JPH11253516A - ロータリーバルブとこれを備えたエアーマッサージ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】既に給気した分配給排気口を通しての排気を伴
うことなく他の分配給排気口を通して給気できるロータ
リーバルブを得ることにある。 【解決手段】分配給排気口ａ〜ｈを複数有した弁座体５
５と給排気筒部６２、６３を有した給排気体との間に、
給気筒部及び排気筒部を分配給排気口に選択的に連通さ
せる回転弁体５７を回転可能に配置する。弁体５７は、
排気筒部と複数の分配給排気口とを連通するＣ字状の排
気溝７０及びこの溝の両端７０ａ、７０ｂ間に開口して
各分配給排気口の一つと給気筒部とを連通する給気孔７
２を有する。溝７０の両端を隣接する二つの分配給排気
口が含まれる距離を置いて隔てる。給気孔と排気溝の一
端との間に、前記二つの分配給排気口の内の一方の給排
気口に給気孔が連通した状態で他方の給排気口を閉鎖し
て、この分配給排気口を給気された状態に維持するシャ
ッター部７３を設けたことを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば椅子式やマ
ット式等のエアーマッサージ機のマッサージ機本体に組
込まれた複数の施療袋に対して選択的に圧縮空気を給排
気させるために使用されるロータリーバルブに関すると
ともに、このバルブを備えて前記施療袋の膨張・収縮に
従い使用者の被施療部を圧迫・弛緩してマッサージをす
る椅子式やマット式等のエアーマッサージ機に関する。

【０００２】

【従来の技術】エアーマッサージ機は圧縮空気の給排気
に伴い膨張・収縮する施療袋を介して使用者の被施療部
を圧迫・弛緩させてマッサージするものであり、エアー
給排気装置のエアーポンプが生成した圧縮空気を前記施
療袋へ給排気するのに前記エアー給排気装置はロータリ
ーバルブを備えている。この種ロータリーバルブは、特
開平６−３３５４９８号公報の図６〜図１５に例示され
るように、弁座体と、給排気体と、回転弁体と、モータ
とを備えている。

【０００３】弁座体は、その中心から等距離に配設され
た複数の分配給排気口を有し、これら給排気口は回転弁
体の回転方向に沿って等間隔に設けられている。給排気
体は、その中心部に給気筒部を有するとともにこれから
偏心した位置に排気筒部を有している。回転弁体は弁座
体と給排気体との間にこれら両者に摺接して回転可能に
配置される。この弁体は、排気筒部と複数の分配給排気
口とを連通するＣ字状の排気溝を有しているとともに、
この排気溝の両端間に開口して分配給排気口のいずれか
一つと給気筒部とを連通する給気孔を有している。この
回転弁体の回転により給気筒部及び排気筒部が分配給排
気口のいずれかに選択的に連通されるようになってい
る。正逆回転可能なモータは回転弁体を回転させるもの
である。

【０００４】図１２（Ａ）（Ｂ）は前記ロータリーバル
ブにおける複数例えば８個の分配排気口１０１〜１０８
と、給気筒部１０９と、排気筒部１１０と、給気孔１１
１と、Ｃ字状の排気溝１１２との位置関係を示してお
り、又、この図中１１３は回転弁体、１１４は弁座体を
示している。

【０００５】図１２（Ａ）の状態では、第１分配給排気
口１０１と給気孔１１１とが連通しているために、給気
筒部１０９に導かれる圧縮空気が、給気孔１１１及び第
１分配給排気口１０１を通って、この分配給排気口１０
１に連なった施療袋に供給されて、この施療袋を膨張さ
せる。一方、その他の分配給排気口１０２〜１０８はい
ずれも排気溝１１２に対向しているので、これら分配給
排気口１０２〜１０８に連なった各施療袋内の圧縮空気
が、分配給排気口１０２〜１０８及び排気溝１１２を通
り、この溝１１２に連通した排気筒部１１０からロータ
リーバルブの外部に排出されて、分配給排気口１０２〜
１０８に連なった各施療袋を収縮させる。次に、図１２
（Ｂ）に示されるように回転弁体１１３が例えば時計回
りにθ度回転されて、第２分配給排気口１０２と給気孔
１１１とが連通されるともに、第１分配給排気口１０１
及び第３〜第８の分配給排気口１０３〜１０８と排気溝
１１２とが夫々連通される。そのため、第２分配給排気
口１０２に連なった施療袋に圧縮空気が供給されて、こ
の施療袋が膨張されるとともに、その他の分配給排気口
１０１、１０３〜１０８に連なった施療袋内の圧縮空気
が排出されて、これら施療袋が収縮される。そして、こ
うした動作が回転弁体１１３を一定角度θ回転させる都
度繰り返され、それにより、各分配給排気口に個別に連
なった施療袋を順番に膨張させると同時に、この膨張前
に既に膨張された施療袋を収縮させて、被施療部を圧迫
・弛緩することができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前記のように回転弁体
１１３が時計回り或いは反時計回りに回転した場合に、
回転前に給気された分配給排気口には排気溝１１２が対
向して、回転前に膨張された施療袋内の圧縮空気が排出
されてしまう。このように従来のものでは、給気孔１１
１と連通している施療袋だけが膨張し、それ以外の施療
袋はいずれも収縮してしまい、回転弁体１１３の回転前
に膨張した施療袋を膨張状態に維持することができない
という問題がある。そのため、エアーマッサージを行な
う場合に、身体の所望部分への圧迫を必要により長くし
て、当該所望部分をエアーマッサージすることができな
いという問題がある。

【０００７】ところで、このような問題は、ロータリー
バルブから施療袋に至るエアーホースの夫々に電磁弁を
取付けて、その開閉を制御すれば可能である。しかし、
こうした構成では電磁弁を必要とし、かつ、それに応じ
て制御も複雑となる等の問題がある。

【０００８】したがって、本発明が解決しようとする第
１の課題は、電磁弁を用いずに既に給気した分配給排気
口を通しての排気を伴うことなく他の分配給排気口を通
して給気ができるロータリーバルブを得ることにある。

【０００９】又、本発明が解決しようとする第２の課題
は、電磁弁を用いることなく身体の所望部分への圧迫を
必要により通常の圧迫時間よりも長く継続してエアーマ
ッサージできるエアーマッサージ機を得ることにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、中心
から等距離に配設された複数の分配給排気口を有した弁
座体と、中心部に給気筒部を有するとともにこれから偏
心した位置に排気筒部を有した給排気体と、前記弁座体
及び前記給排気体間にこれら両者に摺接して回転可能に
配置され、前記排気筒部と前記複数の分配給排気口とを
連通するＣ字状の排気溝及びこの溝の両端間に開口して
前記分配給排気口のいずれか一つと前記給気筒部とを連
通する給気孔を有し、回転により前記給気筒部及び前記
排気筒部を前記分配給排気口のいずれかに選択的に連通
させる回転弁体と、この回転弁体を回転させるモータ
と、を具備するロータリーバルブを前提とする。

【００１１】そして、前記第１の課題を解決するため
に、請求項１の発明は、前記排気溝部の両端を互いの間
に前記複数の給排気口のうちの互いに隣接する二つの給
排気口が含まれる距離を置いて隔てるとともに、前記給
気孔と前記排気溝の一端との間に、前記二つの給排気口
の内の一方の給排気口に前記給気孔が連通した状態で他
方の給排気口を閉鎖するシャッター部を設けたことを特
徴とするものである。

【００１２】この請求項１の発明において、回転弁体が
止まっている時には、そのＣ字状の排気溝の両端間に位
置される二つの分配給排気口の内の一方が給気孔に連通
されるとともに、他方の分配給排気口がシャッター部に
より塞がれ、かつ、それ以外の分配給排口はいずれもＣ
字状の排気溝に連通している。

【００１３】そして、この状態から回転弁体をその給気
孔がシャッター部よりも回転方向前側に先行するように
回転弁体を一定角度回転させると、それまで給気孔が連
通していた前記一方の分配給排気口にシャッター部が対
向して、この一方の分配給排気口が排気溝に連通するこ
となくシャッター部で塞がれる。同時に、回転前の状態
において排気溝と連通していて前記一方の分配給排気口
よりも回転方向前側に隣接して位置されていた他の分配
給排気口に給気孔が連通し、それ以外の分配給排口はい
ずれもＣ字状の排気溝に連通される。

【００１４】そのため、回転前に既に給気孔と連通して
給気された後に前記シャッター部で塞がれた分配給排気
口については、給気も排気もできないため、回転弁体の
前記回転に伴う給排気の移り変わりに拘らず、給気され
たままの状態を保持できる。

【００１５】そして、回転弁体が更に回転されて、前記
他方の分配給排気口に排気溝が対向するようになると、
この分配給排気口からの排気が行われると同時に、シャ
ッター部が回転方向に移動して隣接する分配給排気口を
給気も排気もできないように閉じる。また、回転弁体を
そのシャッター部が給気孔よりも回転方向前側に先行す
る方向にモータの動力で逆転させる場合には、先行する
シャッター部が分配給排気口を閉じても何ら給排気に影
響を与えることはないが、給気孔の後側に位置する排気
溝が既に給気された分配給排気口に連通するので、この
分配給排気口を通して直ちに排気できる。したがって、
従来と同様な給排気をすることができる。

【００１６】請求項２の発明は、マッサージ機本体に組
込まれた複数の施療袋に圧縮空気をエアー給排気装置に
より給排気して前記各施療袋を膨張・収縮させてマッサ
ージをするものであって、かつ、前記エアー給排気装置
がロータリーバルブを備え、このバルブを介して圧縮空
気を前記各施療袋に選択的に給排気させるエアーマッサ
ージ機を前提とする。

【００１７】そして、前記第２の課題を解決するため
に、請求項２の発明は、前記ロータリーバルブに前記請
求項１に記載のものを使用したことを特徴とするもので
ある。

【００１８】この請求項２の発明によれば、請求項１の
発明に係るロータリーバルブを用いて各施療袋に圧縮空
気を給排気するので、既述のように給気孔をシャッター
部より先行させる方向に回転弁体を回転させながら給排
気を行なう場合には、給気されて膨張した施療袋の膨張
状態を次の施療袋を膨張時にも維持して、これら二つの
施療袋で使用者の同じ若しくは異なる被施療部を圧迫で
きる。又、既述のようにシャッター部を給気孔より先行
させる方向に回転弁体を逆転させながら給排気を行なう
場合には、給気されて膨張した施療袋を従来と同様に排
気して収縮させ被施療部を弛緩させると同時に、回転方
向前側に位置される分配給排気口に連通した施療袋を膨
張させて、他の被施療部を圧迫できる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図１１を参照して本
発明の第１の実施の形態を説明する。

【００２０】第１の実施の形態に係る椅子式エアーマッ
サージ機は、その全体を示す図１の斜視図のように、マ
ッサージ機本体としての椅子本体１と、脚載置台２と、
図６に示されるエアー給排気装置３と、同図６に示され
る入力手段４とを具備している。

【００２１】椅子本体１は、座部５と、この座部５の後
側に取付けられた背凭れ６と、座部５の左右両側に設け
られた肘掛け部７とを有している。一対のＵ字溝状の脚
載置溝２ａを有して椅子本体１に座った使用者の脹脛部
等を下方から支持する脚載置台２は、座部５の前側に起
倒可能に取付けられている。脚載置台２は、その起倒に
より、座部５の前方に略水平な姿勢で連続する第１位置
と、図１に示されるように座部５から下方に折れ曲がる
ような姿勢で連なる第２位置とにわたって移動される。

【００２２】椅子本体１に座った使用者の背中が寄り掛
かる背凭れ６の表面は、座部５と同様に後述のマッサー
ジ子２６、２７などの動きを妨げないように自在に変形
する布製カバー６ａで覆われている。背凭れ６は、座部
５に対する角度が固定であっても或いはリクライニング
できるように回動可能に取付けられていてもよい。

【００２３】図１に示されるように椅子本体１の座部５
及び背凭れ６には、圧縮空気の給排気にしたがい膨張・
収縮する各種施療袋が組込まれている。すなわち、座部
５に座った使用者の尻部をエアーマッサージするための
尻部用施療袋８と、使用者の腿部をエアーマッサージす
るための腿部用施療袋９とが、座部５の幅方向に延びて
夫々組込まれている。背凭れ６には寄り掛かった使用者
の腰部をエアーマッサージするための一対の腰部用施療
袋１０と、使用者の背筋部をエアーマッサージするため
の背筋部用施療袋１１とが夫々組込まれている。

【００２４】背凭れ６には、腰部用施療袋１０及び背筋
部用施療袋１１より上方に位置して首肩部マッサージ手
段としての首肩部マッサージ機構１２が組込まれてい
る。この機構１２は背凭れ６への組込み等に便利なよう
にユニット化されており、以下、その構成について図２
〜図５を参照して説明する。この首肩部マッサージ機構
１２は、ベース２１と、第１回動板２２と、一対の第２
回動板２３と、肩部用施療袋２４と、一対の首部用施療
袋２５と、一対の肩用押圧マッサージ子２６と、一対の
首用押圧マッサージ子２７とを備えている。

【００２５】背凭れ６に連結されるベース２１は、硬質
合成樹脂板や鉄板等からなり、その下部前面には例えば
金属製のヒンジベース２８が複数本のねじ２９で固定さ
れている。このヒンジベース２８は１以上の軸挿通筒部
２８ａを上部に有しているとともに、長手方向両端に夫
々軸受け板部２８ｂを有している。硬質合成樹脂板等か
らなる第１回動板２２は、ベース２１の前面に配置され
ている。図２及び図５に示されるように第１回動板２２
はその下部に、前記軸挿通筒部２８ａに対して互い違い
に入り込んで配置される１以上の軸挿通筒部２２ａを有
しており、これら軸挿通筒部２２ａ、２８ａには両端部
を軸受け板２８ｂに固定して左右方向に延びて設けられ
た第１ヒンジ軸３０が通されている。

【００２６】ヒンジベース２８、軸挿通筒部２２ａ、及
び第１ヒンジ軸３０はヒンジ機構をなしている。したが
って、このヒンジ機構を介して第１回動板２２はベース
２１の前側に回動可能に取付けられている。第１ヒンジ
軸３０を中心とする第１回動板２２の回動は、使用者の
肩部Ａ（図２参照）に対してその上側から接離する方向
に沿うようになされる。第１ヒンジ軸３０の例えば両端
部には夫々ねじりコイルばね３１が巻き付けられてい
て、このばね３１の一端部はヒンジベース２８に引っ掛
けられ、他端部は第１回動板２２の下部前面に引っ掛け
られている。それにより、第１回動板２２はねじりコイ
ルばね３１のばね力でベース２１の前面に重なる方向に
常に付勢されている。

【００２７】前記肩部用施療袋２４は、第１回動板２２
の後側、つまり、ベース２１と第１回動板２２との間に
配置されていて、その下縁部がなす非膨張シート縁部の
みが前記ねじ２９を介してベース２１に固定されてい
る。そのため、この施療袋２４は圧縮空気が供給された
際に図５中２点鎖線で示すように膨張できるものであ
り、それによって、第１回動板２１が回動して前傾する
ようになっている。

【００２８】第１回動板２２の前面中央部にはヒンジ金
具３５が取付けられている。この金具３５は第１回動板
２２の上下方向に延びる互いに平行な一対の軸挿通筒部
３５ａを有している。一対の前記第２回動板２３は、軸
挿通筒部３５ａに連続して組合わされる一対の軸挿通筒
部２３ａを有しているとともに、これら互いに連続した
軸挿通筒部２３ａ、３５ａを挿通して設けられた第２ヒ
ンジ軸３６を介して第１回動板２２の前面に回動可能に
取付けられている。第２ヒンジ軸３６を中心とする両第
２回動板２３の回動は、使用者の首部Ｂ（図２参照）に
対してその側方から接離する方向に沿うようになされ
る。ヒンジ金具３５の一対の軸挿通筒部２３ａ間はコイ
ルばね３７とこのばね３７の大部分を覆い隠すばねカバ
ー３８が配置されている。ねじりコイルばね３７の一端
部は一方の第２回動板２３の前面に引っ掛けられ、ばね
３７の他端部は他方の第２回動板２３の前面に引っ掛け
られている。それにより、一対の第２回動板２３は夫々
ねじりコイルばね３７のばね力で第１回動板２２の前面
に重なる方向に常に付勢されている。

【００２９】前記一対の首部用施療袋２５は、同じ大き
さであって、中央位置の非膨張シート部２５ａを介して
一体につなげられている。これらの施療袋２５は、夫々
第１回動板２２と第２回動板２３との間に配置されてい
て、その非膨張シート部２５ａのみが第１回動板２２に
前記ヒンジ金具３５とともにねじ等により固定されてい
る。そのため、これら一対の首部用施療袋２５は圧縮空
気が供給された際に図４中２点鎖線で示すように膨張で
きるものであり、それによって、両第２回動板２３が互
いに近づくように回動するようになっている。

【００３０】一対の前記肩用押圧マッサージ子２６、及
び一対の前記首用押圧マッサージ子２７は、夫々ゴム製
である。肩用押圧マッサージ子２６は、夫々第２回動板
２３の前面に突設されているとともに、図２及び図５等
に示されるように斜めの姿勢で設けられていて、前記肩
部Ａに対して幅広い側面を押し付け得るようになってい
る。首用押圧マッサージ子２７は、肩用押圧マッサージ
子２６の傾斜上端から垂直に立ち上がるような姿勢で夫
々第２回動板２３の前面に突設されていて、前記首部Ｂ
に対して幅広い側面を押し付け得るようになっている。
なお、本発明において肩用押圧マッサージ子２６と首用
押圧マッサージ子２７とは一体に連続させて単一部品と
してもよいとともに、第２回動板２３に一体成形しても
よい。

【００３１】前記座部５の下側などに配置される前記エ
アー給排気装置３は、図６に示されるように制御手段４
１と、エアー供給手段４２と、エアー分配器をなすロー
タリーバルブ４３とを有している。エアー供給手段４２
は、エアーコンプレッサー等からなり、圧縮空気を生成
する。この供給手段４２で生成された圧縮空気がエアー
ホース４４を介して供給されるロータリーバルブ４３
は、前記各施療袋８〜１１、２４、２５等に圧縮空気を
分配して給排気するものであり、後で詳しく説明する
が、このバルブ４３が有する第１分配給排気口ａには前
記背筋部用施療袋１１がエアーホース４５を介して連通
され、同様に、第２分配給排気口ｂにはエアーホース４
６が連通され、このホース４６の二股に分岐された分岐
ホース部４６ａには夫々前記一対の腰部用施療袋１０が
個別に接続されている。ロータリーバルブ４３が有る第
３の分配給排気口ｃには前記尻部用施療袋８がエアーホ
ース４７を介して連通され、同様に、第４分配給排気口
ｄには前記腿部用施療袋９がエアーホース４８を介して
連通されている。ロータリーバルブ４３が有する第５分
配給排気口ｅには、エアーホース４９が連通され、この
ホース４９の二股に分岐された分岐ホース部４９ａには
夫々前記一対の首部用施療袋２５が個別に接続されてい
る。同様に、ロータリーバルブ４３が有する第６分配給
排気口ｆにはエアーホース５０を介して前記肩部用施療
袋２４が接続されている。なお、このロータリーバルブ
４３は予備の第７、第８の分配給排気口ｇ、ｈを有して
いるが、これらは非通気状態に図示しない栓等で塞がれ
ている。

【００３２】マイクロコンピュータ等からなる制御手段
４１は、各種のマッサージモードを有しており、その中
から例えばリモートコントローラからなる前記入力手段
４での入力操作により指定されたマッサージモードに応
じて、エアー供給手段４２及びロータリーバルブ４３等
の動作を制御するものである。この制御により指定され
たモードで定められた順序及び時間に従って前記各施療
袋８〜１１、２４、２５に圧縮空気が給排気されて、指
定されたマッサージモードが実行されるようになってい
る。

【００３３】指定される各種のマッサージモードとして
は、各施療袋８〜１１、２４、２５を所定時間の間所定
の順序にしたがって繰り返し膨張・収縮させて使用者全
体をマッサージする全身マッサージモード、背凭れ６の
各施療袋１０、１１、及び２４、２５を所定時間の間所
定の順序にしたがって繰り返し膨張・収縮させて使用者
の上半身全体をマッサージする上半身マッサージモー
ド、一対の腰部用施療袋２４を所定時間の間同時に繰り
返し膨張・収縮させて使用者の腰部をポイント的にマッ
サージする腰部マッサージモード、背筋部用施療袋１１
を所定時間の間繰り返し膨張・収縮させて使用者の背筋
部をポイント的にマッサージする背筋部マッサージモー
ド、一対の首部用施療袋２５を所定時間の間繰り返し膨
張・収縮させて使用者の首部Ｂをポイント的にマッサー
ジする首部マッサージモード、及び肩部用施療袋２４を
所定時間の間繰り返し膨張・収縮させて使用者の肩部Ａ
をポイント的にマッサージする肩部マッサージモード等
があり、その他に、前記全身及び上半身マッサージモー
ドでも実行される肩部揉みマッサージモードがある。

【００３４】肩部揉みマッサージモードは、肩部Ａに対
するマッサージモードであり、はじめに肩部用施療袋２
４を膨張させた後に、この膨張期間中に首部用施療袋２
５を膨張させ、次いで、これら両施療袋２４、２５を収
縮させるという膨張・収縮動作を、所定時間の間繰り返
し行って肩部Ａをポイント的にマッサージするモードで
ある。

【００３５】更に、指定されるマッサージモードには前
記各種ポイントマッサージモードの組合わせも含まれて
いる。これらのモード指定は、前記入力手段４での入力
操作によって指定できる。又、図１中４０は電源コード
を示している。

【００３６】次に、第１の実施の形態に係るエアーバル
ブ４３について図７〜図１１を参照して説明する。エア
ーバルブ４３は、このバルブ４３を適宜個所に固定する
ための鉄板製取付けベース５１と、このベース５１に係
止爪５２と係止孔５３との爪係合により連結された金属
製のモータブラケット５４とを備えるとともに、弁座体
５５と、給排気体５６と、回転弁体５７と、モータ５８
とを備えている。

【００３７】合成樹脂からなる弁座体５５は取付けベー
ス５１にこれを貫通してねじ止めされている。図９に示
されるように弁座体５５は、その中心に軸受孔６１を有
しているとともに、この軸受孔６１から等距離に設けら
れた前記複数の分配給排気口ａ〜ｈを有している。これ
ら分配給排気口ａ〜ｈは周方向に一定ピッチで等配され
ている。図７及び図８に示されるように弁座体５５には
取付けベース５１の外側から継手ゴム６２が被着されて
いる。このゴム６２には各分配給排気口ａ〜ｇに個別に
連通する継手孔６２ａが複数設けられていて、これらの
継手孔６２ａに前記エアーホース４５〜５０が個別に挿
入して接続されている。

【００３８】図７及び図１０に示されるように合成樹脂
からなる給排気体５６は、その中心部に給気筒部６２を
有するとともに、これから偏心した位置に給気筒部６２
と平行な排気筒部６３を有している。この給排気体５６
は、両筒部６２、６３が突出された面と反対の面に円形
の排気受け溝６４を有し、この溝６４の底面に排気筒部
６３が開口されている。又、排気受け溝６４で囲まれた
前記反対の面の中心部には給気筒部６２が開口されてい
る。給排気体５６は、両筒部６２、６３をモータブラケ
ット５４に開けた孔６５、６６に通し弁座体５５から少
し離間してモータブラケット５４側に固定的に配置され
ている。給気筒部６２には前記エアーホース４４が接続
され、排気筒部６３はそのまま大気中に開放され、或い
は必要に応じて消音室内に図示しないエアーホース等を
介して連通されるようになっている。

【００３９】図７〜図１０中６７は回転弁体５７の回転
情報を検出するためのエンコーダ板であり、この板６７
の中央部を貫通して合成樹脂製の回転弁体５７がかしめ
付けられている。このようにエンコーダ板６７が連結さ
れた回転弁体５７は、弁座体５５及び給排気体５６との
間にこれらに摺接して回転可能に配置されている。回転
弁体５７は、図７においてモータブラケット５４側に開
口する外筒部６８と、この内側に同心的に設けられて同
じくモータブラケット５４側に開口する短い内筒部６９
とを有している。

【００４０】回転弁体５７には排気通路が設けられてい
る。つまり、排気通路は、回転弁体５７の弁座体５５側
の面に形成されたＣ字状の排気溝７０と、この溝７０の
底面と及び内筒部６９の底面に両端を開口して設けられ
た複数例えば９０度間隔で設けられた３個の排気孔７１
とで形成されている。排気溝７０の回転軌跡内に前記分
配給排気口ａ〜ｈは含まれている。排気溝７０は分配給
排気口ａ〜ｈにそのうちの例えば２個を除いて対向（連
通）する位置に設けられている。そのために、図１１に
示されるようにＣ字状の排気溝７０の両端は互いの間に
隣接する二つの分配給排気口が含まれる距離を置いて隔
てられている。そして、回転弁体５７の弁座体５５側の
面には、排気溝７０の両端間に位置される二つの分配給
排気口の内の一方の分配給排気口に後述の給気孔７２が
連通した状態で他方の分配給排気口を閉鎖するシャッタ
ー部７３（図９参照）が設けられている。このシャッタ
ー部７３は弁座体５５に摺接する平坦な部位からなる。
又、各排気孔７１は前記排気受け溝６４に対向（連通）
する位置に設けられている。この排気通路及び排気受け
溝６４を介して排気筒部６３と複数の分配給排気口ａ〜
ｆとが連通されるようになっている。

【００４１】回転弁体５７には給気通路をなす給気孔７
２が設けられている。つまり、この孔７２はその一端を
回転弁体５７の弁座体５５側の面に中心から偏心して開
口するとともに、他端を内筒部６９の底面中心部に開口
して設けられている。給気孔７２の前記一端は、各分配
給排気口ａ〜ｈのうちのいずれか一つと対向（連通）す
るもので、排気溝７０の両端７０ａ、７０ｂ間に位置し
て開口されている。この給気孔７２を介して各分配給排
気口ａ〜ｆのうちのいずれか一つと前記給気筒部６２と
が連通されるようになっている。

【００４２】図７に示されるように回転弁体５７は、そ
の弁座体５５側の面の中心から突設した中心軸７４を、
前記軸受孔６１に嵌入して、前記中心軸７４を中心とし
て弁座体５５に接しつつ回転可能に支持される。この回
転弁体５７の内筒部６９の内側には前記給排気体５６が
嵌合される。そして、この給排気体５６とモータブラケ
ット５１の前記孔６５、６６が開けられた壁面との間に
は、給気筒部６２を巻装してコイルばね７５が挟まれ、
このばね７５のばね力で給排気体５６は内筒部６９の底
面に押付け保持されている。こうした組立て状態におい
て、回転弁体５７は弁座体５５及び給排気体５６の摺接
して回転可能であり、そして、給気孔７２が給気筒部６
２と対向（連通）されるとともに、各排気孔７１が排気
受け溝６４と対向（連通）されている。

【００４３】前記モータ５８には正逆回転可能なステッ
ピングモータが使用される。このモータ５８はモータブ
ラケット５４の外面に取付けられ、その回転軸に取付け
られた駆動歯車７６は図９に示されるようにモータブラ
ケット５４の内側に挿入されている。そして、この駆動
歯車７６は回転弁体５７の前記外筒部６８の外周に一体
に形成された歯車部７７に噛み合わされている。そのた
め、モータ５８への駆動パルスの印加数に応じて駆動歯
車７６と歯車部７７との噛み合いを介して回転弁体５７
がエンコーダ板６７を伴って回転されるものであり、そ
れに従う回転弁体５７の回転位置の選択により給気筒部
６２及び排気筒部６３を前記分配給排気口ａ〜ｆのいず
れかに連通させることができるようになっている。

【００４４】図７、図８、及び図９中７８は合成樹脂製
のセンサベースで、これが有した溝７８ａの両側には図
示しない発光ダイオードとフォトトランジスタとが個別
に対応して設けられている。これら発光ダイオードとフ
ォトトランジスタとにより、前記溝７８ａに遊挿された
前記エンコーダ板６７の周部に設けられたセンサ孔を通
る光を検出して、回転弁体５７の回転情報を検出するよ
うになっている。なお、図中７９、８０はセンサベース
７８に接続されたプリント配線基板である。

【００４５】前記構成の椅子式エアーマッサージ機を用
いてエアーマッサージをするには、まず、電源コード４
０を図示しない電源コンセントに接続した状態で、椅子
本体１に腰掛けてから、入力手段４を操作して、所望の
マッサージモードを指定するとともに、入力手段４が有
する始動スイッチをオンすればよい。そうすると、指定
されたマッサージモードが制御手段４１により実行され
るから、各施療用袋８〜１１、２４、２５の内の少なく
とも一つが膨張・収縮を所定回数繰り返して、背凭れ６
に寄り掛った使用者の背中等の圧迫・弛緩を繰り返すエ
アーマッサージが行われる。

【００４６】その際に、入力手段４において前記肩部揉
みマッサージモードを指定した場合には、以下のように
肩用押圧マッサージ子２６に肩部Ａを揉ませるような動
きを与えて肩部Ａをエアーマッサージできる。つまり、
制御手段４１は、はじめにエアー供給手段４２を介して
ロータリーバルブ４３の第６分配給排気口ｆと肩部用施
療袋２４とを連通させてこの袋２４を膨張させた後、こ
の膨張の継続中に第５分配給排気口ｅと一対の首部用施
療袋２５とを連通させて膨張させ、次に、両施療袋２
４、２５から排気をする動作を所定回数繰り返えさせ
る。

【００４７】そうすると、圧縮空気が供給される肩部用
施療袋２４が図４中２点鎖線に示すように膨張するのに
伴い、第１回動板２２が第１ヒンジ軸３０を中心に背凭
れ６に寄り掛った使用者の肩部Ａに対して斜め後上側か
ら被さるように回動するので、第１回動板２２とともに
移動する第２回動板２３に突設された肩用押圧マッサー
ジ子２６が肩部Ａに押付けられて、肩部Ａを指圧的に圧
迫する。次に、制御手段４１はロータリーバルブ４３か
ら肩部用施療袋２４内の圧縮空気を排出することなく、
この袋２４を膨張状態に保持したままで、圧縮空気を一
対の首部用施療袋２５に供給して、これら首部用施療袋
２５を図３中２点鎖線に示すように膨張させる。そのた
め、第２回動板２３が第２ヒンジ軸３６を中心に背凭れ
６に寄り掛った使用者の首部Ｂに対して側方から接近す
るように回動するので、肩部Ａに既に押し当てられてい
る肩用押圧マッサージ子２６が、押圧状態のままで首の
付け根方向にずらし動かされる。したがって、肩部Ａに
対して揉むような感触を与えて肩部Ａを指圧的にマッサ
ージできる。なお、この場合、首用押圧マッサージ子２
７が首部Ｂに接するかどうかは問うものではない。

【００４８】以上の肩部揉みマッサージモード時におけ
るエアーバルブ４３の動作は次の通りである。つまり、
既述のように肩部用施療袋２４に圧縮空気を供給する段
階では、図１１（Ａ）に示されるようにエアーバルブ４
３の回転弁体５７が、その給気孔７２を弁座体５５が有
する肩部用の第６分配給排気口ｆに連通させる回転位置
に配置される。この状態でロータリーバルブ４３の給気
筒部６２、給気孔７２、第６分配給排気口ｆは互いに連
通している。そのため、これらのバルブ内給気経路を、
エアー供給手段４２から供給される圧縮空気が図７中実
線の矢印で示されるように通り、この圧縮空気は第６分
配給排気口ｆに連通しているエアーホース５０を介して
肩部用施療袋２４に供給されて、この袋２４を膨張させ
る。なお、このとき、Ｃ字状の排気溝７０の両端７０
ａ、７０ｂ間には前記第６分配給排気口ｆと閉じられた
第７分配給排気口ｇとが位置されているとともに、第７
配給排気口ｇにはシャッター部７３が重なっている。
又、その他の分配給排気口ａ〜ｅ、ｈはいずれも排気溝
７０に対向していて、このバルブ４３の排気筒部６３、
排気受け溝６４、排気孔７１、排気溝７０、及び第１〜
第５の分配給排気口ａ〜ｅは互いに連通されていて、こ
れらのバルブ内排気経路を通して図７中点線の矢印で示
す経路で排気がなされるので、前記肩部用施療袋２４以
外の施療袋はいずれも収縮した状態にある。

【００４９】次に、モータ５８が運転されて回転弁体５
７を図１１中時計回りに一定角度θ回転して、この回転
弁体５７を、図１１（Ｂ）に示されるように給気孔７２
が弁座体５５の首部用の第５分配給排気口ｅと連通する
回転位置に配置する。それにより、ロータリーバルブ４
３の給気筒部６２、給気孔７２、第５分配給排気口ｅ互
いに連通するため、これらのバルブ内給気経路をエアー
供給手段４２から供給される圧縮空気が通り、この圧縮
空気は、第５分配給排気口ｅに連通しているエアーホー
ス４９を介して首部用施療袋２５に供給されて、この袋
２５を膨張させる。

【００５０】この時、給気孔７２より回転方向後側に位
置されたシャッター部７３が図１１（Ｂ）に示されるよ
うに回転弁体５７の肩部用第６分配給排気口ｆに重なっ
てこの給排気口ｆを塞ぐ。そのため、膨張状態にある肩
部用施療袋２４から圧縮空気が排出することがシャッタ
ー部７３により妨げられ、この施療袋２４の膨張維持時
間を他の施療袋の膨張維持時間よりも長く確保できる。
したがって、この肩部用施療袋２４の膨張継続中に首部
用施療袋２５が膨張されることによって、既述のような
肩部揉みマッサージを行なうことができる。又、この
時、その他の施療袋２７〜３０はいずれもバルブ内排気
経路を通して排気されるので、収縮状態にある。

【００５１】以上のように前記構成のロータリーバルブ
４３は、排気溝７０の両端７０ａ、７０ｂ間に位置され
る二つの分配給排気口の内の一方を閉じるシャッター部
７３を回転弁体５７に設けている。このバルブ４３の使
用により、回転弁体５７の回転前に既に給気孔７２と連
通して給気されてていて回転弁体５７の回転に伴い前記
シャッター部７３で塞がれた分配給排気口は、シャッタ
ー部７３により給気も排気もできないため、回転弁体５
７の前記回転に伴う給排気の移り変わりに拘らず、給気
されたままの状態を保持できる。

【００５２】すなわち、給気孔７２を通して既に給気さ
れていて回転弁体５７の回転方向に先行する分配給排気
口を、回転弁体５７に回転に伴いシャッター部７３で閉
じて、前記給気された状態を維持するようにしたから、
既に給気した分配給排気口を通しての排気を伴うことな
く他の分配給排気口を通して給気をすることができる。
したがって、所定の施療袋の膨張維持時間を他の施療袋
の膨張維持時間より長くするために、分配給排気口と空
気の供給対象の施療袋とをつなぐエアーホースに電磁弁
を設ける必要がないので、簡単な構成で安価に実施でき
る。そして、以上のように給気孔７２をシャッター部７
３より先行させる方向に回転弁体５７を回転させながら
給排気を行なうことにより、身体の所望部分、例えば第
１の実施の形態では肩部についての圧迫を通常の圧迫時
間よりも長く継続してエアーマッサージできる。しか
も、この第１の実施の形態では首部用施療袋２５の膨張
が加味されることにより肩部を揉み上げるようなエアー
マッサージをすることができる。

【００５３】又、以上のように共に膨張された施療袋２
４、２５を収縮させるには、回転弁体５７を更に図１１
中時計回りに順に所定角度θづつ回転させて、両分配給
排気口ｅ、ｆをいずれも排気溝７０に対向させればよ
い。或いは、回転弁体５７を図１１中時計回りではな
く、図１１中反時計回りに回転させて両分配給排気口
ｅ、ｆをいずれも排気溝７０に対向させればよい。

【００５４】又、前記のような二つの施療袋ａ、ｂを共
に膨張させてマッサージすることを要しない場合には、
回転弁体５７を図１１中反時計回りに所定角度θづつ回
転させればよい。そうすると、給気孔７２よりも回転方
向後側に位置された排気溝７０の一端部７０ａが、回転
弁体５７の回転に伴い、その直前に圧縮空気が供給され
ていた分配給排気口に対向するので、その連通にしたが
い膨張していた施療袋内の圧縮空気が直ちに排出され、
この施療袋を収縮させることができる。

【００５５】なお、本発明は前記第１の実施の形態には
制約されない。例えば、第１の実施の形態の構成におい
て第５分配給排気口ｅに肩部用施療袋２４を連通させる
とともに第６分配給排気口ｆに首部用施療袋２５を連通
させて実施する場合には、首部用施療袋２５を膨張させ
て首部を圧迫しながら、その継続中に肩部用施療袋２４
を膨張させて、首部を付け根側に揉み下げるようなエア
ーマッサージをすることができる。

【００５６】又、本発明は、二つの施療袋を重なるよう
に配置して、これら双方の施療袋の膨張により被施療部
を強く圧迫する場合にも適用できることはもちろんであ
り、例えば第６分配給排気口ｆに背筋部用施療袋を連通
させて、その膨張時間を、前記シャッター部７３での第
６分配給排気口ｆの閉鎖により他の施療袋の膨張時間よ
りも長くする場合に適用できる。

【００５７】又、本発明をエアーマッサージ機として実
施する場合には押圧マッサージ子は省略してもよい。

【００５８】又、本発明をエアーマッサージ機として実
施するにあたり、前記ロータリーバルブを複数使用して
もよい。その場合には、複数の分配給排気口に同時に給
気した後、これらをシャッター部で塞いだ状態で次の複
数の分配給排気口に同時に吸気することができ、又、複
数のロータリーバルブの回転弁体の回転のタイミングを
ずらすことにより、施療袋等への給排気のタイミングを
ずらすことができる。

【００５９】

【発明の効果】本発明は、以上説明したような形態で実
施され、以下に記載されるような効果を奏する。

【００６０】請求項１に記載の発明に係るロータリーバ
ルブによれば、排気溝の両端間に位置される二つの分配
給排気口の内の一方を閉じるシャッター部を回転弁体に
設けて、このシャッター部で回転弁体の回転方向に先行
する給気孔によって給気された分配給排気口を閉じて、
前記給気状態を維持するようにしたから、既に給気した
分配給排気口を通しての排気を伴うことなく他の分配給
排気口を通して給気をすることができ、しかも、その実
現にあたり分配給排気口と空気の供給対象とをつなぐエ
アーホースに電磁弁を設ける必要がないので、簡単な構
成で安価に実施できる。

【００６１】請求項２の発明に係るエアーマッサージ機
によれば、請求項１の発明のロータリーバルブを用いて
各施療袋に圧縮空気を給排気するので、必要により給気
孔をシャッター部より先行させる方向に回転弁体を回転
させながら給排気を行なうことにより、電磁弁を用いる
ことなく身体の所望部分への圧迫を通常の圧迫時間より
も長く継続してエアーマッサージできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る椅子式エアー
マッサージ機全体の構成を示す斜視図。

【図２】図１に示された椅子式エアーマッサージ機が有
する背凭れの一部を切欠いて首肩部マッサージ機構の構
成を示す正面図。

【図３】図２に示された首肩部マッサージ機構の構成を
示す平面図。

【図４】図２に示された首肩部マッサージ機構の構成を
示す側面図。

【図５】図２に示された首肩部マッサージ機構の構成を
示す斜視図。

【図６】図１に示された椅子式エアーマッサージ機の制
御系統を示すブロック図。

【図７】図１に示された椅子式エアーマッサージ機が備
えるロータリーバルブの構成を示す断面図。

【図８】図７中矢印Ｚ方向から見て示すロータリーバル
ブの正面図。

【図９】図７に示されたロータリーバルブの弁座体と回
転弁体との関係を分解して示す斜視図。

【図１０】図７に示されたロータリーバルブの弁座体と
給排気体とモータブラケットとの関係を分解して示す斜
視図。

【図１１】（Ａ）は図７に示されたロータリーバルブの
各分配給排気口と排気溝と給気孔との位置関係を図７中
Ｙ−Ｙ線に沿って示す図。（Ｂ）は図１１（Ａ）の状態
から回転弁体が一定角度回転された時の各分配給排気口
と排気溝と給気孔との位置関係を図７中Ｙ−Ｙ線に沿っ
て示す図。

【図１２】（Ａ）は従来のロータリーバルブの各分配給
排気口と排気溝と給気孔との位置関係を示す前記図１１
（Ａ）相当の図。（Ｂ）は従来のロータリーバルブの各
分配給排気口と排気溝と給気孔との位置関係を示す前記
図１１（Ｂ）相当の図。

【符号の説明】

１…椅子本体（マッサージ機本体）、 ３…エアー給排気装置、 ８…尻部用施療袋、 ９…腿部用施療袋、 １０…腰部用施療袋、 １１…背筋部用施療袋、 ２４…肩部用施療袋、 ２５…首部用施療袋、 ４３…エアーバルブ、 ５５…弁座体、 ５６…給排気体、 ５７…回転弁体、 ５８…モータ、 ６２…給気筒部、 ６３…排気筒部、 ７０…排気溝、 ７０ａ、７０ｂ…排気溝の端、 ７１…排気孔、 ７２…給気孔、 ７３…シャッター部、 ａ〜ｈ…分配給排気口。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｆ１６Ｋ 11/074 Ｆ１６Ｋ 11/074 Ｚ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】中心から等距離に配設された複数の分配給
   排気口を有した弁座体と、 中心部に給気筒部を有するとともにこれから偏心した位
   置に排気筒部を有した給排気体と、 前記弁座体及び前記給排気体間にこれら両者に摺接して
   回転可能に配置され、前記排気筒部と前記複数の分配給
   排気口とを連通するＣ字状の排気溝及びこの溝の両端間
   に開口して前記分配給排気口のいずれか一つと前記給気
   筒部とを連通する給気孔を有し、回転により前記給気筒
   部及び前記排気筒部を前記分配給排気口のいずれかに選
   択的に連通させる回転弁体と、 この回転弁体を回転させるモータと、を具備するロータ
   リーバルブにおいて、 前記排気溝部の両端を互いの間に前記複数の給排気口の
   うちの互いに隣接する二つの給排気口が含まれる距離を
   置いて隔てるとともに、前記給気孔と前記排気溝の一端
   との間に、前記二つの給排気口の内の一方の給排気口に
   前記給気孔が連通した状態で他方の給排気口を閉鎖する
   シャッター部を設けたことを特徴とするロータリーバル
   ブ。
2. 【請求項２】マッサージ機本体に組込まれた複数の施療
   袋に圧縮空気をエアー給排気装置により給排気して前記
   各施療袋を膨張・収縮させてマッサージをするものであ
   って、かつ、前記エアー給排気装置がロータリーバルブ
   を備え、このバルブを介して圧縮空気を前記各施療袋に
   選択的に給排気させるエアーマッサージ機において、前
   記ロータリーバルブに前記請求項１に記載のものを使用
   したことを特徴とするエアーマッサージ機。