制御を行なう手段とを備えてなる磁気記録再生
装置、及び所定の数４Ｎ＋２（ただし、Ｎは１以上の整
数）の記録跡と対応するように分割された１フレームの
画像情報と音声情報等の主信号によるデジタルデータ
に、周波数がｆ１のパイロット信号と、周波数がｆ２の
パイロット信号とが、１記録跡置きに順次交互に記録さ
れるようにしたＡＴＦ方式のトラッキング用パイロット
信号を重畳させてなる記録信号を、第１のアジマス角度
の磁気空隙を有する第１の回転磁気ヘッドと、第２のア
ジマス角度の磁気空隙を有する第２の回転磁気ヘッドと
が、ドラムの中心軸を対称中心とする１８０度対称の位
置に配設されていて、所定の回転数で回転する上ドラム
と、前記の上ドラムと同軸的に設けられている下ドラム
との両ドラムの周面の一部に巻回された状態で走行速度
Ｖで走行する磁気テープに、前記した第１，第２の回転
磁気ヘッドによって記録するマルチセグメント方式によ
るヘリカルスキャン型の磁気記録再生装置によって記録
された記録済み磁気テープを、記録動作時の走行速度Ｖ
に対して、｛（４Ｎ＋２）×２Ｍ−１｝Ｖ（ただし、Ｍ
は１以上の整数）として示される走行速度で、かつ、記
録動作時とは反対の走行方向に走行させるとともに、第
１，第２の回転磁気ヘッドを、前記した記録動作時と同
一の回転方向で同一の所定の回転数で回転させる手段
と、前記した第１，第２の回転磁気ヘッドの回転軌跡
を、記録済磁気テープの記録跡の長手方向と平行にさせ
る手段と、記録済み磁気テープから再生されたＡＴＦ方
式のトラッキング用パイロット信号に基づいて、記録済
み磁気テープの走行速度を変化させてトラッキング制御
を行なう手段とを備えてなる磁気記録再生装置を提供す
る。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図１は本発明の磁気記録再
生装置の一例の概略構成を示すブロック図である。図１
中にはドラムの回転制御系、磁気テープの走行速度及び
走行位相の制御系（キャプスタン制御系）等についての
詳細な図示説明は図示の簡略化のために省略してある。
図１に示す磁気記録再生装置において、１は記録の対象
にされている画像信号及び音響信号等の記録対象信号の
入力端子である。また、３は記録系及び再生系の信号処
理回路であり、この記録系及び再生系の信号処理回路３
では、記録動作時に前記の入力端子１に供給された記録
対象信号をデジタル信号に変換した後に、ＤＣＴブロッ
クの形成、ＤＣＴ演算処理、量子化及び可変長符号化、
誤り訂正符号の付加、その他必要な各種の信号処理を行
なう。

【００１５】また、前記の記録系及び再生系の信号処理
回路３では、磁気テープＴにおける１本毎の記録跡に、
インサート情報領域、音声信号領域、映像信号領域、サ
ブコード領域等の各領域に分割された状態の信号フォー
マットの記録データとして、それに必要に応じて往復記
録のための識別信号を付加して加算回路６に供給する。
なお、前記の記録系及び再生系の信号処理回路３が、Ｄ
ＶＣ規格におけるＳＤモードの信号と、ＨＤモードの信
号とを発生しうるものとして構成されていてもよい。ま
た、入力端子１に供給される信号がデシタル信号の場合
には、前記した記録系及び再生系の信号処理回路３で入
力端子１に供給された記録対象信号をデジタル信号に変
換する必要はない。

【００１６】前記した加算回路６では、パイロット信号
発生回路（周波数がｆ１のパイロット信号，周波数がｆ
２のパイロット信号の発生回路）１０から供給されたパ
イロット信号を、前記した記録系及び再生系の信号処理
回路３から加算回路６から供給された記録データに加算
して記録信号として、それをヘッド切換回路７を介して
回転磁気ヘッドＨ（特定な回転磁気ヘッドを指示しない
場合には、図面符号Ｈが使用される）に与える。前記の
ヘッド切換回路７は、タイミング制御回路９によって発
生されたヘッド切換制御信号ＨＳＷによって、後述して
ある複数の回転磁気ヘッドＨの内の所定の回転磁気ヘッ
ドに対して、前記した記録信号を供給しうるような切換
動作を行なう。

【００１７】５は制御部（システムコントローラ）であ
り、この主制御部５は図示されていない操作部からの入
力情報に従って、磁気記録再生装置の各構成部分、例え
ば、前記したタイミング発生回路９、ドラム制御回路３
１、磁気テープの走行速度及び走行位相の制御系（キャ
プスタン制御系）３２、ドラム傾斜制御部（ドラムの傾
斜制御機構部）８などに制御信号を供給する。キャプス
タン制御系３２は、記録再生モードに応じて、それぞれ
所定の走行方向に所定のテープ走行速度で磁気テープを
走行させるように動作する。

【００１８】また、主制御部５から制御信号が供給され
るドラム傾斜制御部８は、順方向（例えば図１、図５〜
図７等に示してある矢印ｂ方向）あるいは逆方向（矢印
ｂとは逆の方向、例えば図１中に示してある矢印−ｂ方
向）に所定の磁気テープ走行速度で走行している磁気テ
ープに、回転磁気ヘッドＨの回転軌跡と、磁気テープの
基準縁とのなす角度が、磁気テープに記録形成される記
録跡の基準のトラック角と同一となるように、ドラム傾
斜制御部８の動作によってドラムの中心角を傾斜させる
ようにする。

【００１９】再生動作時に回転磁気ヘッドＨによって再
生された再生信号は、タイミング制御回路９によって発
生されたヘッド切換制御信号によって、所定の切換え動
作を行なっているヘッド切換回路７を介して、記録系及
び再生系の信号処理回路３に与えられる。前記の記録系
及び再生系の信号処理回路３では、それに供給された再
生信号を波形等価回路で波形等化を行なった後に、符号
検出回路とフェーズロックドループ（ＰＬＬ）とを経て
デジタルデータをメモリに格納する。

【００２０】前記のデジタルメモリのデジタルデータ
は、主制御部５から供給される読出し許可信号タイミン
グで読出された後に、時間軸上で直列に並ぶようなビッ
トストリームとされて、誤り訂正回路において誤り訂正
の信号処理が行なわれる。次いで可変長復号部により可
変長符号の復号が行なわれて出力されたデジタルデータ
は、逆ＤＣＴ回路で逆ＤＣＴが行なわれてフレームメモ
リに格納され、前記のフレームメモリから読出されたデ
ジタルデータが出力端子２に送出させる。

【００２１】また、前記した再生信号はヘッド切換回路
７からＡＴＦ回路４の入力端子４ａにも供給されてい
る。図２はＡＴＦ回路４の一例構成を示している図であ
る。図２において、３８は周波数がｆ１のパイロット信
号を抽出する帯域通過濾波器、３９は周波数がｆ２のパ
イロット信号を抽出する帯域通過濾波器、４０，４１は
検波回路、４２は減算回路、４３はタイミング発生回
路、４４はサンプルホールド回路である。入力端子４ａ
に供給された再生信号が与えられた帯域通過濾波器３８
で再生信号中から抽出された周波数がｆ１のパイロット
信号は検波回路４０に与えられて検波される。前記の検
波回路４０からの出力信号は、減算回路４２に被減数信
号として供給される。

【００２２】また、入力端子４ａに供給された再生信号
が与えられた帯域通過濾波器３９で再生信号中から抽出
された周波数がｆ２のパイロット信号は検波回路４１に
与えられて検波される。前記の検波回路４１からの出力
信号は、減算回路４２に減数信号として供給される。前
記した減算回路４２からは、前記した周波数がｆ１のパ
イロット信号と周波数がｆ２のパイロット信号との信号
レベル差と対応して発生されたＡＴＦ誤差信号（トラッ
キング誤差信号）であり、それはサンプルホールド回路
４４によって、サンプルホールドされて出力端子４ｃを
介して、磁気テープの走行速度及び走行位相の制御系
（キャプスタン制御系）３２中の加算回路３４に位相制
御信号として供給される。前記のサンプルホールド回路
４４におけるサンプルホールド動作は、タイミング発生
回路４３からサンプルホールド回路４４に供給されるパ
イロットサンプル信号によって行なわれる。

【００２３】磁気テープの走行速度及び走行位相の制御
系（キャプスタン制御系）３２における分周回路３７と
しては、例えばプログラマブル分周器を用ることができ
る。前記の分周器３７は、磁気記録再生装置が所定のサ
ーチ速度で、順方向あるいは逆方向にサーチ動作を行な
う際に、キャプスタン３３を回転駆動するキャプスタン
モータ１１の回転軸に取付けられている周波数発電機
（ＦＧ）の出力信号ＣＡＰＦＧを、主制御部５から供給
されるサーチ速度に応じた分周比で分周して、それを周
波数ー電圧変換器３６に供給する。前記の周波数ー電圧
変換器３６からの出力信号は速度制御信号であり、加算
回路３４で既述したＡＴＦ信号（位相制御信号）と加算
されて駆動回路３５に供給され、前記した駆動回路３５
からの出力信号はキャプスタンモータ１１に供給され
る。それによりキャプスタンモータ３３ｃとピンチロー
ラ３３ｐとによって挟着されている磁気テープＴを、所
定の走行速度及び走行位相で走行する状態に制御する。

【００２４】前記したサーチ速度に応じた記録済み磁気
テープの所定の走行速度は、記録動作時の走行速度Ｖに
対して、次のような関係で示されるものである。まず、
（１）所定の数４Ｎ（ただし、Ｎは１以上の整数）の記
録跡と対応するように分割された１フレームの画像情報
と音声情報等の主信号によるデジタルデータに、周波数
がｆ１のパイロット信号と、周波数がｆ２のパイロット
信号とが、１記録跡置きに順次交互に記録されるように
したＡＴＦ方式のトラッキング用パイロット信号を重畳
させてなる記録信号を、第１のアジマス角度の磁気空隙
を有する第１の回転磁気ヘッドと、第２のアジマス角度
の磁気空隙を有する第２の回転磁気ヘッドとが、ドラム
の中心軸を対称中心とする１８０度対称の位置に配設さ
れていて、所定の回転数で回転する上ドラムと、前記の
上ドラムと同軸的に設けられている下ドラムとの両ドラ
ムの周面の一部に巻回された状態で走行速度Ｖで順方向
に走行する磁気テープに、前記した第１，第２の回転磁
気ヘッドによって記録するマルチセグメント方式による
ヘリカルスキャン型の磁気記録再生装置によって記録さ
れた記録済み磁気テープを、順方向に走行させて再生す
る際には、記録動作時の走行速度Ｖに対して、（４Ｎ×
Ｍ＋１）Ｖ（ただし、Ｍは１以上の整数）として示され
る走行速度が所定の走行速度である。

【００２５】また、（２）所定の数４Ｎ（ただし、Ｎは
１以上の整数）の記録跡と対応するように分割された１
フレームの画像情報と音声情報等の主信号によるデジタ
ルデータに、周波数がｆ１のパイロット信号と、周波数
がｆ２のパイロット信号とが、１記録跡置きに順次交互
に記録されるようにしたＡＴＦ方式のトラッキング用パ
イロット信号を重畳させてなる記録信号を、第１のアジ
マス角度の磁気空隙を有する第１の回転磁気ヘッドと、
第２のアジマス角度の磁気空隙を有する第２の回転磁気
ヘッドとが、ドラムの中心軸を対称中心とする１８０度
対称の位置に配設されていて、所定の回転数で回転する
上ドラムと、前記の上ドラムと同軸的に設けられている
下ドラムとの両ドラムの周面の一部に巻回された状態で
走行速度Ｖで走行する磁気テープに、前記した第１，第
２の回転磁気ヘッドによって記録された記録済み磁気テ
ープを、記録動作時の磁気テープの走行方向とは逆方向
に走行させて再生する際には、記録動作時の走行速度Ｖ
に対して、（４Ｎ×Ｍ−１）Ｖ（ただし、Ｍは１以上の
整数）として示される走行速度が所定の走行速度であ
る。

【００２６】さらに、（３）所定の数４Ｎ＋２（ただ
し、Ｎは１以上の整数）の記録跡と対応するように分割
された１フレームの画像情報と音声情報等の主信号によ
るデジタルデータに、周波数がｆ１のパイロット信号
と、周波数がｆ２のパイロット信号とが、１記録跡置き
に順次交互に記録されるようにしたＡＴＦ方式のトラッ
キング用パイロット信号を重畳させてなる記録信号を、
第１のアジマス角度の磁気空隙を有する第１の回転磁気
ヘッドと、第２のアジマス角度の磁気空隙を有する第２
の回転磁気ヘッドとが、ドラムの中心軸を対称中心とす
る１８０度対称の位置に配設されていて、所定の回転数
で回転する上ドラムと、前記の上ドラムと同軸的に設け
られている下ドラムとの両ドラムの周面の一部に巻回さ
れた状態で走行速度Ｖで走行する磁気テープに、前記し
た第１，第２の回転磁気ヘッドによって記録するマルチ
セグメント方式によるヘリカルスキャン型の磁気記録再
生装置によって記録された記録済み磁気テープを、順方
向に走行させて再生する際には、記録動作時の走行速度
Ｖに対して、｛（４Ｎ＋２）×２Ｍ＋１｝Ｖ（ただし、
Ｍは１以上の整数）として示される走行速度である。

【００２７】さらにまた、（４）所定の数４Ｎ＋２（た
だし、Ｎは１以上の整数）の記録跡と対応するように分
割された１フレームの画像情報と音声情報等の主信号に
よるデジタルデータに、周波数がｆ１のパイロット信号
と、周波数がｆ２のパイロット信号とが、１記録跡置き
に順次交互に記録されるようにしたＡＴＦ方式のトラッ
キング用パイロット信号を重畳させてなる記録信号を、
第１のアジマス角度の磁気空隙を有する第１の回転磁気
ヘッドと、第２のアジマス角度の磁気空隙を有する第２
の回転磁気ヘッドとが、ドラムの中心軸を対称中心とす
る１８０度対称の位置に配設されていて、所定の回転数
で回転する上ドラムと、前記の上ドラムと同軸的に設け
られている下ドラムとの両ドラムの周面の一部に巻回さ
れた状態で走行速度Ｖで走行する磁気テープに、前記し
た第１，第２の回転磁気ヘッドによって記録するマルチ
セグメント方式によるヘリカルスキャン型の磁気記録再
生装置によって記録された記録済み磁気テープを、記録
動作時の磁気テープの走行方向とは逆方向に走行させて
再生する際には、記録動作時の走行速度Ｖに対して、
｛（４Ｎ＋２）×２Ｍ−１｝Ｖ（ただし、Ｍは１以上の
整数）として示される走行速度である。

【００２８】さて、記録済み磁気テープＴを順方向、あ
るいは逆方向に、それぞれ異なる所定の走行速度で走行
させた場合における回転磁気ヘッドＨの回転軌跡と磁気
テープの基準縁とのなす角度は、それぞれ異なることは
既述したとおりである。本発明の磁気記録再生装置で
は、記録済み磁気テープＴを順方向、あるいは逆方向
に、それぞれ異なる所定の走行速度で走行させた場合に
おいても、回転磁気ヘッドＨの回転軌跡と磁気テープの
基準縁とのなす角度が、常に、所定のトラック角度に一
致するように制御させるようにしている。

【００２９】前記のように磁気テープＴの走行方向、走
行速度が変更されても、回転磁気ヘッドＨの回転軌跡と
磁気テープの基準縁とのなす角度を、常に、所定のトラ
ック角度に一致させるようにするための制御動作を行な
う構成部分は、図１中の主制御部（システムコントロー
ラ）５とドラム傾斜制御部（ドラム傾斜制御機構部）
８、及び図３中のシステムコントローラ５とドラム傾斜
制御部８ならびに図４に示す機構部分とによって例示さ
れている。まず図３を参照して、回転磁気ヘッドによっ
て磁気テープＴに描かれる回転軌跡を、磁気テープＴの
基準縁Ｔｅに対して、任意所定の角度となるように制御
したり、リードリングＬｒの位置規制面Ｇを、走行する
磁気テープＴの移動軌跡と一致させたりする傾斜補正機
構部分の構成原理及び動作原理の概略について説明す
る。

【００３０】図３において、ＤＢはドラムベースであ
り、上ドラムＤｕと下ドラムＤｄとリードリングＬｒと
からなるドラム構体ＤＡは、前記のドラムベースＤＢに
よって支持されている。上ドラムＤｕは、ドラム構体Ｄ
Ａの中心軸１２に装着されているベアリング軸受け（図
示しない）によって、ドラム構体ＤＡの中心軸に対して
回転自在に支持されており、また下ドラムＤｄは前記の
ドラム構体ＤＡの中心軸に固着されている。また磁気テ
ープＴの基準縁Ｔｅ（図１参照）の案内部として機能す
るリードリングＬｒは、前記した下ドラムＤｄとは別体
に構成されていて、下ドラムＤｄの下方の外周部１３に
近接し、リードリングＬｒの内周に設けられたナイフエ
ッジＥ（図４参照）によって下ドラムＤｄの下方突出部
と同軸嵌合（図示しない）している。

【００３１】ドラム傾斜制御部８は、図３（具体的な構
成の分解斜視図を図４に示す）中に例示してあるよう
に、動力源とされる傾斜駆動モータ（図３中のＤＤモー
タ）１４と、複数の歯車よりなる減速機構１５，１６、
ロータリエンコーダ１７、位置検出器（プリセットセン
サ）１８等を含んで構成されている。なお、図３中にブ
ロック１４で示してある前記の傾斜駆動モータ１４は、
モータ駆動制御回路も含んでいるものとされている。前
記した位置検出器１８としては、例えば、発光素子と受
光素子とが対向して配置されている光路中に、円弧状の
遮光板を移動させるような構成態様のものが用いられて
もよい。前記の位置検出器１８は、それの発光素子と受
光素子とが対向して配置されている光路中から円弧状の
遮光板が外れる瞬間に位置検出器１８から出力される信
号が、前記したドラム構体ＤＡの中心軸１２の基準位置
やリードリングＬｒの基準位置を示す情報として用いら
れる。

【００３２】また、前記した位置検出器１８における遮
光板の基準位置からの回動量を、前記したロータリエン
コーダ１７からの出力パルス数の計測によって知ること
により、ドラム構体ＤＡの中心軸１２の基準位置からの
ずれの方向及びずれ量やリードリングＬｒの基準位置か
らのずれの方向及びずれ量を求めることができる。磁気
テープＴの走行方向、及び走行速度が各種の動作モード
に対応して、磁気記録再生装置の主制御部（システムコ
ントローラ）５に設定されるのに応じて、前記の主制御
部５から制御情報が与えられたドラム傾斜制御部８は、
ドラム構体ＤＡにおける上ドラムＤｕと下ドラムＤｄと
リードリングＬｒとからなるドラム構体ＤＡの中心軸１
２を、図３中の矢印１２ａ（または１２ｂ）の方向に、
それぞれ所定量だけ傾斜させるように、前記したねじ２
６，２８を進退させるような制御動作を行なう。

【００３３】また、リードリングＬｒも、前記したドラ
ム傾斜制御部８の制御の下に所定の方向に所定量だけ傾
斜させ、それにより、磁気テープの走行方向が正，逆ど
ちらの方向とされた場合でも、回転磁気ヘッドの回転軌
跡によって磁気テープＴに描かれる回転軌跡のパターン
が、定められたトラック角度となる状態、すなわち傾斜
補正された状態にされるとともに、磁気テープの基準縁
Ｔｅの移動軌跡にリードリングの案内部Ｇ（位置規制
面）が一致する状態にされる。

【００３４】まず、磁気テープＴを順方向（図１中の矢
印ｂ方向）に、通常の記録再生動作時の所定の走行速度
で走行させた状態において、予め定められた特定な回転
方向に所定の回転数で駆動回転されている回転磁気ヘッ
ドにより、磁気テープＴに順次交互に記録形成させる場
合における下ドラムＤｄは、それの底面部がドラムベー
スＤＢに突設してある４個の回動支点（図４中の回動支
点２０，２０，２１，２１を参照のこと）によって支持
される状態にされる。また、リードリングＬｒは、リー
ドリングＬｒに突設してある４個の回動支点（図４中の
回動支点２２，２２，２３，２３を参照のこと）によっ
て支持される状態にされる。前記したリードリングＬｒ
とドラムベースＤＢとの間及び下ドラムＤｄとドラムベ
ースＤＢとの間には、それぞればね（図３，図４中のば
ね１９，２４、２５）が装着されていて、前記の各部が
相互に所定の連結状態となるようにされる。

【００３５】例えば、磁気テープが順方向に走行してい
る状態における記録再生動作時には、ねじ２７が下ドラ
ムＤｄの底面を押上げるように駆動されるとともに、ね
じ２９が下ドラムＤｄの底面から離れる方向に駆動され
て、ドラムベースＤＢに突設してある４個の回動支点の
内の２個の回動支点（回動支点２０，２０）が、下ドラ
ムＤｄの底面と接し、前記の２個の回動支点を回動支点
として、上ドラムＤｕと下ドラムＤｄとの中心軸が図３
中の矢印１２ａの方向に回動するようにされる。

【００３６】また、磁気テープの走行方向を逆にして記
録再生が行なわれる場合には、ねじ２９が下ドラムＤｄ
の底面を押上げるように駆動されるとともに、ねじ２７
が下ドラムＤｄの底面から離れる方向に駆動されて、ド
ラムベースＤＢに突設してある４個の回動支点の内の２
個の回動支点（回動支点２１，２１）が、下ドラムＤｄ
の底面と接し、前記の２個の回動支点を回動支点とし
て、上ドラムＤｕと下ドラムＤｄとの中心軸が図３中の
矢印１２ｂの方向に回動するようにされる。

【００３７】そして、前記したねじ２７，２９に対する
前記のような駆動々作は、駆動機構の動作によって行な
われる。前記の駆動機構は、図４の分解斜視図中に示さ
れているような動力源とされるモータ１４、複数の歯車
よりなる減速機構、位置検出器１８、ロータリエンコー
ダ１７などを備えて構成されている。前記した磁気テー
プＴの走行方向、及び走行速度が各種の動作モードに対
応して、磁気記録再生装置に設けられている主制御部５
に設定されるのに応じて、前記の主制御部５から制御情
報が与えられたドラム傾斜制御部８は、ドラム構体ＤＡ
における上ドラムＤｕと下ドラムＤｄ（図３参照）とリ
ードリングＬｒとからなるドラム構体ＤＡの中心軸を、
図３中の矢印１２ａ（または１２ｂ）の方向に、それぞ
れ所定量だけ傾斜させるように、前記の駆動機構を制御
して前記したねじ２７，２９を進退させる。

【００３８】また、磁気テープが順方向に走行している
状態における記録再生動作時には、リードリングＬｒに
突設してある４個の回動支点の内の２個の回動支点（回
動支点２２，２２）が、下ドラムＤｄの底面と接し、前
記の２個の回動支点を回動支点として、リードリングＬ
ｒの中心軸が図３中の矢印１２ａの方向に所定量だけ回
動された状態となるように、リードリングＬｒに螺入さ
れているとともに、先端部が下ドラムＤｄの底面にそれ
ぞれ当接する状態として設けられている２つのねじ２
６，２８を互いに逆回転させる。

【００３９】さらに、磁気テープの走行方向を逆にし
て、記録再生が行なわれる場合には、リードリングＬｒ
に突設してある４個の回動支点の内の２個の回動支点
（回動支点２３，２３）が、下ドラムＤｄの底面と接
し、前記の２個の回動支点を回動支点として、リードリ
ングＬｒの中心軸が図３中の矢印１２ｂの方向に所定量
だけ回動された状態となるように、リードリングＬｒに
螺入されているとともに、先端部が下ドラムＤｄの底面
にそれぞれ当接する状態として設けられている２つのね
じ２６，２８を互いに逆回転させる。

【００４０】前記のねじ２６，２８に対する前記のよう
な駆動々作も、ドラム傾斜制御部の制御の下に動作する
前述の駆動機構の動作によって行なわれるのであり、磁
気テープＴの走行方向、及び走行速度が各種の動作モー
ドに対応して、ＶＴＲに設けられている主制御部５に設
定されるのに応じて、前記の主制御部５から制御情報が
与えられたドラム傾斜制御部８が、リードリングＬｒ
を、図３中の矢印１２ａ（または１２ｂ）の方向に所定
量だけ傾斜させるように駆動機構を制御して、前記した
ねじ２６，２８を進退させる。前述の説明では動作の理
解を容易にするために、ねじ２７，２９の進退動作によ
るドラム構体の中心軸の傾斜動作と、ねじ２６，２８の
進退動作によるリードリングＬｒの中心軸の傾斜動作と
が、それぞれ独立して行なわれるかのような説明を行な
った。しかし、前記した各ねじ２６〜２９は、ねじ２７
とねじ２６とは共通の動力伝達機構によって同時に駆動
回転され、また、ねじ２９とねじ２８とは共通の動力伝
達機構によって同時に駆動回転されるように構成されて
いるから、ねじ２７，２９の進退動作によるドラム構体
の中心軸の傾斜動作と、ねじ２６，２８の進退動作によ
るリードリングＬｒの中心軸の傾斜動作とは同時的に行
なわれてもよい。

【００４１】図３，図４を参照して説明した磁気記録再
生装置では、磁気テープに形成されている記録跡に対し
て回転磁気ヘッドの回転軌跡面が一致する状態になると
予定された角度だけ前記した上，下ドラムと回転磁気ヘ
ッドとの中心軸を傾斜させる第１の傾斜駆動手段と、前
記した上，下ドラムとは別体構成で、かつ、前記した下
ドラムの下部に構成させた小径部１３(図４参照)の外周
面に接近した状態に配置させた、磁気テープの基準縁の
位置の規制面Ｇを備えている磁気テープの位置規制用案
内部材(リードリング)Ｌｒと、前記の磁気テープの位置
規制用案内部材を磁気テープの基準縁位置に一致させる
ように傾斜させる第２の傾斜駆動手段とによって、上，
下ドラムと、磁気テープの基準縁の位置規制面Ｇを備え
ているリードリングＬｒとを、各種の動作モードに応じ
て、それぞれ所要のように傾斜させることにより、磁気
テープに形成されている記録跡に対して回転磁気ヘッド
の回転軌跡が一致した状態にさせるとともに、前記のリ
ードリングＬｒの位置規制面Ｇによって磁気テープＴの
基準縁Ｔｅの案内を良好に行なうことができる。

【００４２】そして本発明の磁気記録再生装置では、主
制御部５からドラム傾斜制御部８に対して、それぞれの
記録再生動作モードと対応している所定の制御信号を供
給することにより、それぞれの記録再生動作モードと応
じて磁気テープが順方向に各種の走行速度で走行してい
る場合でも、あるいは磁気テープが逆方向に各種の走行
速度で走行している場合でも、ドラム傾斜制御部８は、
常に、回転磁気ヘッドの回転軌跡と磁気テープの基準縁
とのなす角度が、トラック角度に一致している状態とな
るように制御動作を行なっている。

【００４３】ところで、磁気テープにおける１本の記録
跡毎に、１フレーム期間あるいは１フィールド期間の映
像信号の記録（再生）動作が行なわれるようなヘリカル
・スキャン型の磁気記録再生装置の場合には、前記のよ
うにドラム傾斜制御部８の動作によって、回転磁気ヘッ
ドの回転軌跡を磁気テープの記録跡の延長方向に一致さ
せれば、変速再生動作時においても良好な再生画像が得
られるが、例えば、既述したＤＶＣ規格の信号の記録再
生をマルチセグメント記録再生方式によって行なう家庭
用デジタルＶＴＲ（ＶＣＲ）の場合のように、１フレー
ムの画像データが複数本の記録跡（トラック）に分割さ
れた状態で記録されているものである場合には、変速再
生時に回転磁気ヘッドの回転軌跡を磁気テープの記録跡
の延長方向に一致させるようにしたところで、良好な再
生画像は得られない。

【００４４】ここで、図５乃至図７等を参照しながら、
前記の点について説明すると次のとおりである。まず、
図７の（ａ）は、上ドラムＤｕの１８０度対称の位置に
設けられている２個の回転磁気ヘッド（２個の回転磁気
ヘッドの内で、一方の回転磁気ヘッドは磁気空隙のアジ
マス角度がＬであり、また、他方の回転磁気ヘッドは磁
気空隙のアジマス角度がＲである）によって、１フレー
ムの画像データが複数本の記録跡（トラック）に分割さ
れた状態で記録される場合の一例として、１フレームの
画像データが４本の記録跡（例えば＃１〜＃４、＃５〜
＃８、＃９〜＃１２…）に分割された状態で記録された
場合の磁気テープＴのトラックパターンを例示してい
る。

【００４５】また、図７の（ｂ）は、前記した図７の
（ａ）中に示されているトラックＮＯ.１(＃１）からト
ラックＮＯ.４(＃４）までの４本の記録跡に記録されて
いる画像データによって、ディスプレイ装置の表示面に
１枚の再生画像として映出されている状態を例示してい
る。図７の（ａ）中でトラッキング周波数として指示し
てあるｆｏ，ｆ1，ｆ2等の符号は、周波数ｆｏ(ｆ1，ｆ
2)のパイロット信号であるとして既述した各パイロット
信号が記録されている記録跡であることを示している。

【００４６】次に、図５は再生動作時における磁気テー
プＴの走行速度を、記録動作時の走行速度よりも早くし
た状態で行なった変速再生時の回転磁気ヘッドの回転軌
跡が、記録済み磁気テープの順次の記録跡を横切ってい
る状態を示している。図５中におけるハッチングを施し
て示す部分は、前記のように順次の記録跡を横切って移
動している各回転磁気ヘッドによって、記録跡中のデー
タが再生される部分を示している。この図５中の順次の
記録跡からのデータの再生状態を、図７の（ａ），
（ｂ）と対比して考えてみると、２個の回転磁気ヘッド
が図５に示されているような状態で順次の記録跡を横切
っているような再生動作によっては、到底、満足すべき
画像を再生し得ないことは明らかである。

【００４７】それで、再生動作時における磁気テープＴ
の走行速度が、記録動作時の走行速度よりも早い状態で
行なわれる変速再生時の回転磁気ヘッドの回転軌跡を、
既述したドラム傾斜制御部８の動作により、記録済み磁
気テープの記録跡の延長方向に一致させ、記録跡を形成
させるのに使用された回転磁気ヘッドによって、その記
録跡を追跡させるようにすれば、前記の回転磁気ヘッド
からは、その回転磁気ヘッドが追跡している記録跡のデ
ータを再生できることになる。しかしながら、前記のよ
うにして順次に再生される記録跡と再現画像との関係
は、図７の（ａ），（ｂ）を参照して既述したような関
係とはならないから、再生された順次の記録跡のデータ
を用いても、必らずしも良好な再生画像が得られるとは
限らない。

【００４８】そこで、本発明の磁気記録再生装置では、
記録済み磁気テープＴを順方向あるいは逆方向に走行さ
せて行なう高速サーチ動作時における走行速度を、記録
動作時の走行速度Ｖに対して後述の（１）〜（４）式に
示されている特定な関係を有する所定の走行速度にする
とともに、前記の所定の走行速度で走行している記録済
み磁気テープＴの基準縁と、回転磁気ヘッドＨの回転軌
跡とのなす角度を、常に、所定のトラック角度に一致さ
せた状態で変速再生を行なうようにして、高速サーチ動
作時においても良好な再現画像が得られるようにしたの
である。

【００４９】本発明の磁気記録再生装置の高速サーチ動
作時における記録済み磁気テープの所定の走行速度とし
ては、記録済み磁気テープの順方向と逆方向との走行に
ついて、それぞれ、次のような関係で示されるものにす
る。 ［１］記録済み磁気テープを順方向に走行させる場合。 （Ａ）所定の数４Ｎ（ただし、Ｎは１以上の整数）の記
録跡と対応するように分割された１フレームの画像情報
によるデジタルデータを、ドラムの中心軸を対称中心と
する１８０度対称の位置に配設した第１，第２の回転磁
気ヘッドによりマルチセグメント方式によるヘリカルス
キャン型の磁気記録再生装置によって記録された記録済
み磁気テープを、記録動作時の走行速度Ｖに対して、 （４Ｎ×Ｍ＋１）Ｖ（ただし、Ｍは１以上の整数） …（１） によって示される走行速度を所定の走行速度として高速
サーチを行なう。

【００５０】（Ｂ）所定の数４Ｎ＋２（ただし、Ｎは１
以上の整数）の記録跡と対応するように分割された１フ
レームの画像情報によるデジタルデータを、ドラムの中
心軸を対称中心とする１８０度対称の位置に配設した第
１，第２の回転磁気ヘッドによりマルチセグメント方式
によるヘリカルスキャン型の磁気記録再生装置によって
記録された記録済み磁気テープを、記録動作時の走行速
度Ｖに対して、 ｛（４Ｎ＋２）×２Ｍ＋１｝Ｖ（ただし、Ｍは１以上の整数） …（２） によって示される走行速度を所定の走行速度として高速
サーチを行なう。

【００５１】［２］記録済み磁気テープを逆方向に走行
させる場合。 （Ａ）所定の数４Ｎ（ただし、Ｎは１以上の整数）の記
録跡と対応するように分割された１フレームの画像情報
によるデジタルデータを、ドラムの中心軸を対称中心と
する１８０度対称の位置に配設した第１，第２の回転磁
気ヘッドによりマルチセグメント方式によるヘリカルス
キャン型の磁気記録再生装置によって記録された記録済
み磁気テープを、記録動作時の走行速度Ｖに対して、 （４Ｎ×Ｍ−１）Ｖ（ただし、Ｍは１以上の整数） …（３） によって示される走行速度を所定の走行速度として高速
サーチを行なう。

【００５２】（Ｂ）所定の数４Ｎ＋２（ただし、Ｎは１
以上の整数）の記録跡と対応するように分割された１フ
レームの画像情報によるデジタルデータを、ドラムの中
心軸を対称中心とする１８０度対称の位置に配設した第
１，第２の回転磁気ヘッドによりマルチセグメント方式
によるヘリカルスキャン型の磁気記録再生装置によって
記録された記録済み磁気テープを、記録動作時の走行速
度Ｖに対して、 ｛（４Ｎ＋２）×２Ｍ−１｝Ｖ（ただし、Ｍは１以上の整数） …（４） によって示される走行速度を所定の走行速度として高速
サーチを行なう。

【００５３】そして、本発明の磁気記録再生装置では、
前記した（１），（２）式で示されている走行速度で、
記録済み磁気テープＴを順方向に走行させたり、また、
前記した（３），（４）式で示されている走行速度で、
記録済み磁気テープＴを逆方向に走行させたりしている
状態において、回転磁気ヘッドＨの回転軌跡と磁気テー
プの基準縁とのなす角度を、常に、所定のトラック角度
に一致させるように制御している。

【００５４】図６は、前記の（１）式中のＮ，Ｍを、そ
れぞれＮ＝１，Ｍ＝１として設定した走行速度、すなわ
ち、記録動作時の走行速度Ｖの５倍の走行速度５Ｖで記
録済み磁気テープＴを順方向に走行させるとともに、回
転磁気ヘッドＨの回転軌跡と磁気テープの基準縁とのな
す角度を、常に、所定のトラック角度に一致させるよう
に制御している状態で高速サーチ動作を行なっている場
合における２個の回転磁気ヘッドのトラッキングの状態
を説明している図である。

【００５５】記録動作時における磁気テープの走行速度
の５倍の走行速度（５倍速）で記録済み磁気テープＴが
走行している図６に示す動作例では、上ドラムＤｕの１
８０度対称の位置に設けられている２個の回転磁気ヘッ
ドの内で、磁気空隙のアジマス角度がＬである一方の回
転磁気ヘッドが、＃１の記録跡を正しく追跡している状
態で＃１の記録跡のデジタルデータを再生し、次いで、
磁気空隙のアジマス角度がＲである他方の回転磁気ヘッ
ドが、＃６の記録跡を正しく追跡している状態で＃６の
記録跡のデジタルデータを再生し、次に、前記の一方の
回転磁気ヘッドが、＃１１の記録跡を正しく追跡してい
る状態で＃１１の記録跡のデジタルデータを再生し、次
いで、磁気空隙のアジマス角度がＲである他方の回転磁
気ヘッドが、＃１６の記録跡を正しく追跡している状態
で＃１６の記録跡のデジタルデータを再生している。

【００５６】前記のようにして順次に再生された＃１の
記録跡のデジタルデータ、＃６の記録跡のデジタルデー
タ、＃１１の記録跡のデジタルデータ、＃１６の記録跡
のデジタルデータによる画像は、ディスプレイ装置にお
ける表示面上に、図８中の１，６，１１，１６のような
配列態様で再生画像として表示されることになる。とこ
ろで、図８に例示したディスプレイ装置における表示面
上における１，６，１１，１６の各画像部分において、
１の画像部分は＃１の記録跡〜＃４の記録跡に記録され
ている１フレームの画像情報における＃１の記録跡のデ
ジタルデータによる画像である。

【００５７】また、６の画像部分は＃５の記録跡〜＃８
の記録跡に記録されている１フレームの画像情報におけ
る＃６の記録跡のデジタルデータによる画像であり、さ
らに、１１の画像部分は＃９の記録跡〜＃１２の記録跡
に記録されている１フレームの画像情報における＃１１
の記録跡のデジタルデータによる画像であり、さらにま
た、１６の画像部分は＃１３の記録跡〜＃１６の記録跡
に記録されている１フレームの画像情報における＃１６
の記録跡のデジタルデータによる画像である。

【００５８】すなわち、図８に示されている再生画像に
おける１，６，１１，１６の各画像部分は、時間軸上に
並ぶ順次の１フレームの画像中における順次の異なる画
像部分と対応していることは、図６に示されている記録
跡パターンからも明らかである。ここで、図８に示され
ている再生画像における１，６，１１，１６の各画像部
分を、図７の（ｂ）に例示してある再生画像における各
画像部分と対応させてみると、図８に示されている再生
画像における１の画像部分は、図７の（ｂ）に例示して
ある再生画像中の１の画像部分と同一であり、また、図
８に示されている再生画像における６の画像部分は、図
７の（ｂ）に例示してある再生画像中の２の画像部分に
対応し、さらに、図８に示されている再生画像における
１１の画像部分は、図７の（ｂ）に例示してある再生画
像中の３の画像部分に対応し、さらにまた、図８に示さ
れている再生画像における１６の画像部分は、図７の
（ｂ）に例示してある再生画像中の４の画像部分に対応
している。

【００５９】そして、記録されている画像が動画の場合
には、時間軸上で連続している順次の１フレームの画像
における対応しているそれぞれの画像部分の画像内容に
は強い相関があるから、１，６，１１，１６の各画像部
分によって構成されている図８に示されている再生画像
は、良好な画像内容を有する高速サーチ画像となるので
ある。

【００６０】図９は、前記した（１）式及び（３）式に
ついて、例えばＮを１〜５、Ｍを１〜４の範囲で設定し
た場合には、（１）式では「順方向の倍速数」の欄に示
されているような倍速数での順方向の高速サーチ動作が
行なわれ、また、（３）式では「逆方向の倍速数」の欄
に示されているような倍速数での逆方向の高速サーチ動
作が行なわれることを例示している図である。また、図
１０は、前記した（２）式及び（４）式について、例え
ばＮを１〜４、Ｍを１〜４の範囲で設定した場合には、
（２）式では「順方向の倍速数」の欄に示されているよ
うな倍速数での順方向の高速サーチ動作が行なわれ、ま
た、（４）式では「逆方向の倍速数」の欄に示されてい
るような倍速数での逆方向の高速サーチ動作が行なわれ
ることを例示している図である。

【００６１】既述のように、ＤＶＣ規格の各種モードの
信号の記録再生動作をマルチセグメント記録再生方式に
よって行なう家庭用デジタルＶＴＲ（ＶＣＲ）では、Ｄ
ＶＣ規格に従って所定のフォーマットが施されたデータ
は、ＳＹＮＣワード、ＩＤコード及び誤り訂正符号化の
ためのパリティワード（インナーパリティ）が付加され
て構成されたシンクブロックとされて、１フレーム期間
の画像データが、計１０本（ＮＴＳＣ方式のカラー映像
信号の場合）、または１２本（ＰＡＬ方式のカラー映像
信号の場合）の記録跡（トラック）に分割した状態で記
録されているから、例えば１フレーム期間の画像データ
が、計１０本（ＮＴＳＣ方式のカラー映像信号の場合）
であった場合には、図１０中における「１フレームの記
録跡数」の欄における記録跡数が１０と対応している
「順方向の倍速数」の欄に示されているような倍速数２
１，４１，６１，８１…で順方向の高速サーチ動作が良
好に行なわれ、記録跡数が１０と対応している「逆方向
の倍速数」の欄に示されているような倍速数１９，３
９，５９，７９…で逆方向の高速サーチ動作が良好に行
なわれる。

【００６２】また、例えば１フレーム期間の画像データ
が、計１２本（ＰＡＬ方式のカラー映像信号の場合）で
あった場合には、図９中における「１フレームの記録跡
数」の欄における記録跡数が１２と対応している「順方
向の倍速数」の欄に示されているような倍速数１３，２
５，３７，４９…で順方向の高速サーチ動作が良好に行
なわれ、記録跡数が１２と対応している「逆方向の倍速
数」の欄に示されているような倍速数１１，２３，３
５，４７…で逆方向の高速サーチ動作が良好に行なわれ
る。

【００６３】これまでの説明から明らかなように、本発
明の磁気記録再生装置では、１フレームの画像情報によ
るデジタルデータが所定の数４Ｎ（ただし、Ｎは１以上
の整数）の記録跡と対応するように分割されている場合
と、１フレームの画像情報によるデジタルデータが所定
の数４Ｎ＋２（ただし、Ｎは１以上の整数）の記録跡と
対応するように分割されている場合とについて、高速サ
ーチ動作時における記録済み磁気テープの順方向に走行
させるときの所定の走行速度と、逆方向に走行させると
きの所定の走行速度とは、既述した（１）〜（４）式の
内の対応するものによって算出された所定の走行速度と
されていた。

【００６４】前記のように本発明の磁気記録再生装置に
おいて、高速サーチ動作時における記録済み磁気テープ
の走行速度が、前記の特定な走行速度にされることによ
り、周波数がｆ０のパイロット信号→周波数がｆ１のパ
イロット信号→周波数がｆ０のパイロット信号→周波数
がｆ２のパイロット信号→周波数がｆ０のパイロット信
号→周波数がｆ１のパイロット信号→周波数がｆ０のパ
イロット信号…のように、順次の記録跡に記録されてい
るパイロット信号の配列状態が、４記録跡毎に一巡して
いる配列状態になっているＡＴＦ方式によって行なわれ
るＡＴＦ回路４におけるトラッキング制御動作で使用さ
れるパイロットサンプル信号の周期を、記録済み磁気テ
ープを記録動作時における磁気テープの走行速度と同一
の走行速度で走行させている状態でＡＴＦ回路４におけ
るトラッキング制御動作で使用されるパイロットサンプ
ル信号の周期に対して所定のように異なるせるだけで良
好なトラッキング制御動作が行なわれるのである。

【００６５】

【発明の効果】以上、詳細に説明したところから明らか
なように本発明の磁気記録再生装置は、記録済み磁気テ
ープＴを順方向に走行させて行なう高速サーチ動作時に
は、所定の数４Ｎ（ただし、Ｎは１以上の整数）の記録
跡と対応するように分割された１フレームの画像情報に
よるデジタルデータを、ドラムの中心軸を対称中心とす
る１８０度対称の位置に配設した第１，第２の回転磁気
ヘッドによりマルチセグメント方式によるヘリカルスキ
ャン型の磁気記録再生装置によって記録された記録済み
磁気テープを、記録動作時の走行速度Ｖに対して、 （４Ｎ×Ｍ＋１）Ｖ（ただし、Ｍは１以上の整数） …（１） によって示される走行速度を所定の走行速度としたり、
あるいは、所定の数４Ｎ＋２（ただし、Ｎは１以上の整
数）の記録跡と対応するように分割された１フレームの
画像情報によるデジタルデータを、ドラムの中心軸を対
称中心とする１８０度対称の位置に配設した第１，第２
の回転磁気ヘッドによりマルチセグメント方式によるヘ
リカルスキャン型の磁気記録再生装置によって記録され
た記録済み磁気テープを、記録動作時の走行速度Ｖに対
して、 ｛（４Ｎ＋２）×２Ｍ＋１｝Ｖ（ただし、Ｍは１以上の整数） …（２） によって示される走行速度を所定の走行速度としたり
し、また、記録済み磁気テープを逆方向に走行させて行
なう高速サーチ動作時には、所定の数４Ｎ（ただし、Ｎ
は１以上の整数）の記録跡と対応するように分割された
１フレームの画像情報によるデジタルデータを、ドラム
の中心軸を対称中心とする１８０度対称の位置に配設し
た第１，第２の回転磁気ヘッドによりマルチセグメント
方式によるヘリカルスキャン型の磁気記録再生装置によ
って記録された記録済み磁気テープを、記録動作時の走
行速度Ｖに対して、 （４Ｎ×Ｍ−１）Ｖ（ただし、Ｍは１以上の整数） …（３） によって示される走行速度を所定の走行速度としたり、
あるいは、所定の数４Ｎ＋２（ただし、Ｎは１以上の整
数）の記録跡と対応するように分割された１フレームの
画像情報によるデジタルデータを、ドラムの中心軸を対
称中心とする１８０度対称の位置に配設した第１，第２
の回転磁気ヘッドによりマルチセグメント方式によるヘ
リカルスキャン型の磁気記録再生装置によって記録され
た記録済み磁気テープを、記録動作時の走行速度Ｖに対
して、 ｛（４Ｎ＋２）×２Ｍ−１｝Ｖ（ただし、Ｍは１以上の整数） …（４） によって示される走行速度を所定の走行速度としたりす
るとともに、回転磁気ヘッドＨの回転軌跡と磁気テープ
の基準縁とのなす角度を、常に、所定のトラック角度に
一致させるように制御するようにしたことにより、良好
な画像内容を有する高速サーチ画像を再生することがで
きるのであり、本発明により既述した従来の問題点は良
好に解決できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の磁気記録再生装置の概略構成を示すブ
ロック図である。

【図２】磁気記録再生装置の構成部分のブロック図であ
る。

【図３】磁気テープの走行状態が変化しても磁気テープ
の基準縁と、回転磁気ヘッドの回転軌跡とのなす角度
が、特定なトラック角度と一致するように、回転磁気ヘ
ッドの回転磁気ヘッドの回転軌跡を調整変化させるのに
使用される機構の構成例を説明するための図である。

【図４】磁気テープの走行速度が変化しても磁気テープ
の基準縁と、回転磁気ヘッドの回転軌跡とのなす角度
が、特定なトラック角度と一致するように回転磁気ヘッ
ドの回転軌跡を調整変化させるのに使用される機構の構
成例の一部の斜視図である。

【図５】変速再生動作時における回転磁気ヘッドの回転
軌跡と記録跡パターンを示す図である。

【図６】本発明の磁気記録再生装置における高速再生動
作時における回転磁気ヘッドの回転軌跡と記録跡パター
ンを示す図である。

【図７】回転磁気ヘッドの回転軌跡と記録跡パターンと
ディスプレイ装置における表示面上の再生画像との関係
を示す図である。

【図８】ディスプレイ装置の表示面に再生された再生画
像の説明図である。

【図９】１フレームの記録跡数と倍速数との関係を示す
図である。

【図１０】１フレームの記録跡数と倍速数との関係を示
す図である。

【符号の説明】

１…記録の対象にされる信号の入力端子、２…再生信号
の出力端子、３…記録系及び再生系の信号処理回路、４
…ＡＴＦ回路、５…主制御部、６…加算回路、７…ヘッ
ド切換回路、８…ドラム傾斜制御部、９…タイミング制
御回路、１１…キャプスタンモータ、１２…ドラム構体
ＤＡの中心軸、１４…傾斜駆動モータ、１５，１６…複
数の歯車よりなる減速機構、１７…ロータリエンコー
ダ、１８…位置検出器（プリセットセンサ）、２０〜２
３…回動支点、３０…ドラムモータ、３１…ドラム制御
回路、３２…磁気テープの走行速度及び走行位相の制御
系（キャプスタン制御系）、３３ｐ…キャプスタン、３
３ｃ…ピンチローラ、３４…加算回路、３５…駆動回
路、３６…周波数ー電圧変換器、３７…分周回路、３８
…周波数がｆ１のパイロット信号を抽出する帯域通過濾
波器、３９…周波数がｆ２のパイロット信号を抽出する
帯域通過濾波器、４０，４１…検波回路、４２…減算回
路、４３…タイミング発生回路、４４…サンプルホール
ド回路、ＤＢ…ドラムベース、Ｔ…磁気テープ、ＤＡ…
ドラム構体、Ｄｕ…上ドラム、Ｄｄ…下ドラム、Ｌｒ…
リードリング、Ｇ…リードリングの案内部、Ｈ…回転磁
気ヘッド、Ｔｅ…磁気テープＴの基準縁、

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の数４Ｎ（ただし、Ｎは１以上の整
   数）の記録跡と対応するように分割された１フレームの
   画像情報と音声情報等の主信号によるデジタルデータ
   に、周波数がｆ１のパイロット信号と、周波数がｆ２の
   パイロット信号とが、１記録跡置きに順次交互に記録さ
   れるようにしたＡＴＦ方式のトラッキング用パイロット
   信号を重畳させてなる記録信号を、第１のアジマス角度
   の磁気空隙を有する第１の回転磁気ヘッドと、第２のア
   ジマス角度の磁気空隙を有する第２の回転磁気ヘッドと
   が、ドラムの中心軸を対称中心とする１８０度対称の位
   置に配設されていて、所定の回転数で回転する上ドラム
   と、前記の上ドラムと同軸的に設けられている下ドラム
   との両ドラムの周面の一部に巻回された状態で走行速度
   Ｖで走行する磁気テープに、前記した第１，第２の回転
   磁気ヘッドによって記録するマルチセグメント方式によ
   るヘリカルスキャン型の磁気記録再生装置によって記録
   された記録済み磁気テープを、記録動作時の走行速度Ｖ
   に対して、（４Ｎ×Ｍ＋１）Ｖ（ただし、Ｍは１以上の
   整数）として示される走行速度で、かつ、記録動作時と
   同一の走行方向に走行させるとともに、第１，第２の回
   転磁気ヘッドを、前記した記録動作時と同一の回転方向
   で同一の所定の回転数で回転させる手段と、前記した第
   １，第２の回転磁気ヘッドの回転軌跡を、記録済磁気テ
   ープの記録跡の長手方向と平行にさせる手段と、記録済
   み磁気テープから再生されたＡＴＦ方式のトラッキング
   用パイロット信号に基づいて、記録済み磁気テープの走
   行速度を変化させてトラッキング制御を行なう手段とを
   備えてなる磁気記録再生装置。
2. 【請求項２】 所定の数４Ｎ（ただし、Ｎは１以上の整
   数）の記録跡と対応するように分割された１フレームの
   画像情報と音声情報等の主信号によるデジタルデータ
   に、周波数がｆ１のパイロット信号と、周波数がｆ２の
   パイロット信号とが、１記録跡置きに順次交互に記録さ
   れるようにしたＡＴＦ方式のトラッキング用パイロット
   信号を重畳させてなる記録信号を、第１のアジマス角度
   の磁気空隙を有する第１の回転磁気ヘッドと、第２のア
   ジマス角度の磁気空隙を有する第２の回転磁気ヘッドと
   が、ドラムの中心軸を対称中心とする１８０度対称の位
   置に配設されていて、所定の回転数で回転する上ドラム
   と、前記の上ドラムと同軸的に設けられている下ドラム
   との両ドラムの周面の一部に巻回された状態で走行速度
   Ｖで走行する磁気テープに、前記した第１，第２の回転
   磁気ヘッドによって記録するマルチセグメント方式によ
   るヘリカルスキャン型の磁気記録再生装置によって記録
   された記録済み磁気テープを、記録動作時の走行速度Ｖ
   に対して、（４Ｎ×Ｍ−１）Ｖ（ただし、Ｍは１以上の
   整数）として示される走行速度で、かつ、記録動作時と
   は反対の走行方向に走行させるとともに、第１，第２の
   回転磁気ヘッドを、前記した記録動作時と同一の回転方
   向で同一の所定の回転数で回転させる手段と、前記した
   第１，第２の回転磁気ヘッドの回転軌跡を、記録済磁気
   テープの記録跡の長手方向と平行にさせる手段と、記録
   済み磁気テープから再生されたＡＴＦ方式のトラッキン
   グ用パイロット信号に基づいて、記録済み磁気テープの
   走行速度を変化させてトラッキング制御を行なう手段と
   を備えてなる磁気記録再生装置。
3. 【請求項３】 所定の数４Ｎ＋２（ただし、Ｎは１以上
   の整数）の記録跡と対応するように分割された１フレー
   ムの画像情報と音声情報等の主信号によるデジタルデー
   タに、周波数がｆ１のパイロット信号と、周波数がｆ２
   のパイロット信号とが、１記録跡置きに順次交互に記録
   されるようにしたＡＴＦ方式のトラッキング用パイロッ
   ト信号を重畳させてなる記録信号を、第１のアジマス角
   度の磁気空隙を有する第１の回転磁気ヘッドと、第２の
   アジマス角度の磁気空隙を有する第２の回転磁気ヘッド
   とが、ドラムの中心軸を対称中心とする１８０度対称の
   位置に配設されていて、所定の回転数で回転する上ドラ
   ムと、前記の上ドラムと同軸的に設けられている下ドラ
   ムとの両ドラムの周面の一部に巻回された状態で走行速
   度Ｖで走行する磁気テープに、前記した第１，第２の回
   転磁気ヘッドによって記録するマルチセグメント方式に
   よるヘリカルスキャン型の磁気記録再生装置によって記
   録された記録済み磁気テープを、記録動作時の走行速度
   Ｖに対して、｛（４Ｎ＋２）×２Ｍ＋１｝Ｖ（ただし、
   Ｍは１以上の整数）として示される走行速度で、かつ、
   記録動作時と同一の走行方向に走行させるとともに、第
   １，第２の回転磁気ヘッドを、前記した記録動作時と同
   一の回転方向で同一の所定の回転数で回転させる手段
   と、前記した第１，第２の回転磁気ヘッドの回転軌跡
   を、記録済磁気テープの記録跡の長手方向と平行にさせ
   る手段と、記録済み磁気テープから再生されたＡＴＦ方
   式のトラッキング用パイロット信号に基づいて、記録済
   み磁気テープの走行速度を変化させてトラッキング制御
   を行なう手段とを備えてなる磁気記録再生装置。
4. 【請求項４】 所定の数４Ｎ＋２（ただし、Ｎは１以上
   の整数）の記録跡と対応するように分割された１フレー
   ムの画像情報と音声情報等の主信号によるデジタルデー
   タに、周波数がｆ１のパイロット信号と、周波数がｆ２
   のパイロット信号とが、１記録跡置きに順次交互に記録
   されるようにしたＡＴＦ方式のトラッキング用パイロッ
   ト信号を重畳させてなる記録信号を、第１のアジマス角
   度の磁気空隙を有する第１の回転磁気ヘッドと、第２の
   アジマス角度の磁気空隙を有する第２の回転磁気ヘッド
   とが、ドラムの中心軸を対称中心とする１８０度対称の
   位置に配設されていて、所定の回転数で回転する上ドラ
   ムと、前記の上ドラムと同軸的に設けられている下ドラ
   ムとの両ドラムの周面の一部に巻回された状態で走行速
   度Ｖで走行する磁気テープに、前記した第１，第２の回
   転磁気ヘッドによって記録するマルチセグメント方式に
   よるヘリカルスキャン型の磁気記録再生装置によって記
   録された記録済み磁気テープを、記録動作時の走行速度
   Ｖに対して、｛（４Ｎ＋２）×２Ｍ−１｝Ｖ（ただし、
   Ｍは１以上の整数）として示される走行速度で、かつ、
   記録動作時とは反対の走行方向に走行させるとともに、
   第１，第２の回転磁気ヘッドを、前記した記録動作時と
   同一の回転方向で同一の所定の回転数で回転させる手段
   と、前記した第１，第２の回転磁気ヘッドの回転軌跡
   を、記録済磁気テープの記録跡の長手方向と平行にさせ
   る手段と、記録済み磁気テープから再生されたＡＴＦ方
   式のトラッキング用パイロット信号に基づいて、記録済
   み磁気テープの走行速度を変化させてトラッキング制御
   を行なう手段とを備えてなる磁気記録再生装置。