JPH11255324A - トレーへのレンズ装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】好適には、例えばコンタクトレンズ研磨後のト
レー装着などに適用でき、トレー装着時の傷発生を防止
すると同時に、品種混合防止並びに生産効率を向上させ
るトレーへのレンズ装着装置を提供する。 【解決手段】レンズホルダーを有するトレーと、該レン
ズホルダーの開閉手段と、該レンズホルダーの開閉手段
によりレンズホルダーを開けた状態において、該レンズ
ホルダーにレンズを装着するレンズ装着手段を設けたこ
とを特徴とするトレーへのレンズ装着装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンタクトレンズ
加工工程で好適に用いることができるトレーへのレンズ
装着装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、コンタクトレンズを研磨
後、同品種のコンタクトレンズを複数個同一トレーに装
着し、トレーに装着した状態でコンタクトレンズを次の
洗浄工程あるいは検査工程などに供することを行ってい
るが、コンタクトレンズのトレーへの装着は、トレーに
設けられたレンズホルダーに従来手作業でレンズを装着
していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の方法で
は、レンズを直接擦過するために、誤ってレンズを傷つ
けるという問題があった。また、手作業で処理している
ために、同一トレーに違う品種を装着してしまう問題
や、さらに、自動研磨による生産量増大に伴い、この工
程での処理能力がネックになり、生産効率が上がらない
という問題もあった。

【０００４】本発明は、好適には、例えばコンタクトレ
ンズ研磨後のトレー装着などに適用でき、トレー装着時
の傷発生を防止すると同時に、品種混合防止並びに生産
効率を向上させるトレーへのレンズ装着装置を提供する
ものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述した問題点を解決す
るための本発明装置は、 （１）レンズホルダーを有するトレーと、該レンズホル
ダーの開閉手段と、該レンズホルダーの開閉手段により
レンズホルダーを開けた状態において、該レンズホルダ
ーにレンズを装着するレンズ装着手段を設けたことを特
徴とするトレーへのレンズ装着装置。

【０００６】（２）レンズを装着していない空のトレー
供給部とレンズが装着されたトレーストック部を設けた
ことを特徴とする前記（１）記載のトレーへのレンズ装
着装置。

【０００７】（３）レンズを装着していない空のトレー
供給部からレンズが装着されたトレーストック部まで空
のトレーを搬送するトレー搬送手段を設けるとともに、
該トレー搬送手段により搬送された空のトレーにレンズ
を装着する前記（１記載のレンズ装着手段を設けたこと
を特徴とする前記（２）記載のトレーへのレンズ装着装
置。

【０００８】（４）空のトレー供給部とレンズが装着さ
れたトレーストック部がトレーを複数個ストックするも
のであることを特徴とする前記（１）〜（３）のいずれ
かに記載のトレーへのレンズ装着装置。

【０００９】（５）レンズホルダーが複数個のレンズを
保持するものであることを特徴とする前記（１）〜
（４）のいずれかに記載のトレーへのレンズ装着装置。

【００１０】（６）レンズ規格が記載されたＩＤチップ
と、該ＩＤチップの読み取り手段からの検知結果に基づ
いて、同一規格のレンズを同一トレーに保持させるよう
にしたことを特徴とする前記（１）〜（５）のいずれか
に記載のトレーへのレンズ装着装置。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明は、上記の構成とすること
により、好ましくは、レンズが供給されることにより、
レンズを吸着パッドを用いて吸着させ、空のホルダー部
へ搬送し、ホルダーへ該レンズを自動的に保持させるこ
とができるトレー装着装置である。

【００１２】本発明は、レンズ供給部、レンズ装着部、
トレー供給部とＩＤチップストック部とから構成されて
いる。

【００１３】レンズ供給部は、供給されてきたレンズを
吸着パッド搭載のローダが下降して吸着パッドに該レン
ズを吸着・上昇させ、ホルダーに該レンズを装着可能な
状態とするために９０゜旋回させる。

【００１４】また、レンズの規格を判別するために、Ｉ
Ｄチップには、レンズ規格、例えばベースカード（レン
ズのＲ）、パワー（度数）、サイズなどが記載されてお
り、このストックＩＤ読み込み装置が供給部に設置され
ている。該レンズが供給されると同時に、レンズ規格が
書き込まれているＩＤチップがＩＤ読み込み装置へ搬送
されてレンズ規格がパソコンに転送され、パソコンから
レンズ挿入位置の指令をトレー装着装置に転送し、空の
ホルダー部へ該レンズを搬送させる。

【００１５】レンズ装着部は、空のホルダー部に該レン
ズを搬送し、ピンを用いてホルダーを押し広げ、ホルダ
ーが開いている状態で該レンズを挿入し、ホルダーを閉
じて吸着パッドの真空を解除して該レンズをホルダーに
装着させる。

【００１６】トレー供給部は、空のトレーをストックす
る場所と、レンズを装着したトレーをストックする場所
とから構成させており、レンズ供給部で読み取ったレン
ズ規格により空のトレーをストック場所から供給し、レ
ンズ装着位置まで搬送する。また、空のトレーをレンズ
装着位置へ搬送する際、まずレンズを装着したトレー
を、満杯トレーをストックする場所へ排出した後に、空
のトレーを供給する。

【００１７】レンズ供給部のレンズ保持方法は、レンズ
表面に傷を付けることがなければレンズ外周を把持する
方法でも良いが、吸着パッドを使用して把持する方法が
より好ましい。

【００１８】吸着パッドに吸着されたレンズを旋回させ
る駆動源としては、モータを使用してもよいが、安価な
ロータリーアクチュエータを使用すれば、コンパクトに
構成させることができる。

【００１９】また、吸着パッドを旋回させる際に、トレ
ーに干渉させないために吸着パッドを前後させる機構を
付加している。この前後させる機構として、エアスライ
ドテーブルを使用している。

【００２０】ホルダーを開閉させる駆動源として、エア
チャックを使用し、先端部に搭載したＬ字型のピンを用
いてホルダーの開閉を行う。

【００２１】ホルダーは、ホルダーを押し広げる際の応
力に耐えられ、かつホルダーを閉じた際に、元の状態に
復元する弾性のあることが好ましく、そのため、ポリプ
ロピレン樹脂やポリエチレン樹脂等の弾性のある熱可塑
性樹脂が好ましく用いられる。

【００２２】また、ピンを用いてホルダーを開閉させる
が、空のホルダー部へ移動する際、ピンとホルダーを干
渉させないために、ピンが前後する機構を付加してい
る。この前後させる機構として、エアスライドテーブル
を使用している。

【００２３】ピンをホルダーに挿入する位置は、レンズ
中心から下部６ｍｍが好ましく、６ｍｍ以外であっても
ホルダー・レンズ等に干渉しない位置であればいずれで
もよい。また、ホルダーを押し広げる距離は、６ｍｍが
好ましく、６ｍｍ以上であってもホルダーの弾性力で元
の形状に復元し、かつ隣接するホルダーに押し広げたホ
ルダーが干渉しなければいずれでもよい。

【００２４】ホルダーを開閉させるピンと吸着パッド
は、同一軸上にあり、また同時に空のホルダー部へ移動
させるため、コンポアームに搭載されている。このコン
ポアームの駆動源として、スピードコントロールモータ
を使用してもよいが、位置決め制度が要求されるために
サーボモータを使用した方が好ましい。

【００２５】トレーストック場所は、空のトレー若しく
は装着済みトレーを複数個ストックできることがよい
が、コンパクトにするのであれば最大２０個ストックす
ることが好ましい。

【００２６】トレーを供給・排出する機構は、レンズ装
着部反対側からエアシリンダを用いてトレーを押し出
し、レンズ装着側にストッパー機構としてエアシリンダ
取り付けている。

【００２７】また、空のトレーストック場所からレンズ
装着部へトレーを排出並びにレンズ装着部から満杯スト
ック場所へトレーを排出させるために、ストック場所全
体を前後させる機構のエアシリンダをレンズ装着部反対
側に取り付けた。

【００２８】ストック場所には、トレー蛇行防止用のガ
イドが取り付けてあり、トレーをストック場所に供給す
る際には、上記シリンダを後退させ、ガイドがない部分
より出し入れ可能にしてある。

【００２９】トレーは、１個から複数個間隔を開けてホ
ルダーが付いているのがよいが、コンパクトにするので
あれが最大１０個のホルダーが間隔を開けて付いている
のが好ましい。

【００３０】空のトレーストック場所からレンズ装着部
へトレーを搬送させる機構として、ロッドレスシリンダ
を使用している。

【００３１】またトレーを把持する機構として、ロッド
レスシリンダ上部にバーを２箇所取り付け、トレーが供
給されてきたと同時にトレー下部からピンシリンダが稼
働してバーとピンシリンダでトレーを把持させる。

【００３２】ＩＤチップストック部は、レンズと同調し
て供給されたＩＤチップをエアチャックで把持した後、
ロータリーテーブルを用いて９０゜旋回させ、ＩＤ読み
取り装置の上にＩＤチップを載せる。

【００３３】ＩＤ読み取り装置の上にＩＤチップを載せ
た後、ＩＤチップに書き込まれているレンズ規格（Ｂ
Ｃ、パワー、サイズ等）をパソコンへ転送し、レンズ装
着完了の信号を受信した後にＩＤチップストック場所へ
搬送する。

【００３４】ＩＤチップストック場所への搬送機構は、
ＩＤ読み込み装置上にエアハンドを待機させて、ＩＤチ
ップ供給後エアハンドでＩＤチップを保持し、ＩＤチッ
プストック場所へコンポアームを用いて搬送する。

【００３５】このエアハンドは、駆動源をサーボモータ
としたコンポアームに搭載されている。

【００３６】レンズ装着完了の信号受信後、エアハンド
搭載のコンポアームが空のＩＤチップストック場所へ移
動し、エアハンド前進後、エアハンドを開いてＩＤチッ
プを下部ストック場所へ落とす。

【００３７】ＩＤチップストック方法は、筒上のストッ
ク場所にＩＤチップを上部から落とし込む方式である。

【００３８】ＩＤチップ満杯検出方法は、筒上部に光電
センサーを取り付け、光電センサーがＯＮすることによ
って検出している。

【００３９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
具体的に説明する。

【００４０】図１は、本発明装置の一実施様態を説明す
るための平面図であり、図２は、本発明装置の一実施様
態を説明するための正面図であり、また、図３は、レン
ズ装着部側面図である。

【００４１】図１に示されるように、本発明装置は、空
のトレーをストックする場所（以下空トレーストック場
所と称す）１、レンズ装着済みトレーをストックする場
所（以下満杯トレーストック場所と称す）２、空のトレ
ーをレンズ装着部へ搬送するトレー搬送部３、レンズ装
着部４、ＩＤ読み取り部５、ＩＤストック部６から構成
されている。

【００４２】空トレーストック場所１、および満杯トレ
ーストック場所２には、トレー１２の押し出し用シリン
ダ７ａおよび７ｂがそれぞれ固定のブラケット７ａ−
１、７ｂ−１と、押し出し用シリンダ７ａおよび７ｂに
よってトレー１２の押し出す方向に可動する当て板７ａ
−２、７ｂ−２を介して取り付けられ、該ブラケット７
ａ−１、７ｂ−１、当て板７ａ−２、７ｂ−２には、ト
レー押し出し用シリンダ７ａ、７ｂが前進、後退する際
のブレ防止のためのＬＭシャフト８ａ、８ａ′８ｂ、８
ｂ′が取り付けられている。

【００４３】また、空トレーストック場所１、および満
杯トレーストック場所２には、トレー１２を載置する台
座１ａ、１ｂを有し、これら台座全体を前進・後退させ
るための押し出し用シリンダ９ａ、９ｂが、前記押し出
用シリンダ７ａおよび７ｂとは別に設置されている。台
座１ａ、１ｂには、トレー１２をこの実施例では、例え
ば２０個載置できるようになっている。

【００４４】また、トレー押し出し用シリンダ７ａ、７
ｂでトレー１２を押し出す際にトレー１２の蛇行を防止
するためのガイド１０ａ、１０ｂが台座１ａ、２ｂのト
レー１２の両端部側にトレー１２の端部が台座とガイド
との間にはまり込んでガイドされるようにそれぞれ設け
られている。

【００４５】１１ａ、１１ｂはトレー押し出し用シリン
ダ７ａ、７ｂでトレー１２を押し出す際に台座の最前部
の位置でトレーをストップさせるためのストッパー用シ
リンダであり、図示しないが、該シリンダー１１ａ、１
１ｂには、台座１ａ、２ｂに載置されたトレー１２をト
レー押し出し用シリンダ７ａ、７ｂにより押し出した際
に、トレー搬送部３の手前でトレー１２を停止させるた
めのストッパーが取り付けられている。該ストッパーは
シリンダー１１ａ、１１ｂにより、台座の高さよりも突
出してトレー１２を停止させる位置と、台座の高さより
も低い位置まで退出させてトレー１２の停止を解舒して
通過させる位置に可動するようになっている。また、図
示しないが、トレー１２の両端部には前記ストッパーの
突出する位置に切欠きが設けられている。

【００４６】また、トレー１２にレンズを保持するため
のホルダー１４が設置されているが、図１、図２におい
ては、トレー１２にホルダー１４が１０個取り付けられ
ている例を示している。

【００４７】３は空トレーをレンズ装着部へ搬送するト
レー搬送部であり、空トレーストック場所１からレンズ
装着部４へトレー１２を搬送させる機構として、ロッド
レスシリンダ１６を使用している。また、トレー１２を
把持する機構として、ロッドレスシリンダ１６上部にバ
ー１３を２箇所取り付け、トレー１２が供給されてきた
と同時にトレー下部からピンシリンダ１５が稼働してバ
ー１３とピンシリンダ１５でトレー１２を把持させるよ
うになっている。

【００４８】空トレーストック場所１からトレー搬送部
３へのトレー１２の搬送は、押し出し用シリンダ９ａに
より台座１ａ全体をトレー搬送部３の位置まで前進さ
せ、シリンダ１１ａによりトレー１２のストッパーを台
座の高さよりも低い位置まで退出させ、トレー押し出し
用シリンダ７ａによりトレー１２をトレー搬送部３の位
置まで押し出し、ピンシリンダ１５が稼働することによ
り、バー１３によりトレー１２を上部から挟み込むとと
もに、ピンシリンダ１５との間でトレー１２を把持す
る。ピンシリンダ１５本体についている前進端検出用セ
ンサーでトレー１２の搬送が終了したことを確認し、台
座を後退させるとともに、シリンダ１１ａによりトレー
１２のストッパーを突出させて次のトレーを待機させ
る。トレー搬送部３へ押し出す際、トレーを丁度１個分
押し出すようになっている。ピンシリンダーおよびバー
はロッドレスシリンダに固定されている。

【００４９】次に、ロッドレスシリンダ１６により、空
のトレー１２をレンズ装着部４の位置まで搬送させる。

【００５０】４は、レンズ装着部である。図３に示すよ
うに、別途順次搬送されてくるレンズ１８を吸着パッド
１９で保持しつつ、ロータリーアクチュエータ２０によ
り、９０゜旋回させてトレー１２のホルダー１４へレン
ズ１８を装着可能な位置へ移動させる。また、空のホル
ダー１４へレンズ１８を装着する際に、エアスライドテ
ーブル２１ａを前進させてレンズ１８をホルダー１４へ
挿入する。

【００５１】一方、レンズ１８をホルダー１４へ挿入す
る際、ホルダー１４をピン２２により広げるために、コ
ンポアーム１７を空のホルダー１４の位置まで移動さ
せ、エアスライドテーブル２１ｂを後退させて、ホルダ
ー１４内にピン２２を挿入し、エアチャック２３を稼働
させてホルダー１４を押し広げる。

【００５２】図４にレンズ１８をホルダー１４へ装着す
る動作の詳細図を示す。

【００５３】図４Ａは、ホルダー１４内にピン２２が挿
入された状態を示す。ピン２２が挿入された状態でのピ
ン２２の間隔Ｔ２は、１ｍｍであり、ピン２２の挿入位
置は、レンズ１８中心部より下部Ｔ１の６ｍｍ位置へ挿
入する。図４Ａの動作完了後に、ピン２２を用いてホル
ダー１４を押し広げ、レンズ１８をホルダー１４内に挿
入した状態が図４Ｂである。ホルダー１４を押し広げる
距離Ｔ３は、７ｍｍで、図４Ｂ完了後にピン２２を元の
状態（図４Ａ）にし、吸着パッド１９の真空を解除した
後に、エアスライドテーブル２１ａを後退させてホルダ
ー１４へレンズ１８を装着する動作を同一トレーに複数
回繰り返して行い完了する。

【００５４】図５は、ＩＤチップストック部６の側面図
を示す。

【００５５】図５に示すように、エアチャック３１を用
いて、レンズ１８の搬送順に１対１で対応して別途搬送
されてくるＩＤチップ２６を把持し、ロータリーアクチ
ュエータ２９を用いて９０゜旋回させてＩＤ読み込み部
５の位置まで移動させ、次いでエアスライドテーブル３
０を下降させてＩＤチップ２６をＩＤ読み込み装置５の
上に載せ。

【００５６】ＩＤ読み取り装置５の上にＩＤチップ２６
を載せた後、ＩＤチップ２６に書き込まれているレンズ
規格（ＢＣ、パワー、サイズ等）をパソコンへ転送し、
レンズ装着完了の信号を受信した後にＩＤチップストッ
ク場所６へ搬送する。

【００５７】ＩＤ読み取り装置５でＩＤチップ２６に書
き込まれているレンズ規格をパソコンへ転送した際、パ
ソコンにてレンズ規格が前のレンズ規格と異なっている
場合、トレー１２を満杯トレーストック場所２へ排出
し、トレー搬送部３を空トレーストック場所１へ移送
し、空のトレー１２を供給した後にトレー搬送部３をレ
ンズ装着部４へ移送する。

【００５８】ＩＤチップストック場所６への搬送機構
は、ＩＤ読み込み装置５上にエアハンド２７を待機させ
て、ＩＤチップ供給後エアハンド２７でＩＤチップ２６
を保持し、ＩＤチップストック場所６へコンポアーム３
２を用いて搬送する。

【００５９】このエアハンド２７は、駆動源をサーボモ
ータとしたコンポアーム３２（図６参照）に搭載されて
いる。

【００６０】レンズ装着完了の信号受信後、エアハンド
２７を搭載するコンポアーム３２が空のＩＤチップスト
ック場所６へ移動し、エアハンド２７の前進後、エアハ
ンド２７を開いてＩＤチップ２６を筒２４からなる下部
ストック場所へ落とす。

【００６１】また、筒２４の中にＩＤチップ２６をスト
ックし、光電センサー２８を用いてＩＤチップ２６の満
杯有無を検出する。

【００６２】図６は、ＩＤチップストック部６の平面図
を示す。

【００６３】図６に示すように、コンポアーム３２に搭
載されたエアハンド２７を用いてＩＤチップ２６を把持
し、空の筒２４へ移動し、エアスライドテーブル２１を
前進させてエアハンド２７を開いてＩＤチップ２６を筒
２４へ落とす。

【００６４】また、図６は、ＩＤチップ２６をストック
する筒２４が１０個取り付けられている例を示してい
る。

【００６５】図１、図２に戻って、レンズ装着部４によ
り、レンズが装着されたトレー１２は満杯トレーストッ
ク場所２にストックされるが、台座１ｂ全体をトレー搬
送部３の位置まで押し出し用シリンダー９ｂにより前進
させることにより、トレー搬送部３にあるレンズが装着
されたトレー１２を台座１ｂの上に載せ、あらかじめシ
リンダー１１ｂによりトレー１２のストッパーを台座の
高さよりも低い位置まで退出させておき、一方、ピンシ
リンダ１５を稼働させることにより、バー１３からトレ
ー１２を解放させておく。台座１ｂに、レンズが装着さ
れたトレー１２を載せたのち、台座を後退させるととも
に、シリンダー１１ｂによりトレー１２のストッパーを
突出させてトレーをストックさせる。

【００６６】なお、図１の光電センサー２５は、空のト
レーがなくなったことを検知するものである。

【００６７】

【発明の効果】本発明装置を用いれば、レンズ表面に傷
つけることなく、トレーにレンズを装着することが自動
で行える。

【００６８】また、作業者は、空トレーの供給並びに満
杯トレーの排出作業を行うだけになるので、生産効率が
向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施様態を説明するための平面図で
ある。

【図２】本発明の一実施様態を説明するための正面図で
ある。

【図３】本発明装置のレンズ装着部を示す側面図であ
る。

【図４】本発明装置のレンズ装着動作を示す詳細図であ
る。

【図５】本発明装置のＩＤチップストック部の側面図で
ある。

【図６】本発明装置のＩＤチップストック部の平面図で
ある。

【符号の説明】

１：空トレーストック場所 １ａ，１ｂ：台座 ２：満杯トレーストック場所 ３：トレー搬送部 ４：レンズ装着部 ５：ＩＤ読み取り部 ６：ＩＤストック部 ７ａ，７ｂ：トレー押し出し用シリンダ ８ａ，８ａ′，８ｂ，８ｂ′：ＬＭシャフト ９ａ，９ｂ：台座押し出し用シリンダ １０ａ，１０ｂ：ガイド １１ａ，１１ｂ：トレーストッパー用シリンダ １２：トレー １３：バー １４：ホルダー １５：ピンシリンダ １６：ロッドレスシリンダ １７：コンポアーム １８：レンズ １９：吸着パッド ２０，２９：ロータリーアクチュエータ ２１ａ，２１ｂ，３０：エアスライドテーブル ２２：ホルダー拡開ピン ２３，３１：エアチャック ２４：筒 ２５，２８：光電センサー ２６：ＩＤチップ ２７：エアハンド

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】レンズホルダーを有するトレーと、該レン
   ズホルダーの開閉手段と、該レンズホルダーの開閉手段
   によりレンズホルダーを開けた状態において、該レンズ
   ホルダーにレンズを装着するレンズ装着手段を設けたこ
   とを特徴とするトレーへのレンズ装着装置。
2. 【請求項２】レンズを装着していない空のトレー供給部
   とレンズが装着されたトレーストック部を設けたことを
   特徴とする請求項１記載のトレーへのレンズ装着装置。
3. 【請求項３】レンズを装着していない空のトレー供給部
   からレンズが装着されたトレーストック部まで空のトレ
   ーを搬送するトレー搬送手段を設けるとともに、該トレ
   ー搬送手段により搬送された空のトレーにレンズを装着
   する請求項１記載のレンズ装着手段を設けたことを特徴
   とする請求項２記載のトレーへのレンズ装着装置。
4. 【請求項４】空のトレー供給部とレンズが装着されたト
   レーストック部がトレーを複数個ストックするものであ
   ることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のト
   レーへのレンズ装着装置。
5. 【請求項５】レンズホルダーが複数個のレンズを保持す
   るものであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか
   に記載のトレーへのレンズ装着装置。
6. 【請求項６】レンズ規格が記載されたＩＤチップと、該
   ＩＤチップの読み取り手段からの検知結果に基づいて、
   同一規格のレンズを同一トレーに保持させるようにした
   ことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のトレ
   ーへのレンズ装着装置。