JPH11255420A - 用紙分類装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複写機等の画像形成装置１から排紙される用
紙の搬送中に穿孔する手段を有する用紙分類装置３にお
いて、穿孔手段の１回転相当パルス数を駆動した状態で
穿孔駆動パルスモータ１７が脱調停止すると、パンチ１
４とダイス１５とが用紙を噛んだ状態で停止して、ジャ
ム処理の操作性が悪化する問題点を解消する。 【解決手段】 このため、穿孔駆動パルスモータ１７の
駆動パターンが前記穿孔手段の１回転に相当する台形駆
動と、それに続く低速の所定パルスとから成り、穿孔手
段のホーム位置を検出すると停止するよう構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置等か
ら排出される用紙を積載、分類すると共に、用紙に綴じ
穴を穿孔する用紙分類装置及びそれを装着した画像形成
システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の用紙分類装置において
は、一般的に、穿孔手段の１回転に相当するパルス数を
駆動して停止していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、通常、
穿孔手段の駆動用パルスモータが脱調するのは、用紙の
穿孔中であるため、穿孔手段の１回転に相当するパルス
数を駆動した状態で駆動を停止すると、パンチとダイス
とが用紙を噛んだ状態で停止してしまうため、ジャム処
理に際して、操作者がパンチとダイスとを手動で噛合い
状態から開放しなければならず、ジャムの処理の操作性
が悪かった。

【０００４】本発明は、以上のような局面に鑑みてなさ
れたもので、その目的とするところは、ジャム処理の操
作性の改善手段の提供にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このため、本発明におい
ては、下記の各項（１）〜（３）のいずれかの用紙分類
装置を提供することにより、前記目的を達成しようとす
るものである。

【０００６】（１）用紙を搬送し、その用紙上に画像を
形成する画像形成装置と、この画像形成装置から排紙さ
れた用紙を積載、分類する用紙分類装置において、前記
用紙搬送中に穿孔を行う穿孔手段と、この穿孔手段を駆
動する穿孔駆動パルスモータとを有し、この穿孔駆動パ
ルスモータの駆動パターンが前記穿孔手段の１回転に相
当する台形駆動と、それに続く低速の所定パルスとから
成り、かつ前記穿孔手段のホーム位置を検出すると、前
記駆動を停止することを特徴とする用紙分類装置。

【０００７】（２）予め決められた前記パルスモータの
低速の所定のパルス数が、前記穿孔手段のホーム位置か
らパンチとダイスとが噛合うまでのパルス数より少な
く、かつ前記パンチとダイスとが噛合っている間のパル
ス数より多いことを特徴とする前項（１）記載の用紙分
類装置。

【０００８】（３）前記パルスモータの低速が、このパ
ルスモータの自起動周波数であることを特徴とする前項
（１）記載の用紙分類装置。

【０００９】

【作用】以上のような本発明構成により、パンチ及びダ
イスが用紙を噛んだまま停止することがなくなり、ジャ
ム処理の操作性が改善される。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を代
表的な一実施例に基づき、図面を用いて詳細に説明す
る。

【００１１】

【実施例】図１において、本実施例の複写機の用紙分類
装置の全体概要図を示す。

【００１２】図１において、１は複写機本体、２は、複
写機本体１内に配置され用紙を複写機本体１から機外へ
排出する排紙コロ（ローラ）、３は、複写機本体１から
排紙された用紙を積載、分類する用紙分類装置、３ａ
は、用紙を分類せずに積載するためのノンソートパス、
３ｂは、用紙を分類して、各ビン５ａ〜５ｑへ搬送する
ためのソートパス、５は、各ビン５ａ〜５ｑを含んで不
図示のモータにより上下移動するビンユニット、５ａ〜
５ｑは、不図示のモータにより上下に移動されてソート
パス３ｂを通過してきた用紙を分類して積載していくビ
ン、６ａ〜６ｑは、各ビン５ａ〜５ｑを支持している各
コロ、７，９，１０は、不図示の同一パルスモータによ
り駆動され、複写機本体１からの用紙を搬送する各搬送
コロ（ローラ）である。

【００１３】８は、複写機本体１からの用紙を分類する
か否かに応じてそれぞれノンソートパス３ａ，ソートパ
ス３ｂに搬送を切替えるための各フラッパ、１１，１２
は、不図示の同一パルスモータにより駆動され、ソート
パス３ｂ内の用紙を搬送する搬送コロ（ローラ）、１３
は、ソートパス３ｂを搬送中の用紙に穿孔を行う穿孔手
段、１８は、穿孔手段１３から出る穿孔屑を収容する穿
孔屑箱である。

【００１４】図２〜６は、図１に示す穿孔手段１３の詳
細を示す各図であり、図２はパンチホーム位置、図３は
パンチ噛合い位置、図４は、穿孔駆動パルスモータ１７
（図６で後述）脱調後の本発明実施例の処理をした後の
パンチ１４，ダイス１５の位置、図５はパンチホーム位
置センサが故障した時の本発明実施例の処理をした後の
パンチ１４，ダイス１５の位置、また、図６は、穿孔手
段１３と穿孔駆動パルスモータ１７等を示している。

【００１５】図２〜６において、１４は、穿孔駆動パル
スモータ１７により駆動されて、ダイス１５と噛合うこ
とにより用紙２１に穿孔を行うパンチ、１５は、穿孔駆
動パルスモータ１７により駆動されてパンチ１４と噛合
うことにより用紙２１に穿孔を行うダイス、１６は、パ
ンチ１４，ダイス１５等を支持する筐体、１７は、各ギ
ヤ１８ａ〜１８ｄを介してパンチ１４，ダイス１５を駆
動する穿孔駆動パルスモータ、１８ａ〜１８ｄは、穿孔
駆動パルスモータ１７の回転をパンチ１４，ダイス１５
に伝達する各ギヤ、１９は、パンチ１４の軸取り付けら
れた１個所の切欠きを有するパンチホーム位置検出板、
２０は、パンチホーム位置検出板１９の切欠き部を検出
するフォトインタラプタ、図２〜５における２１は、穿
孔される用紙を示す。

【００１６】上記構成において、始めに用紙２１の搬送
を説明し、次に穿孔、更に脱調時の処理についてそれぞ
れ説明する：図１における複写機本体１の操作部からの
入力により、“非分類”が指定された場合、フラッパ８
の先端を下位置にすることにより、排紙コロ２により搬
送された用紙は各搬送コロ７，９によりノンソートパス
３ａを搬送され、ビンユニット５の上面に排紙される。
また、複写機本体１の操作部からの入力により、“分
類”が指定された場合、フラッパ８の先端を上位置にす
ることにより、排紙コロ２により搬送された用紙は、各
搬送コロ７，１０，１１，１２により、ソートパス３ｂ
を搬送されて各ビン５ａ〜５ｑ上に搬送される。この
時、複写部数に応じて各ビン５ａ〜５ｑは、搬送用紙枚
に上下移動を行うことにより分類を行う。

【００１７】次に、穿孔動作について説明する：“穿孔
動作”が支持されていると、ソートパス３ｂを搬送中の
用紙２１の後端を、穿孔手段１３の上流に配置された不
図示の用紙後端検知センサが検出することにより、穿孔
駆動パルスモータ１７の駆動が開始され、パンチホーム
位置（図２）にあったパンチ１４，ダイス１５が回転を
始める。穿孔時（図３の実線から破線）には、用紙搬送
速度とパンチ１４，ダイス１５との速度が一致している
必要があるため、穿孔駆動パルスモータ１７は、図７に
本実施例の駆動パターンを示すように、自起動周波数４
００ＰＰＳで最高周波数３０００ＰＰＳ（搬送速度とパ
ンチ１４，ダイス１５の速度が一致）の“台形駆動”を
行う。この時、穿孔駆動パルスモータ１７の４００パル
スが、パンチ１４，ダイス１５の１回転に相当してい
る。

【００１８】図３に示すパンチ噛合い状態において、パ
ンチ１４，ダイス１５により用紙は穿孔される。そし
て、図７に示すように、正常時は、駆動パルス数が４０
０パルスの時点でパンチホーム位置を検出するため駆動
が停止する。

【００１９】更に、上記穿孔動作における穿孔駆動パル
スモータ１７の脱調時の動作について説明する：穿孔動
作において穿孔駆動パルスモータ１７の負荷は図３にお
けるパンチ噛合い状態以外は非常に軽く、かつ噛合い状
態においては、パンチ１４とダイス１５とが擦れ合うこ
とや、用紙を切る力が必要になるため、非常に負荷が重
くなる。

【００２０】従って、実質的に穿孔駆動パルスモータ１
７が脱調するのは、図３に示すパンチ噛合い状態にある
時のみである。パルスモータ１７は、高速で回転してい
る場合に比べ、自起動周波数で駆動すると１．５〜２倍
のトルクを発生できる。従って、３０００ＰＰＳのパン
チ噛合い状態で脱調しても、本実施例の場合、自起動で
１００パルス分低速で駆動するために、パンチ１４，ダ
イス１５は再起動し、図４に示すパンチ１４，ダイス１
５が用紙２１を噛んでいない状態の位置まで低速で移動
してから停止する。

【００２１】また、穿孔駆動パルスモータ１７の駆動中
に、パンチホーム位置センサ１９／２０（図６）が故障
して、パンチホーム位置が検出できなくても、前記低速
の所定値である１００パルスがパンチ１４，ダイス１５
の９０°回転に相当しているため図５の位置で停止する
ため、この場合でも用紙をパンチ１４，ダイス１５が噛
んだ状態で停止することはない。

【００２２】図８に、上述の穿孔駆動パルスモータ１７
の駆動シーケンスフローチャートを示す。まず、ステッ
プＳ１において、搬送中の用紙の後端を検知し、これが
検知されるとステップＳ２で穿孔駆動パルスモータ１７
の前記図７における１回転に相当する台形駆動パターン
を実行し、ステップＳ３で、その終了を確認すると、ス
テップＳ４で全装置をジャム処理用に停止する。

【００２３】一方、ステップＳ３において、所定パター
ンを終了しない場合は、ステップＳ５でパンチ１４のホ
ーム位置を検出し、検出したらステップＳ６で駆動を停
止し、前記ステップＳ１へ復帰する。また、ステップＳ
５でパンチ１４のホーム位置を検出しない場合は、ステ
ップＳ２に復帰する。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
穿孔駆動パルスモータが脱調しても、パンチとダイスと
が用紙を噛んだ状態で停止することがなくなる。

【００２５】また、駆動中に穿孔手段のホーム位置検知
ができなくなっても、パンチとダイスとが用紙を噛んだ
状態で停止することがなくなって、ジャム処理等の操作
性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施例の用紙分類装置の全体概要図

【図２】 パンチホーム位置の穿孔手段

【図３】 パンチ噛合い位置の穿孔手段

【図４】 穿孔駆動パルスモータ脱調処理後位置の穿孔
手段

【図５】 パンチホーム位置センサが故障処理後の穿孔
手段

【図６】 穿孔手段、穿孔駆動パルスモータ等の配置図

【図７】 実施例の穿孔駆動パルスモータの駆動パター
ン

【図８】 穿孔駆動パルスモータの駆動シーケンスフロ
ーチャート

【符号の説明】 １ 複写機本体 ３ 用紙分類装置 ５ ビンユニット ５ａ〜５ｑ ビン １３ 穿孔手段 １４ パンチ １５ ダイス １７ 穿孔駆動パルスモータ １９ パンチホーム位置検出板 ２０ フォトインタラプタ ２１ 用紙

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｇ０３Ｇ 15/00 ５３４ Ｇ０３Ｇ 15/00 ５３４ 21/14 21/00 ３７２

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙を搬送し、その用紙上に画像を形成
   する画像形成装置と、この画像形成装置から排紙された
   用紙を積載、分類する用紙分類装置において、 前記用紙搬送中に穿孔を行う穿孔手段と、この穿孔手段
   を駆動する穿孔駆動パルスモータとを有し、この穿孔駆
   動パルスモータの駆動パターンが前記穿孔手段の１回転
   に相当する台形駆動と、それに続く低速の所定パルスと
   から成り、かつ前記穿孔手段のホーム位置を検出する
   と、前記駆動を停止することを特徴とする用紙分類装
   置。
2. 【請求項２】 予め決められた前記パルスモータの低速
   の所定のパルス数が、前記穿孔手段のホーム位置からパ
   ンチとダイスとが噛合うまでのパルス数より少なく、か
   つ前記パンチとダイスとが噛合っている間のパルス数よ
   り多いことを特徴とする請求項１記載の用紙分類装置。
3. 【請求項３】 前記パルスモータの低速が、このパルス
   モータの自起動周波数であることを特徴とする請求項１
   記載の用紙分類装置。