JPH11254662A - 印刷装置および印刷方法並びに記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 記録ピッチと略同一の径を有するドットを形
成する場合にバンディングが生じていた。 【解決手段】 プリンタにおいて記録ピッチと略同一の
径を有する中ドットおよび大ドット、小ドットの３種類
のドットを形成可能とする。まず、画像データの色補正
および多値化を行い、各画素ごとに形成すべきドットを
設定する。次に、偶数番目のラスタ上に中ドットが形成
されるか否かを判定し、中ドットが形成される場合は、
その直上のラスタのデータと入れ替える。直上の画素自
体も中ドットである場合には両者を一つの大ドットで置
換する。かかる再配置処理により、偶数番目のラスタ上
への中ドットの形成を回避できる。この結果、中ドット
の副走査方向の記録ピッチがドット径よりも大きくな
り、バンディングを解消できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、二種類以上の径の
異なるドットを所定の記録ピッチで形成して画像を印刷
する印刷装置および印刷方法並びにそのためのプログラ
ムを記録した記録媒体に関し、詳しくは記録ピッチと略
同一の径を有するドットの記録を制御して画像を印刷す
る技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、コンピュータの出力装置とし
て、ヘッドに備えられた複数のノズルから吐出される数
色のインクによりドットを形成して画像を記録するイン
クジェットプリンタが提案されており、コンピュータ等
が処理した画像を多色多階調で印刷するのに広く用いら
れている。インクジェットプリンタでは、前記ノズルの
機械的な製作誤差に起因するドットの形成位置のズレが
生じることがある。かかるズレは印刷された画像に濃淡
等の印刷ムラ、いわゆるバンディングを生じ、画質を低
下させる原因となるため好ましくない。

【０００３】バンディングを防止するためには、第１の
手段としていわゆるオーバラップ方式によるドットの記
録がある。オーバラップ方式とは、異なるノズルを用い
た複数回の主走査で各ラスタを形成する方式をいう。例
えば、２回の主走査でラスタを構成する場合には、１回
目の主走査ではラスタの奇数列のドットのみを形成し、
２回目の主走査ではラスタの偶数列のドットを形成す
る。この際、１回目と２回目の主走査の間に副走査をは
さんで、各ラスタが異なるノズルにより形成されるよう
にする。このように異なるノズルで各ラスタを形成すれ
ば、ノズルの機械的な製作誤差に起因するドットの記録
位置のばらつきを分散させることができるためバンディ
ングを防止することができる。

【０００４】バンディングを防止するための第２の手段
として、ドットを記録する記録ピッチに応じてバンディ
ングが生じにくい値にドットの径を設定する技術も提案
されている（例えば、特開平１−２３５６５５、特開平
１−２３５６５６記載の技術）。これらの技術ではドッ
ト径を記録ピッチよりも小さい値に設定するか、または
記録ピッチよりも大きい値に設定することによりバンデ
ィングの防止を図っている。つまり、記録ピッチと略同
一のドット径を避けることによりバンディングを防止し
ている。

【０００５】インクジェットプリンタは、近年ますます
高画質化が進んでいる。例えば、インクジェットプリン
タは、従来は各ドットごとにオン・オフ２種類の状態し
か採り得なかった。近年では、ドット径やインク濃度を
変化させることにより各ドットごとに３種類以上の濃度
を表現可能とし、階調表現に優れる多値プリンタも提案
されている。かかるプリンタでは画質の向上のためにバ
ンディングの防止が従来のプリンタ以上に重要となる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、２種類以上の
径の異なるドットの形成が可能が多値プリンタでは、画
像の品質上の要請から必要となるドットの径が記録ピッ
チと略同一とならざるを得ない場合がある。この点につ
いて図２７および図２８を用いて具体的に説明する。図
２７は、インクジェットプリンタで印刷用紙に大ドット
を記録した状態を示しており、図２８は小ドットを形成
した状態を示している。それぞれバンディングが生じに
くい径を選択したものである。これらの図中に破線で示
したマスはドットが形成されるべき場所を示している。
理想的な場合には各ドットの中心はこれらのマスのほぼ
中央に位置する。プリンタの解像度を６００ＤＰＩ（ド
ット・パー・インチ）とすれば、図２７および図２８の
マスの一辺の長さａ、即ち記録ピッチは約４２μｍとな
る。

【０００７】図２７に基づいて大ドットのドット径ｄｌ
の設定について説明する。バンディングを防止する観点
から、大ドットのドット径は記録ピッチａと等しくない
値に設定することが望ましい。いわゆるベタ領域を形成
可能にするためには、隣接するドット間に隙間ができな
いようにする必要があるから、少なくともドット径は図
２７中に示すｄ０以上である必要がある。図２７から明
らかな通り、ｄ０は一辺ａの正方形の対角線に相当する
からｄ０＝√２×ａである。一方、ノズルの機械的な製
作誤差等、種々の要因によりドットの形成位置にはズレ
が生じる。かかるズレが生じた場合でもベタ領域が形成
されるようにするためには、ドット径は上記値に対し若
干の余裕を見込む必要がある（図２７の△ｄ）。ここで
は余裕△ｄを１０μｍとしている。以上より、大ドット
の径ｄｌはバンディングを防止しつつ、ベタ領域が形成
可能な値として、√２×４２＋２×１０＝８０μｍと設
定される。

【０００８】一方、小ドットはドットが視認されにくい
小さな径に設定することが望ましいから、バンディング
を防止するためには、径を記録ピッチａよりも小さくす
る必要がある。また、ドットの形成位置にズレが生じた
場合に隣接するドットと接触してしまっては、ドットが
視認されるようになるため好ましくない。従って、大ド
ットと同等の余裕△ｄ＝１０μｍを見込んで設定する。
以上より、小ドットの径ｄｓは４２−２×１０＝２２μ
ｍと設定される。

【０００９】このように大小それぞれのドット径を設定
した場合、大ドットの径は小ドットの径の約４倍とな
る。このとき、大ドットの面積は小ドットの面積の約１
６倍にもなる。従って、主ドットが主として形成されて
いる中に大ドットがまばらに形成される中間の階調にお
いては、大ドットが非常に目立つことになる。これは画
質を大きく損ねるものであり、ドットごとに多階調を表
現可能とすることにより高画質な印刷を可能とするプリ
ンタにとっては看過し得ない。

【００１０】以上より、多値プリンタにおいて画質を向
上するためには、上記小ドットと大ドットの間の径を有
する中ドットを使う必要が生じる。この中ドットは必然
的に記録ピッチａとほぼ等しいドット径を有することに
なる。図２７，図２８では問題を具体的に説明するため
に解像度６００ＤＰＩのプリンタを例に説明したが、か
かる解像度に限らず、いずれの解像度のプリンタでも同
様の問題が生じる。

【００１１】また、中ドットを使う必要が生じるという
問題は、大中小の３種類以上の径からなるドットを使用
する必要があるという意味ではなく、複数種類のドット
の中に記録ピッチとほぼ等しいドット径のものが含まれ
るという意味である。例えば、２種類の径のドットを形
成可能なプリンタでは上述の大ドットと中ドットの組み
合わせ、または小ドットと中ドットの組み合わせを使用
することになる。いずれにしても記録ピッチとほぼ等し
いドット径を有する中ドットが含まれることになる。

【００１２】以上で説明した通り、多値プリンタにおい
ては、ドット径と記録ピッチとの関係を適切に選択して
バンディングを防止しようとすれば、高画質プリンタと
しては看過し得ない画質の低下が生じる。オーバラップ
方式による記録のみでは、バンディング防止に対する幾
分の効果は得られるものの十分とは言えず、また記録速
度が遅くなるという問題も生じる。

【００１３】この発明は、従来技術における上述の課題
を解決するためになされたものであり、多値プリンタに
おいて、バンディングを適切に防止し、画質の向上を図
ることを可能とする技術を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明の印
刷装置は、次の構成を採用した。本発明の印刷装置は、
ヘッドを駆動して一方向に並ぶドット列たるラスタを形
成し、該ラスタと交差する方向に前記ヘッドと印刷媒体
とを予め定めた所定の記録ピッチで相対的に移動する副
走査を行うことにより、入力された画像データに応じた
画像を前記印刷媒体に印刷する印刷装置であって、前記
ヘッドは前記記録ピッチと略同一の径のドットを含む２
種類以上の径の異なるドットを形成可能なヘッドであ
り、人間の視覚分解能以下の所定の間隔で特定されるラ
スタ上には前記所定の記録ピッチと略同一の径を有する
ドットが発生することを抑制しつつ、画像データを構成
する各画素ごとにドットの形成の有無も含めて形成すべ
きドットの径を決定するドット形成決定手段と、前記ヘ
ッドを駆動して該設定されたドット径でドットを形成す
るドット形成手段とを備えることを要旨とする。

【００１５】上記印刷装置によれば、前記ドット形成決
定手段により、人間の視覚分解能以下の所定の間隔で特
定されるラスタ上には前記所定の記録ピッチと略同一の
径を有するドット（以下、ピッチ径ドットと呼ぶ）が発
生することを抑制することができる。つまり、前記ピッ
チ径ドットのみに着目すれば、前記所定の間隔で空白の
ラスタが生じることになる。この空白のラスタが生じる
間隔は人間の視覚分解能以下の間隔であるため、該ピッ
チ径ドットが記録されたラスタと空白のラスタとを肉眼
で識別することは困難である。このような空白のラスタ
を設けることにより、前記ピッチ径ドットの記録位置の
ずれに基づいて生じるバンディングを解消することがで
き、画質の向上を図ることができる。

【００１６】空白のラスタを設けることによりバンディ
ングを解消することができる原理について図１〜図３を
用いて説明する。図１は、上述の空白のラスタを設ける
ことなくドットを形成した様子を示す説明図である。図
１の左側に四角囲みで示したのが副走査方向のノズル位
置を示しており、左から１回目、２回目、３回目のラス
タ形成時のノズル位置に対応している。ここでは図示の
便宜上ノズル数を７つとして示した（図１の＃１〜＃
７）。また、図１の右側には、丸で囲んだ数字により各
ノズル位置により形成されるラスタの様子を示した。丸
囲み中の数字は、上記ラスタ形成時と対応している。ま
た、ここでは全てピッチ径ドットを形成するものとす
る。

【００１７】図１中の５番目のノズル＃５により形成さ
れたドットに副走査方向にズレが生じるとすれば、図１
のＢｄ１，Ｂｄ２に示す通り隙間が生じる。プリンタは
非常に高解像度で記録しているため、ドットの記録ピッ
チは空間周波数で１０サイクル／ｍｍに相当する間隔と
いわれる人間の視覚分解能以下である。即ち、図１のＢ
ｄ１，Ｂｄ２等は人間には明確には隙間としては視認さ
れず、印刷濃度が薄い淡部として認識される。本発明に
おける空白のラスタを伴うことなくドットを形成すれ
ば、図１に示す通り一定のピッチで淡部が生じるが、そ
の周期はノズル数や副走査の送り量に応じて決まる比較
的長いピッチとなる。一般に６００ＤＰＩ（ドット・パ
ー・インチ）程度の解像度を有するプリンタでは約１〜
２サイクル／ｍｍという空間周波数で淡部が生じること
になる。

【００１８】図２は本発明における空白のラスタを伴っ
てドットを記録した様子を示す説明図である。それぞれ
の記号等の意味は図１と同じである。ここでは１ラスタ
ごとに空白のラスタを設けるものとした。このとき２回
目のラスタ形成時には一切ドットが形成されないことに
なる。こうして形成されたドットは、図２に示す通り、
Ｂｒ１，Ｂｒ２，Ｂｒ３等の空白のラスタが生じる。先
に説明した通り、これらの部分も人間の目には空白のラ
スタではなく淡部として認識される。この淡部は図１に
比べれば、１オーダー高い空間周波数、即ち約１０サイ
クル／ｍｍ程度に相当する間隔で淡部が生じることにな
る。図１と同様、ノズル＃５で形成されるドットは上方
にズレが生じるとすれば、図２に示す通りＢｒ１の幅は
Ｂｒ２の幅よりも狭くなる。淡部が現れる周波数はかか
る部分で若干変動するものの、約１０サイクル／ｍｍ付
近の周波数であることに変わりはない。

【００１９】結局、空白のラスタの有無により淡部が現
れる空間周波数が大きく異なることが分かる。空間周波
数と人間の視覚感度との関係を図３に示す。図示される
通り、人間の視覚感度は約１〜２サイクル／ｍｍ程度の
空間周波数で最も高く、それ以上の空間周波数では急激
に弱くなっている。約１０サイクル／ｍｍ程度の空間周
波数では視覚感度はほとんど値０にまで減少する。つま
り、１０サイクル／ｍｍ程度の周期的な濃淡の変換は人
間の目にはほとんど視認されないことが分かる。以上よ
り、空白のラスタを設けない場合に生じる淡部は人間の
視覚感度が強いサイクルで淡部を生じるためバンディン
グとして視認されるが、空白のラスタを設けた場合には
人間の視覚感度が弱いサイクルで淡部を生じるためバン
ディングとして認識されにくくなるといえる。かかる原
理に基づき、本発明の印刷装置はバンディングを軽減す
ることができるのである。

【００２０】人間の視覚分解能は、一般に明視距離３０
ｃｍにおいて空間周波数１０サイクル／ｍｍに相当する
間隔であるといわれており、上記所定の間隔はかかる間
隔以下の範囲で種々設定可能である。もちろん、人間の
視覚分解能は空間周波数１０サイクル／ｍｍに厳密に一
致しているものではないため、上記所定の間隔はかかる
値を若干超える範囲も含んでいる。かかる範囲での設定
として、例えば前記所定の間隔で特定されるラスタは、
前記副走査方向に１ラスタおきに特定されるラスタとす
ることができる。

【００２１】なお、上記発明において所定の間隔で特定
されるラスタ上にはピッチ径ドットの形成を抑制する旨
記載したが、ここでいう「ラスタ上」とは、一ラスタの
全範囲に亘って該ドットの形成を抑制するもののみなら
ず、その一部において抑制するものも含んでいる。

【００２２】上記印刷装置において、前記ドット形成決
定手段は、前記画像データの各画素についてドットの形
成の有無も含めて形成すべきドットの径を設定するドッ
ト径設定手段と、前記所定の記録ピッチと略同一の径を
有するドットが隣接するラスタ上に生じる場合には、該
ドットの発生を制御して、該ドットが隣接するラスタ上
に生じることを抑制する抑制手段とからなるものとする
ことができる。

【００２３】かかる印刷装置では、一旦各画素について
形成すべきドットの径を設定する。この時点では、ピッ
チ径ドットも画像データに応じて随所に発生するように
設定されており、中には隣接するラスタ上にピッチ径ド
ットが形成される設定となっている場合もある。こうし
て設定されたデータに対して、次に上記抑制手段により
隣接するラスタ上へのピッチ径ドットの形成が抑制され
る。こうすることによりピッチ径ドットの記録位置に着
目すれば、所定の間隔で空白のラスタを生じるようにな
る。この結果、上記印刷装置によればバンディングを防
止することができる。

【００２４】かかる印刷装置における前記抑制手段には
種々の手段が考えられ、例えば、前記所定の記録ピッチ
と略同一の径を有するドットが隣接するラスタ上に生じ
る場合には、いずれか一方のラスタについては、該ドッ
トの記録位置を他方のラスタ上に移動する手段であるも
のとすることができる。

【００２５】具体的には、あるラスタＲ１上の画素にピ
ッチ径ドットが形成され、そこに隣接するラスタＲ２に
ピッチ径ドットとは異なる径のドットが形成されている
場合、両者の記録位置を入れ替えて、ピッチ径ドットを
ラスタＲ２に形成し、他方のドットをラスタＲ１に形成
するのである。最初からラスタＲ２に形成されているピ
ッチ径ドットについては記録位置の移動は行わない。こ
うすれば、上記ラスタＲ２にのみピッチ径ドットを形成
し、ラスタＲ１にはピッチ径ドットが形成されないよう
にできるから、ピッチ径ドットについて見ればラスタＲ
１は空白のラスタとなる。上記印刷装置によれば、この
ようにしてバンディングを解消することができる。

【００２６】また、前記抑制手段は、前記所定の記録ピ
ッチと略同一の径を有するドットが隣接するラスタ上に
生じる場合には、いずれか一方のラスタについては、該
ドットの形成を抑制する手段であるものとすることもで
きる。

【００２７】かかる印刷装置では、ピッチ径ドットの記
録を単純に抑制することにより空白のラスタを形成ひ、
バンディングを解消することができる。かかる印刷装置
によれば空白のラスタを形成するための処理が非常に簡
単になるという利点がある。

【００２８】但し、この場合はピッチ径ドットの形成を
抑制することにより、本来表現されるべき濃度を表現し
得ない可能性があるため、前記抑制手段は、さらに、前
記所定の記録ピッチと略同一の径を有するドットの形成
により表現されるべき濃度を補償する濃度補償手段を備
えることが望ましい。

【００２９】かかる濃度補償手段としては、１つの画素
に複数のドットを重ねて記録することを許容して濃度を
補償する手段であるものとすることができる。

【００３０】ここでいう１つの画素は、前記抑制手段に
よりピッチ径ドットの形成を行わないものとされた画素
と異なる画素であってもよいし、同一の画素であっても
構わない。例えば、ピッチ径ドットの形成を行わないも
のとされた画素（以下、不形成画素と呼ぶ）について、
該ドットよりも小さい径のドットを重ねて形成すること
ができる。また、不形成画素のすぐ上に隣接する画素が
元来ピッチ径ドットを形成すべき画素である場合には、
この画素にピッチ径ドットを重ねて形成するものとして
もよい。

【００３１】また、１つの画素に複数のドットを重ねて
記録すべき場合には、該複数のドットと単位面積当たり
の濃度が略同一の単一のドットを形成するものとしても
よい。

【００３２】単位面積当たりの濃度が略同一の単一ドッ
トとは、ドット径が大きいドットや濃度の濃いインクを
用いたドット等が考えられる。印刷装置が形成可能なド
ットの種類に応じて、いずれのドットを用いることも可
能である。

【００３３】本発明の印刷装置において、前記ドット形
成決定手段は、前記所定の記録ピッチと略同一の径を有
するドットの形成を抑制すべきラスタたる抑制ラスタ
と、その他のラスタとを判別するラスタ判別手段と、前
記抑制ラスタおよびその他のラスタのそれぞれについ
て、各画素の階調値と形成すべきドットの記録率との関
係を記憶した記録手段と、前記ラスタ判別手段による判
別結果に対応した前記関係を参照して、各画素ごとに形
成すべきドットを決定するドット決定手段とを備える手
段であり、前記抑制ラスタに対応した前記関係は、前記
所定の記録ピッチと略同一の径を有するドットの記録率
をその他のラスタにおける記録率よりも小さく設定した
関係であるものとすることもできる。

【００３４】かかる印刷装置によれば、ピッチ径ドット
の形成を抑制すべきラスタについては、該ドットの記録
率を小さく設定した関係に基づいて形成すべきドットが
決定される。従って、形成すべきドットが決定された時
点で所定の空白のラスタが形成されることになりバンデ
ィングを解消することができる。この結果、先に説明し
たようなピッチ径ドットの記録位置の移動等の処理を行
う必要がなくなり、処理の簡素化および高速化を図るこ
とが可能となる。

【００３５】なお、以上で説明した本発明の印刷装置に
おいて、前記所定の記録ピッチは、略５０μｍ以下の間
隔であることが望ましい。

【００３６】本発明は意図的に空白のラスタを形成する
ことによりバンディングを解消するものである。記録ピ
ッチが大きくラスタが視認されるような場合には、バン
ディングを解消しても却って画質を低下させる恐れもあ
る。上記印刷装置によれば記録ピッチが略５０μｍ以下
である。人間の視覚分解能は先に説明した通り、約１０
サイクル／ｍｍといわれている。これは約１００μｍの
間隔に相当する。上記印刷装置ではこの略半分以下の記
録ピッチで印刷を行うため、空白のラスタが生じても該
空白部分を視認することができず、上記理由に基づく画
質の低下を招かない点で好ましい。

【００３７】また、本発明の印刷装置において、前記ド
ット形成決定手段が、前記所定の記録ピッチと略同一の
径を有するドットの隣接するラスタ上における発生を抑
制するのは、該ドットの記録率が略５０％以上の領域で
あるものとすることもできる。

【００３８】本発明者の調査によれば、本発明が解消せ
んとしているバンディングの発生は、ピッチ径ドットの
記録率が約５０％を超える範囲で顕著であることが分か
った。記録率とバンディングとの関係を図４に示す。図
４（ａ）は記録密度１２．５％でドットを形成した場合
である。左側の列にはドットの形成位置にズレが生じて
いない場合を示しており、右側にはラスタＬａが若干上
方に形成された場合を示している。同様に図４（ｂ）は
記録密度が２５％の場合、図４（ｃ）は記録密度が５０
％の場合、図４（ｄ）は記録密度が７５％の場合、図４
（ｅ）は記録密度が１００％の場合を示している。これ
らの図に示される通り、記録率５０％以上（図４
（ｃ）、図４（ｄ）、図４（ｅ））で特にバンディング
が顕著となっている。上記印刷装置によれば、このよう
にバンディングが顕著となる記録率の領域においてバン
ディングを解消することができる。また、画像全体につ
いてバンディングを解消するための処理を施す必要がな
いため、高速に処理することが可能となる。もっとも、
記録密度５０％という値は厳密なものではないため、印
刷の画質および処理速度等に応じて幅を持たせた設定が
可能であることはいうまでもない。

【００３９】本発明の印刷装置において、前記ドット形
成決定手段は、さらに前記所定の記録ピッチと略同一の
径を有するドットがラスタ方向に隣接して発生すること
を抑制しつつ、ドットの形成を決定する手段であるもの
とすることもできる。

【００４０】かかる印刷装置によれば、副走査方向のみ
ならず、各ラスタが形成される方向についても所定の間
隔で空白部分が生じることになり、ドットの形成位置の
ずれをますます認識しづらくなるため、バンディングを
解消することができる。特に、上記印刷装置は比較的解
像度の低い印刷装置に有効である。比較的解像度の低い
印刷装置では先に説明した種々の方法により空白のラス
タを設けつつドットを形成した場合に、該空白のラスタ
の上下に隣接するラスタにピッチ径ドットが集中し数本
の筋の集合として視認される場合がある。上記印刷装置
は、このような筋の発生を抑えることができるため比較
的低解像度の印刷装置において特に効果的なのである。

【００４１】本発明の印刷方法は、ヘッドを駆動して一
方向に並ぶドット列たるラスタを形成し、該ラスタと交
差する方向に前記ヘッドと印刷媒体とを予め定めた所定
の記録ピッチで相対的に移動する副走査を行うことによ
り、入力された画像データに応じた画像を前記印刷媒体
に印刷する印刷方法であって、（ａ）前記記録ピッチと
略同一の径のドットを含む２種類以上の径の異なるドッ
トを形成可能なヘッドを準備する工程と、（ｂ）人間の
視覚分解能以下の所定の間隔で特定されるラスタ上には
前記所定の記録ピッチと略同一の径を有するドットが発
生することを抑制しつつ、画像データを構成する各画素
ごとにドットの形成の有無も含めて形成すべきドットの
径を決定する工程と、（ｃ）前記ヘッドを駆動して該設
定されたドット径でドットを形成する工程とを備えるこ
とを要旨とする。

【００４２】この場合、前記工程（ｂ）における前記所
定の間隔で特定されるラスタは、前記副走査方向に１ラ
スタおきに特定されるラスタであるものとすることが望
ましい。

【００４３】また、本発明の印刷方法において、前記工
程（ｂ）は、（ｂ−１）前記画像データの各画素につい
てドットの形成の有無も含めて形成すべきドットの径を
設定する工程と、（ｂ−２）前記所定の記録ピッチと略
同一の径を有するドットが隣接するラスタ上に生じる場
合には、該ドットの発生を制御して、該ドットが隣接す
るラスタ上に生じることを抑制する工程とからなるもの
とすることができる。

【００４４】また、前記工程（ｂ）は、（ｂ−ｉ）前記
所定の記録ピッチと略同一の径を有するドットの形成を
制御すべきラスタたる抑制ラスタと、その他のラスタと
を判別する工程と、（ｂ−ｉｉ）前記抑制ラスタおよび
その他のラスタのそれぞれについて、各画素の階調値と
形成すべきドットの記録率との関係を予め設定する工程
と、（ｂ−ｉｉｉ）前記工程（ｂ−ｉ）による判別結果
に対応した前記関係を参照して、各画素ごとに形成すべ
きドットを決定する工程とを備える方法であり、前記抑
制ラスタに対応した前記関係は、前記所定の記録ピッチ
と略同一の径を有するドットの記録率をその他のラスタ
における記録率よりも小さく設定した関係であるものと
することもできる。

【００４５】以上で説明した種々の印刷方法によれば、
それぞれの工程を実施した結果、ピッチ径ドットについ
て所定の間隔で空白のラスタを形成しつつ画像を印刷す
ることができる。従って、これらの印刷方法によれば、
バンディングを防止し、画質の向上を図ることができ
る。

【００４６】以上で説明した本発明の印刷装置は、形成
すべきドットの決定をコンピュータにより実現させるこ
とによっても構成することができるため、本発明は、か
かるプログラムを記録した記録媒体としての態様を採る
こともできる。

【００４７】本発明の記録媒体は、所定の記録ピッチ
で、該記録ピッチと略同一の径のドットを含む２種類以
上の径の異なるドットを形成することにより画像を印刷
するプリンタに共する印刷データを設定するプログラム
をコンピュータ読みとり可能に記録した記録媒体であっ
て、人間の視覚分解能以下の所定の間隔で特定されるラ
スタ上には前記所定の記録ピッチと略同一の径を有する
ドットが発生することを抑制しつつ、画像データを構成
する各画素ごとにドットの形成の有無も含めて形成すべ
きドットの径を決定して前記印刷データを設定する機能
を実現するプログラムを記録した記録媒体である。

【００４８】かかる記録媒体において、前記所定の間隔
で特定されるラスタは、前記副走査方向に１ラスタおき
に特定されるラスタである記録媒体とすることもでき
る。

【００４９】また、前記記録媒体において、前記印刷デ
ータを設定する機能は、前記画像データの各画素につい
てドットの形成の有無も含めて形成すべきドットの径を
設定することにより第１のデータを設定する機能と、前
記所定の記録ピッチと略同一の径を有するドットが隣接
するラスタ上に生じる場合には、該ドットの発生を制御
し、該ドットが隣接するラスタ上に生じることを抑制す
るように前記第１のデータを補正して前記印刷データを
設定する機能とからなるものとすることもできる。

【００５０】さらに、前記記録媒体において、前記印刷
データを設定する機能は、前記所定の記録ピッチと略同
一の径を有するドットの形成を抑制すべきラスタたる抑
制ラスタと、その他のラスタとを判別する機能と、前記
抑制ラスタおよびその他のラスタのそれぞれについて、
各画素の階調値と形成すべきドットの記録率との関係に
関して予め記憶された記録率データと、前記ラスタの判
別結果に対応した前記記録率データを参照して、各画素
ごとに形成すべきドットを決定して前記印刷データを設
定する機能とを備え、前記抑制ラスタに対応した前記関
係は、前記所定の記録ピッチと略同一の径を有するドッ
トの記録率をその他のラスタにおける記録率よりも小さ
く設定した関係として記録した記録媒体とすることもで
きる。

【００５１】上記の各記録媒体に記録されたプログラム
が、前記コンピュータに実行されることにより、先に説
明した本発明の印刷装置を実現することができる。な
お、記憶媒体としては、フレキシブルディスクやＣＤ−
ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリ
ッジ、パンチカード、バーコードなどの符号が印刷され
た印刷物、コンピュータの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯ
Ｍなどのメモリ）および外部記憶装置等の、コンピュー
タが読取り可能な種々の媒体を利用できる。また、コン
ピュータに上記の印刷装置の制御機能を実現させるコン
ピュータプログラムを通信経路を介して供給するプログ
ラム供給装置としての態様も含む。

【００５２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、実施例に基づき説明する。 （１）装置の構成 図５は、本発明の一実施例としての印刷装置の構成を示
すブロック図である。図示するように、コンピュータ９
０にスキャナ１２とカラープリンタ２２とが接続されて
おり、このコンピュータ９０に所定のプログラムがロー
ドされ実行されることにより、全体として印刷装置とし
て機能する。図示するように、このコンピュータ９０
は、プログラムに従って画像処理に関わる動作を制御す
るための各種演算処理を実行するＣＰＵ８１を中心に、
バス８０により相互に接続された次の各部を備える。Ｒ
ＯＭ８２は、ＣＰＵ８１で各種演算処理を実行するのに
必要なプログラムやデータを予め格納しており、ＲＡＭ
８３は、同じくＣＰＵ８１で各種演算処理を実行するの
に必要な各種プログラムやデータが一時的に読み書きさ
れるメモリである。入力インターフェイス８４は、スキ
ャナ１２やキーボード１４からの信号の入力を司り、出
力インタフェース８５は、プリンタ２２へのデータの出
力を司る。ＣＲＴＣ８６は、カラー表示可能なＣＲＴ２
１への信号出力を制御し、ディスクコントローラ（ＤＤ
Ｃ）８７は、ハードディスク１６やフレキシブルドライ
ブ１５あるいは図示しないＣＤ−ＲＯＭドライブとの間
のデータの授受を制御する。ハードディスク１６には、
ＲＡＭ８３にロードされて実行される各種プログラムや
デバイスドライバの形式で提供される各種プログラムな
どが記憶されている。

【００５３】このほか、バス８０には、シリアル入出力
インタフェース（ＳＩＯ）８８が接続されている。この
ＳＩＯ８８は、モデム１８に接続されており、モデム１
８を介して、公衆電話回線ＰＮＴに接続されている。コ
ンピュータ９０は、このＳＩＯ８８およびモデム１８を
介して、外部のネットワークに接続されており、特定の
サーバーＳＶに接続することにより、画像処理に必要な
プログラムをハードディスク１６にダウンロードするこ
とも可能である。また、必要なプログラムをフレキシブ
ルディスクＦＤやＣＤ−ＲＯＭによりロードし、コンピ
ュータ９０に実行させることも可能である。

【００５４】図６は本印刷装置のソフトウェアの構成を
示すブロック図である。コンピュータ９０では、所定の
オペレーティングシステムの下で、アプリケーションプ
ログラム９５が動作している。オペレーティングシステ
ムには、ビデオドライバ９１やプリンタドライバ９６が
組み込まれており、アプリケーションプログラム９５か
らはこれらのドライバを介して、プリンタ２２に転送す
るための中間画像データＭＩＤが出力されることにな
る。画像のレタッチなどを行うアプリケーションプログ
ラム９５は、スキャナ１２から画像を読み込み、これに
対して所定の処理を行いつつビデオドライバ９１を介し
てＣＲＴディスプレイ２１に画像を表示している。スキ
ャナ１２から供給されるデータＯＲＧは、カラー原稿か
ら読みとられ、レッド（Ｒ），グリーン（Ｇ），ブルー
（Ｂ）の３色の色成分からなる原カラー画像データＯＲ
Ｇである。

【００５５】このアプリケーションプログラム９５が、
印刷命令を発すると、コンピュータ９０のプリンタドラ
イバ９６が、画像情報をアプリケーションプログラム９
５から受け取り、これをプリンタ２２が処理可能な信号
（ここではシアン、マゼンダ、イエロー、ブラックの各
色についての多値化された信号）に変換している。図６
に示した例では、プリンタドライバ９６の内部には、解
像度変換モジュール９７と、色補正モジュール９８と、
色補正テーブルＬＵＴと、ハーフトーンモジュール９９
と、ラスタライザ１００とが備えられている。

【００５６】解像度変換モジュール９７は、アプリケー
ションプログラム９５が扱っているカラー画像データの
解像度、即ち単位長さ当たりの画素数をプリンタドライ
バ９６が扱うことができる解像度に変換する役割を果た
す。こうして解像度変換された画像データはまだＲＧＢ
の３色からなる画像情報であるから、色補正モジュール
９８は色補正テーブルＬＵＴを参照しつつ、各画素ごと
にプリンタ２２が使用するシアン（Ｃ）、マゼンダ
（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色のデー
タに変換する。こうして色補正されたデータは例えば２
５６階調等の幅で階調値を有している。ハーフトーンモ
ジュールは、ドットを分散して形成することによりプリ
ンタ２２でかかる階調値を表現するためのハーフトーン
処理を実行する。こうして処理された画像データは、ラ
スタライザ１００によりプリンタ２２に転送すべきデー
タ順に並べ替えられて、最終的な画像データＦＮＬとし
て出力される。本実施例では、プリンタ２２は画像デー
タＦＮＬに従ってドットを形成する役割を果たすのみで
あり画像処理は行っていない。

【００５７】次に、図７によりプリンタ２２の概略構成
を説明する。図示するように、このプリンタ２２は、紙
送りモータ２３によって用紙Ｐを搬送する機構と、キャ
リッジモータ２４によってキャリッジ３１をプラテン２
６の軸方向に往復動させる機構と、キャリッジ３１に搭
載された印字ヘッド２８を駆動してインクの吐出および
ドット形成を行う機構と、これらの紙送りモータ２３，
キャリッジモータ２４，印字ヘッド２８および操作パネ
ル３２との信号のやり取りを司る制御回路４０とから構
成されている。

【００５８】キャリッジ３１をプラテン２６の軸方向に
往復動させる機構は、プラテン２６の軸と並行に架設さ
れキャリッジ３１を摺動可能に保持する摺動軸３４と、
キャリッジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を
張設するプーリ３８と、キャリッジ３１の原点位置を検
出する位置検出センサ３９等から構成されている。

【００５９】なお、このキャリッジ３１には、黒インク
（Ｂｋ）用のカートリッジ７１とシアン（Ｃ１），ライ
トシアン（Ｃ２）、マゼンタ（Ｍ１），ライトマゼンダ
（Ｍ２）、イエロ（Ｙ）の５色のインクを収納したカラ
ーインク用カートリッジ７２が搭載可能である。シアン
およびマゼンダの２色については、濃淡２種類のインク
を備えていることになる。キャリッジ３１の下部の印字
ヘッド２８には計６個のインク吐出用ヘッド６１ないし
６６が形成されており、キャリッジ３１の底部には、こ
の各色用ヘッドにインクタンクからのインクを導く導入
管６７（図８参照）が立設されている。キャリッジ３１
に黒（Ｂｋ）インク用のカートリッジ７１およびカラー
インク用カートリッジ７２を上方から装着すると、各カ
ートリッジに設けられた接続孔に導入管６７が挿入さ
れ、各インクカートリッジから吐出用ヘッド６１ないし
６６へのインクの供給が可能となる。

【００６０】インクの吐出およびドット形成を行う機構
について説明する。図８はインク吐出用ヘッド２８の内
部の概略構成を示す説明図である。インク用カートリッ
ジ７１，７２がキャリッジ３１に装着されると、図８に
示すように毛細管現象を利用してインク用カートリッジ
内のインクが導入管６７を介して吸い出され、キャリッ
ジ３１下部に設けられた印字ヘッド２８の各色ヘッド６
１ないし６６に導かれる。なお、初めてインクカートリ
ッジが装着されたときには、専用のポンプによりインク
を各色のヘッド６１ないし６６に吸引する動作が行われ
るが、本実施例では吸引のためのポンプ、吸引時に印字
ヘッド２８を覆うキャップ等の構成については図示およ
び説明を省略する。

【００６１】各色のヘッド６１ないし６６には、後で説
明する通り、各色毎に４８個のノズルＮｚが設けられて
おり（図１０参照）、各ノズル毎に電歪素子の一つであ
って応答性に優れたピエゾ素子ＰＥが配置されている。
ピエゾ素子ＰＥとノズルＮｚとの構造を詳細に示したの
が、図９である。図９上段に図示するように、ピエゾ素
子ＰＥは、ノズルＮｚまでインクを導くインク通路６８
に接する位置に設置されている。ピエゾ素子ＰＥは、周
知のように、電圧の印加により結晶構造が歪み、極めて
高速に電気−機械エネルギの変換を行う素子である。本
実施例では、ピエゾ素子ＰＥの両端に設けられた電極間
に所定時間幅の電圧を印加することにより、図９下段に
示すように、ピエゾ素子ＰＥが電圧の印加時間だけ伸張
し、インク通路６８の一側壁を変形させる。この結果、
インク通路６８の体積はピエゾ素子ＰＥの伸張に応じて
収縮し、この収縮分に相当するインクが、粒子Ｉｐとな
って、ノズルＮｚの先端から高速に吐出される。このイ
ンク粒子Ｉｐがプラテン２６に装着された用紙Ｐに染み
込むことにより、印刷が行われる。

【００６２】図１０は、インク吐出用ヘッド６１〜６６
におけるインクジェットノズルＮｚの配列を示す説明図
である。これらのノズルの配置は、各色ごとにインクを
吐出する６組のノズルアレイから成っており、４８個の
ノズルＮｚが一定のノズルピッチｋで千鳥状に配列され
ている。各ノズルアレイの副走査方向の位置は互いに一
致している。なお、各ノズルアレイに含まれる４８個の
ノズルＮｚは、千鳥状に配列されている必要はなく、一
直線上に配置されていてもよい。但し、図１０に示すよ
うに千鳥状に配列すれば、製造上、ノズルピッチｋを小
さく設定し易いという利点がある。

【００６３】本発明のプリンタ２２は、図１０に示した
通り一定の径からなるノズルＮｚを備えているが、かか
るノズルＮｚを用いて径の異なる３種類のドットを形成
することができる。この原理について説明する。図１１
は、インクが吐出される際のノズルＮｚの駆動波形と吐
出されるインクＩｐとの関係を示した説明図である。図
１１において破線で示した駆動波形が通常のドットを吐
出する際の波形である。区間ｄ２において一旦、マイナ
スの電圧をピエゾ素子ＰＥに印加すると、先に図９を用
いて説明したのとは逆にインク通路６８の断面積を増大
する方向にピエゾ素子ＰＥが変形するため、図１１の状
態Ａに示した通り、メニスカスと呼ばれるインク界面Ｍ
ｅは、ノズルＮｚの内側にへこんだ状態となる。一方、
図１１の実線で示す駆動波形を用い、区間ｄ２に示すよ
うにマイナス電圧を急激に印加すると、状態ａで示す通
りメニスカスは状態Ａに比べて大きく内側にへこんだ状
態となる。次に、ピエゾ素子ＰＥへの印加電圧を正にす
ると（区間ｄ３）、先に図９を用いて説明した原理に基
づいてインクが吐出される。このとき、メニスカスがあ
まり内側にへこんでいない状態（状態Ａ）からは状態Ｂ
および状態Ｃに示すごとく大きなインク滴が吐出され、
メニスカスが大きく内側にへこんだ状態（状態ａ）から
は状態ｂおよび状態ｃに示すごとく小さなインク滴が吐
出される。

【００６４】以上に示した通り、駆動電圧を負にする際
（区間ｄ１，ｄ２）の変化率に応じて、ドット径を変化
させることができる。また、駆動波形のピーク電圧の大
小によってもドット径を変化させることができることは
容易に想像できるところである。本実施例では、駆動波
形とドット径との間のこのような関係に基づいて、ドッ
ト径の小さい小ドットを形成するための駆動波形と、２
番目のドット径からなるの中ドットを形成するための駆
動波形の２種類を用意している。図１２に本実施例にお
いて用いている駆動波形を示す。駆動波形Ｗ１が小ドッ
トを形成するための波形であり、駆動波形Ｗ２が中ドッ
トを形成するための波形である。両者を使い分けること
により、一定のノズル径からなるノズルＮｚからドット
径が小中２種類のドットを形成することができる。

【００６５】また、図１２の駆動波形Ｗ１，Ｗ２の双方
を使ってドットを形成することにより、大ドットを形成
することができる。この様子を図１２の下段に示した。
図１２下段の図は、ノズルから吐出された小ドットおよ
び中ドットのインク滴ＩＰｓ、ＩＰｍが吐出されてから
用紙Ｐに至るまでの様子を示している。図１２の駆動波
形を用いて小中２種類のドットを形成する場合、中ドッ
トの方がピエゾ素子ＰＥの変化量が大きいため、インク
滴ＩＰが勢いよく吐出される。このようなインクの飛翔
速度差があるため、キャリッジ３１が主走査方向に移動
しながら、最初に小ドットを吐出し、次に中ドットを吐
出した場合、キャリッジ３１の走査速度、両ドットの吐
出タイミングをキャリッジ３１と用紙Ｐの間の距離に応
じて調整すれば、両インク滴を同じタイミングで用紙Ｐ
に到達させることができる。本実施例では、このように
して図１２の２種類に駆動波形から最もドット径が最も
大きい大ドットを形成しているのである。

【００６６】本実施例で形成される大中小の３種類のド
ット径と記録ピッチａとの関係は次の通りである。大ド
ットの径は、先に図２７を用いて説明した通り、ドット
の形成位置にズレが生じてもいわゆるベタ領域を形成可
能に設定してある。また、小ドットはこうしたズレが生
じても隣接するドット同士が接触しないように設定して
ある。中ドットは両者の中間のドット径に設定されてお
り、記録ピッチａと略同一の径を有している。なお、本
実施例のプリンタ２２は１４４０ＤＰＩという高解像度
での印刷が可能である。

【００６７】最後にプリンタ２２の制御回路４０の内部
構成を説明するとともに、図１０に示した複数のノズル
Ｎｚからなるヘッド２８を駆動する方法について説明す
る。図１３は制御回路４０の内部構成を示す説明図であ
る。図１３に示す通り、この制御回路４０の内部には、
ＣＰＵ８１，ＰＲＯＭ４２，ＲＡＭ４３の他、コンピュ
ータ９０とのデータのやりとりを行うＰＣインタフェー
ス４４と、紙送りモータ２３、キャリッジモータ２４お
よび操作パネル３２などとの信号をやりとりする周辺入
出力部（ＰＩＯ）４５と、計時を行うタイマ４６と、ヘ
ッド６１〜６６にドットのオン・オフの信号を出力する
駆動用バッファ４７などが設けられており、これらの素
子および回路はバス４８で相互に接続されている。ま
た、制御回路４０には、所定周波数で駆動波形（図１３
参照）を出力する発信器５１、および発信器５１からの
出力をヘッド６１〜６６に所定のタイミングで分配する
分配器５５も設けられている。制御回路４０は、コンピ
ュータ９０で処理されたドットデータを受け取り、これ
を一時的にＲＡＭ４３に蓄え、所定のタイミングで駆動
用バッファ４７に出力する。

【００６８】制御回路４０がヘッド６１〜６６に対して
信号を出力する形態について説明する。図１４は、ヘッ
ド６１〜６６の１つのノズル列を例にとって、その接続
について示す説明図である。ヘッド６１〜６６の一つの
ノズル列は、駆動用バッファ４７をソース側とし、分配
出力器５５をシンク側とする回路に介装されており、ノ
ズル列を構成する各ピエゾ素子ＰＥは、その電極の一方
が駆動用バッファ４７の各出力端子に、他方が一括して
分配出力器５５の出力端子に、それぞれ接続されてい
る。分配出力器５５からは図１４に示す通り、発信器５
１の駆動波形が出力されている。ＣＰＵ８１から各ノズ
ル毎にオン・オフを定め、駆動用バッファ４７の各端子
に信号を出力すると、駆動波形に応じて、駆動用バッフ
ァ４７側からオン信号を受け取っていたピエゾ素子ＰＥ
だけが駆動される。この結果、転送用バッファ４７から
オン信号を受け取っていたピエゾ素子ＰＥのノズルから
一斉にインク粒子Ｉｐが吐出される。

【００６９】図１０に示す通り、ヘッド６１〜６６は、
キャリッジ３１の搬送方向に沿って配列されているか
ら、それぞれのノズル列が用紙Ｐに対して同一の位置に
至るタイミングはずれている。従って、ＣＰＵ８１は、
このヘッド６１〜６６の各ノズルの位置のずれを勘案し
た上で、必要なタイミングで各ドットのオン・オフの信
号を転送用バッファ４７を介して出力し、各色のドット
を形成している。また、図１０に示した通り、各ヘッド
６１〜６６もノズルが２列に形成されている点も同様に
考慮してオン・オフの信号の出力が制御されている。

【００７０】本実施例では、単一の発信器５１から図１
２に示す駆動波形Ｗ１，Ｗ２を連続的に出力することに
より径の異なるドットの形成を可能としているが、各駆
動波形を出力する発信器をそれぞれ用意し、その使い分
けによって径の異なるドットを形成するものとしてもよ
い。

【００７１】以上説明したハードウェア構成を有するプ
リンタ２２は、紙送りモータ２３により用紙Ｐを搬送し
つつ（以下、副走査という）、キャリッジ３１をキャリ
ッジモータ２４により往復動させ（以下、主走査とい
う）、同時に印字ヘッド２８の各色ヘッド６１ないし６
６のピエゾ素子ＰＥを駆動して、各色インクの吐出を行
い、ドットを形成して用紙Ｐ上に多色の画像を形成す
る。

【００７２】なお、本実施例では、既に述べた通りピエ
ゾ素子ＰＥを用いてインクを吐出するヘッドを備えたプ
リンタ２２を用いているが、他の方法によりインクを吐
出するプリンタを用いるものとしてもよい。例えば、イ
ンク通路に配置したヒータに通電し、インク通路内に発
生する泡（バブル）によりインクを吐出するタイプのプ
リンタに適用するものとしてもよい。

【００７３】（２）ドット形成制御 次に本実施例の印刷装置におけるドット形成の制御処理
について説明する。ドット形成制御処理ルーチンの流れ
を図１５に示す。これは、コンピュータ９０のＣＰＵ８
１が実行する処理である。

【００７４】この処理が開始されると、ＣＰＵ８１は、
画像データを入力する（ステップＳ１００）。この画像
データは、図６に示したアプリケションプログラム９５
から受け渡されるデータであり、画像を構成する各画素
ごとにＲ，Ｇ，Ｂそれぞれの色について、値０〜２５５
の２５６段階の階調値を有するデータである。この画像
データの解像度は、原画像のデータＯＲＧの解像度等に
応じて変化する。

【００７５】ＣＰＵ８１は、入力された画像データの解
像度をプリンタ２２が印刷するための解像度（以下、印
刷解像度と呼ぶ）に変換する（ステップＳ１０５）。画
像データが印刷解像度よりも低い場合には、線形補間に
より隣接する原画像データの間に新たなデータを生成す
ることで解像度変換を行う。逆に画像データが印刷解像
度よりも高い場合には、一定の割合でデータを間引くこ
とにより解像度変換を行う。なお、解像度変換処理は本
実施例において本質的なものではなく、かかる処理を行
わずに印刷を実行するものとしても構わない。

【００７６】次に、ＣＰＵ８１は、色補正処理を行う
（ステップＳ１１０）。色補正処理とはＲ，Ｇ，Ｂの階
調値からなる画像データをプリンタ２２で使用するＣ，
Ｍ，Ｙ，Ｋの各色の階調値のデータに変換する処理であ
る。この処理は、Ｒ，Ｇ，Ｂのそれぞれの組み合わせか
らなる色をプリンタ２２で表現するためのＣ，Ｍ，Ｙ，
Ｋの組み合わせを記憶した色補正テーブルＬＵＴ（図６
参照）を用いて行われる。色補正テーブルＬＵＴを用い
て色補正する処理自体については、公知の種々の技術が
適用可能であり、例えば補間演算による処理（特開平４
−１４４４８１記載の技術等）が適用できる。

【００７７】こうして色補正された画像データに対し
て、ＣＰＵ８１は多値化処理を行う（ステップＳ１２
０）。多値化とは、原画像データの階調値（本実施例で
は２５６階調）をプリンタ２２が各ドットごとに表現可
能な階調値（本実施例では、「ドットの形成なし」「小
ドットの形成」「中ドットの形成」「大ドットの形成」
の４値）に変換することをいう。多値化処理は種々の方
法により行うことができるが、誤差拡散法による処理と
ディザ法による処理が代表的である。誤差拡散法は一般
に画質に優れ、ディザ法は高速処理が可能であるという
特質を有している。本実施例では使用者の選択により両
者を使い分けることが可能になっている。

【００７８】まず、誤差拡散法による多値化処理につい
て説明する。誤差拡散法による多値化処理の流れを図１
６に示す。この処理が開始されると、ＣＰＵ８１は画像
データＣｄを入力する（ステップＳ１２２）。ここで入
力される画像データＣｄとは、色補正処理（図１５のス
テップＳ１１０）を施され、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色につ
き２５６階調を有するデータである。このデータに対
し、拡散誤差補正データＣｄｘの生成を行う（ステップ
Ｓ１２４）。誤差拡散処理は処理済みの画素について生
じた階調表現の誤差をその画素の周りの画素に所定の重
みを付けて予め配分しておくので、ステップＳ１２４で
は該当する誤差分を読み出し、これを今から処理しよう
と着目している画素に反映させるのである。着目してい
る画素ＰＰに対して、周辺のどの画素にどの程度の重み
付けで、この誤差を配分するかを、図１７に例示した。
着目している画素ＰＰに対して、キャリッジ３１の走査
方向で数画素、および用紙Ｐの搬送方向後ろ側の隣接す
る数画素に対して、濃度誤差が所定の重み（１／４，１
／８、１／１６）を付けて配分される。誤差拡散処理に
ついては後で詳述する。

【００７９】こうして生成された拡散誤差補正データＣ
ｄｘと第１の閾値ｔｈ１との大小を比較し（ステップＳ
１２６）、データＣｄｘが閾値ｔｈ１よりも小さい場合
には、多値化結果を表す値Ｃｄｒに、ドットを形成しな
いことを意味する値０を代入する（ステップＳ１２
８）。閾値ｔｈ１はこのようにドットを不形成とするか
否かを判定する基準となる値である。この閾値ｔｈ１
は、いずれの値に設定することもできるが、本実施例で
は次の考え方に基づき設定した。

【００８０】図１８に本実施例における大中小の各ドッ
トの記録率と画像データの階調値との関係を示す。本実
施例では図１８に示すように、階調値０〜ｇｒ１では小
ドットのみを形成し、ｇｒ１〜ｇｒ２では小ドットと中
ドットを形成し、ｇｒ２以上では中ドットと大ドットを
形成するように設定している。ｇｒ１以上の階調値では
大中小いずれかのドットが形成され、ドットを不形成と
する画素はほとんど生じないことになる。上記閾値ｔｈ
１は、階調値０〜ｇｒ１までの範囲で小ドットの形成ま
たは不形成が図１８に示す設定通りに生じるように設定
される。本実施例ではｔｈ１＝ｇｒ１／２に設定してい
る。

【００８１】補正データＣｄｘが第１の閾値ｔｈ１以上
である場合には、次に補正データＣｄｘと第２の閾値ｔ
ｈ２との大小を比較し（ステップＳ１３０）、補正デー
タＣｄｘが第２の閾値ｔｈ２よりも小さい場合には、多
値化結果を表す値Ｃｄｒに小ドットの形成を意味する値
１を代入する（ステップＳ１３２）。閾値ｔｈ２は閾値
ｔｈ１と同様、図１８のドット記録率に基づいて設定さ
れており、本実施例ではｔｈ２＝（ｇｒ１＋ｇｒ２）／
２に設定している。

【００８２】補正データＣｄｘが第２の閾値ｔｈ２以上
である場合には、次に補正データＣｄｘと第３の閾値ｔ
ｈ３との大小を比較し（ステップＳ１３４）、補正デー
タＣｄｘが第３の閾値ｔｈ３よりも小さい場合には、多
値化結果を表す値Ｃｄｒに中ドットの形成を意味する値
２を代入する（ステップＳ１３６）。閾値ｔｈ３も閾値
ｔｈ１と同様、図１８のドット記録率に基づいて設定さ
れており、本実施例ではｔｈ３＝（ｇｒ２＋２５５）／
２に設定している。補正データＣｄｘが第３の閾値ｔｈ
３以上である場合には、多値化結果を表す値Ｃｄｒに大
ドットの形成を意味する値３を代入する（ステップＳ１
３８）。本実施例では以上の処理により４値化を行って
いるが、形成可能なドットの種類が増え、更に多くの多
値化を行う必要がある場合には、上述の閾値を増やすこ
とにより同様に処理可能である。

【００８３】次に、ＣＰＵ８１は、多値化により生じた
誤差を計算し、その誤差を周辺の画素に拡散する処理を
実行する（ステップＳ１４０）。誤差とは多値化後の各
ドットにより表現される濃度の評価値から原画像データ
の階調値を引いた値をいう。例えば、原画像データにお
ける階調値２５５の画素を考え、大ドットの形成による
濃度の評価値を階調値２５５相当、中ドットの形成によ
る濃度の評価値を階調値ｇｒ２相当とする。この画素に
ついて、大ドットを形成するものと判定された場合（Ｃ
ｄｒ＝３）は、原画像データの階調値と表現される濃度
評価値は共に値２５５で一致しているため誤差は生じな
い。一方、中ドットを形成するものと判定された場合
（Ｃｄｒ＝２）はＥｒｒ＝ｇｒ２−２５５相当の誤差を
生じることになる。

【００８４】こうして演算された誤差は図１７に示した
割合で周辺の画素に拡散される。例えば、着目している
画素ＰＰにおいて階調値４に相当する誤差が算出された
場合には、隣の画素Ｐ１には誤差の１／４である階調値
１に相当する誤差が拡散されることになる。その他の画
素についても同様に図１７で示した割合で誤差が拡散さ
れる。こうして拡散された誤差が、先に説明したステッ
プＳ１２４で画像データＣｄｘに反映され、拡散誤差補
正データＣｄｘが生成されるのである。以上繰り返しに
より、全画素分の処理が終了すると（ステップＳ１４
２）、ＣＰＵ８１は誤差拡散による多値化処理を一旦終
了し、ドット形成制御処理ルーチン（図１５）に戻る。

【００８５】こうして処理された画像データが画像デー
タＦＮＬである（図６）。ＣＰＵ８１は１ラスタ分に相
当する画像データＦＮＬをプリンタ２２に出力する（ス
テップＳ２１０）。以上の処理により、各画素について
結果値Ｃｄｒに値０〜３までのいずれかが割り当てられ
る。このデータに基づいてプリンタ２２は駆動波形のタ
イミングに合わせて各ノズルをオン・オフして、それぞ
れに径からなるドットを形成する。

【００８６】次にディザ法による多値化処理について図
１９に示すフローチャートを用いて説明する。この処理
が開始されると、ＣＰＵ８１は画像データＣｄを入力す
る（ステップＳ１５２）。ここで入力される画像データ
Ｃｄとは、色補正処理（図１５のステップＳ１１０）を
施されたデータである。次に、この画像データＣｄと階
調値ｇｒ１との大小を比較する（ステップＳ１５４）。
階調値ｇｒ１は図１８に示す通り、小ドットのみを形成
する低階調の領域と、小ドットおよび中ドットの双方を
形成する中間階調の領域の境となる階調値である。上記
ステップＳ１５４では画像データＣｄが低階調であるか
否かを判定しているのである。

【００８７】本実施例のプリンタ２２は先に説明した通
り各ドットごとに４値の表現が可能である。また、図１
８に示す通り、画像データは階調値に応じて、「ドット
の不形成」または「小ドットの形成」のいずれかで表現
すべき低階調と、「小ドットの形成」または「中ドット
の形成」のいずれかで表現すべき中間階調と、「中ドッ
トの形成」または「大ドットの形成」のいずれかで表現
すべき高階調とに分けられる。本実施例ではディザ法に
よる多値化を行う前に、画像データがこれらのうちいず
れの領域に属しているかを判断する。こうすれば以下で
説明する通り、１種類のディザマトリックスで４値化を
することができる。

【００８８】画像データの階調値Ｃｄが値ｇｒ１よりも
小さい低階調に相当する場合、ＣＰＵ８１は階調値Ｃｄ
と閾値ＴＨ１との大小を比較する（ステップＳ１５
６）。閾値ＴＨ１はディザマトリックスにより各画素ご
とに異なる値が設定される。本実施例では１６×１６の
正方形の画素に値０〜２５５までが現れるブルーノイズ
マトリックスを用いている。但し、ステップＳ１５６で
は、画像データＣｄはｇｒ１より小さい値しか採り得な
い。従って、閾値Ｔｈ１はこのディザマトリックスの各
値にｇｒ１／２５５を乗じて設定している。このように
して閾値ＴＨ１を設定しているのは、中間階調および高
階調においても同じディザマトリックスを使用するため
である。各階調専用のディザマトリックスを合計３種類
用意するものとしても構わない。

【００８９】低階調では、「ドットの不形成」または
「小ドットの形成」のいずれかの状態を採るものとして
いる。従って、画像データの階調値Ｃｄが閾値ＴＨ１よ
りも小さい場合には、多値化の結果を表す値Ｃｄｒにド
ットの不形成を意味する値０を代入する（ステップＳ１
５８）。逆の場合には値Ｃｄｒに小ドットの形成を意味
する値１を代入する（ステップＳ１６０）。

【００９０】図２０にディザ法による多値化の考え方を
示す。ここでは、一般的な場合として画像データＣｄお
よびディザテーブルともに値０から２５５までを採りう
るものとして示した。図２０に示す通り、画像データＣ
ｄの各画素とディザテーブルの対応箇所の大小を比較す
る。画像データＣｄの法がディザテーブルに示された閾
値よりも大きい場合にはドットをオンにし、画像データ
Ｃｄの法が小さい場合にはドットをオフとする。図２０
中でハッチングを付した画素がドットをオンにする画素
を意味している。

【００９１】ステップＳ１５４において、画像データの
階調値Ｃｄが値ｇｒ１以上である場合、即ち中間階調に
相当する場合には、次に画像データＣｄと階調値ｇｒ２
との大小を比較することにより（ステップＳ１６２）、
画像データＣｄが中間階調に属するか高階調に属するか
を判定する。画像データＣｄが値ｇｒ２よりも小さい場
合、即ち画像データＣｄが中間階調に属する場合には、
この画像データＣｄから値ｇｒ１を引いた後（ステップ
Ｓ１６４）、閾値ＴＨ２との大小を比較する（ステップ
Ｓ１６６）。ステップＳ１６４において値ｇｒ１を引く
のは、低階調の場合と同じディザマトリックス（図２
０）を適用可能とするためである。こうすれば、画像デ
ータＣｄは値０〜（ｇｒ２−ｇｒ１）までを採るデータ
となるから、ディザマトリックスの各値に（ｇｒ２−ｇ
ｒ１）／２５５を乗じて閾値ＴＨ２を設定することがで
きる。

【００９２】中間階調では、「小ドットの形成」または
「中ドットの形成」のいずれかの状態を採るものとして
いる。従って、画像データの階調値Ｃｄが閾値ＴＨ２よ
りも小さい場合には、多値化の結果を表す値Ｃｄｒに小
ドットの形成を意味する値１を代入し（ステップＳ１６
８）、逆の場合には中ドットの形成を意味する値２を代
入する（ステップＳ１７０）。

【００９３】ステップＳ１６２において、画像データの
階調値Ｃｄが値ｇｒ２以上である場合、即ち高階調に相
当する場合には、この画像データＣｄから値ｇｒ２を引
いた後（ステップＳ１７２）、閾値ＴＨ３との大小を比
較する（ステップＳ１７６）。ステップＳ１７２におい
て値ｇｒ２を引くのは、低階調の場合と同じディザマト
リックス（図２０）を適用可能とするためである。こう
すれば、画像データＣｄは値０〜（２５５−ｇｒ２）ま
でを採るデータとなるから、ディザマトリックスの各値
に（２５５−ｇｒ２）／２５５を乗じて閾値ＴＨ３を設
定することができる。

【００９４】高階調では、「中ドットの形成」または
「大ドットの形成」のいずれかの状態を採るものとして
いる。従って、画像データの階調値Ｃｄが閾値ＴＨ３よ
りも小さい場合には、多値化の結果を表す値Ｃｄｒに中
ドットの形成を意味する値２を代入する（ステップＳ１
７６）。逆の場合には値Ｃｄｒに大ドットの形成を意味
する値３を代入する（ステップＳ１７８）。以上の処理
により、印刷解像度に変換された画像データの１つの画
素が４値化されたことになる。ＣＰＵ８１は以上の処理
を繰り返し実行し、全画素分の処理が終了すると（ステ
ップＳ１８０）、ディザ法による多値化処理を一旦終了
して図１５のドット形成制御ルーチンに戻る。

【００９５】以上で説明したいずれかの処理により多値
化が行われたデータに対し、ＣＰＵ８１はドット再配置
処理を実行する（ステップＳ１８５）。この処理は、以
下に説明する通り、画素を構成するラスタのうち、上端
から偶数番目のラスタには中ドットを形成しないように
する処理である。この処理について図２１に示すフロー
チャートを用いて説明する。この処理が開始されると、
ＣＰＵ８１は画像データＣｄｒの入力を行う（ステップ
Ｓ１９０）。画像データＣｄｒは先に説明した多値化処
理を施されたデータであり、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色ごと
に０，１，２，３のいずれかの値を有するデータであ
る。

【００９６】ＣＰＵ８１はラスタ番号を示す変数ＬＮに
値２を代入して初期化をする（ステップＳ１９２）。ラ
スタ番号ＬＮとは、画像を構成する各ラスタに付した番
号であって、画像の上端のラスタを１番（ＬＮ＝１）と
し、下端に向けて２番、３番・・・と付した番号であ
る。後述する通り、ドット再配置処理では、ラスタ番号
を表す変数ＬＮは２以上の偶数しか採り得ない。

【００９７】図２２にドット再配置処理の具体例を示
す。図２２（ａ）は入力された画像データＣｄｒに基づ
いてドットを形成した場合の様子を示している。画像を
構成する最上端のラスタ（ＬＮ＝１）およびその下に隣
接するラスタ（ＬＮ＝２）の２つのラスタについて、ラ
スタ方向（主走査方向と同義である）に７列分のドット
が形成される様子を示した。（ＬＮ，ＣＮ）の組み合わ
せが（１，１）および（２，２）に相当する画素がドッ
トが形成されない画素であり、画像データＣｄｒ＝０と
なっている画素である。同様に（１，３）、（２，４）
および（１，６）の画素はＣｄｒ＝１で小ドットが形成
されている。（１，７）および（２，６）の画素はＣｄ
ｒ＝３で大ドットが形成されている。その他の画素はＣ
ｄｒ＝２で中ドットが形成されている。

【００９８】次に、変数ＬＮで表されるラスタを構成す
る各画素をラスタ方向に順に参照し、そのデータＣｄｒ
［ＬＮ］が値２であるか否か、即ち中ドットを形成すべ
き画素であるか否かを判定する（ステップＳ１９４）。
かかる判定を行うのは、本実施例においては中ドットの
径が記録ピッチと略同一であり、バンディング防止のた
めにかかるドットの形成を制御する必要があるからであ
る。データＣｄｒ［ＬＮ］が値２である場合、つまり中
ドットを形成すべき画素である場合は、該ラスタのすぐ
上に隣接する画素（ラスタ番号ＬＮ−１のラスタ上のデ
ータ）のデータＣｄｒ［ＬＮ−１］が値２であるか否か
を判定する（ステップＳ１９６）。

【００９９】データＣｄｒ［ＬＮ−１］が値２でない場
合、つまり番号ＬＮ−１のラスタの画素が中ドットを形
成すべき画素でない場合は、データＣｄｒ［ＬＮ］とＣ
ｄｒ［ＬＮ−１］のデータを入れ替える。例えば、 Ｃｄｒ［ＬＮ］＝２，Ｃｄｒ［ＬＮ−１］＝０ であった場合には、両者のデータを入れ替えて Ｃｄｒ［ＬＮ］＝０，Ｃｄｒ［ＬＮ−１］＝２ とする。かかる入れ替えにより、ラスタ番号ＬＮに形成
されるべき中ドットはその直上のラスタＬＮ−１に形成
されることになる。

【０１００】かかる入れ替えを行った結果を図２２
（ｂ）に示す。図２２（ａ）のＣＮ＝３で表される列で
は、２番目のラスタ中の画素（（ＬＮ，ＣＮ）＝（２，
３）で表される画素）に中ドットが形成されている。従
って、この列に関して１番目のラスタの画素（１，３）
と２番目のラスタの画素（２，３）のデータを置換す
る。ＣＮ＝７の列についても同様の置換を実施する。

【０１０１】一方、ステップＳ１９６においてデータＣ
ｄｒ［ＬＮ−１］＝２である場合、つまり直上のラスタ
ＬＮ−１も中ドットを形成すべき画素であると判断され
た場合は、両者を入れ替える意味がない。そこで、本実
施例では、かかる場合には両者のドットを濃度が等価な
１つのドットに置き換えて形成する。本実施例のプリン
タ２２は、中ドット２つ分の濃度と大ドット１つの濃度
はほぼ等価になるように設定されている。従って、上述
の場合には、「Ｃｄｒ［ＬＮ−１］＝０，Ｃｄｒ［Ｌ
Ｎ］＝３」を代入する（ステップＳ２００）。これによ
り、ラスタ番号ＬＮ−１の画素にはドットを形成せず、
ラスタ番号ＬＮの画素には大ドットを形成することにな
る。かかる置換を行うことで、偶数番目のラスタに中ド
ットを形成することを回避しているのである。

【０１０２】例えば、図２２（ａ）においてＣＮ＝５の
列は、１番目のラスタ上の画素（１，５）および２番目
のラスタ上の画素（２，５）の双方に中ドットが形成さ
れている。従って、図２２（ｂ）に示す通り、２番目の
ラスタ上の画素（２，５）に大ドットを形成し、１番目
のラスタ上の画素（１，５）を空白とするのである。

【０１０３】なお、上記の再配置については種々の変形
例が考えられる。例えば、上記実施例では、偶数番目の
ラスタＬＮの画素とその直上のラスタＬＮ−１の画素が
共に中ドットを形成すべき画素である場合（例えば、図
２２（ａ）のＣＮ＝５の列）、両者を１つの大ドットで
置換して形成していた（ステップＳ２００）。上記処理
では図２２（ｂ）に示すように偶数番目のラスタに大ド
ットを形成するものとしているが、図２２（ｃ）に示す
ように奇数番目のラスタに大ドットを形成するものとし
ても構わない。またこれらの処理に変えて、図２２
（ｄ）に示すように奇数番目のラスタＬＮ−１に中ドッ
トを重ねて形成するものとしてもよい。図２２（ｄ）に
おいて黒く塗りつぶしたドットは中ドットを重ねて形成
することを意味している。各ラスタを２回の主走査で形
成するオーバラップ方式による記録を採用している場合
には、各画素についてドットを重ねて形成することが可
能であるため、中ドットを重ねて形成するという手段を
適用することもできる。

【０１０４】なお、ラスタＬＮのデータが値２でない場
合（ステップＳ１９４）は、中ドットが形成されないた
め、これらの処理（ステップＳ１９６〜Ｓ２００）をス
キップする。以上で説明したドットの再配置をラスタＬ
Ｎを構成する全ドットについて判定した後（ステップＳ
２０２）、ラスタ番号を値２だけ増やし（ステップＳ２
０４）、次の偶数番目のラスタについて同様の処理を実
行する。かかる処理を繰り返し、全画素について処理が
終了すると（ステップＳ２０６）、ドット再配置処理を
一旦終了し、ドット形成制御処理ルーチン（図１５）に
戻る。

【０１０５】次に、ＣＰＵ８１はラスタライズを行う
（ステップＳ２１０）。これは、１ラスタ分のデータを
プリンタ２２のヘッドに転送する順序に並べ替えること
をいう。プリンタ２２がラスタを形成する記録方法には
種々のモードがある。最も単純なのは、ヘッドの１回の
往運動で各ラスタのドットを全て形成するモードであ
る。この場合には１ラスタ分のデータを処理された順序
でヘッドに出力すればよい。他のモードとしては、いわ
ゆるオーバラップがある。例えば、１回目の主走査では
各ラスタのドットを例えば１つおきに形成し、２回目の
主走査で残りのドットを形成する記録方法である。この
場合は各ラスタを２回の主走査で形成することになる。
かかる記録方法を採用する場合には、各ラスタのドット
を１つおきにピックアップしたデータをヘッドに転送す
る必要がある。さらに別の記録モードとしていわゆる双
方向記録がある。これはヘッドの往運動のみならず復運
動時にもドットを形成するものである。かかる記録モー
ドを採用する場合には、往運動時用のデータと復運動時
用のデータとは転送順序を逆転する必要が生じる。この
ようにプリンタ２２が行う記録方法に応じてヘッドに転
送すべきデータを作成するのが上記ステップＳ２４０で
の処理である。こうしてプリンタ２２が印刷可能なデー
タが生成されると、ＣＰＵ８１は該データを出力し、プ
リンタ２２に転送する（ステップＳ２１５）。

【０１０６】以上で説明した印刷装置によれば、記録ピ
ッチと略同一の径を有する中ドットを偶数番目のラスタ
には生じさせないように制御することができる。これ
は、中ドットについてのみ副走査方向の記録ピッチを２
倍にしたと言うこともできる。この結果、中ドットの径
と副走査方向の記録ピッチとは大きく異なる値となる。
従って、記録ピッチとドット径とが略同一の値となるこ
とに起因するバンディングを防止することができ、画質
を向上することができる。また、偶数番目のラスタに形
成されるべき中ドットを副走査方向にわずか１ラスタ分
ずらして形成するだけで上記処理を実現しているため、
本実施例の印刷装置が本来有している解像度表現および
階調表現を損ねることがない。

【０１０７】上述したドット再配置処理によりバンディ
ングを防止することができる様子を模式的に示したのが
図２３である。図２３では効果を明確に示すため中ドッ
トのみを形成した場合を示している。図２３（ａ）はド
ットの形成位置にズレが生じていない場合の状態を示し
た図である。図２３（ｂ）はこれに対し、上から３番目
のラスタ（図２３（ｂ）中のラスタＬ１）が若干上方に
ずれた場合の状態を示している。図２３（ｂ）はドット
の再配置を行わずにドットを形成した場合を示してい
る。かかる場合には、図２３（ｂ）中の領域Ａにおいて
空白行が生じており、これがバンディングとして認識さ
れる。

【０１０８】一方、本実施例による結果を示したのが図
２３（ｃ）である。図２３（ｃ）においても上から３番
目のラスタは上方にずれて形成されている。図２３
（ｃ）ではドットの再配置を行っており、図２３（ｂ）
における偶数番目のラスタＬ２，Ｌ３が、それぞれ一つ
上のラスタ位置に形成されている。この結果、図２３
（ｂ）のラスタＬ２は図２３（ｃ）では最上方のラスタ
に重ねて形成されている。図２３（ｃ）の黒く塗りつぶ
したドットは中ドットが重ねて形成されていることを示
している。本来、図２３（ｃ）のラスタＬ３とＬ１も重
ねて形成されるべきであるが、ラスタＬ１が上方にずれ
て形成されているため、図２３（ｃ）に示す通り、一部
重なった状態でドットが形成されている。

【０１０９】図２３（ｃ）では、ラスタＬ１の上下に空
白行が生じている。ラスタＬ１の上方の空白行の幅（領
域Ｂ）は、ラスタＬ１の下方の空白行の幅（領域Ｃ）よ
りも狭いため、厳密に言えば濃淡のムラが生じているこ
とになる。しかし、図２３（ｃ）では領域Ｃの淡部は図
２３（ｂ）の領域Ａよりも目立たなくなる。つまり、バ
ンディングが軽減される。

【０１１０】以上で説明したドット再配置処理には、種
々の変形が考えられる。例えば、上述の実施例におい
て、本実施例のドット再配置処理（図２１）では、偶数
番目のラスタＬＮの画素の直上の画素が中ドットである
か否かのみを判断している（ステップＳ１９６）。さら
にその両隣の画素が中ドットであるか否かも判断するも
のとしてもよい。具体的には図２２（ａ）のＣＮ＝５列
において、（ＬＮ，ＣＮ）＝（１，５）の画素が中ドッ
トである場合には、さらにその両隣（１，４）および
（１，６）の画素が中ドットであるか否かの判断を行う
ものとしてもよい。かかる判断を行えば、直上の画素が
中ドットであっても、例えばその右隣の画素が中ドット
を形成すべき画素でない場合には、該画素を置換するこ
ともできる。図２２（ａ）では（１，６）の画素が小ド
ットとなっているため、（２，５）の画素と（１，６）
の画素を入れ替えて形成するものとしてもよい。

【０１１１】また、偶数番目のラスタＬＮに中ドットが
形成されるべき場合には、周辺の画素に関わらず、該画
素を小ドットまたは大ドットに単純に置換するものとし
てもよい。但し、かかる処理ではこの置換により表現さ
れるべき濃度に誤差が生じる可能性があるため、小ドッ
トへの置換と大ドットへの置換を交互に行う等、濃度誤
差を抑制する手段を講じておくことが望ましい。

【０１１２】本実施例ではドット再配置処理（図２１）
を必ず実行するものとしているが、例えば中ドットの記
録率が５０％を超える領域についてのみ実行するものと
してもよい。先に図４を用いて説明した通り、バンディ
ングはドットの記録率が約５０％以上の領域で顕著に現
れる。従って、かかる範囲でのみドット再配置処理を実
行しバンディングを解消すれば画質を大きく向上するこ
とができる。こうすればドット再配置処理を実行する負
担が減少されるため、処理の高速化を図ることができる
利点がある。もっとも、記録密度５０％という値は厳密
なものではないため、印刷の画質および処理速度等に応
じて幅を持たせた設定が可能であることはいうまでもな
い。

【０１１３】上記実施例では、副走査方向にのみドット
再配置処理を実行しているが、更に主走査方向にも同様
のドット再配置処理を施すものとしてもよい。この処理
は、ドット再配置処理（図２１）において、ラスタ番号
ＬＮに換えてラスタ方向のドット位置を示す列番号ＣＮ
を用いることにより実現される。つまり、上述のドット
再配置処理と同様の考え方に基づいて、偶数列目には中
ドットが形成されないようにするのである。プリンタ２
２が比較的低解像度である場合、上記実施例による処理
を実行すると中ドットが奇数番目のラスタに１列に形成
されることによるバンディングが生じることがあるが、
かかる処理を実行すれば中ドットは散点的に形成される
ため、かかる原因に基づくバンディングの発生をも解消
することができる。

【０１１４】（３）第２実施例による印刷装置 次に第２実施例による印刷装置について説明する。第２
実施例の印刷装置は、ハードウェアとしては第１実施例
の印刷装置と同様である。第２実施例ではドット形成制
御処理ルーチンの内容が第１実施例と相違する。第２実
施例におけるドット形成制御処理ルーチンの流れを図２
４に示す。この処理は、ＣＰＵ８１により実行される処
理である。

【０１１５】ドット形成制御処理ルーチンが開始される
と、ＰＣＵ８１は画像データＣｄを入力し（ステップＳ
３００）、解像度変換（ステップＳ３０５）および色補
正処理（ステップＳ３１０）を行う。これらの処理につ
いては第１実施例における処理（図１５のステップＳ１
００〜Ｓ１１０）と同様である。

【０１１６】次に、ＣＰＵ８１は各画素の多値化処理を
行うに際し、該画素のラスタ番号ＬＮが偶数であるか否
かを判定する（ステップＳ３１５）。ラスタ番号ＬＮが
奇数である場合には４値化処理を実行し（ステップＳ３
２０）、偶数である場合には３値化処理を実行する（ス
テップＳ３３０）。４値化処理とは、「ドットの不形
成」「小ドットの形成」「中ドットの形成」「大ドット
の形成」のいずれかの状態を割り当てる処理である。こ
の処理としては使用者の選択により、第１実施例におい
て説明した誤差拡散法による処理（図１６）またはディ
ザ法による処理（図１９）のいずれかの処理が行われ
る。このとき、大中小の各ドットは階調値に応じて図１
８に示した記録率で形成される。

【０１１７】一方、３値化処理とは「ドットの不形成」
「小ドットの形成」「大ドットの形成」のいずれかの状
態を割り当てる処理である。３値化処理の場合は中ドッ
トの形成という状態を割り当てることはない。本実施例
では３値化処理を行った場合のドットの記録率を図２５
に示す通り設定した。かかる３値化も４値化の場合と同
様、使用者の選択により誤差拡散法またはディザ法を用
いて行われる。

【０１１８】誤差拡散法の処理内容は図１６において、
閾値ｔｈ３との比較を省略すればよく、ステップＳ１３
４およびＳ１３６を省略した処理となる。閾値ｔｈ２に
ついては図１８の記録率が得られるように適切な値を設
定する必要があるのは当然である。

【０１１９】ディザ法の処理内容は図１９に示した処理
と基本的には同じであるが、変更点が多いため図２６に
改めて処理内容を示す。ＣＰＵ８１は入力した画像デー
タＣｄ（ステップＳ３３２）が階調値ｇｒ１よりも小さ
い場合には（ステップＳ３３４）、画像データＣｄと閾
値Ｔｈ１を比較し（ステップＳ３３６）、その結果に応
じてドット不形成を意味する値０または小ドットの形成
を意味する値１を結果値Ｃｄｒに代入する（ステップＳ
３３８，Ｓ３４０）。これらの処理は図１９のステップ
Ｓ１５２〜Ｓ１６０と同じである。

【０１２０】次に、ＣＰＵ８１は画像データＣｄから階
調値ｇｒ１を引く（ステップＳ３４２）。図２５に示す
通り、第２実施例の３値化処理では、階調値は小ドット
のみを形成する低階調と、小ドットおよび大ドットの形
成を行う高階調の２つに分けられる。従って、第２実施
例では中間階調に属するか否かの判定（図１９のステッ
プＳ１６２に相当）が不要となるのである。こうして階
調値ｇｒ１を引いたデータＣｄと閾値ＴＨ４を比較し
（ステップＳ３４４）、その結果に応じて小ドットの形
成を意味する値１または大ドットの形成を意味する値３
を結果値Ｃｄｒに代入する（ステップＳ３４６，Ｓ３４
８）。かかる処理を全画素分実行するのである（ステッ
プＳ３５０）。閾値ＴＨ４は第１実施例と同一のディザ
マトリックスにより設定される。ここでは画像データが
階調値０〜（２５５−ｇｒ１）までの値を採るため、デ
ィザマトリックスの閾値に（２５５−ｇｒ１）／２５５
を乗じた値を閾値ＴＨ４としている。

【０１２１】こうして４値化または３値化されたデータ
をラスタライズし（ステップＳ３６０）、プリンタ２２
に出力する（ステップＳ３６５）。これらの処理は第１
実施例（図１５のステップＳ２１０，Ｓ２１５）と同様
である。

【０１２２】第１実施例では多値化処理を行った画像デ
ータに対し、偶数番目のラスタに中ドットが形成されな
いよう、ドットの再配置を施していた。これに対し、第
２実施例では偶数番目のラスタについては中ドットの形
成を考慮しない３値化処理を行っている。従って、第２
実施例では多値化が終了した時点でドットの再配置を行
う必要がないデータが得られることになる。かかる理由
から第２実施例ではドット再配置処理は設けていない
（図１５のステップＳ１８５参照）。

【０１２３】以上で説明した第２実施例の印刷装置によ
れば、偶数番目のラスタにおける中ドットの形成を回避
できるため、バンディングを防止することができる。し
かも、画像データを一旦多値化し、その後ドットの再配
置を行うという２段階を踏まえる必要がないため、高速
で処理を実現することができる利点もある。

【０１２４】なお、第２実施例の印刷装置についても種
々の変形が可能であり、例えば主走査方向について偶数
列目の画素には中ドットを形成しないようにしてもよ
い。かかる制御は、上述の処理により多値化を行った
後、主走査方向について第１実施例で説明したようなド
ット再配置処理（図２１参照）により実現することがで
きる。また、本実施例のステップＳ３１５においてラス
タ番号のみならず画素の列番号が偶数であるか否かも判
断し、両者のいずれか一方が偶数である場合には３値化
処理（図２４のステップＳ３３０）を施すものとしても
よい。

【０１２５】以上で説明した第１実施例および第２実施
例における印刷装置では偶数番目のラスタには中ドット
が形成されないようにドット再配置処理（図２１）およ
びドット形成制御処理（図２４）を行っているが、バン
ディングが視認されない程度のごくわずかの数であれば
偶数番目のラスタに中ドットが形成されることを許容し
てもよい。かかる制御は、ドット再配置処理（図２１）
においては、周辺の数画素に中ドットが発生していない
場合いはドットの再配置（図２１のステップＳ１９８，
Ｓ２００）をスキップすること等により実現することが
できる。また、第２実施例のドット形成制御処理（図２
４）においては、図２５に示された記録率に基づく３値
化処理（図２４のステップＳ３３０）に換えて、ごくわ
ずかの記録率で中ドットの発生も認める４値化処理を行
うものとすること等により実現することができる。

【０１２６】上記実施例では偶数番目のラスタに中ドッ
トを形成しないものとしているが、奇数番目のラスタに
中ドットを形成しないものとしても構わないのは当然で
ある。また、中ドットを形成しないラスタを必ずしも１
ラスタおきに設ける必要はなく、３ラスタに１本の割合
で周期的に中ドットを形成しないラスタを設けるものと
しても構わない。かかる周期はプリンタ２２の記録ピッ
チと図３に示した視覚感度に応じて設定することができ
る。

【０１２７】また、上記実施例では真円形のドットが形
成されるものとして説明しているが、楕円形のドットが
形成される場合でも本発明は適用可能である。この場合
は、楕円形の短径または長径が主走査方向または副走査
方向の記録ピッチと略同一となる場合に本発明が適用す
ることができる。

【０１２８】上記印刷装置はドットの記録を行うための
ヘッドの制御に、コンピュータによる処理を含んでいる
ことから、かかる制御を実現するためのプログラムを記
録した記録媒体としての実施の態様を採ることもでき
る。このような記録媒体としては、フレキシブルディス
クやＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＩＣカード、ＲＯ
Ｍカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの符号
が印刷された印刷物、コンピュータの内部記憶装置（Ｒ
ＡＭやＲＯＭなどのメモリ）および外部記憶装置等の、
コンピュータが読取り可能な種々の媒体を利用できる。
また、コンピュータに上記で説明した多値化等を行うコ
ンピュータプログラムを通信経路を介して供給するプロ
グラム供給装置としての態様も可能である。

【０１２９】以上、本発明の種々の実施例について説明
してきたが、本発明はこれらに限定されるものではな
く、その要旨を逸脱しない範囲で、種々の形態による実
施が可能である。例えば、上記実施例で説明した種々の
制御処理は、その一部または全部をハードウェアにより
実現してもよい。また、上記発明を、バンディングの防
止に効果があるオーバラップ方式による記録と共に用い
ればバンディングの防止に更なる効果が得られることは
いうまでもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】バンディング発生の原理を示す説明図である。

【図２】本実施例によりバンディングが軽減される原理
を示す説明図である。

【図３】人間の視覚強度と空間周波数との関係を示すグ
ラフである。

【図４】ドットの記録率とバンディングとの関係を示す
説明図である。

【図５】本発明の印刷装置の概略構成図である。

【図６】ソフトウェアの構成を示す説明図である。

【図７】本発明のプリンタの概略構成図である。

【図８】本発明のプリンタのドット記録ヘッドの概略構
成を示す説明図である。

【図９】本発明のプリンタにおけるドット形成原理を示
す説明図である。

【図１０】本発明のプリンタにおけるノズル配置例を示
す説明図である。

【図１１】本発明のプリンタにおけるノズル配置の拡大
図および形成されるドットとの関係を示す説明図であ
る。

【図１２】本発明のプリンタにより径の異なるドットを
形成する原理を説明する説明図である。

【図１３】プリンタの制御装置の内部構成を示す説明図
である。

【図１４】本発明のプリンタにおけるノズルの駆動波形
および該駆動波形により形成されるドットの様子を示す
説明図である。

【図１５】第１実施例におけるドット形成制御ルーチン
の流れを示すフローチャートである。

【図１６】第１実施例における誤差拡散による多値化処
理の流れを示すフローチャートである。

【図１７】誤差を拡散する際の重みを示す説明図であ
る。

【図１８】第１実施例における大中小の各ドットの記録
率と階調値の関係を示す説明図である。

【図１９】第１実施例におけるディザ法による多値化処
理の流れを示すフローチャートである。

【図２０】ディザ法における多値化の考え方を示す説明
図である。

【図２１】ドット再配置処理の流れを示すフローチャー
トである。

【図２２】ドット再配置処理を施した場合のドット形成
の様子を示す説明図である。

【図２３】ドット再配置によりバンディングが軽減され
る様子を示す説明図である。

【図２４】第２実施例におけるドット形成制御ルーチン
の流れを示すフローチャートである。

【図２５】第２実施例における大小の各ドットの記録率
と階調値の関係を示す説明図である。

【図２６】第２実施例におけるディザ法による多値化処
理の流れを示すフローチャートである。

【図２７】多値プリンタにおける大ドット径の設定につ
いて示す説明図である。

【図２８】多値プリンタにおける小ドット径の設定につ
いて示す説明図である。

【符号の説明】

１２…スキャナ １４…キーボード １５…フレキシブルドライブ １６…ハードディスク １８…モデム ２１…カラーディスプレイ ２２…カラープリンタ ２３…紙送りモータ ２４…キャリッジモータ ２６…プラテン ２８…印字ヘッド ３１…キャリッジ ３２…操作パネル ３４…摺動軸 ３６…駆動ベルト ３８…プーリ ３９…位置検出センサ ４０…制御回路 ４１…ＣＰＵ ４２…プログラマブルＲＯＭ（ＰＲＯＭ） ４３…ＲＡＭ ４４…ＰＣインタフェース ４５…周辺入出力部（ＰＩＯ） ４６…タイマ ４７…転送用バッファ ４８…バス ５１…発信器 ５５…分配出力器 ６１、６２、６３、６４、６５、６６…インク吐出用ヘ
ッド ６７…導入管 ６８…インク通路 ７１…黒インク用のカートリッジ ７２…カラーインク用カートリッジ ８０…バス ８１…ＣＰＵ ８２…ＲＯＭ ８３…ＲＡＭ ８４…入力インターフェイス ８５…出力インタフェース ８６…ＣＲＴＣ ８７…ディスクコントローラ（ＤＤＣ） ８８…シリアル入出力インタフェース（ＳＩＯ） ９０…パーソナルコンピュータ ９１…ビデオドライバ ９５…アプリケーションプログラム ９６…プリンタドライバ ９７…解像度変換モジュール ９８…色補正モジュール ９９…ハーフトーンモジュール １００…転送用バッファ

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ヘッドを駆動して一方向に並ぶドット列
   たるラスタを形成し、該ラスタと交差する方向に前記ヘ
   ッドと印刷媒体とを予め定めた所定の記録ピッチで相対
   的に移動する副走査を行うことにより、入力された画像
   データに応じた画像を前記印刷媒体に印刷する印刷装置
   であって、 前記ヘッドは前記記録ピッチと略同一の径のドットを含
   む２種類以上の径の異なるドットを形成可能なヘッドで
   あり、 人間の視覚分解能以下の所定の間隔で特定されるラスタ
   上には前記所定の記録ピッチと略同一の径を有するドッ
   トが発生することを抑制しつつ、画像データを構成する
   各画素ごとにドットの形成の有無も含めて形成すべきド
   ットの径を決定するドット形成決定手段と、 前記ヘッドを駆動して該設定されたドット径でドットを
   形成するドット形成手段とを備える印刷装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の印刷装置であって、 前記所定の間隔で特定されるラスタは、前記副走査方向
   に１ラスタおきに特定されるラスタである印刷装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の印刷装置であって、 前記ドット形成決定手段は、 前記画像データの各画素についてドットの形成の有無も
   含めて形成すべきドットの径を設定するドット径設定手
   段と、 前記所定の記録ピッチと略同一の径を有するドットが隣
   接するラスタ上に生じる場合には、該ドットの発生を制
   御して、該ドットが隣接するラスタ上に生じることを抑
   制する抑制手段とからなる印刷装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の印刷装置であって、 前記抑制手段は、 前記所定の記録ピッチと略同一の径を有するドットが隣
   接するラスタ上に生じる場合には、いずれか一方のラス
   タについては、該ドットの記録位置を他方のラスタ上に
   移動する手段である印刷装置。
5. 【請求項５】 請求項３記載の印刷装置であって、 前記抑制手段は、 前記所定の記録ピッチと略同一の径を有するドットが隣
   接するラスタ上に生じる場合には、いずれか一方のラス
   タについては、該ドットの形成を抑制する手段である印
   刷装置。
6. 【請求項６】 請求項５記載の印刷装置であって、 前記抑制手段は、さらに、 前記所定の記録ピッチと略同一の径を有するドットの形
   成により表現されるべき濃度を補償する濃度補償手段を
   備える印刷装置。
7. 【請求項７】 請求項６記載の印刷装置であって、 前記濃度補償手段は、１つの画素に複数のドットを重ね
   て記録することを許容して濃度を補償する手段である印
   刷装置。
8. 【請求項８】 請求項６記載の印刷装置であって、 前記濃度補償手段は、１つの画素に複数のドットを重ね
   て記録すべき場合には、該複数のドットと単位面積当た
   りの濃度が略同一の単一のドットを形成することにより
   濃度を補償する手段である印刷装置。
9. 【請求項９】 請求項１記載の印刷装置であって、 前記ドット形成決定手段は、 前記所定の記録ピッチと略同一の径を有するドットの形
   成を抑制すべきラスタたる抑制ラスタと、その他のラス
   タとを判別するラスタ判別手段と、 前記抑制ラスタおよびその他のラスタのそれぞれについ
   て、各画素の階調値と形成すべきドットの記録率との関
   係を記憶した記録手段と、 前記ラスタ判別手段による判別結果に対応した前記関係
   を参照して、各画素ごとに形成すべきドットを決定する
   ドット決定手段とを備える手段であり、 前記抑制ラスタに対応した前記関係は、前記所定の記録
   ピッチと略同一の径を有するドットの記録率をその他の
   ラスタにおける記録率よりも小さく設定した関係である
   印刷装置。
10. 【請求項１０】 請求項１記載の印刷装置であって、 前記所定の記録ピッチは、略５０μｍ以下の間隔である
    印刷装置。
11. 【請求項１１】 請求項１記載の印刷装置であって、 前記ドット形成決定手段が、前記所定の記録ピッチと略
    同一の径を有するドットの隣接するラスタ上における発
    生を抑制するのは、該ドットの記録率が略５０％以上の
    領域である印刷装置。
12. 【請求項１２】 請求項１記載の印刷装置であって、 前記ドット形成決定手段は、さらに前記所定の記録ピッ
    チと略同一の径を有するドットがラスタ方向に隣接して
    発生することを抑制しつつ、ドットの形成を決定する手
    段である印刷装置。
13. 【請求項１３】 ヘッドを駆動して一方向に並ぶドット
    列たるラスタを形成し、該ラスタと交差する方向に前記
    ヘッドと印刷媒体とを予め定めた所定の記録ピッチで相
    対的に移動する副走査を行うことにより、入力された画
    像データに応じた画像を前記印刷媒体に印刷する印刷方
    法であって、（ａ）前記記録ピッチと略同一の径のドッ
    トを含む２種類以上の径の異なるドットを形成可能なヘ
    ッドを準備する工程と、（ｂ）人間の視覚分解能以下の
    所定の間隔で特定されるラスタ上には前記所定の記録ピ
    ッチと略同一の径を有するドットが発生することを抑制
    しつつ、画像データを構成する各画素ごとにドットの形
    成の有無も含めて形成すべきドットの径を決定する工程
    と、（ｃ）前記ヘッドを駆動して該設定されたドット径
    でドットを形成する工程とを備える印刷方法。
14. 【請求項１４】 請求項１３記載の印刷方法であって、 前記工程（ｂ）における前記所定の間隔で特定されるラ
    スタは、前記副走査方向に１ラスタおきに特定されるラ
    スタである印刷方法。
15. 【請求項１５】 請求項１３記載の印刷方法であって、 前記工程（ｂ）は、（ｂ−１）前記画像データの各画素
    についてドットの形成の有無も含めて形成すべきドット
    の径を設定する工程と、（ｂ−２）前記所定の記録ピッ
    チと略同一の径を有するドットが隣接するラスタ上に生
    じる場合には、該ドットの発生を制御して、該ドットが
    隣接するラスタ上に生じることを抑制する工程とからな
    る印刷方法。
16. 【請求項１６】 請求項１３記載の印刷方法であって、 前記工程（ｂ）は、（ｂ−ｉ）前記所定の記録ピッチと
    略同一の径を有するドットの形成を制御すべきラスタた
    る抑制ラスタと、その他のラスタとを判別する工程と、
    （ｂ−ｉｉ）前記抑制ラスタおよびその他のラスタのそ
    れぞれについて、各画素の階調値と形成すべきドットの
    記録率との関係を予め設定する工程と、（ｂ−ｉｉｉ）
    前記工程（ｂ−ｉ）による判別結果に対応した前記関係
    を参照して、各画素ごとに形成すべきドットを決定する
    工程とを備える方法であり、 前記抑制ラスタに対応した前記関係は、前記所定の記録
    ピッチと略同一の径を有するドットの記録率をその他の
    ラスタにおける記録率よりも小さく設定した関係である
    印刷方法。
17. 【請求項１７】 所定の記録ピッチで、該記録ピッチと
    略同一の径のドットを含む２種類以上の径の異なるドッ
    トを形成することにより画像を印刷するプリンタに共す
    る印刷データを設定するプログラムをコンピュータ読み
    とり可能に記録した記録媒体であって、 人間の視覚分解能以下の所定の間隔で特定されるラスタ
    上には前記所定の記録ピッチと略同一の径を有するドッ
    トが発生することを抑制しつつ、画像データを構成する
    各画素ごとにドットの形成の有無も含めて形成すべきド
    ットの径を決定して前記印刷データを設定する機能を実
    現するプログラムを記録した記録媒体。
18. 【請求項１８】 請求項１７記載の記録媒体であって、 前記所定の間隔で特定されるラスタは、前記副走査方向
    に１ラスタおきに特定されるラスタである記録媒体。
19. 【請求項１９】 請求項１７記載の記録媒体であって、 前記印刷データを設定する機能は、 前記画像データの各画素についてドットの形成の有無も
    含めて形成すべきドットの径を設定することにより第１
    のデータを設定する機能と、 前記所定の記録ピッチと略同一の径を有するドットが隣
    接するラスタ上に生じる場合には、該ドットの発生を制
    御し、該ドットが隣接するラスタ上に生じることを抑制
    するように前記第１のデータを補正して前記印刷データ
    を設定する機能とからなる記録媒体。
20. 【請求項２０】 請求項１７記載の記録媒体であって、 前記印刷データを設定する機能は、 前記所定の記録ピッチと略同一の径を有するドットの形
    成を抑制すべきラスタたる抑制ラスタと、その他のラス
    タとを判別する機能と、 前記抑制ラスタおよびその他のラスタのそれぞれについ
    て、各画素の階調値と形成すべきドットの記録率との関
    係に関して予め記憶された記録率データと、 前記ラスタの判別結果に対応した前記記録率データを参
    照して、各画素ごとに形成すべきドットを決定して前記
    印刷データを設定する機能とを備え、 前記抑制ラスタに対応した前記関係は、前記所定の記録
    ピッチと略同一の径を有するドットの記録率をその他の
    ラスタにおける記録率よりも小さく設定した関係として
    記録した記録媒体。