JPH11255217A - 物品の有無検出方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】包装材料毎に含水率等が変動しても、軽量な物
品の有無を高精度に検出し、しかも構成を有効に簡素化
することを可能にする。 【解決手段】フイルムパック１６を搬送する搬送機構１
８と、このフイルムパック１６の重量を検出する自動計
量器２０と、この自動計量器２０により検出された前記
フイルムパック１６の重量を重量データとして取り込む
重量データ蓄積部３６と、所定数の重量データが蓄積さ
れた際、この重量データの平均値を演算する平均値演算
回路３８と、この平均値を基準値として新たに搬送され
るフイルムパック１６の重量との比較処理を施して該フ
イルムパック１６の物品の有無判定を行う比較回路４４
と、不良と判定されたフイルムパック１６を搬送機構１
８から排出する押し出し機構２４とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数個ずつ一体的
に包装された包装品内の物品の有無を判定するための物
品の有無検出方法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】通常、小型の物品を大量に出荷する場
合、この物品を複数単位で集積して小型の包装品を構成
した後、この小型の包装品を複数単位で集積して大型の
包装品を得、この大型の包装品を単位として取り扱って
いる。例えば、写真フイルムを巻き込んだカートリッジ
を大量に出荷する際には、このカートリッジがプラスチ
ックケース内に装填された状態で小箱に収容され、前記
小箱が数本〜１００本程度を１パックとして包装されて
集合体（フイルムパック）が得られる。さらに、集合体
は、多数集積されて段ボール箱内に収容され、各段ボー
ル箱が複数段に積層された状態で取り扱われている。

【０００３】この場合、写真フイルムの小箱詰めや段ボ
ール箱詰めの工程では、オンラインで内容物の重量を計
測して該内容物の欠品の有無を検査することが行われて
いる。具体的には、コンベアの途上に設置された自動計
量器により写真フイルムを数本〜１００本の単位で計量
し、その計量値が予め設定された基準値の範囲外となる
際、異常品として排出する方法が一般的に行われてい
る。

【０００４】ところで、写真フイルムの包装に使用され
ている小箱や段ボール箱は、紙を基材とした印刷物であ
り、含水率や印刷状態等によって同一製品（同一ロッ
ト）であっても１〜２％程度のばらつきが生じている。
しかしながら、例えば、１５枚撮りのＡＰＳフイルムの
場合、カートリッジ内に巻き込まれたフイルムウエブ１
本の重量が２．９ｇである一方、写真フイルムを１０本
単位で計量した場合、包装材料の重量ばらつきは３ｇ程
度である。これにより、フイルムウエブの欠品を正確に
検出することができないという問題が発生している。

【０００５】そこで、例えば、特開昭５１−１７６８２
１号公報に開示されているように、被包装物を構成する
各物品の重量をそれぞれ計量し、その重量の総和を基準
値として利用する方法（以下、従来技術１という）や、
特開昭５５−１２６０２９号公報に開示されているよう
に、第１回目に計量した計量信号をその後の基準値とし
て使用することにより、箱詰め物品の欠品や重量の過不
足を識別する方法（以下、従来技術２という）が知られ
ている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術１では、被包装物を構成する各物品毎に計量器
が必要になり、設備が複雑化するとともに、設備費が相
当に高騰するという問題が指摘されている。一方、上記
の従来技術２では、包装材料の種類による重量差を補正
する方法としては有効であるものの、連続的に生産され
る同一種類の製品の包装材料毎に生じる含水率や印刷状
態等の相違に起因する重量のばらつきに対応することが
できないという問題がある。

【０００７】本発明は、この種の問題を解決するもので
あり、包装材料毎に含水率等が変動しても軽量な物品の
有無を高精度に検出することができ、しかも構成を有効
に簡素化することが可能な物品の有無検出方法および装
置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る物品の有無
検出方法および装置では、複数個の包装品を一体的に包
装して構成された集合体が搬送路に沿って搬送される
際、各集合体毎に重量を検出することにより、重量デー
タが、順次、得られる。次いで、所定数の集合体の重量
データの平均値が演算され、この平均値を基準値とし
て、新たに搬送される集合体の重量に対し比較処理を施
すことにより、前記集合体内の物品の有無判定が行われ
る。さらに、集合体内の物品の存在が確認された際、前
記集合体の重量が平均値演算のための重量データとして
取り込まれる一方、該集合体内に物品がないと判定され
た際、該集合体が搬送路から排出される。

【０００９】ここで、重量データが所定の数だけ取り込
まれた際、前記所定数の重量データの平均値が演算され
てこの演算された最新の平均値が基準値として更新され
る。また、各重量データが取り込まれる毎に平均値が演
算されて基準値が、順次、更新される。これにより、同
一ロット内で包装材料毎に含水率や印刷状態等の変化に
よって重量が変動しても、この重量の変動が物品の有無
判定精度に影響を与えることがない。

【００１０】従って、基準値から許容範囲の上限値およ
び下限値までの幅を狭く設定することができ、例えば、
物品として写真フイルムを巻き込んだカートリッジが使
用される際、相当に軽量な前記写真フイルム１本毎の有
無をも高精度に検出することが可能になる。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施形態に係る
物品の有無検出方法を実施するための有無検出装置１０
の概略構成説明図である。

【００１２】有無検出装置１０は、物品である写真フイ
ルムを巻き込んだカートリッジ１２が収容された小箱
（包装品）１４を複数個ずつ、例えば、１０個ずつ一体
的に包装して構成されたフイルムパック（集合体）１６
を矢印Ａ方向に向かう搬送路に沿って搬送する搬送機構
１８と、この搬送機構１８に設けられ、各フイルムパッ
ク１６毎に重量を、順次、検出する自動計量器（重量検
出機構）２０と、この自動計量器２０からの重量データ
に基づいて各フイルムパック１６内のカートリッジ１２
に写真フイルムが存在するか否かの判定を行う自動選別
制御機構２２と、前記フイルムパック１６内に写真フイ
ルムがないと判定された際、フイルムパック１６を前記
搬送機構１８から排出する押し出し機構２４とを備え
る。

【００１３】図１および図２に示すように、搬送機構１
８は、フイルムパック１６の搬送方向（矢印Ａ方向）に
沿って上流側から下流側に配設される第１〜第５コンベ
ア２６、２８、３０、３２および３４を備える。第１〜
第３コンベア２６、２８および３０は、それぞれ単体の
フイルムパック１６を載置して矢印Ａ方向に、順次、搬
送するとともに、第２コンベア２８が自動計量器２０上
に載置されている。第４および第５コンベア３２、３４
は、それぞれ複数個のフイルムパック１６を同時に配置
して矢印Ａ方向に搬送自在である。

【００１４】図１に示すように、自動選別制御機構２２
は、自動計量器２０により検出された各フイルムパック
１６の重量を重量データとして取り込む重量データ蓄積
部３６と、この重量データ蓄積部３６に所定数ｎ、例え
ば、１０の重量データが蓄積された際、前記所定数の重
量データの平均値を演算する平均値演算回路３８と、こ
の平均値演算回路３８により得られた平均値を入力する
一方、許容振れ幅設定回路４０からの振れ幅信号に基づ
いて前記平均値に許容上限値および許容下限値を付加し
て基準値を決定する許容上限下限決定回路４２と、この
許容上限下限決定回路４２から出力される基準値信号と
前記自動計量器２０により検出されたフイルムパック１
６の重量とを比較し、各カートリッジ１２内の写真フイ
ルムの有無判定を行う比較回路４４とを備える。

【００１５】比較回路４４は、フイルムパック１６の検
出された重量が基準値内に入っていると判定すると、Ｏ
Ｋ表示部４６にＯＫ信号を出力する一方、この基準値外
にあると判定すると、押し出し機構２４に排除指示信号
を出力するとともに、重量データ蓄積部３６に重量デー
タ削除信号を出力する。

【００１６】押し出し機構２４は、第３コンベア３０上
に配置され、矢印Ａ方向と交差する方向にフイルムパッ
ク１６を押圧してこのフイルムパック１６を搬送路外に
排出するためのプッシャ４８と、比較回路４４から排除
指示信号が入力されて前記プッシャ４８を駆動するプッ
シャ駆動制御部５０とを備える。

【００１７】このように構成される有無検出装置１０の
動作について、本発明の第１の実施形態に係る有無検出
方法との関連で、図３のフローチャートを参照しながら
以下に説明する。

【００１８】先ず、図２に示すように、フイルムパック
１６が搬送機構１８を構成する第１〜第５コンベア２
６、２８、３０、３２および３４を介して矢印Ａ方向
に、順次、搬送されるとともに、第２コンベア２８上に
配置されたフイルムパック１６は、自動計量器２０によ
り１個ずつ計量される（ステップＳＴ１）。自動計量器
２０により測定された各フイルムパック１６の重量は、
平均値を演算するための重量データとして重量データ蓄
積部３６に蓄積され（ステップＳＴ２）、この重量デー
タの数が所定数ｎ、例えば、１０になったか否かが判断
される（ステップＳＴ３）。

【００１９】この重量データが第１番目〜第９番目のフ
イルムパック１６に対応するものであれば、ステップＳ
Ｔ４に進んで、前回、同一品種の生産で演算された最後
の基準値と比較される。この基準値は、予め、図示しな
いメモリに記憶されている。自動計量器２０により計測
されたフイルムパック１６の重量が基準値内であれば
（ステップＳＴ５中、ＹＥＳ）、ステップＳＴ６に進ん
でＯＫ表示部４６にＯＫ表示がなされ、さらにこのフイ
ルムパック１６が最後であるか否かが判断される（ステ
ップＳＴ７）。

【００２０】一方、自動計量器２０により計測されたフ
イルムパック１６の重量が基準値外であれば（ステップ
ＳＴ５中、ＮＯ）、ステップＳＴ８に進んで、プッシャ
駆動信号と重量データ削除信号とが出力される。図１に
示すように、プッシャ駆動信号がプッシャ駆動制御部５
０に入力されると、プッシャ４８が駆動される。このた
め、第２コンベア２８上で計量されて不良と判断された
フイルムパック１６は、第３コンベア３０に移送された
際にプッシャ４８を介して前記第３コンベア３０上から
搬送路外に排出される。また、重量データ蓄積部３６で
は、自動計量器２０から送られてきた不良なフイルムパ
ック１６の重量データが削除される。

【００２１】上記の処理が第１０番目のフイルムパック
１６に対して行われた後、ステップＳＴ９に進んで１０
個のフイルムパック１６の重量データの平均値が演算さ
れ、この平均値が基準値として更新される（ステップＳ
Ｔ１０）。この平均値は、平均値演算回路３８から許容
上限下限決定回路４２に送られ、前記平均値を中心値と
してその上下に所定の振れ幅値が設定されて基準値が得
られる。ここで、上限値は、異物が混入しているか否か
を判断するための値であり、下限値は、１個のカートリ
ッジ１２内に写真フイルムがあるか否かを判断するため
の値である。

【００２２】そして、更新された最新の基準値が第１１
番目のフイルムパック１６の重量と比較され（ステップ
ＳＴ１１）、ステップＳＴ５以降の工程が同様に行われ
る。さらに、第２０番目までのフイルムパック１６が上
記更新された基準値に基づいてフイルム有無検出処理を
施された後、第２１番目から第３０番目のフイルムパッ
ク１６では、第１１番目から第２０番目までのフイルム
パック１６から計測された重量データに基づいて演算さ
れる平均値を基準値として、フイルム有無の判定が行わ
れる。

【００２３】このように、第１の実施形態では、搬送機
構１８を介して搬送されるフイルムパック１６の直近の
フイルムパック１６の重量データを使用して重量比較の
基準値が設定される。次に、この基準値と搬送されるフ
イルムパック１６の測定重量とを比較してこのフイルム
パック１６内の欠品を検出するとともに、良好と判定さ
れた前記フイルムパック１６の重量データが平均値演算
のための重量データとして重量データ蓄積部３６に蓄積
される。そして、良好な重量データが所定数ｎ、例え
ば、１０個だけ蓄積された際に、この１０個の重量デー
タの平均値を基準値として、次の１０個のフイルムパッ
ク１６の良否判定を行っている。

【００２４】このため、同一ロット内で包装材料である
小箱１４自体の含水率や印刷状態の変化等によってこの
小箱１４の重量が変更しても、測定されるフイルムパッ
ク１６の直近の１０個のフイルムパック１６の重量デー
タから得られた基準値に基づいて前記フイルムパック１
６の良否判定が行われることにより、前記小箱１４の重
量の変更が良否判別の精度に影響を与えることがない。
従って、基準値から許容範囲の上限値および下限値の幅
を狭く設定することができ、カートリッジ１２内に収容
されている写真フイルム１本程度の軽量な物品の欠品を
容易かつ正確に選別することが可能になるという効果が
得られる。

【００２５】しかも、第２コンベア２８を載置する単一
の自動計量器２０によりフイルムパック１６を１個ずつ
計量するだけでよい。これにより、有無検出装置１０全
体の構成が有効に簡素化されるとともに、設備費の高騰
を回避することができるという利点がある。

【００２６】次に、本発明の第２の実施形態に係る有無
検出方法について、図４に示すフローチャートを参照し
ながら以下に説明する。

【００２７】この第２の実施形態では、自動計量器２０
によりフイルムパック１６の計量が行われると（ステッ
プＳＴ１ａ）、このフイルムパック１６の重量が重量デ
ータとして蓄積されるとともに（ステップＳＴ２ａ）、
順次、平均値の演算が行われる（ステップＳＴ３ａ）。
次いで、演算された平均値に基づいて基準値が、順次、
更新され（ステップＳＴ４ａ）、この基準値と自動計量
器２０により検出されたフイルムパック１６の重量とが
比較される（ステップＳＴ５ａ）。

【００２８】そして、この検出された重量が基準値内で
あれば（ステップＳＴ６ａ中、ＹＥＳ）、ステップＳＴ
７ａおよびステップＳＴ８ａに進む。一方、測定された
重量が基準値外であれば（ステップＳＴ６ａ中、Ｎ
Ｏ）、ステップＳＴ９ａに進んで、プッシャ駆動信号お
よび重量データ削除信号が出力される。

【００２９】このように、第２の実施形態では、自動計
量器２０により測定される各フイルムパック１６の重量
が、重量データとして重量データ蓄積部３６に入力さ
れ、さらに平均値演算回路３８に送られて、順次、平均
値の演算が行われる。従って、各フイルムパック１６毎
に基準値が更新され、前記フイルムパック１６の良否判
定が高精度に遂行される等、第１の実施形態と同様の効
果が得られる。

【００３０】

【発明の効果】本発明に係る物品の有無検出方法および
装置では、集合体が搬送路に沿って搬送される際、各集
合体毎に重量が検出されるとともに、所定数の集合体の
重量データの平均値が演算され、この平均値を基準値と
して新たに搬送される集合体の重量との比較処理が施さ
れることにより、前記集合体内の物品の有無判定が行わ
れる。その際、良品と判定された集合体の重量が平均値
演算のための重量データとして取り込まれるため、搬送
される集合体は、直近の重量データに基づく基準値と比
較処理されることになり、同一ロット内で包装材料毎に
含水率や印刷状態の変化が発生しても、物品の有無判定
精度に影響されることがなく、常に高精度な有無判定作
業が遂行可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る有無検出装置の概略構
成説明図である。

【図２】前記有無検出装置を構成する搬送機構の概略構
成説明図である。

【図３】本発明の第１の実施形態に係る有無検出方法を
説明するフローチャートである。

【図４】本発明の第２の実施形態に係る有無検出方法を
説明するフローチャートである。

【符号の説明】

１０…有無検出装置 １２…カートリッ
ジ １４…小箱 １６…フイルムパ
ック １８…搬送機構 ２０…自動計量器 ２２…自動選別制御機構 ２４…押し出し機
構 ２６、２８、３０、３２、３４…コンベア ３６…重量データ蓄積部 ３８…平均値演算
回路 ４０…許容振れ幅設定回路 ４２…許容上限下
限決定回路 ４４…比較回路 ４８…プッシャ ５０…プッシャ駆動制御部

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】それぞれ物品が収容された包装品を複数個
   ずつ一体的に包装して構成された集合体を、搬送路に沿
   って搬送する工程と、 搬送される前記集合体の重量を各集合体毎に、順次、検
   出して重量データとして得る工程と、 所定数の前記集合体の重量が検出された際、前記所定数
   の集合体の重量データの平均値を演算する工程と、 前記平均値を基準値として、新たに搬送される集合体の
   重量に対し比較処理を施すことにより、前記集合体内の
   物品の有無判定を行う工程と、 前記有無判定で該集合体内の物品の存在が確認された
   際、該集合体の重量を平均値演算のための重量データと
   して取り込む工程と、 前記有無判定で該集合体内に物品がないと判定された
   際、該集合体を前記搬送路から排出する工程と、 を有することを特徴とする物品の有無検出方法。
2. 【請求項２】請求項１記載の有無検出方法において、前
   記重量データが所定の数だけ取り込まれた際、前記所定
   数の重量データの平均値を演算する工程と、 前記演算された最新の平均値を前記基準値として更新す
   る工程と、 を有することを特徴とする物品の有無検出方法。
3. 【請求項３】請求項１記載の有無検出方法において、各
   重量データが取り込まれる毎に前記平均値を演算し、前
   記基準値を、順次、更新する工程を有することを特徴と
   する物品の有無検出方法。
4. 【請求項４】請求項１記載の有無検出方法において、前
   記物品は、写真フイルムを巻き込んだカートリッジであ
   ることを特徴とする物品の有無検出方法。
5. 【請求項５】それぞれ物品が収容された包装品を複数個
   ずつ一体的に包装して構成された集合体を、搬送路に沿
   って搬送する搬送機構と、 前記搬送路に設けられ、前記集合体の重量を各集合体毎
   に、順次、検出する重量検出機構と、 前記重量検出機構により検出された前記集合体の重量
   を、平均値演算のための重量データとして取り込む重量
   データ蓄積部と、 前記重量データ蓄積部に所定数の前記重量データが蓄積
   された際、前記所定数の重量データの平均値を演算する
   平均値演算回路と、 前記平均値を基準値として、新たに搬送される集合体の
   重量に対し比較処理を施して前記集合体内の物品の有無
   判定を行うとともに、物品がないと判定された該集合体
   の重量データを前記重量データ蓄積部から除去する判定
   回路と、 前記判定回路で前記集合体内に物品がないと判定された
   際、該集合体を前記搬送路から排出する押し出し機構
   と、 を備えることを特徴とする物品の有無検出装置。
6. 【請求項６】請求項５記載の有無検出装置において、前
   記演算回路で演算された平均値に、許容上限値と許容下
   限値とを設定する許容振れ幅設定回路を備えることを特
   徴とする物品の有無検出装置。
7. 【請求項７】請求項５記載の有無検出装置において、前
   記物品は、写真フイルムを巻き込んだカートリッジであ
   ることを特徴とする物品の有無検出装置。