JPH11254371A - 平行開閉ハンドの転動体脱落防止方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、転動体の脱落防止方法を変更する
ことで、マスタージョウの加工工数及び部品点数の低減
を計り、安価な平行開閉ハンドを提供する事を目的とす
る。 【解決手段】 本発明は、前記した課題を解決するため
の手段として、マスタージョウの側面に形成されたガイ
ド溝に直交する方向に貫通孔を設け、その貫通孔にピン
を圧入する。ピンは、両端が溝底より突出した状態に圧
入され、その突出部により転動体がガイド溝より脱落す
るのを防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する分野】本発明は、産業用ロボット、搬送
装置等に用いられる平行開閉ハンドに関し、特に詳しく
は、マスタージョウのガイド部にクロスローラー又は、
鋼球などの転動体を使用する平行開閉ハンドの転動体脱
落防止方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ガイド部にクロスローラー又は、
鋼球などの転動体を使用する平行開閉ハンドにおいて、
転動体は、ガイド溝を形成したベアリングガイドとマス
タージョウの間に配置され、マスタージョウの開閉動作
に伴い回動し移動する。

【０００３】正常動作時の転動体の移動範囲は、マスタ
ージョウのガイド溝範囲内での移動である。

【０００４】しかし、何らかの外的要因により滑りが発
生し、転動体が回動せず、転動体とマスタージョウの位
置関係にずれが生じることがあり、位置関係にずれが生
じたまま動作した場合、転動体がマスタージョウのガイ
ド溝範囲を外れ脱落する。

【０００５】前記したマスタージョウの開閉動作中にお
ける転動体の脱落を防止するための手段として従来、図
４ｃに示すようにマスタージョウの両側面に設けられた
ガイド溝に対し直交する端面にガイド溝に掛かるように
ベアリング押さえを配置し、ネジ止めを行う方法や、ネ
ジの頭部がガイド溝に掛かる位置にタップ加工を施し、
ネジを取り付けてネジの頭部により転動体の脱落を防ぐ
方法がとられていた。

【０００６】前記した方法の転動体脱落防止を行うに
は、図４ａ、図４ｂに示すように、ガイド溝に対し直交
する二面にタップ加工を行わなければならない。

【０００７】片面に加工した後、マスタージョウを反転
させ、再度クランプしなおし、前加工面に対向する面に
再度加工をおこわなければならず、加工工程における工
数が多くなるため、部品価格の上昇をまねいていた。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、転動体の脱
落防止方法を変更することで、マスタージョウの加工工
数及び部品点数の低減を計り、安価な平行開閉ハンドを
提供する事を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記した課題
を解決するための手段として、マスタージョウの側面に
形成されたガイド溝に直交する方向に貫通孔を設け、そ
の貫通孔にピンを圧入する。

【００１０】ピンは、両端が溝底より突出した状態に圧
入され、その突出部により転動体がガイド溝より脱落す
るのを防止する。

【００１１】

【発明の実施の形態】本実施例は、シリンダを有するボ
ディ１と、一対のマスタージョウ３をクロスローラ４と
ベアリングガイド２で挟み込んで保持するガイド部と、
シリンダー内に挿入され流体圧により往復運動するピス
トン５と、ピストンの往復運動をマスタージョウの開閉
動作に変換するアーム６を有する変換部からなり、ピス
トン先端部には作動軸Ａ７が設けられ、この作動軸Ａ７
を介しピストン５に対し左右対象に配置されたアーム６
を支点軸９を中心として回動させ、そしてアーム６によ
りピストン５の往復運動方向に対し直行する方向に平行
移動するように配置された一対のマスタージョウ３を平
行動作させる平行開閉ハンドにおいて、図３ａに示すよ
うに、マスタージョウの側面に形成された開閉動作方向
に平行に設けられたガイド溝に直交する方向に貫通孔を
設け、図３ｂに示すように、その貫通孔にピンの両端が
溝底より突出した状態に圧入する。

【００１２】尚、上記した実施例では、平行開閉ハンド
について述べたが、本発明はハンドに限定されるもので
なく、スライド部を転動体とガイドにより保持する構成
の装置であれば同様の効果を得る事ができる。

【００１３】

【発明の効果】本発明は、マスタージョウの両側面に形
成されるガイド溝に対し直交する方向に貫通孔を設け、
その貫通孔にピンを圧入する。

【００１４】圧入されたピンの両端はマスタージョウの
側面に設けられたガイド溝の溝底より突出し、その突出
部により転動体の脱落を防ぐ構造としたことを特徴と
し、従来のように各機種専用に製作を行っていたベアリ
ング押さえとベアリング押さえを固定するためのネジ加
工と、ベアリング押さえ又は、ネジの頭部をマスタージ
ョウの端面より突出させない為の座グリ加工の必要がな
くなった。

【００１５】また、ガイド溝に直交する方向に貫通孔を
設ける方式とした事によって、同一方向からの加工が可
能となり、加工工数の低減ができる。

【００１６】以上の方法によって部品点数及び加工工数
の低減を計ったマスタージョウを供給することで、安価
なベアリングハンドを提供することができる。

【００１７】更に従来のベアリング押さえをネジで固定
する方法では、直交する位置関係にある小爪取り付け用
のねじ孔とベアリング押さえ固定用のネジ孔が干渉する
ため、図４ａに示すように、小爪取り付け用のネジとベ
アリング押さえ固定用のネジの干渉を防ぐためマスター
ジョウの全長を長くするか、又は、図４ｂに示すように
マスタージョウの厚みを厚くしなければならなかった
が、図３ａに示す用に本発明により小爪を短く設定で
き、マスタジョウを小型化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例による平行開閉ハンドの斜視図であ
る。

【図２】一実施例による平行開閉ハンドの断面図であ
る。

【図３】本実施例の効果を説明するための説明図であ
る。

【図４】従来方法を説明するための説明図である。

【符号の説明】

１ ボディ ２ ベアリングガイド ３ マスタージョウ ４ クロスローラー ５ ピストン ６ アーム ７ 作動軸Ａ ８ 作動軸Ｂ ９ 支点軸 １０ ピン １１ ストッパーボルト １２ ベアリング押さえ １３ さら小ねじ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シリンダーを有するボディと、マスター
   ジョウをベアリングガイドと転動体によりスライド可能
   に保持するガイド部と、シリンダー内に挿入され、流体
   圧により往復動するピストンと、ピストンの往復動をマ
   スタージョウに伝える駆動伝達部からなる平行開閉ハン
   ドにおいて、マスタージョウの両側面に形成されるガイ
   ド溝に対して直交する貫通孔を設け、貫通孔にはピンが
   圧入され、圧入されたピンの両端はマスタージョウの両
   側面に設けられたガイド溝の溝底より突出する事を特徴
   とする転動体脱落防止方法。