JPH1166744A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 往復記録再生のできるヘリカルスキャン型の
磁気記録再生装置を提供する。 【解決手段】 180度対向配置されたヘッドH1とヘッドH
2により、往路記録時に順次交互に形成される順次の記
録跡の相隣る記録跡間に設けらる１記録跡幅の未記録領
域に、180度に対向配置されたヘッドH3とヘッドH4とに
より、復路記録動作時に往路記録時の未記録領域に記録
が行なわれる磁気記録再生装置において、テープ走行方
向の反転動作のために予め設定した所定時間長の反転期
間の入力情報信号におけるテープ上の１記録跡期間の信
号を単位の情報信号とし、時間軸上の順次の単位の情報
信号における１つ置きの単位の情報信号を間欠的にメモ
リ38に記憶させ、入力情報信号とメモリ38から読出した
情報信号とをスイッチ40で切換えて出力させる。走行方
向の反転後に記録動作が再開された時点に、メモリ38か
ら読出された情報信号を記録信号として使用し、前記の
時点から所定時間の経過後に、入力情報信号が記録信号
として使用されるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】磁気テープの走行方向の反転
動作時に、実質的に信号の欠落を生じさせない状態で往
復記録再生動作を行なうことができるヘリカル・スキャ
ン型の磁気記録再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上ドラムと下ドラムとからなるドラムの
周面の一部へ巻回された状態の磁気テープを所定の走行
速度で走行させて、回転磁気ヘッドにより記録再生動作
が行なわれるようにされているヘリカル・スキャン型の
磁気記録再生装置はＶＴＲ（ＶＣＲ）として従来から広
く使用されて来ている。そして、前記したヘリカル・ス
キャン型の磁気記録再生装置では、高密度記録を達成す
るための一手段として、互に逆のアジマス角度を有する
磁気空隙を備えている１対の回転磁気ヘッド、すなわ
ち、磁気空隙のアジマス角度が記録跡の幅方向に対して
時計まわりに９０度以下の所定の角度に設定されている
磁気空隙を有する回転磁気ヘッドと、磁気空隙のアジマ
ス角度が記録跡の幅方向に対して反時計まわりに９０度
以下の所定の角度に設定されている磁気空隙を有する回
転磁気ヘッドとからなる１対の回転磁気ヘッドを、１８
０度対称の位置に設けられている上ドラムを所定の回転
数で回転させ、前記のドラムの周面の少なくとも一部へ
斜めに巻付けられた磁気テープの基準縁の位置が、下ド
ラムに設けられている案内部によって規制された状態で
所定の走行速度で走行する磁気テープを、前記の１対の
回転磁気ヘッドによって順次交互にヘリカルスキャンさ
せ、前記した１対の回転磁気ヘッドにおける各回転磁気
ヘッドの１８０度毎の回転と対応して、記録対象の信号
による順次の記録跡を、磁気テープ上に隣接した状態で
順次に記録形成させたり、記録跡中の記録情報を再生さ
せるようにしている。

【０００３】前記のように、走行する磁気テープを回転
磁気ヘッドによりヘリカルスキャンして、磁気テープに
デジタルデータをアジマス記録，再生できるようにした
家庭用デジタルＶＴＲ（ＶＣＲ）は、アナログ信号の記
録再生を行なうＶＨＳ（登録商標）方式の家庭用デジタ
ルＶＴＲ（ＶＣＲ）として、世界的に広く実用されてい
る他に、磁気テープにデジタルデータをアジマス記録，
再生できるような家庭用デジタルＶＴＲ（ＶＣＲ）につ
いても、世界各国の多数のＶＴＲ関連のメーカー、研究
所等が参加した「ＨＤデジタルＶＣＲ協議会」における
協議の結果として定められたＤＶＣ規格には、離散コサ
イン変換（ＤＣＴ）、適応量子化、可変長符号化等の諸
技術により画像情報の高能率圧縮を行ない、前記の高能
率圧縮された画像情報のデジタルデータ及び音響情報の
デジタルデータとを、ＳＤモード信号やＨＤモード信号
として、磁気テープに記録し再生する際に適用されるべ
き高能率圧縮の態様、記録データの構成態様、所定のテ
ープパターン、磁気テープの物理特性、カセットの構成
態様、等が定められていて、それの実用化が進められて
いる。そして、前記したヘリカル・スキャン型の磁気記
録再生装置において、回転磁気ヘッドによって空間内に
描かれる回転磁気ヘッドの回転軌跡の位置は、回転磁気
ヘッドの回転軸の傾斜角が変化しないという状態の下に
おいては常に一定とされている。

【０００４】ところで、オーディオ信号用の磁気記録再
生装置（テープレコーダ）では、従来から自動的に往復
記録再生動作を行なうためのオートリバース機構を備え
て構成されたものがあり、そのような構成の磁気記録再
生装置では、前記のオートリバース機能を利用して、通
常のカセットテープを所謂エンドレステープのような状
態で使用するというような使用態様で利用することもで
きた。そして、所謂エンドレステープのような状態で、
磁気テープを使用することができるＶＴＲがあれば、そ
れを、例えば、防犯、監視、教育、宣伝等の目的のため
にも有効に使用できる。すなわち、１本の磁気テープを
往復させて連続的な記録再生動作を行なうことができる
ように構成したヘリカル走査型の磁気記録再生装置は、
例えば同一の内容を繰返し再生して利用されるプレゼン
テーション用、あるいは、常に最新情報を記録できるこ
とが望まれるセキュリティ用、その他、多くの利用態様
が考えられる。

【０００５】しかし、ヘリカル・スキャン型の磁気記録
再生装置では、回転磁気ヘッドの回転軌跡に従って磁気
テープに形成される記録跡パターン（トラックパター
ン）が、ドラムの直径、回転磁気ヘッドの回転数、回転
磁気ヘッドの回転方向、磁気テープの走行速度、磁気テ
ープの走行方向、トラック角度、ヘッドトラック幅、磁
気テープの記録領域幅等の諸条件によって定まるから、
ヘリカル・スキャン型の磁気記録再生装置が磁気テープ
を順方向と逆方向との双方向に切換え走行させる場合に
は、回転磁気ヘッドの回転軌跡は磁気テープの走行方向
の変化により、それぞれ異なるものになる（図１０参
照）。それで、通常構成のヘリカル・スキャン型の磁気
記録再生装置を、往復記録再生動作を行なうことができ
るヘリカル・スキャン型の磁気記録再生装置として構成
することは、オーディオ信号用のテープレコーダを往復
記録再生動作型として構成させる場合とは異なり簡単に
は実現できない。

【０００６】すなわち、ヘリカル・スキャン型の磁気記
録再生装置によって記録再生動作を行なうために、磁気
テープを順方向と逆方向とに走行方向を切換えて走行さ
せた場合に、磁気テープが順方向に走行する際に回転磁
気ヘッドによって磁気テープに記録形成される記録跡
と、磁気テープが逆方向に走行する際に回転磁気ヘッド
によって磁気テープに記録形成される記録跡とは交叉し
ている状態（図１０参照）になるから、再生動作が行な
われた場合における回転磁気ヘッドからは、記録跡中に
記録されている記録信号を正確に再生できないことは明
らかである。特に、ヘリカル・スキャン型のデジタル磁
気記録再生装置では、誤り訂正可能な信号レベルの信号
として再生されることが必要とされるので、前記の点は
往復記録再生動作を行なうヘリカル・スキャン型のデジ
タル磁気記録再生装置の構成上で、大きな支障となる。

【０００７】ところで、従来の一般的なヘリカルスキャ
ン型の磁気記録再生装置によって、長時間にわたる記録
動作を続行する際には、通常、１本の磁気テープに対す
る記録動作が、磁気テープの巻始め端部から巻終り端部
にまで行なわれて、その磁気テープに対する記録動作が
終了する度毎に、次々に別の磁気テープ、テープカセッ
ト等を磁気記録再生装置に装着して記録動作を続行させ
るようにしたり、あるいは巻始め端から巻終わり端まで
に記録され終った磁気テープを巻始め端まで巻戻し、改
めてその磁気テープの巻始め端から記録動作を続行させ
るようにするなどの煩雑な作業を行なうことが必要とさ
れる。

【０００８】それで、前記のような煩雑な作業を行なわ
ないでも往復記録再生動作ができるヘリカルスキャン型
の磁気記録再生装置として、従来、例えばフイリップ
ス社のＶ２０００方式のヘリカルスキャン型の磁気記録
再生装置のように、磁気テープの記録領域をテープ幅の
方向に上下２段に分割して、前記の分割された２つの記
録領域に対する信号の記録動作が、時間軸上で直列的に
行なわれるように構成したもの、特開昭５０ー８５３
１６号公報に開示されているヘリカル・スキャン型の磁
気記録再生装置のように、往復記録のために往復走行さ
れる磁気テープにおける往路と復路とのそれぞれにおい
て、回転磁気ヘッドの回転軌跡と対応して磁気テープに
記録形成される記録跡が、走行する磁気テープ上に櫛目
状に形成されるように構成したもの、その他多くの提案
が行なわれて来た。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ヘリカル・
スキャン型の磁気記録再生装置によって往復記録動作が
行なわれる場合における磁気テープは、往路記録時には
キャプスタン制御系の制御の下に、順方向（正方向）に
所定の走行速度で走行している状態にされ、また復路記
録時にはキャプスタン制御系の制御の下に、逆方向に走
行方向が変更（走行方向が反転）された後に、逆方向に
所定の走行速度で走行している状態にされる、というよ
うに、往路記録時と復路記録時とにおける磁気テープの
走行方向は、順方向と逆方向とに順次交互に変更（反
転）されている。そして、前記した往復記録動作時にお
ける磁気テープの走行方向の反転動作は、まず、磁気テ
ープから走行方向の反転位置情報が検出されることによ
り、キャプスタン制御系の動作によって、磁気テープの
走行が停止された後に、磁気テープの走行方向を反転さ
せ、それまでの走行方向とは反対の走向方向に走行させ
る。前記した往路記録動作と復路記録動作との変更に際
して行なわれる磁気テープの走行方向の反転動作が、瞬
時に行なわれるとともに、走行方向が反転されても磁気
テープが常に所定の走行速度で走行している状態になっ
ていれば、往復記録動作が行なわれた場合においても、
記録の対象にされている信号に欠落が生じない状態で磁
気テープに記録できる。

【００１０】しかしながら、磁気テープの走行動作に
使用されるキャプスタン制御系中に設けられているキャ
プスタンモータ等の機械的な構成部分の動作には、機械
的な構成部分の慣性のために動作に時間遅れを伴うため
に、前記した磁気テープの走行方向の反転動作には例え
ば０．５秒程度の時間が必要とされる。また、前記し
た磁気テープの走行方向が変更されても、回転磁気ヘッ
ドの回転軌跡と磁気テープの基準縁とのなす角度が、所
定の同一角度となるように制御するために用いられる機
構部の動作のためにも、例えば０．５秒程度の時間が必
要とされる。そして、前記した，の制御動作が同時
的に行なわれたとしても、磁気テープが特定な一方の方
向での走行状態における記録動作の時点から、磁気テー
プが前記の特定な一方の方向とは逆の走行方向での走行
状態に変更されて記録動作が開始される時点までの時間
は、０．５秒から１秒程度の時間がかかる。

【００１１】前記した時間には磁気テープに対する記録
信号の記録が不可能であるために、前記した磁気テープ
の走行方向の反転動作に伴って必要とされる期間中に
は、記録信号が欠落することになる。前記の問題の解決
手段として、特開平９ー６３１５３号公報には、往復記
録動作を行なうように構成されたヘリカル・スキャン型
の磁気記録再生装置において、磁気テープの走行方向の
反転期間にも、磁気テープに対して記録信号が欠落しな
い状態で記録できるようにした技術事項が開示されてい
るが、この公開公報に開示されている技術手段は、往復
記録時の磁気テープの走行方向の反転動作期間中におけ
る信号記録が不能な期間の信号をメモリを経由して記録
再生するのに、入力データの一定区切りの信号を時間軸
圧縮して記録再生し、その間で磁気テープの走行方向の
反転動作を完了して連続して記録動作が続行できるよう
にしたものである。しかし、前記のような解決手段を実
施するためには、信号の時間軸圧縮伸張を行なうための
回路構成が複雑となり、また、記録信号の周波数帯域も
広帯域化するという点が問題になる。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は上ドラムの１８
０度対称の位置に設けられた同一のアジマス角度の磁気
空隙を有する第１，第２の回転磁気ヘッドによって、順
方向に走行している状態の磁気テープに、１記録跡幅の
未記録領域を隔てた状態で、順次の記録跡が記録形成さ
れ、また、上ドラムの１８０度対称の位置に設けられた
前記した第１，第２の回転磁気ヘッドの磁気空隙のアジ
マス角度とは異なっているアジマス角度の同一のアジマ
ス角度の磁気空隙を有する第３，第４の回転磁気ヘッド
によって、逆方向に走行している状態の磁気テープに、
前記した第１，第２の回転磁気ヘッドによる記録動作時
に磁気テープに形成された１記録跡幅の未記録領域中
に、順次の記録跡が記録形成されるように、磁気テープ
を走行させる磁気テープの走行制御手段と、各回転磁気
ヘッドの回転軌跡と磁気テープの基準縁とのなす角度
が、磁気テープの走行方向が順，逆何れの場合でも、所
定の同一角度となるように制御する手段とを備えている
ヘリカル・スキャン型の磁気記録再生装置において、磁
気テープの走行方向の反転動作のために予め設定した所
定の時間長のテープ反転期間における入力情報信号を間
欠的にメモリに記憶させる手段と、前記した入力情報信
号とメモリから読出された情報信号とを切換えて出力さ
せる信号切換手段と、走行方向が反転した後に磁気テー
プが所定の走行速度で走行している状態にされて記録動
作が再開された時点に、前記の信号切換手段によって前
記のメモリから読出された情報信号を記録信号として使
用されるようにするとともに、前記した記した記録動作
の再開の時点から所定の時間の経過後に前記の信号切換
手段によって、入力情報信号が記録信号として使用され
るようにする手段とを備えてなる磁気記録再生装置、及
び上ドラムと下ドラムとからなるドラムの周面の一部へ
巻回された状態の磁気テープを所定の走行速度で走行さ
せて、上ドラムに取付けた回転磁気ヘッドにより、記録
の対象にされている情報信号の記録再生動作を行なうヘ
リカル・スキャン型の磁気記録再生装置において、アジ
マス角度が記録跡の幅方向に対して時計まわりに９０度
以下の所定の角度に設定されている磁気空隙を備えてい
る第１の回転磁気ヘッドと、前記した第１の回転磁気ヘ
ッドと同一のアジマス角度の磁気空隙を有する第２の回
転磁気ヘッドとを、上ドラムに同一の取付け高さでドラ
ムの中心軸を対称中心とする１８０度対称の位置に配設
するとともに、アジマス角度が記録跡の幅方向に対して
反時計まわりに９０度以下の所定の角度に設定されてい
る磁気空隙を備えている第３の回転磁気ヘッドを、前記
した第１の回転磁気ヘッドによって磁気テープに記録形
成される記録跡に隣接する記録跡が記録形成できるよう
な取付け高さで設け、また、前記した第３の回転磁気ヘ
ッドと同一のアジマス角度の磁気空隙を有する第４の回
転磁気ヘッドを、前記した第３の回転磁気ヘッドに対し
てドラムの中心軸を対称中心とする１８０度対称の位置
に、前記した第３の回転磁気ヘッドの取付け高さと同一
の取付け高さで設けてなる上ドラムを、予め定められた
特定な回転方向だけに特定な回転数で回転させる手段
と、前記した各回転磁気ヘッドの回転軌跡と磁気テープ
の基準縁とのなす角度が、磁気テープの走行方向が順方
向でも逆方向でも、所定の同一角度となるように制御す
る手段と、磁気テープが特定な一方向に走行している状
態において、第１（または第３）の回転磁気ヘッドと第
２（または第４）の回転磁気ヘッドとによって、磁気テ
ープに順次に記録形成される相隣る記録跡間に、少なく
とも１記録跡幅の未記録領域が形成されるような所定の
走行速度で走行させるとともに、磁気テープが前記した
特定な一方向とは逆の方向に前記した所定の走行速度で
走行している状態においては、磁気テープが前記した特
定な一方向に走行している状態で、第１（または第３）
の回転磁気ヘッドと第２（または第４）の回転磁気ヘッ
ドとにより順次に記録形成された相隣る記録跡間に形成
された少なくとも１記録跡幅の未記録領域の位置に、第
３（または第１）の回転磁気ヘッドと第４（または第
２）の回転磁気ヘッドとによって、順次の記録跡が形成
されるような所定の走行速度と走行位相で磁気テープを
走行させる手段と、磁気テープの走行方向の反転動作の
ために予め設定した所定の時間長のテープ反転期間にお
ける入力情報信号について、磁気テープ上の１記録跡期
間と対応する時間長の信号を単位の情報信号として、時
間軸上に直列的に並んでいる順次の単位の情報信号にお
ける１つ置きの単位の情報信号を間欠的にメモリに記憶
させる手段と、前記した入力情報信号とメモリから読出
された情報信号とを切換えて出力させる信号切換手段
と、走行方向が反転した後に磁気テープが所定の走行速
度で走行している状態にされて記録動作が再開された時
点に、前記の信号切換手段によって前記のメモリから読
出された情報信号を記録信号として使用されるようにす
るとともに、前記した記した記録動作の再開の時点から
所定の時間の経過後に前記の信号切換手段によって、入
力情報信号が記録信号として使用されるようにする手段
とを備えてなる磁気記録再生装置を提供する。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図１は本発明の磁気記録再
生装置の一例の概略構成を示すブロック図である。図１
に示す磁気記録再生装置において、１は記録の対象にさ
れている画像信号及び音響信号等の記録対象信号の入力
端子である。また、３は記録系及び再生系の信号処理部
であり、この記録系及び再生系の信号処理部３には、テ
ープ走行方向反転期間の信号処理部４３と、記録再生信
号処理部４２とを備えている。前記の記録系及び再生系
の信号処理部３におけるテープ走行方向反転期間の信号
処理部４３は、例えば、図１中に示されているように録
再切換スイッチ３７，４１と、メモリ３８と、タイミン
グ信号発生器３９と、信号経路の切換スイッチ４０とを
備えて構成されてもよい。

【００１４】テープ走行方向反転期間の信号処理部４３
は、磁気記録再生装置が往復記録動作を行なう際に、主
制御部（システムコントロール）５から供給される制御
信号に基づいて、タイミング信号発生器３９から発生さ
れる切換制御信号を、録再切換スイッチ３７，４１と、
信号経路の切換スイッチ４０とに供給し、また、タイミ
ング信号発生器３９から発生されるメモリの書込み，読
出しのタイミング信号をメモリ３８を供給する。それに
よりテープの走行方向反転期間の信号処理部４３では、
磁気テープの走行方向が順方向から逆方向に変更された
り、磁気テープの走行方向が逆方向から順方向に変更さ
れたりする際に、予め設定されたテープ走行方向反転期
間中に、後述のような信号処理動作を行なって、磁気テ
ープに記録される記録信号に実質的に信号欠落が生じさ
せないようにする。

【００１５】また、前記した記録系及び再生系の信号処
理部３における記録再生信号処理部４２は、回転磁気ヘ
ッドＨによって磁気テープＴに記録させる記録信号がア
ナログ信号の場合には、例えば周波数被変調波信号のア
ナログ信号形態の記録信号を発生させて出力し、また、
回転磁気ヘッドによって磁気テープに記録する記録信号
がデシタル信号の場合には、記録動作時に前記の入力端
子１に供給された記録対象信号をデジタル信号に変換し
た後に、ＤＣＴブロックの形成、ＤＣＴ演算処理、量子
化及び可変長符号化、誤り訂正符号の付加、その他必要
な各種の信号処理を行なって、磁気テープＴにおける１
本毎の記録跡に、インサート情報領域、音声信号領域、
映像信号領域、サブコード領域等の各領域に分割された
状態の信号フォーマットの記録データとして、それを記
録信号として出力する。前記の記録信号はヘッド切換ス
イッチを介して回転磁気ヘッドに供給される。

【００１６】主制御部（システムコントローラ）５は、
例えばマイクロプロセッサ、リードオンリーメモリ（Ｒ
ＡＭ）、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）などを含んで
構成されているものを使用できる。そして、この主制御
部５は図示されていない操作部からの入力情報に従っ
て、磁気記録再生装置の各構成部分、例えば、ドラム回
転制御部６、磁気テープの走行速度及び走行位相の制御
系（キャプスタン制御系）３２、ドラム傾斜制御部８な
どに制御信号を供給して、前記した各構成部分の動作の
制御を行なう。また、この主制御部（システムコントロ
ーラ）５は、１回目の往路録動作時に、磁気テープの走
行方向の反転信号を、磁気テープＴに記録させる。

【００１７】前記の磁気テープの走行方向の反転信号と
しては、図１中に例示されているコントロールヘッド４
によって、磁気テープＴのコントロールトラックに記録
されるコントロール信号ＣＴＬのパルス幅（またはデュ
ーティサイクル）を、図７中のＣＴＬａ，ＣＴＬｂのよ
うに、他のコントロール信号ＣＴＬとは異ならせたもの
が用いられてもよい。なお、前記の例のように、固定の
コントロールヘッドを用いずに、回転磁気ヘッドによっ
て記録形成される記録跡中に、磁気テープの走行方向の
反転信号が記録されるようにしてもよい。ドラム回転制
御部６は、ドラムモータ７の回転軸に取付けられている
信号発生器１１におけるドラム周波数発電機で発生され
たドラム回転信号ＤＦＧと、ドラム回転位相信号発生器
で発生されたドラム回転位相信号ＤＰＧとによって、回
転磁気ヘッド（上ドラム）を所定の回転数と回転位相で
回転させるように制御する。また、キャプスタン制御系
３２は、往，復記録に応じて、それぞれ所定の走行方向
に所定のテープ走行速度で磁気テープを走行させるよう
に動作する。

【００１８】また、主制御部５から制御信号が供給され
るドラム傾斜制御部（ドラムの傾斜制御機構部）８は、
順方向（例えば図１中に示してある矢印ｂ方向）あるい
は逆方向（例えば図１中に示してある矢印−ｂ方向）に
所定の磁気テープ走行速度で走行している磁気テープ
に、回転磁気ヘッドＨの回転軌跡と、磁気テープの基準
縁とのなす角度が、磁気テープに記録形成される記録跡
の基準のトラック角と同一となるように、ドラム傾斜制
御部（ドラムの傾斜制御機構部）８の動作によってドラ
ムの中心角を傾斜させるようにする。再生動作時に回転
磁気ヘッドＨによって再生された再生信号は、記録系及
び再生系の信号処理部３に与えられる。回転磁気ヘッド
Ｈから再生された再生信号がアナログ信号の場合には、
前記の記録系及び再生系の信号処理部３に設けられてい
る記録再生信号処理部４２において復調動作、その他所
定の信号処理が施された後に、再生信号を切換スイッチ
３７の固定接点Ｐ→同可動接点ｖ→切換スイッチ４０の
固定接点ｔ→同可動接点ｖ→切換スイッチ４１の固定接
点Ｐ→同可動接点ｖの経路を経て出力端子２に送出させ
る。

【００１９】また、回転磁気ヘッドＨによって再生され
た再生信号がデジタル信号の場合には、前記の記録系及
び再生系の信号処理部３に設けられている記録再生信号
処理部４２において、前記の再生信号が波形等価回路で
波形等化された後に、符号検出回路とフェーズロックド
ループ（ＰＬＬ）とを経てデジタルデータをメモリに格
納される。前記のデジタルメモリのデジタルデータは、
主制御部５から供給される読出し許可信号タイミングで
読出された後に、時間軸上で直列に並ぶようなビットス
トリームとされて、誤り訂正回路において誤り訂正の信
号処理が行なわれる。次いで可変長復号部により可変長
符号の復号が行なわれて出力されたデジタルデータは、
逆ＤＣＴ回路で逆ＤＣＴが行なわれてフレームメモリに
格納され、前記のフレームメモリから読出されたデジタ
ルデータを、切換スイッチ３７の固定接点Ｐ→同可動接
点ｖ→切換スイッチ４０の固定接点ｔ→同可動接点ｖ→
切換スイッチ４１の固定接点Ｐ→同可動接点ｖの経路を
経て出力端子２に送出させる。

【００２０】磁気テープの走行速度及び走行位相の制御
系（キャプスタン制御系）３２の分周回路３３は、磁気
記録再生装置が往復記録再生動作を行なうときに、磁気
テープＴが通常の走行速度の（往復記録動作が行なわれ
た状態の記録済み磁気テープに記録形成された記録跡パ
ターンと同一の記録跡パターンを、上ドラムＤｕの１８
０度対称の位置に設けられている２個の回転磁気ヘッド
によって磁気テープＴに記録形成させることができる走
行速度）２倍の走行速度で走行する状態になるように、
キャプスタン３０を回転駆動するキャプスタンモータ９
の回転軸に取付けられている周波数発電機１０の出力信
号ＣＡＰＦＧを分周して、それを周波数ー電圧変換器３
４に供給する。

【００２１】前記した周波数ー電圧変換器３４からの出
力信号は速度制御信号であり、前記の速度制御信号には
加算回路３５で主制御部５から供給されるトラッキング
制御信号が加算されて駆動回路３６に供給されて、前記
した駆動回路３６からの出力信号がキャプスタンモータ
９に供給される。それにより、キャプスタン３０とピン
チローラ３１とによって挟着されている磁気テープＴ
を、所定の走行速度及び走行位相で走行する状態に制御
する。それにより、回転磁気ヘッドＨの回転軌跡は、磁
気テープＴに図５に示されているような記録跡パターン
を形成させることができる。図５（図７でも同じ）中
で、Ａ１，Ａ２…、Ｂ１，Ｂ２…は、磁気空隙のアジマ
ス角度の異なる回転磁気ヘッドによって磁気テープに順
次に記録形成された記録跡を示している（なお、前記の
Ａ１，Ａ２…、Ｂ１，Ｂ２…は、後述の記載中では、前
記した各記録跡に記録された記録信号を示すものとして
も使用されている）。

【００２２】既述のように、磁気テープＴが順方向に走
行している状態における回転磁気ヘッドＨの回転軌跡
と、磁気テープが逆方向に走行している状態における回
転磁気ヘッドＨの回転軌跡とは、図１０中に例示されて
いるように全く相違しているから、このままでは往復記
録再生動作を良好に行なうことができない。そのため
に、磁気テープＴが順方向に走行している状態における
回転磁気ヘッドＨの回転軌跡と磁気テープの基準縁との
なす角度と、磁気テープが逆方向に走行している状態に
おける回転磁気ヘッドＨの回転軌跡と磁気テープの基準
縁とのなす角度とが、磁気テープＴの走行方向が順方向
の場合でも、あるいは逆方向の場合でも、常に、所定の
トラック角度に一致するように制御されていなければな
らない。

【００２３】前記のように磁気テープＴの走行方向の変
更によっても、回転磁気ヘッドＨの回転軌跡と磁気テー
プの基準縁とのなす角度を、常に、所定のトラック角度
に一致させるようための制御動作を行なう構成部分は、
図１中の主制御部（システムコントローラ）５とドラム
傾斜制御部８、及び図３中のシステムコントローラ５と
ドラム傾斜制御部８と傾斜補正機構部分ならびに図４に
示す機構部分とによって例示されている。まず図３を参
照して、回転磁気ヘッドによって磁気テープＴに描かれ
る回転軌跡を、磁気テープＴの基準縁Ｔｅに対して、任
意所定の角度となるように制御したり、リードリングＬ
ｒの位置規制面Ｇを、走行する磁気テープＴの移動軌跡
と一致させたりする傾斜補正機構部分の構成原理及び動
作原理の概略について説明する。

【００２４】図３において、ＤＢはドラムベースであ
り、上ドラムＤｕと下ドラムＤｄとリードリングＬｒと
からなるドラム構体ＤＡは、前記のドラムベースＤＢに
よって支持されている。上ドラムＤｕは、ドラム構体Ｄ
Ａの中心軸１２に装着されているベアリング軸受け（図
示しない）によって、ドラム構体ＤＡの中心軸に対して
回転自在に支持されており、また下ドラムＤｄは前記の
ドラム構体ＤＡの中心軸に固着されている。また磁気テ
ープＴの基準縁Ｔｅ（図１参照）の案内部として機能す
るリードリングＬｒは、前記した下ドラムＤｄとは別体
に構成されていて、下ドラムＤｄの下方の外周部１３に
近接し、リードリングＬｒの内周に設けられたナイフエ
ッジＥ（図４参照）によって下ドラムＤｄの下方突出部
と同軸嵌合（図示しない）している。

【００２５】ドラム傾斜制御部８は、図３（具体的な構
成の分解斜視図を図４に示す）中に例示してあるよう
に、動力源とされる傾斜駆動モータ（図３中のＤＤモー
タ）１４と、複数の歯車よりなる減速機構１５，１６、
ロータリエンコーダ１７、位置検出器（プリセットセン
サ）１８等を含んで構成されている。なお、図３中にブ
ロック１４で示してある前記の傾斜駆動モータ１４は、
モータ駆動制御回路も含んでいるものとされている。前
記した位置検出器１８としては、例えば、発光素子と受
光素子とが対向して配置されている光路中に、円弧状の
遮光板を移動させるような構成態様のものが用いられて
もよい。前記の位置検出器１８は、それの発光素子と受
光素子とが対向して配置されている光路中から円弧状の
遮光板が外れる瞬間に位置検出器１８から出力される信
号が、前記したドラム構体ＤＡの中心軸１２の基準位置
やリードリングＬｒの基準位置を示す情報として用いら
れる。

【００２６】また、前記した位置検出器１８における遮
光板の基準位置からの回動量を、前記したロータリエン
コーダ１７からの出力パルス数の計測によって知ること
により、ドラム構体ＤＡの中心軸１２の基準位置からの
ずれの方向及びずれ量やリードリングＬｒの基準位置か
らのずれの方向及びずれ量を求めることができる。磁気
テープＴの走行方向、及び走行速度が各種の動作モード
に対応して、磁気記録再生装置の主制御部（システムコ
ントローラ）５に設定されるのに応じて、前記の主制御
部５から制御情報が与えられたドラム傾斜制御部８は、
ドラム構体ＤＡにおける上ドラムＤｕと下ドラムＤｄと
リードリングＬｒとからなるドラム構体ＤＡの中心軸１
２を、図３中の矢印１２ａ（または１２ｂ）の方向に、
それぞれ所定量だけ傾斜させるように、前記したねじ２
６，２８を進退させるような制御動作を行なう。

【００２７】また、リードリングＬｒも、前記したドラ
ム傾斜制御部８の制御の下に所定の方向に所定量だけ傾
斜させ、それにより、磁気テープの走行方向が正，逆ど
ちらの方向とされた場合でも、回転磁気ヘッドの回転軌
跡によって磁気テープＴに描かれる回転軌跡のパターン
が、定められたトラック角度となる状態、すなわち傾斜
補正された状態にされるとともに、磁気テープの基準縁
Ｔｅの移動軌跡にリードリングの案内部Ｇ（位置規制
面）が一致する状態にされる。まず、磁気テープＴを順
方向（図１中の矢印ｂ方向）に、通常の記録再生動作時
の所定の走行速度で走行させた状態において、予め定め
られた特定な回転方向（図２中の矢印ａ方向）に所定の
回転数で駆動回転されている回転磁気ヘッドにより、磁
気テープＴに順次交互に記録形成させる場合における下
ドラムＤｄは、それの底面部がドラムベースＤＢに突設
してある４個の回動支点（図４中の回動支点２０，２
０，２１，２１を参照のこと）によって支持される状態
にされる。また、リードリングＬｒは、リードリングＬ
ｒに突設してある４個の回動支点（図４中の回動支点２
２，２２，２３，２３を参照のこと）によって支持され
る状態にされる。前記したリードリングＬｒとドラムベ
ースＤＢとの間及び下ドラムＤｄとドラムベースＤＢと
の間には、それぞればね（図３，図４中のばね１９，２
４、２５）が装着されていて、前記の各部が相互に所定
の連結状態となるようにされる。

【００２８】例えば、記録動作時における磁気テープの
走行方向と同一の走行方向で、早送り再生（ＦＦ）が行
なわれる場合には、ねじ２９が下ドラムＤｄの底面を押
上げるように駆動されるとともに、ねじ３０が下ドラム
Ｄｄの底面から離れる方向に駆動されて、ドラムベース
ＤＢに突設してある４個の回動支点の内の２個の回動支
点（回動支点２０，２０）が、下ドラムＤｄの底面と接
し、前記の２個の回動支点を回動支点として、上ドラム
Ｄｕと下ドラムＤｄとの中心軸が図３中の矢印１２ａの
方向に回動するようにされる。また、磁気テープの走行
方向を逆にして記録再生が行なわれる場合には、ねじ３
０が下ドラムＤｄの底面を押上げるように駆動されると
ともに、ねじ２９が下ドラムＤｄの底面から離れる方向
に駆動されて、ドラムベースＤＢに突設してある４個の
回動支点の内の２個の回動支点（回動支点２１，２１）
が、下ドラムＤｄの底面と接し、前記の２個の回動支点
を回動支点として、上ドラムＤｕと下ドラムＤｄとの中
心軸が図３中の矢印１２ｂの方向に回動するようにされ
る。

【００２９】そして、前記したねじ２９，３０に対する
前記のような駆動々作は、駆動機構の動作によって行な
われる。前記の駆動機構は、図４の分解斜視図中に示さ
れているような動力源とされるモータ１４、複数の歯車
よりなる減速機構、位置検出器１８、ロータリエンコー
ダ１７などを備えて構成されている。前記した磁気テー
プＴの走行方向、及び走行速度が各種の動作モードに対
応して、磁気記録再生装置に設けられている主制御部５
に設定されるのに応じて、前記の主制御部５から制御情
報が与えられたドラム傾斜制御部８は、ドラム構体ＤＡ
における上ドラムＤｕと下ドラムＤｄ（図３参照）とリ
ードリングＬｒとからなるドラム構体ＤＡの中心軸を、
図３中の矢印１２ａ（または１２ｂ）の方向に、それぞ
れ所定量だけ傾斜させるように、前記の駆動機構を制御
して前記したねじ２９，３０を進退させる。

【００３０】また、例えば記録動作時における磁気テー
プの走行方向と同一の走行方向での早送り再生（ＦＦ）
が行なわれる場合には、リードリングＬｒに突設してあ
る４個の回動支点の内の２個の回動支点（回動支点２
２，２２）が、下ドラムＤｄの底面と接し、前記の２個
の回動支点を回動支点として、リードリングＬｒの中心
軸が図３中の矢印１２ａの方向に所定量だけ回動された
状態となるように、リードリングＬｒに螺入されている
とともに、先端部が下ドラムＤｄの底面にそれぞれ当接
する状態として設けられている２つのねじ３１，３２を
互いに逆回転させる。

【００３１】さらに、磁気テープの走行方向を逆にし
て、記録再生が行なわれる場合には、リードリングＬｒ
に突設してある４個の回動支点の内の２個の回動支点
（回動支点２３，２３）が、下ドラムＤｄの底面と接
し、前記の２個の回動支点を回動支点として、リードリ
ングＬｒの中心軸が図３中の矢印１２ｂの方向に所定量
だけ回動された状態となるように、リードリングＬｒに
螺入されているとともに、先端部が下ドラムＤｄの底面
にそれぞれ当接する状態として設けられている２つのね
じ３１，３２を互いに逆回転させる。

【００３２】前記のねじ３１，３２に対する前記のよう
な駆動々作も、ドラム傾斜制御部の制御の下に動作する
前述の駆動機構の動作によって行なわれるのであり、磁
気テープＴの走行方向、及び走行速度が各種の動作モー
ドに対応して、ＶＴＲに設けられている主制御部５に設
定されるのに応じて、前記の主制御部５から制御情報が
与えられたドラム傾斜制御部８が、リードリングＬｒ
を、図３中の矢印１２ａ（または１２ｂ）の方向に所定
量だけ傾斜させるように駆動機構を制御して、前記した
ねじ３１，３２を進退させる。前述の説明では動作の理
解を容易にするために、ねじ２９，３０の進退動作によ
るドラム構体の中心軸の傾斜動作と、ねじ３１，３２の
進退動作によるリードリングＬｒの中心軸の傾斜動作と
が、それぞれ独立して行なわれるかのような説明を行な
った。しかし、前記した各ねじ２９〜３２は、ねじ２９
とねじ３１とは共通の動力伝達機構によって同時に駆動
回転され、また、ねじ３０とねじ３２とは共通の動力伝
達機構によって同時に駆動回転されるように構成されて
いるから、ねじ２９，３０の進退動作によるドラム構体
の中心軸の傾斜動作と、ねじ３１，３２の進退動作によ
るリードリングＬｒの中心軸の傾斜動作とは同時的に行
なわれてもよい。

【００３３】図３，図４を参照して説明した磁気記録再
生装置では、磁気テープに形成されている記録跡に対し
て回転磁気ヘッドの回転軌跡面が一致する状態になると
予定された角度だけ前記した上，下ドラムと回転磁気ヘ
ッドとの中心軸を傾斜させる第１の傾斜駆動手段と、前
記した上，下ドラムとは別体構成で、かつ、前記した下
ドラムの下部に構成させた小径部３９(図４参照)の外周
面に接近した状態に配置させた、磁気テープの基準縁の
位置の規制面Ｇを備えている磁気テープの位置規制用案
内部材(リードリング)Ｌｒと、前記の磁気テープの位置
規制用案内部材を磁気テープの基準縁位置に一致させる
ように傾斜させる第２の傾斜駆動手段とによって、上，
下ドラムと、磁気テープの基準縁の位置規制面Ｇを備え
ているリードリングＬｒとを、各種の動作モードに応じ
て、それぞれ所要のように傾斜させることにより、磁気
テープに形成されている記録跡に対して回転磁気ヘッド
の回転軌跡が一致した状態にさせるとともに、前記のリ
ードリングＬｒの位置規制面Ｇによって磁気テープＴの
基準縁Ｔｅの案内を良好に行なうことができる。

【００３４】それで、磁気記録再生装置が往復記録再生
動作を行なう場合に、主制御部５からドラム傾斜制御部
８に対して所定の制御信号が供給されることにより、ド
ラム傾斜制御部８は、磁気テープが順方向に走行してい
る場合でも、あるいは磁気テープが逆方向に走行してい
る場合でも、常に、回転磁気ヘッドの回転軌跡と磁気テ
ープの基準縁とのなす角度が、基準のトラック角度に一
致させるようにすることができる。

【００３５】次に、図２は、本発明の磁気記録再生装置
において使用できる回転磁気ヘッドの配置態様を例示し
ている図であって、図２においてＨ１はアジマス角度が
記録跡の幅方向に対して時計まわりに９０度以下の所定
の角度に設定されている磁気空隙を備えている第１の回
転磁気ヘッドであり、また、Ｈ２は前記した第１の回転
磁気ヘッドと同一のアジマス角度の磁気空隙を有する第
２の回転磁気ヘッドである。前記した第１の回転磁気ヘ
ッドＨ１と第２の回転磁気ヘッドＨ２とは、上ドラムＤ
ｕに同一の取付け高さでドラムの中心軸を対称中心とす
る１８０度対称の位置に配設されている。

【００３６】また、図２においてＨ３はアジマス角度が
記録跡の幅方向に対して反時計まわりに９０度以下の所
定の角度に設定されている磁気空隙を備えている第３の
回転磁気ヘッドであり、また、Ｈ４は前記した第３の回
転磁気ヘッドと同一のアジマス角度の磁気空隙を有する
第３の回転磁気ヘッドである。そして、前記した第３の
回転磁気ヘッドＨ３と第４の回転磁気ヘッドＨ４とは、
上ドラムＤｕに同一の取付け高さでドラムの中心軸を対
称中心とする１８０度対称の位置に配設されている。

【００３７】図２の（ａ）に例示されている４個の回転
磁気ヘッドＨ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４の配置態様は、第１
の回転磁気ヘッドＨ１と第３の回転磁気ヘッドＨ３と
は、上ドラムＤｕの円周方向について微小間隔を隔てて
いる位置に、往復記録が行なわれた後の記録済み磁気テ
ープにおけるトラックピッチＴｐと対応する高さの差を
有するようにして取付けられており、また、第２の回転
磁気ヘッドＨ２と第４の回転磁気ヘッドＨ４とは、上ド
ラムＤｕの円周方向について微小間隔を隔てている位置
に、往復記録が行なわれた後の記録済み磁気テープにお
けるトラックピッチＴｐと対応する高さの差を有するよ
うにして取付けられている。

【００３８】また、図２の（ｂ）に例示されている４個
の回転磁気ヘッドＨ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４の配置態様
は、上ドラムＤｕに同一の取付け高さでドラムの中心軸
を対称中心とする１８０度対称の位置に配設されている
第１の回転磁気ヘッドＨ１と第２の回転磁気ヘッドＨ２
とに対して、第３の回転磁気ヘッドＨ３と第４の回転磁
気ヘッドＨ４とは、前記した第１の回転磁気ヘッドＨ１
と第２の回転磁気ヘッドＨ２とを結ぶ直線に直交し、ド
ラムの中心を通る直線上に配設されている。すなわち、
この図２の（ｂ）に例示されている４個の回転磁気ヘッ
ドＨ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４は、上ドラムＤｕの周面方向
において隣りあう２個ずつの回転磁気ヘッドをドラムの
中心位置から見たときの中心角が、それぞれ９０度であ
るような配設態様で上ドラムＤｕに配設されている。

【００３９】さて、本発明の磁気記録再生装置が、図２
に示されているような構成態様の回転磁気ヘッドを使用
して、往路記録（再生）動作を行なう場合には、キャプ
スタン制御系は、主制御部５からの制御信号によって、
磁気テープＴが往復記録（再生）動作時における所定の
走行速度［上ドラムＤｕの１８０度対称の位置に設けら
れている２個の回転磁気ヘッド（例えば２個の回転磁気
ヘッドＨ１，Ｈ２）だけを使用して、密接記録された状
態のトラックパターンが形成されるようにするときの磁
気テープの走行速度の２倍の走行速度］で、順方向（図
中の矢印ｂ方向）に走行する状態となるようにさせる制
御動作を行なう。また、主制御部５から往路記録（再
生）と対応する制御信号が与えられたドラム傾斜制御部
８に制御信号を与えて、ドラム傾斜制御部８は、順方向
に所定の走行速度で走行する磁気テープＴの基準縁Ｔｅ
と、回転磁気ヘッドの回転軌跡とのなす角度が、所定の
トラック角度となるように回転磁気ヘッドの回転軌跡の
位置を制御する。

【００４０】そして、本発明の磁気記録再生装置が往路
記録（再生）動作を行なう場合に、例えば第１の回転磁
気ヘッドＨ１と、第２の回転磁気ヘッドＨ２との１対の
回転磁気ヘッドが、往路記録（再生）動作時に使用され
たときには、復路記録（再生）動作時には、第３の回転
磁気ヘッドＨ３と、第４の回転磁気ヘッドＨ４との１対
の回転磁気ヘッドが使用されるのであり、前記とは逆
に、往路記録動作時に使用される１対の回転磁気ヘッド
が、第３の回転磁気ヘッドＨ３と、第４の回転磁気ヘッ
ドＨ４との２個の回転磁気ヘッドであった場合には、復
路記録動作時に使用される１対の回転磁気ヘッドは、第
１の回転磁気ヘッドＨ１と、第２の回転磁気ヘッドＨ２
との２個の回転磁気ヘッドである。以下の記述において
は、往路記録動作時に使用される１対の回転磁気ヘッド
が、第１の回転磁気ヘッドＨ１と、第２の回転磁気ヘッ
ドＨ２との２個の回転磁気ヘッドであり、また、復路記
録動作時に使用される１対の回転磁気ヘッドが、第３の
回転磁気ヘッドＨ３と、第４の回転磁気ヘッドＨ４との
２個の回転磁気ヘッドである場合を例に挙げて説明を行
なっている。

【００４１】ところで、本発明の磁気記録再生装置にお
ける往復記録（再生）動作は、既述したように、往路の
記録（再生）動作時に第１の回転磁気ヘッドＨ１と第２
の回転磁気ヘッドＨ２とによって、磁気テープＴに記録
形成される順次の記録跡Ａ１，Ａ２，Ａ３の内で、第１
の回転磁気ヘッドＨ１によって磁気テープＴに記録され
る記録跡はＡ１→Ａ３→であり、第２の回転磁気ヘッド
Ｈ２によって磁気テープＴに記録される記録跡はＡ２…
であり、前記した第１の回転磁気ヘッドＨ１によって磁
気テープＴに記録される記録跡Ａ１，Ａ３…と、第２の
回転磁気ヘッドＨ２によって磁気テープＴに記録される
記録跡Ａ２…ｔとが順次交互に配列されている記録跡に
おける相隣る記録跡間には、それぞれ１記録跡幅の未記
録領域が設けられた状態になっている。

【００４２】また、復路の記録（再生）動作時に第３の
回転磁気ヘッドＨ３と、第４の回転磁気ヘッドＨ４とに
よって、磁気テープＴに記録形成される順次の記録跡の
内で、第３の回転磁気ヘッドＨ３によって磁気テープＴ
に記録される記録跡は、Ｂ１，Ｂ３…であり、また、第
４の回転磁気ヘッドＨ４によって磁気テープＴに記録さ
れる記録跡は、Ｂ２…であり、復路の記録（再生）動作
時に第３，第４の回転磁気ヘッドＨ３，Ｈ４によって、
磁気テープＴに記録形成される前記の記録跡Ｂ１，Ｂ
２，Ｂ３…は、往路の記録(再生)動作時に第１，第２の
回転磁気ヘッドＨ１，Ｈ２とによって磁気テープＴに順
次交互に配列されている記録跡における相隣る記録跡間
に設けられていた１記録跡幅の未記録領域の場所に記録
される。

【００４３】さて、本発明の磁気記録再生装置が往復記
録（再生）動作を行なう場合には、主制御部５からの制
御信号によって、キャプスタン制御系３２は磁気テープ
Ｔが往復記録（再生）動作時における所定の走行速度
（２個の回転磁気ヘッドＨ１，Ｈ２だけを使用して、密
接記録された状態のトラックパターンが得られるように
したときの磁気テープの走行速度の２倍の走行速度）
で、順方向（図中の矢印ｂ方向）に走行するような制御
を行なう。また、主制御部５はドラム傾斜制御部８に制
御信号を与えて、ドラム傾斜制御部８の動作により、往
路の記録（再生）動作時に、回転磁気ヘッドの回転軌跡
が、所定のトラック角度となるように回転磁気ヘッドの
回転軌跡の位置が制御されている。

【００４４】それにより、磁気記録再生装置が往復記録
（再生）動作を行なっている際には、所定の走行速度で
走行している磁気テープＴに、第１の回転磁気ヘッドＨ
１〜第４の磁気ヘッドＨ４、あるいは第１，第２の回転
磁気ヘッド，Ｈ１，Ｈ２（または第３，第４の回転磁気
ヘッドＨ３，Ｈ４）によって、記録信号による記録跡が
順次に記録形成されたり、磁気テープＴの記録跡から記
録信号が再生されたりする。

【００４５】次に、図示されていない磁気テープ端の検
出手段（例えば、光学的な検出手段、あるいは磁気テー
プに予め記録されていた折返し点の指示信号の検出手
段）により、磁気テープＴの終端、あるいは折返し点が
検出されて、その情報が主制御部５に与えられることに
より、主制御部５ではドラム傾斜制御部８に制御信号を
与えて、ドラム傾斜制御部８の動作により、往路の記録
（再生）動作時に、回転磁気ヘッドの回転軌跡が、所定
のトラック角度となるように回転磁気ヘッドの回転軌跡
の位置を変化させるような制御動作を行なう。また主制
御部５では図示されていないキャプスタン制御系に所定
の制御信号を供給して、それによりキャプスタン制御系
は、磁気テープＴを、往復記録再生動作時における所定
の走行速度で逆方向（図中の矢印−ｂ方向）に走行させ
る。

【００４６】磁気記録再生装置が復路の記録（再生）動
作時を行なっている際に、磁気テープが逆方向に前記し
た所定の走行速度で走行している状態において、前記し
た第３の回転磁気ヘッドＨ３と第４の回転磁気ヘッドＨ
４とは、前記した第１の回転磁気ヘッドＨ１と第２の回
転磁気ヘッドＨ２とによって、磁気テープＴに順次に記
録形成されていた順次の隣接した記録跡間の１記録跡幅
の未記録領域に対して、順次の記録跡の位置に、記録信
号を記録したり、前記の位置の記録跡から記録信号を再
生する。

【００４７】ところで、磁気記録再生装置が前記のよう
に往復記録動作を行なう際に、磁気テープＴを順方向に
走行させた状態で行なわれる往路での記録動作から、磁
気テープＴを逆方向に走行させた状態で行なわれる復路
での記録動作に変更されるとき、あるいは前記とは逆に
磁気テープＴを逆方向に走行させた状態で行なわれる復
路での記録動作から、磁気テープＴを順方向に走行させ
た状態で行なわれる往路での記録動作に変更されるとき
には、磁気テープＴは一たん停止された状態とされた後
に、それまでの走行方向とは反対の走行方向に走行され
る。

【００４８】したがって、磁気テープＴが特定な一方向
に、記録再生動作に必要な所定の走行速度で走行してい
る状態から、前記の特定な一方向とは逆の方向に記録再
生動作に必要な所定の走行速度で走行している状態にさ
れるまでには、前記した記録再生動作に必要な所定の走
行速度とは異なる走行速度（停止状態も含む）で走行し
ている期間が必らず存在することになり、前記の期間は
正常な記録再生動作を行なうことのできない記録（再
生）不能期間となる。磁気記録再生装置で記録の対象に
されている情報信号が、時間軸上で連続している状態の
ものであった場合には、磁気記録再生装置における前記
した記録不能期間の存在によって、磁気テープＴには記
録の対象にされている情報信号の一部が記録できないこ
とになり、信号の欠落が生じることになる。

【００４９】図６の（ａ）図は、磁気記録再生装置で記
録の対象にされている情報信号を入力信号として示して
いる図であり、同図中におけるＡ１，Ａ２，Ａ３…，Ｂ
１，Ｂ２，Ｂ３…は、記録の対象にされている時間軸上
で連続した状態の情報信号を、磁気テープＴに記録形成
される１本の記録跡に記録される時間長を有する情報信
号（単位の情報信号）毎に、それぞれ区分して示したも
のである。図６には、順方向に記録再生に必要とされる
所定の走行速度で走行している磁気テープに、往路の記
録動作によって単位の情報信号Ａ１，Ａ２，Ａ３が記録
されている状態が例示されている。そして、図６では時
刻ｔ1に磁気テープＴの走行方向の反転動作が開始され
ているものとされている。

【００５０】図６の（ｂ）図中における時刻ｔ1から時
刻ｔaまでの記録不能期間は、磁気記録再生装置の記録
動作が、往路記録動作の状態から復路記録動作の状態に
変更される際に、磁気テープＴが順方向で記録再生動作
に必要な所定の走行速度で走行している状態から、時刻
ｔ1に停止状態にされた後に、逆方向に走行を開始し
て、記録再生動作に必要な所定の走行速度で走行してい
る状態になった時刻ｔaまでの期間であり、既述のよう
に前記の期間は例えば１秒間程度である。また、磁気テ
ープＴの走行方向の変更動作に伴って行なわれるドラム
傾斜制御部８の動作も、前記した時刻ｔ1から時刻ｔaま
での記録不能期間中に行なわれる。

【００５１】そして、前記した時刻ｔ1から時刻ｔaまで
の記録不能期間中に供給されている入力信号Ｂ１，Ｂ
２，Ｂ３は、当然のことながら磁気テープＴに記録でき
ず、復路記録動作では、前記した記録不能期間が終了し
た時刻ｔa以後の入力信号Ｂ４，Ｂ５，Ｂ６…が磁気テ
ープＴに記録できる。したがって、前記した記録不能期
間中に供給されていた入力信号Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３は欠落
信号となる。そこで、本発明の磁気記録再生装置では、
前記した時刻ｔ1から時刻ｔaまでの記録不能期間の２倍
の時間長を有するテープ反転期間（時刻ｔ1から時刻ｔ2
までの期間…反転期間)を設定し、前記したテープ反転
期間における時間軸上で連続している順次の単位の情報
信号の１つ置きの単位の情報信号が磁気テープＴに記録
できるようにして、既述した記録不能期間中の情報信号
も欠落させることなく磁気テープＴに記録できるように
しているのである。

【００５２】テープ反転期間における前記のような記録
動作は、図１中の記録系及び再生系の信号処理部３に設
けられているテープ走行方向反転期間の信号処理部４３
の次のような動作によって行なわれる。図示されていな
い磁気テープ端の検出手段（例えば、光学的な検出手
段、あるいは磁気テープに予め記録されていた折返し点
の指示信号の検出手段）により、磁気テープＴの終端、
あるいは折返し点が検出されて、その情報が主制御部５
に与えられると、主制御部５ではドラム傾斜制御部８に
制御信号を与えて、ドラム傾斜制御部８の動作により、
往路の記録（再生）動作時に、回転磁気ヘッドの回転軌
跡が、所定のトラック角度となるように回転磁気ヘッド
の回転軌跡の位置を変化させるような制御動作を行なわ
せ、また主制御部５では図示されていないキャプスタン
制御系に所定の制御信号を供給して、それによりキャプ
スタン制御系が、磁気テープＴの走行方向を、それまで
の磁気テープの走行方向とは逆方向に走行させるような
動作を行なう。

【００５３】また、主制御部５は、記録系及び再生系の
信号処理部３に設けられているテープ走行方向反転期間
の信号処理部４３におけるタイミング発生器３９に制御
信号を供給して、図６中の時刻ｔ1から時刻ｔaまでの記
録不能期間の２倍の時間長を有するテープ反転期間（時
刻ｔ1から時刻ｔ2までの期間…反転期間)に、前記した
タイミング信号発生器３９で発生されたメモリ３８の書
込み，読出しのタイミング信号により、前記したメモリ
３８が所定のタイミングで入力情報信号を間欠的に記憶
したり、記憶した入力情報信号を読出すように動作させ
る。前記のメモリ３８としてはＦｉＦｏメモリが使用さ
れてもよい。

【００５４】また、前記したタイミング信号発生器３９
から切換制御信号が供給された信号経路の切換スイッチ
４０は、入力端子１→切換スイッチ３７の固定接点Ｒ→
同可動接点ｖの経路で、切換スイッチ３７の可動接点ｖ
に供給されていた情報信号を、信号経路の切換スイッチ
４０の固定接点ｔと可動接点ｖと、切換スイッチ４１の
可動接点ｖと固定接点Ｒとを経て、記録再生信号処理部
４２に供給されるようにしたり、あるいはメモリ３８か
ら読出された情報信号が、信号経路の切換スイッチ４０
の固定接点ｍと可動接点ｖと、切換スイッチ４１の可動
接点ｖと固定接点Ｒとを経て、記録再生信号処理部４２
に供給されるようにしたり信号経路の切換動作を行な
う。

【００５５】次に、前記したテープ走行方向反転期間の
信号処理部４３の動作を、図６に例示されている時間軸
上の信号配列を参照して具体的に説明する。往路記録動
作が終了して、磁気テープＴの走行が停止した時刻ｔ1
に反転期間が開始する。前記した往路記録動作期間中
に、固定接点ｔ側に切換えられていた信号経路の切換ス
イッチ４０の可動接点ｖは、タイミング信号発生器３９
から供給された切換制御信号によって、前記した時刻ｔ
1に固定接点ｍ側に切換えられる。また、前記の時点ｔ1
にタイミング信号発生器３９から供給された書込み信号
によって、入力情報信号における単位の情報信号Ｂ１が
メモリ３８に記憶される。前記した単位の情報信号Ｂ１
の次の単位の情報信号Ｂ２はメモリ３８に記憶されるこ
となく捨てられる。

【００５６】次いで、単位の情報信号Ｂ３がタイミング
信号発生器３９から供給された書込み信号によってメモ
リ３８に記憶され、次の単位の情報信号Ｂ４の期間に
は、後述のようにメモリ３８が読出し動作を行なうため
に、単位の情報信号Ｂ４はメモリ３８に記憶されること
なく捨去られる。単位の情報信号Ｂ４の次の単位の情報
信号Ｂ５はメモリ３８に記憶され、次の単位の情報信号
Ｂ６はメモリ３８に記憶されることなく捨去られる。こ
のようにしてメモリ３８には、タイミング信号発生器３
９から供給された書込み信号によって、反転期間内に時
間軸上で連続して供給されている入力情報信号における
次々の単位の情報信号における１つ置きの単位の情報信
号が順次に記憶されるから、結局、メモリ３８には反転
期間の入力情報信号の１／２の情報信号が記憶されるこ
とになる。

【００５７】そして、前記のようにしてメモリ３８に順
次に記憶された単位の情報信号には、記録不能期間中の
単位の情報信号Ｂ１，Ｂ３も含まれているから、従来、
磁気テープＴに記録できなかった記録不能期間中の情報
信号も、後述のようにして磁気テープＴに記録できるこ
とになる。さて、図６に示す例では、前記した単位の情
報信号Ｂ３がメモリ３８に記憶され終った時点ｔaに、
記録不能期間が終了して、磁気テープＴが復路記録動作
が可能な所定の走行速度で走行している状態になり、前
記した時刻ｔaから復路の記録動作が開始される。

【００５８】前記した時刻ｔａにタイミング信号発生器
３９からメモリ３８に読出し信号が供給されることによ
り、メモリ３８に記憶されていた単位の情報信号Ｂ１
が、単位の情報信号Ｃ１（情報内容は記録不能期間の単
位の情報信号Ｂ１と同一）として読出される。メモリ３
８から読出された単位の情報信号Ｃ１は、信号経路の切
換スイッチ４０の固定接点ｍと可動接点ｖと、切換スイ
ッチ４１の可動接点ｖと固定接点Ｒとを経て、記録再生
信号処理部４２に供給される。

【００５９】次いで、メモリ３８からはそれに記憶され
ていた単位の情報信号Ｂ３が、単位の情報信号Ｃ２（情
報内容は記録不能期間の単位の情報信号Ｂ３と同一）と
して読出されて、信号経路の切換スイッチ４０の固定接
点ｍと可動接点ｖと、切換スイッチ４１の可動接点ｖと
固定接点Ｒとを経て、記録再生信号処理部４２に供給さ
れる。同様にしてメモリ３８に記憶されていた単位の情
報信号Ｂ５が、単位の情報信号Ｃ３（情報内容は記録不
能期間の単位の情報信号Ｂ５と同一）として読出され
て、信号経路の切換スイッチ４０の固定接点ｍと可動接
点ｖと、切換スイッチ４１の可動接点ｖと固定接点Ｒと
を経て、記録再生信号処理部４２に供給される。

【００６０】前記した単位の情報信号Ｃ３が読出され終
った時点ｔ2に、反転期間が終了して、タイミング信号
発生器３９が切換制御信号を信号経路の切換スイッチ４
０に供給することにより、信号経路の切換スイッチ４０
の可動接点ｖが固定接点ｔ側に切換えられる。それで、
記録再生信号処理部４２には、時刻ｔ2以降には入力情
報信号における順次の単位の情報信号Ｂ７，Ｂ８…が、
入力端子１→切換スイッチ３７の固定接点Ｒ→同可動接
点ｖ→信号経路の切換スイッチ４０の固定接点ｔ→同可
動接点ｖ→切換スイッチ４１の可動接点ｖ→同固定接点
Ｒの経路で、記録再生信号処理部４２に供給させる。

【００６１】このように、磁気記録再生装置の往復記録
動作では、反転期間における特殊な信号処理動作によっ
て、磁気テープＴに記録される情報信号は、図６の例で
は単位の情報信号Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ｃ１（＝Ｂ１），
Ｃ２（＝Ｂ３），Ｃ３（＝Ｂ５），Ｂ７，Ｂ８，Ｂ９…
のようになる。図８の（ａ）図は、前記のようにして順
次の単位の情報信号が記録された記録済み磁気テープに
おける信号の記録状態（再生パターン）であり、また、
図８の（ｂ）図は前記した図８の（ａ）図に示されてい
るように順次の単位の情報信号が記録された記録済み磁
気テープから再生された再生信号の時間軸上の順次の単
位の情報信号の配列状態を示している。

【００６２】したがって、本発明の磁気記録再生装置で
は、往復記録動作時における磁気テープＴの走行方向の
反転動作時に不可避の記録不能期間の情報信号も失なわ
れることなく磁気テープＴに記録できるので、例えば、
往復記録動作を行なわせる磁気記録再生装置により、セ
キュリティ用の情報記録を行なう場合にも、磁気テープ
Ｔの走行方向の反転動作時に信号の欠落が生じないので
極めて有効に使用できることが判かる。

【００６３】図１に示す磁気記録再生装置が再生動作を
行なう場合には、主制御部５からタイミング信号発生器
３９に供給された制御信号に基づいて、タイミング信号
発生器３９から発生された切換制御信号によって、録再
切換スイッチ３７，４１の可動接点ｖが固定接点Ｐ側に
切換えられ、また、信号経路の切換スイッチ４０に供給
することにより、信号経路の切換スイッチ４０の可動接
点ｖが固定接点ｔ側に切換えられる。そして、本発明の
磁気記録再生装置における往復再生動作は、既述したよ
うに往路の再生動作時に第１の回転磁気ヘッドＨ１と第
２の回転磁気ヘッドＨ２とによって、磁気テープＴに記
録形成されていた順次の記録跡Ａ１，Ａ２，Ａ３から再
生信号が得られ、また、復路の再生動作時に第３の回転
磁気ヘッドＨ３と、第４の回転磁気ヘッドＨ４とによっ
て、磁気テープＴに記録形成されていた順次の記録跡Ｃ
１（＝Ｂ１），Ｃ２（＝Ｂ３），Ｃ３（＝Ｂ５），Ｂ７
……（図７参照）から再生信号が得られる。

【００６４】次に、図９は反転動作のタイミングを与え
るインデックス信号（ＣＴＬａ）によって反転領域に入
ったことを検出し、反転前の記録跡Ａ１，Ａ２，Ａ３を
複数回（図示の例では２回ずつ）ずつ再生して、再生不
能期間を補償し、インデックス信号（ＣＴＬｂ）によっ
て正規の再生状態に戻すようにした場合の実施例を示し
ている。また、反転期間の間欠信号の再生動作時に、前
記した順次の記録跡Ｃ１（＝Ｂ１），Ｃ２（＝Ｂ３），
Ｃ３（＝Ｂ５）の部分は、駒落しの状態になっているた
めに、この部分から再生された画像に不自然さが感じら
れることがある。その対策として、例えば前記した記録
跡Ｃ１（＝Ｂ１），Ｃ２（＝Ｂ３），Ｃ３（＝Ｂ５）の
部分の再生に当り、磁気テープＴの送り速度を、他の部
分の磁気テープＴの送り速度の１／２としたり、あるい
は、記録動作時に使用したメモリ３８を用るなどして、
前記した記録跡Ｃ１（＝Ｂ１），Ｃ２（＝Ｂ３），Ｃ３
（＝Ｂ５）の部分について、Ｂ１，Ｂ１，Ｂ３，Ｂ３，
Ｂ５，Ｂ５のように信号欠落期間の補間を行なうように
することにより、違和感のない再生結果が得られる。な
お、前記の走行速度の変更のタイミングは、図７中に示
されているＣＴＬａによって容易に行なうことができ
る。

【００６５】

【発明の効果】以上、詳細に説明したところから明らか
なように本発明の磁気記録再生装置は、往路の記録（再
生）動作時に第１の回転磁気ヘッドと第２の回転磁気ヘ
ッドとによって、磁気テープＴに記録形成される順次の
記録跡における相隣る記録跡間に、それぞれ１記録跡幅
の未記録領域が設けられた状態になっており、復路の記
録（再生）動作時に第３の回転磁気ヘッドと、第４の回
転磁気ヘッドとによって、磁気テープＴに記録形成され
る順次の記録跡が、往路の記録(再生)動作時に第１,第
２の回転磁気ヘッドＨ１，Ｈ２とによって磁気テープＴ
に順次交互に配列されている記録跡における相隣る記録
跡間のそれぞれ１記録跡幅の未記録領域の場所に記録さ
れるようにして往復記録再生動作が行なわれるようにさ
れている磁気記録再生装置において、磁気テープの走行
方向の反転動作のために予め設定した所定の時間長のテ
ープ反転期間における入力情報信号について、磁気テー
プ上の１記録跡期間と対応する時間長の信号を単位の情
報信号として、時間軸上に直列的に並んでいる順次の単
位の情報信号における１つ置きの単位の情報信号を間欠
的にメモリに記憶させ、前記した入力情報信号とメモリ
から読出された情報信号とを切換えて出力させて、走行
方向が反転した後に磁気テープが所定の走行速度で走行
している状態にされて記録動作が再開された時点に、前
記の信号切換手段によって前記のメモリから読出された
情報信号を記録信号として使用されるようにするととも
に、前記した記録動作の再開の時点から所定の時間の経
過後に、入力情報信号が記録信号として使用されるよう
にしたことにより、本発明の磁気記録再生装置では、往
復記録動作時における磁気テープＴの走行方向の反転動
作時に不可避の記録不能期間の情報信号も失なわれるこ
となく磁気テープＴに記録できるので、例えば、往復記
録動作を行なわせる磁気記録再生装置により、セキュリ
ティ用の情報記録を行なう場合にも、磁気テープＴの走
行方向の反転動作時に信号の欠落が生じないので極めて
有効に使用できるのであり、また、使用するメモリとし
ても反転期間の１／２の時間の信号を記憶できるだけの
小容量のものでよいという利点を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の磁気記録再生装置の概略構成を示すブ
ロック図である。

【図２】回転磁気ヘッドの配置態様を説明するための図
である。

【図３】磁気テープの走行状態が変化しても磁気テープ
の基準縁と、回転磁気ヘッドの回転軌跡とのなす角度
が、特定なトラック角度と一致するように、回転磁気ヘ
ッドの回転磁気ヘッドの回転軌跡を調整変化させるのに
使用される機構の構成例を説明するための図である。

【図４】磁気テープの走行速度が変化しても磁気テープ
の基準縁と、回転磁気ヘッドの回転軌跡とのなす角度
が、特定なトラック角度と一致するように回転磁気ヘッ
ドの回転軌跡を調整変化させるのに使用される機構の構
成例の一部の斜視図である。

【図５】往復記録再生動作によって磁気テープに記録形
成される記録跡パターンを示す図である。

【図６】反転期間の記録動作の説明に用いる信号配列の
図である。

【図７】反転期間の記録動作によって磁気テープに記録
形成される記録跡パターンを示す図である。

【図８】反転期間の再生動作の説明に用いる信号配列の
図である。

【図９】反転期間の再生動作の説明に用いる信号配列の
図である。

【図１０】トラックパターンの説明のための図である。

【符号の説明】

１…記録の対象にされる信号の入力端子、２…再生信号
の出力端子、３…記録系及び再生系の信号処理部、４…
コントロールヘッド、５…主制御部、６…ドラム制御
部、７…ドラムモータ、８…ドラム傾斜制御部、９…キ
ャプスタンモータ、１０，１１…信号発生器、１２…ド
ラム構体ＤＡの中心軸、１４…傾斜駆動モータ、１５，
１６…複数の歯車よりなる減速機構、１７…ロータリエ
ンコーダ、１８…位置検出器（プリセットセンサ）、２
０〜２３…回動支点、３０…キャプスタン、３１…ピン
チローラ、３２…磁気テープの走行速度及び走行位相の
制御系（キャプスタン制御系）、３３…分周器、３４…
周波数ー電圧変換器、３５…加算器、３６…駆動回路、
３７，４１…録再切換スイッチ、３８…メモリ、３９…
タイミング発生器、４０…経路の切換スイッチ、４２…
記録再生信号処理部、ＤＢ…ドラムベース、Ｔ…磁気テ
ープ、ＤＡ…ドラム構体、Ｄｕ…上ドラム、Ｄｄ…下ド
ラム、Ｌｒ…リードリング、Ｇ…リードリングの案内
部、Ｈ１〜Ｈ４…回転磁気ヘッド、Ｔｅ…磁気テープＴ
の基準縁、

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１０年６月８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００３

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００３】前記のように、走行する磁気テープを回転
磁気ヘッドによりヘリカルスキャンして、磁気テープに
アナログ信号をアジマス記録，再生できるようにしたＶ
ＴＲ（ＶＣＲ）は、アナログ信号の記録再生を行なうＶ
ＨＳ（登録商標）方式の家庭用ＶＴＲ（ＶＣＲ）とし
て、世界的に広く実用されている他に、磁気テープにデ
ジタルデータをアジマス記録，再生できるような家庭用
デジタルＶＴＲ（ＶＣＲ）についても、世界各国の多数
のＶＴＲ関連のメーカー、研究所等が参加した「ＨＤデ
ジタルＶＣＲ協議会」における協議の結果として定めら
れたＤＶＣ規格には、離散コサイン変換（ＤＣＴ）、適
応量子化、可変長符号化等の諸技術により画像情報の高
能率圧縮を行ない、前記の高能率圧縮された画像情報の
デジタルデータ及び音響情報のデジタルデータとを、Ｓ
Ｄモード信号やＨＤモード信号として、磁気テープに記
録し再生する際に適用されるべき高能率圧縮の態様、記
録データの構成態様、所定のテープパターン、磁気テー
プの物理特性、カセットの構成態様、等が定められてい
て、それの実用化が進められている。そして、前記した
ヘリカル・スキャン型の磁気記録再生装置において、回
転磁気ヘッドによって空間内に描かれる回転磁気ヘッド
の回転軌跡の位置は、回転磁気ヘッドの回転軸の傾斜角
が変化しないという状態の下においては常に一定とされ
ている。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上ドラムの１８０度対称の位置に設けら
   れた同一のアジマス角度の磁気空隙を有する第１，第２
   の回転磁気ヘッドによって、順方向に走行している状態
   の磁気テープに、１記録跡幅の未記録領域を隔てた状態
   で、順次の記録跡が記録形成され、また、上ドラムの１
   ８０度対称の位置に設けられた前記した第１，第２の回
   転磁気ヘッドの磁気空隙のアジマス角度とは異なるアジ
   マス角度で同一のアジマス角度の磁気空隙を有する第
   ３，第４の回転磁気ヘッドによって、逆方向に走行して
   いる状態の磁気テープに、前記した第１，第２の回転磁
   気ヘッドによる記録動作時に磁気テープに形成された１
   記録跡幅の未記録領域中に、順次の記録跡が記録形成さ
   れるように、磁気テープを走行させる磁気テープの走行
   制御手段と、各回転磁気ヘッドの回転軌跡と磁気テープ
   の基準縁とのなす角度が、磁気テープの走行方向が順，
   逆何れの場合でも、所定の同一角度となるように制御す
   る手段とを備えているヘリカル・スキャン型の磁気記録
   再生装置において、磁気テープの走行方向の反転動作の
   ために予め設定した所定の時間長のテープ反転期間にお
   ける入力情報信号について、磁気テープ上の１記録跡期
   間と対応する時間長の信号を単位の情報信号として、時
   間軸上に直列的に並んでいる順次の単位の情報信号にお
   ける１つ置きの単位の情報信号を間欠的にメモリに記憶
   させる手段と、前記した入力情報信号とメモリから読出
   された情報信号とを切換えて出力させる信号切換手段
   と、走行方向が反転した後に磁気テープが所定の走行速
   度で走行している状態にされて記録動作が再開された時
   点に、前記の信号切換手段によって前記のメモリから読
   出された情報信号を記録信号として使用されるようにす
   るとともに、前記した記録動作の再開の時点から所定の
   時間の経過後に前記の信号切換手段によって、入力情報
   信号が記録信号として使用されるようにする手段とを備
   えてなる磁気記録再生装置。
2. 【請求項２】 上ドラムと下ドラムとからなるドラムの
   周面の一部へ巻回された状態の磁気テープを所定の走行
   速度で走行させて、上ドラムに取付けた回転磁気ヘッド
   により、記録の対象にされている情報信号の記録再生動
   作を行なうヘリカル・スキャン型の磁気記録再生装置に
   おいて、アジマス角度が記録跡の幅方向に対して時計ま
   わりに９０度以下の所定の角度に設定されている磁気空
   隙を備えている第１の回転磁気ヘッドと、前記した第１
   の回転磁気ヘッドと同一のアジマス角度の磁気空隙を有
   する第２の回転磁気ヘッドとを、上ドラムに同一の取付
   け高さでドラムの中心軸を対称中心とする１８０度対称
   の位置に配設するとともに、アジマス角度が記録跡の幅
   方向に対して反時計まわりに９０度以下の所定の角度に
   設定されている磁気空隙を備えている第３の回転磁気ヘ
   ッドを、前記した第１の回転磁気ヘッドによって磁気テ
   ープに記録形成される記録跡に隣接する記録跡が記録形
   成できるような取付け高さで設け、また、前記した第３
   の回転磁気ヘッドと同一のアジマス角度の磁気空隙を有
   する第４の回転磁気ヘッドを、前記した第３の回転磁気
   ヘッドに対してドラムの中心軸を対称中心とする１８０
   度対称の位置に、前記した第３の回転磁気ヘッドの取付
   け高さと同一の取付け高さで設けてなる上ドラムを、予
   め定められた特定な回転方向だけに特定な回転数で回転
   させる手段と、前記した各回転磁気ヘッドの回転軌跡と
   磁気テープの基準縁とのなす角度が、磁気テープの走行
   方向が順方向でも逆方向でも、所定の同一角度となるよ
   うに制御する手段と、磁気テープが特定な一方向に走行
   している状態において、第１（または第３）の回転磁気
   ヘッドと第２（または第４）の回転磁気ヘッドとによっ
   て、磁気テープに順次に記録形成される相隣る記録跡間
   に、少なくとも１記録跡幅の未記録領域が形成されるよ
   うな所定の走行速度で走行させるとともに、磁気テープ
   が前記した特定な一方向とは逆の方向に前記した所定の
   走行速度で走行している状態においては、磁気テープが
   前記した特定な一方向に走行している状態で、第１（ま
   たは第３）の回転磁気ヘッドと第２（または第４）の回
   転磁気ヘッドとにより順次に記録形成された相隣る記録
   跡間に形成された少なくとも１記録跡幅の未記録領域の
   位置に、第３（または第１）の回転磁気ヘッドと第４
   （または第２）の回転磁気ヘッドとによって、順次の記
   録跡が形成されるような所定の走行速度と走行位相で磁
   気テープを走行させる手段と、磁気テープの走行方向の
   反転動作のために予め設定した所定の時間長のテープ反
   転期間における入力情報信号について、磁気テープ上の
   １記録跡期間と対応する時間長の信号を単位の情報信号
   として、時間軸上に直列的に並んでいる順次の単位の情
   報信号における１つ置きの単位の情報信号を間欠的にメ
   モリに記憶させる手段と、前記した入力情報信号とメモ
   リから読出された情報信号とを切換えて出力させる信号
   切換手段と、走行方向が反転した後に磁気テープが所定
   の走行速度で走行している状態にされて記録動作が再開
   された時点に、前記の信号切換手段によって前記のメモ
   リから読出された情報信号を記録信号として使用される
   ようにするとともに、前記した記録動作の再開の時点か
   ら所定の時間の経過後に前記の信号切換手段によって、
   入力情報信号が記録信号として使用されるようにする手
   段とを備えてなる磁気記録再生装置。