JPH11254384A - シートの自動切断装置 - Google Patents
シートの自動切断装置Info
- Publication number
- JPH11254384A JPH11254384A JP6266898A JP6266898A JPH11254384A JP H11254384 A JPH11254384 A JP H11254384A JP 6266898 A JP6266898 A JP 6266898A JP 6266898 A JP6266898 A JP 6266898A JP H11254384 A JPH11254384 A JP H11254384A
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- Japan
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- cutter
- sheet
- speed
- cutting
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数の基材を粘着された連続シートを一定間
隔で切断する切断装置の構造を簡単化し、高速動作を可
能とする。 【解決手段】 鋸歯を持つ直線状のカッター５を中心軸
ａ，ｂの回りに回転するカッター支持板３ａ，４ａに図
示の如く取り付け、複数の基材７を粘着したシート６か
らなりローラコンベア８によって搬送される搬送物の搬
送経路で上下運動をさせてシート６を切断することによ
って構成の簡略化を図り、高速動作を可能とする。
隔で切断する切断装置の構造を簡単化し、高速動作を可
能とする。 【解決手段】 鋸歯を持つ直線状のカッター５を中心軸
ａ，ｂの回りに回転するカッター支持板３ａ，４ａに図
示の如く取り付け、複数の基材７を粘着したシート６か
らなりローラコンベア８によって搬送される搬送物の搬
送経路で上下運動をさせてシート６を切断することによ
って構成の簡略化を図り、高速動作を可能とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、所定の厚みを持
つ一定形状の複数の基材（材木等）を互いに所定間隔を
もって連続シートに粘着した搬送物を、基材間に設けら
れた間隔のところで自動的に切断する自動切断装置に関
する。
つ一定形状の複数の基材（材木等）を互いに所定間隔を
もって連続シートに粘着した搬送物を、基材間に設けら
れた間隔のところで自動的に切断する自動切断装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】シート状の搬送物を搬送しながら切断す
るものとして、カッターが設けられた上下一対のローラ
を搬送経路の所定箇所に設置し、搬送物検知センサから
の検知信号に基づいてローラを搬送物の搬送速度に同期
させて回転させながら切断を行なうものが一般に知られ
ている。しかし、上下一対のローラはシート状の搬送物
の切断には適しているが、所定の厚みを持つ一定形状の
複数の基材を互いに所定間隔をもって連続シートに粘着
した搬送物に適用しようとすると、上下一対のローラが
搬送の障害となるため適用できない。このために、例え
ば回転刃（丸鋸）を搭載した搬送物の搬送速度に同期し
て移動させながら切断するものが知られている（特公昭
５７−５８２７８号公報参照）。
るものとして、カッターが設けられた上下一対のローラ
を搬送経路の所定箇所に設置し、搬送物検知センサから
の検知信号に基づいてローラを搬送物の搬送速度に同期
させて回転させながら切断を行なうものが一般に知られ
ている。しかし、上下一対のローラはシート状の搬送物
の切断には適しているが、所定の厚みを持つ一定形状の
複数の基材を互いに所定間隔をもって連続シートに粘着
した搬送物に適用しようとすると、上下一対のローラが
搬送の障害となるため適用できない。このために、例え
ば回転刃（丸鋸）を搭載した搬送物の搬送速度に同期し
て移動させながら切断するものが知られている（特公昭
５７−５８２７８号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、回転刃
（丸鋸）を搬送物とともに移動させる従来例のような構
成では、切断後に回転刃（丸鋸）を元の位置に戻す必要
があること、また、回転刃（丸鋸）の回転用，上下移動
用および移動台の移動用にそれぞれ駆動モータが必要に
なるだけでなく、これらを連動して制御する必要がある
ことなどから、構造，制御とも複雑になるという問題が
ある。そのため、動作速度に制限を受け、速度を上げて
生産性を高めることができない。特に、基材が比較的厚
くシートでその厚みのかなりの部分を覆うような搬送物
を切断する場合は、上下の移動量を或る一定値以上確保
することが必要となる。したがって、この発明の課題
は、所定の厚みを持つ一定形状の基材に対しても適用し
得る、構造が簡単で高速な動作が可能な、生産性の高い
自動切断装置を提供することにある。
（丸鋸）を搬送物とともに移動させる従来例のような構
成では、切断後に回転刃（丸鋸）を元の位置に戻す必要
があること、また、回転刃（丸鋸）の回転用，上下移動
用および移動台の移動用にそれぞれ駆動モータが必要に
なるだけでなく、これらを連動して制御する必要がある
ことなどから、構造，制御とも複雑になるという問題が
ある。そのため、動作速度に制限を受け、速度を上げて
生産性を高めることができない。特に、基材が比較的厚
くシートでその厚みのかなりの部分を覆うような搬送物
を切断する場合は、上下の移動量を或る一定値以上確保
することが必要となる。したがって、この発明の課題
は、所定の厚みを持つ一定形状の基材に対しても適用し
得る、構造が簡単で高速な動作が可能な、生産性の高い
自動切断装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
べく、この発明では、所定の厚みを持つ一定形状の複数
の基材を互いに所定間隔をもって連続シートに粘着した
搬送物を一定速度で搬送する搬送手段と、搬送経路の所
定箇所に設置され、カッターの姿勢を変えないように支
持し、前記搬送物の搬送空間で旋回運動を行なうカッタ
ー付平行クランク機構と、このクランク機構設置箇所の
前方に設けられて前記搬送物の所定間隔を検知するセン
サと、このセンサからの検知信号に基づいて前記連続シ
ートの切断開始から終了時までの前記カッターの水平方
向の動作速度をシートの動作速度と同期させる制御手段
とを設けるようにしている。
べく、この発明では、所定の厚みを持つ一定形状の複数
の基材を互いに所定間隔をもって連続シートに粘着した
搬送物を一定速度で搬送する搬送手段と、搬送経路の所
定箇所に設置され、カッターの姿勢を変えないように支
持し、前記搬送物の搬送空間で旋回運動を行なうカッタ
ー付平行クランク機構と、このクランク機構設置箇所の
前方に設けられて前記搬送物の所定間隔を検知するセン
サと、このセンサからの検知信号に基づいて前記連続シ
ートの切断開始から終了時までの前記カッターの水平方
向の動作速度をシートの動作速度と同期させる制御手段
とを設けるようにしている。
【０００５】
【発明の実施の形態】図１はこの発明の実施の形態を示
すシステム構成図、図２は図１の側面図である。これら
の図において、１はサーボモータ（ＳＭ）、２は減速
機、３ａ，３ｂは駆動側カッター支持板、４ａ，４ｂは
従動側カッター支持板、５はカッター、６はシート、７
は木材等の基材、８はローラコンベア、９は押さえロー
ラ、１０はパルスエンコーダ（ＰＧ）、１１は基材間の
隙間Ｓを検出するためのセンサ、１２はカッター支持
部、１３はカッター支持部軸受をそれぞれ示している。
すシステム構成図、図２は図１の側面図である。これら
の図において、１はサーボモータ（ＳＭ）、２は減速
機、３ａ，３ｂは駆動側カッター支持板、４ａ，４ｂは
従動側カッター支持板、５はカッター、６はシート、７
は木材等の基材、８はローラコンベア、９は押さえロー
ラ、１０はパルスエンコーダ（ＰＧ）、１１は基材間の
隙間Ｓを検出するためのセンサ、１２はカッター支持
部、１３はカッター支持部軸受をそれぞれ示している。
【０００６】すなわち、連続シート６に所定の厚みを持
つ一定形状の複数の材木等の基材７を互いに所定間隔Ｓ
をもって粘着した搬送物を、基材間に設けられた間隔の
ところでカッター５により自動的に切断するものであ
る。この基材７に連続シート６を貼った搬送物は、搬送
機構としてのローラコンベア８により、一定速度で搬送
される。このとき、搬送物は押さえローラ９によって下
側に押さえつけられるので、滑ることなく搬送される。
なお、この搬送物の搬送速度は、パルスエンコーダ（Ｐ
Ｇ）１０によって検出される。
つ一定形状の複数の材木等の基材７を互いに所定間隔Ｓ
をもって粘着した搬送物を、基材間に設けられた間隔の
ところでカッター５により自動的に切断するものであ
る。この基材７に連続シート６を貼った搬送物は、搬送
機構としてのローラコンベア８により、一定速度で搬送
される。このとき、搬送物は押さえローラ９によって下
側に押さえつけられるので、滑ることなく搬送される。
なお、この搬送物の搬送速度は、パルスエンコーダ（Ｐ
Ｇ）１０によって検出される。
【０００７】カッター５は図２に示すように鋸歯状の歯
を有し、主従で一体的な回転運動を行なうカッター支持
板３ａ，４ａと３ｂ，４ｂとの間隔Ｌの間に、カッター
支持部１２を介して軸受１３に回動自在に支持されてい
る。いま、カッター支持板３ａ（３ｂ）の中心をａ
（ｂ）、カッター支持板４ａ（４ｂ）の中心をｃ（ｄ）
とし、ａｃ間の距離とｂｄ間の距離およびａｂ間の距離
とｃｄ間の距離がそれぞれ同じとなるように構成する
と、カッターとカッター支持板とにより、良く知られて
いる平行クランク機構（必要ならば、例えば「機械工学
必携」三省堂１９６７年発行の第６版，５４２頁を参照
されたい。）が構成される。
を有し、主従で一体的な回転運動を行なうカッター支持
板３ａ，４ａと３ｂ，４ｂとの間隔Ｌの間に、カッター
支持部１２を介して軸受１３に回動自在に支持されてい
る。いま、カッター支持板３ａ（３ｂ）の中心をａ
（ｂ）、カッター支持板４ａ（４ｂ）の中心をｃ（ｄ）
とし、ａｃ間の距離とｂｄ間の距離およびａｂ間の距離
とｃｄ間の距離がそれぞれ同じとなるように構成する
と、カッターとカッター支持板とにより、良く知られて
いる平行クランク機構（必要ならば、例えば「機械工学
必携」三省堂１９６７年発行の第６版，５４２頁を参照
されたい。）が構成される。
【０００８】つまり、カッター支持板３ａ，３ｂを減速
機２を介してサーボモータ１を介して駆動すると、カッ
ター支持板４ａ，４ｂもこれに応じて回動し、しかもカ
ッター５は上下方向の姿勢を変えることなく（直線状カ
ッター５の鋸歯状の歯が一定の方向を向いたまま）、
ａ，ｂを結ぶ線に対し平行を保ちながら運動するので、
シート６はカッター５が最下端の位置近傍で、その押し
下げ力にて切断されることになる。
機２を介してサーボモータ１を介して駆動すると、カッ
ター支持板４ａ，４ｂもこれに応じて回動し、しかもカ
ッター５は上下方向の姿勢を変えることなく（直線状カ
ッター５の鋸歯状の歯が一定の方向を向いたまま）、
ａ，ｂを結ぶ線に対し平行を保ちながら運動するので、
シート６はカッター５が最下端の位置近傍で、その押し
下げ力にて切断されることになる。
【０００９】図３にカッター付平行クランク機構の動作
を示す。なお、ここでは駆動側カッター支持板３ａ，３
ｂにはまとめて符号３を、また従動側カッター支持板４
ａ，４ｂにはまとめて符号４をそれぞれ付している。図
３（イ）はカッター５が待機している状態であり、この
ときの駆動側カッター支持板３，従動側カッター支持板
４の回転角度を０°とする。（イ）の状態からローラコ
ンベア８が回転して基材７を搬送し、センサ１１が基材
間の隙間Ｓを検出すると、カッター支持板３，４が回転
を始める。これと同時にカッター５は下降し始め、１２
０°回転した（ロ）の時点からカッター５がシート６の
切断を開始し、１８０°回転した（ハ）の時点で切断を
完了し、その後は上昇に移る。そして、２４０°回転し
た（ニ）の時点でカッター５は搬送物（基材７，シート
６）から離れ、待機点（０°の位置）へと戻る。
を示す。なお、ここでは駆動側カッター支持板３ａ，３
ｂにはまとめて符号３を、また従動側カッター支持板４
ａ，４ｂにはまとめて符号４をそれぞれ付している。図
３（イ）はカッター５が待機している状態であり、この
ときの駆動側カッター支持板３，従動側カッター支持板
４の回転角度を０°とする。（イ）の状態からローラコ
ンベア８が回転して基材７を搬送し、センサ１１が基材
間の隙間Ｓを検出すると、カッター支持板３，４が回転
を始める。これと同時にカッター５は下降し始め、１２
０°回転した（ロ）の時点からカッター５がシート６の
切断を開始し、１８０°回転した（ハ）の時点で切断を
完了し、その後は上昇に移る。そして、２４０°回転し
た（ニ）の時点でカッター５は搬送物（基材７，シート
６）から離れ、待機点（０°の位置）へと戻る。
【００１０】図４にカッター支持板３，４の回転速度パ
ターン例を示す。横軸はカッター支持板３，４の回転角
度を示し、縦軸はカッター支持板の回転速度を単位速度
に対する割合（基準速度Ｖを「１」としている）をもっ
て示している。また、横軸の（イ）〜（ニ）は図３の
（イ）〜（ニ）とそれぞれ対応している。すなわち、図
４（イ）の時点でカッター支持板３，４を起動し、基準
速度（搬送物の搬送速度に対応する速度）になるまで回
転させる。（ロ）の時点から（ニ）の時点までは搬送物
とカッターの同期範囲を示し、カッターの水平方向の移
動速度が搬送物の移動速度と同じになるよう、回転速度
を図示のように変化させている。つまり、（ロ）の時点
より次第に速度を下げ、（ハ）の時点より次第に上げる
ようにしている。これは、カッターの（ハ）の位置での
水平方向速度が、（ロ）の位置での水平方向速度のほぼ
２倍であることによるものであり、搬送物の移動速度と
合わせるための制御である。なお、（ニ）の時点からは
基準速度で待機点まで回転させ、その後停止する。
ターン例を示す。横軸はカッター支持板３，４の回転角
度を示し、縦軸はカッター支持板の回転速度を単位速度
に対する割合（基準速度Ｖを「１」としている）をもっ
て示している。また、横軸の（イ）〜（ニ）は図３の
（イ）〜（ニ）とそれぞれ対応している。すなわち、図
４（イ）の時点でカッター支持板３，４を起動し、基準
速度（搬送物の搬送速度に対応する速度）になるまで回
転させる。（ロ）の時点から（ニ）の時点までは搬送物
とカッターの同期範囲を示し、カッターの水平方向の移
動速度が搬送物の移動速度と同じになるよう、回転速度
を図示のように変化させている。つまり、（ロ）の時点
より次第に速度を下げ、（ハ）の時点より次第に上げる
ようにしている。これは、カッターの（ハ）の位置での
水平方向速度が、（ロ）の位置での水平方向速度のほぼ
２倍であることによるものであり、搬送物の移動速度と
合わせるための制御である。なお、（ニ）の時点からは
基準速度で待機点まで回転させ、その後停止する。
【００１１】図５にカッター支持板３の駆動機構例を示
す。図示のように、概略的に位置決め装置１４およびサ
ーボアンプ１５から構成され、位置決め装置１４にはパ
ルスエンコーダ１０とセンサ１１からの出力が入力さ
れ、この位置決め装置１４からの出力をサーボアンプ１
５に与えサーボモータ１を駆動する構成としている。ま
た、位置決め装置１４には図４に示したようなパターン
を記憶させておくことにより、センサ１１が基材７間の
隙間Ｓを検出した時点から、パルスエンコーダ１０から
のパルス信号に同期して、上記パターンに応じたパルス
列信号を位置決め装置１４からサーボアンプ１５に出力
し、この信号に同期するようにサーボモータ１の制御を
行なう。
す。図示のように、概略的に位置決め装置１４およびサ
ーボアンプ１５から構成され、位置決め装置１４にはパ
ルスエンコーダ１０とセンサ１１からの出力が入力さ
れ、この位置決め装置１４からの出力をサーボアンプ１
５に与えサーボモータ１を駆動する構成としている。ま
た、位置決め装置１４には図４に示したようなパターン
を記憶させておくことにより、センサ１１が基材７間の
隙間Ｓを検出した時点から、パルスエンコーダ１０から
のパルス信号に同期して、上記パターンに応じたパルス
列信号を位置決め装置１４からサーボアンプ１５に出力
し、この信号に同期するようにサーボモータ１の制御を
行なう。
【００１２】
【発明の効果】この発明によれば、平行クランク機構を
利用するようにしたので、比較的厚い基材に貼り付けら
れたシートについても、簡単な機構，制御によって切断
が可能となり、生産性が高められるという利点が得られ
る。
利用するようにしたので、比較的厚い基材に貼り付けら
れたシートについても、簡単な機構，制御によって切断
が可能となり、生産性が高められるという利点が得られ
る。
【図１】この発明の実施の形態を示すシステム構成図で
ある。
ある。
【図２】図１の側面図である。
【図３】カッター付平行クランク機構の動作説明図であ
る。
る。
【図４】カッター支持板の回転速度パターン例説明図で
ある。
ある。
【図５】カッター支持板の駆動機構ブロック図である。
１…サーボモータ（ＳＭ）、２…減速機、３，３ａ，３
ｂ…駆動側カッター支持板、４，４ａ，４ｂ…従動側カ
ッター支持板、５…カッター、６…シート、７…基材
（木材等）、８…ローラコンベア、９…押さえローラ、
１０…パルスエンコーダ（ＰＧ）、１１…センサ、１２
…カッター支持部、１３…カッター支持部軸受、１４…
位置決め装置、１５…サーボアンプ。
ｂ…駆動側カッター支持板、４，４ａ，４ｂ…従動側カ
ッター支持板、５…カッター、６…シート、７…基材
（木材等）、８…ローラコンベア、９…押さえローラ、
１０…パルスエンコーダ（ＰＧ）、１１…センサ、１２
…カッター支持部、１３…カッター支持部軸受、１４…
位置決め装置、１５…サーボアンプ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 駒田 剛 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 (72)発明者 河北 仁 愛知県名古屋市瑞穂区内浜町31番25号 ア ミテック株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 所定の厚みを持つ一定形状の複数の基材
を互いに所定間隔をもって連続シートに粘着した搬送物
を一定速度で搬送する搬送手段と、搬送経路の所定箇所
に設置され、カッターの姿勢を変えないように支持し、
前記搬送物の搬送空間で旋回運動を行なうカッター付平
行クランク機構と、このクランク機構設置箇所の前方に
設けられて前記搬送物の所定間隔を検知するセンサと、
このセンサからの検知信号に基づいて前記連続シートの
切断開始から終了時までの前記カッターの水平方向の動
作速度をシートの動作速度と同期させる制御手段とから
なるシートの自動切断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6266898A JPH11254384A (ja) | 1998-03-13 | 1998-03-13 | シートの自動切断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6266898A JPH11254384A (ja) | 1998-03-13 | 1998-03-13 | シートの自動切断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11254384A true JPH11254384A (ja) | 1999-09-21 |
Family
ID=13206912
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6266898A Pending JPH11254384A (ja) | 1998-03-13 | 1998-03-13 | シートの自動切断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11254384A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI548809B (zh) * | 2014-03-13 | 2016-09-11 | Showa Rasenkan Seisakusho Co Ltd | Manufacturing method of interlocking tube and manufacturing device thereof |
| CN109465871A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-03-15 | 习雨亭 | 一种pcb板在线切割装置 |
-
1998
- 1998-03-13 JP JP6266898A patent/JPH11254384A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI548809B (zh) * | 2014-03-13 | 2016-09-11 | Showa Rasenkan Seisakusho Co Ltd | Manufacturing method of interlocking tube and manufacturing device thereof |
| US10350660B2 (en) | 2014-03-13 | 2019-07-16 | Showa Rasenkan Seisakusho Co., Ltd. | Manufacturing method for interlocked tube and manufacturing device therefor |
| CN109465871A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-03-15 | 习雨亭 | 一种pcb板在线切割装置 |
| CN109465871B (zh) * | 2018-12-29 | 2024-02-09 | 湖南联创兴电子科技有限公司 | 一种pcb板在线切割装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040430 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040623 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20040819 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |