JPH11255434A - エンドレス糸用の巻取り装置並びに巻取り装置の運転法 - Google Patents

エンドレス糸用の巻取り装置並びに巻取り装置の運転法

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JPH11255434A
JPH11255434A JP11011918A JP1191899A JPH11255434A JP H11255434 A JPH11255434 A JP H11255434A JP 11011918 A JP11011918 A JP 11011918A JP 1191899 A JP1191899 A JP 1191899A JP H11255434 A JPH11255434 A JP H11255434A
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mandrel
clamping
friction roller
drive
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JP11011918A
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Adrian Ludwig
ルートヴィッヒ アドリアン
Roland Schenk
シェンク ローラント
Kurt Schefer
シェーファー クルト
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Maschinenfabrik Rieter AG
Original Assignee
Maschinenfabrik Rieter AG
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    • B65H67/044—Continuous winding apparatus for winding on two or more winding heads in succession
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の要求を満たすことにある。 【解決手段】 エンドレス糸用の巻取り装置であって、
周縁部に少なくとも２つの締付けマンドレルを回転可能
に支承する回転ディスク（６）が設けられていて、該回
転ディスク（６）の軸（１２）と同様に摩擦ローラ
（２）の軸（４）が定置にフレームに取り付けられてお
り、これら軸（４，１２）が、第１の駆動装置（１２
０）もしくは第２の駆動装置（４０）に連結されてい
る。各締付けマンドレルが、固有の第３の駆動装置（８
０）もしくは第４の駆動装置（１００）を備えている。
摩擦ローラとそれぞれ１つの締付けマンドレルとの間の
負荷が、締付けマンドレルに形成される糸パッケージの
巻取り状態に関連して調節可能である。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、特許請求の範囲第
１項の上位概念に記載の形式の巻取り装置並びに特許請
求の範囲第１５項に記載の形式の巻取り装置用の運転法
に関する。
【０００２】
【従来の技術】巻返し機もしくは巻取り装置もしくは後
続のプロセスの機械の生産率が増大するにつれて、糸パ
ッケージ密度、糸パッケージ形状、繊維材料の巻出し特
性等に関し設備の作業員の個々の要求を満たさねばなら
ない限りは、糸パッケージの形成に多くの注意が払われ
ねばならない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、上記
要求を満たすことにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記課題は、特許請求の
範囲第１項の特徴部分に記載の形式の巻取り装置並びに
特許請求の範囲第１５項の特徴部分に記載の形式の巻取
り装置用の運転法によって解決された。
【０００５】有利な構成及び方法は、その他の請求項に
記載されている。
【０００６】
【発明の効果】本発明では、エンドレス糸又は通常の繊
維材料用の巻取り装置は、糸パーケージを受容するため
の少なくとも１つの締付けマンドレル又はローラと、摩
擦ローラと締付けマンドレル又は糸パーケージとの間で
圧着力を発生させるための、パーケージに押し付けられ
るデリベリローラと、少なくともデータメモリに接続さ
れていてかつ制御導路を介して圧着装置に接続されてい
る制御モジュールとが設けられており、前記圧着装置
が、圧着力を例えば締付けマンドレルと該締付けマンド
レルに形成される糸パーケージとローラとの間で導入す
るように構成されており、この場合、制御モジュール内
には、データメモリから読みとられたデータに基づき制
御導路を介して圧着装置において締付けマンドレルとロ
ーラとの間で糸パーケージもしくは締付けマンドレルの
巻取り状態に関連した可変な負荷状態を発生させる手段
が設けられている。
【０００７】更に回転ディスク及び摩擦ローラを備えた
エンドレス糸の巻取り装置が提案されていて、この場合
前記回転ディスクの周縁部には少なくとも２つの締付け
マンドレルが回転可能に支承されていてかつ前記摩擦ロ
ーラの軸は回転ディスクの他方の軸と同様にフレーム内
に支承されており、この際前記他方の軸は第１の駆動装
置に連結されかつ第１の軸は第２の駆動装置に連結され
ており、各締付けマンドレルは、固有の第３の駆動装置
もしくは第４の駆動装置を備えている。前述の駆動装置
の少なくとも１つは、プログラム制御されたインバータ
又は交流整流器及び該インバータ又は交流整流器によっ
て電流を供給される電気モータから構成されている。
【０００８】締付けマンドレルは、それぞれ１つの旋回
アームによって回転ディスクに支承できるか又は直接回
転ディスクに不動に固定できる。各締付けマンドレル
は、旋回アームが設けられる場合に、旋回駆動装置によ
って旋回可能に回転ディスクに支承されている。締付け
マンドレルは、調節モータによって回転ディスクに対し
て旋回可能である。
【０００９】摩擦ローラの領域では、少なくとも１つの
糸引込み装置、綾振り装置、シフト装置及び／又は持上
げ装置が支承されている。摩擦ローラのために、摩擦ロ
ーラに周方向で連結可能な又は特に摩擦ローラ軸に連結
可能な補助駆動装置を設けることができる。綾振り装置
には有利には、段階精密巻取り作用を生ぜしめるプログ
ラムモジュールを有する制御機構が対応配置されてい
る。シフト装置を調節するために、複動シリンダが使用
される。摩擦ローラの軸及び回転ディスク又は通常回転
可能な支持体の他方の軸は、定置に配置できる。
【００１０】摩擦ローラの第２の駆動装置及び締付けマ
ンドレルの第３もしくは第４の駆動装置の上位には、共
通の主制御機構が配置されねばならない。これによって
有利には、第２の駆動装置と第３もしくは第４の駆動装
置との間の荷重分布がプログラムに従って可変である。
更に、これら駆動装置の回転速度に関しては、それぞれ
摩擦ローラ及び締付けマンドレルの糸パッケージの周速
が互いに著しく異なることがないように、制御されねば
ならない。
【００１１】締付けマンドレルの巻取り領域でははね及
び空気ノズルを用いて交絡加工揺動体が設けられてい
て、この交絡加工揺動体は、糸パッケージに圧着可能で
あり、この場合空気ノズルはこの領域で糸パッケージに
おける端隆起部形成を遅らせるのに用いられる。巻取り
装置のフレーム内には、糸パッケージの交換もしくは搬
出を容易にする糸パッケージ持上げ装置が設けられてい
る。有利には、所定の作動段階で糸パッケージ持上げ装
置用のロック装置が作動される。
【００１２】糸引込み装置には、要求に応じて糸端用の
切断舌片を備えた切断装置が取り付けられている。綾振
り装置のために綾振り潤滑装置を準備することができ
る。巻取り装置の主制御機構の接続によって有利には、
それぞれ当該締付けマンドレルの少なくとも１つの第３
の駆動装置又は第４の駆動装置が接続されるので、機械
接続による糸引込み装置操作後に待機時間を必要とせず
に糸を締付けマンドレルの巻管に取り付けることができ
る。
【００１３】摩擦ローラもしくはコンタクトローラ並び
に締付けマンドレル又はボビンチャック用の個々の駆動
装置によって、特に１つの糸パッケージからそれぞれ次
の糸パッケージへの交換プロセス中に糸を特に防護して
処理することができ、従って、糸と糸パッケージもしく
は糸と接触するローラの表面との間の相対運動が生ずる
ことはない。
【００１４】一方は回転ディスクもしくはレボルバに対
して相対的に締付けマンドレルをシフトするための駆動
装置及び他方ではレボルバのための駆動装置は、糸パッ
ケージ交換プロセスを新たな糸パッケージの巻取り開始
とは無関係にもしくは新たな糸パッケージの巻取り開始
を糸パッケージ交換プロセスとは無関係に行えることを
可能にする。
【００１５】
【発明の実施の形態】糸２３は、シフト装置２２と綾振
り装置２０との間で上方から紡績装置のフレーム１４の
領域に供給され、前記綾振り装置２０には糸用の持上げ
装置２４が配置可能である。鎖線で図示のように糸２３
は、綾振り装置２０から送出した後で摩擦ローラ２の右
下側の周方向部分を介して巻管１９を備えた締付けマン
ドレル又は締付けチャック１０の方向に偏向される。巻
取りプロセスの開始時には、即ち、新たに紡績された又
は処理された糸２３を供給した後で、糸引込み装置１８
が作動され、この糸引込み装置は、フレーム１４の上側
で糸２３をつかみかつ巻管１９の周面に亘って敷設す
る。
【００１６】巻管１９を有する第１の締付けマンドレル
１０に隣接して、巻管１７を備えた第２の締付けマンド
レル又は締付けチャック８が設けられていて、両締付け
マンドレルは、軸１２を介して第１の駆動装置１２０に
連結されている回転デイスク６又はレボルバーに支承さ
れている。回転ディスク６及び第１の駆動装置１２０は
それぞれ、第１の締付けマンドレル１０と第２の締付け
マンドレル８の位置を交換する際に並びに糸パッケージ
形成の一区分中に作動される。締付けマンドレル１０及
び締付けマンドレル８は、直接回転ディスク６に回転可
能に支承されるか又は旋回アーム８１もしくは１６を介
して旋回可能に回転ディスク６に固定される。
【００１７】糸２３が巻管１９に接続されると、巻取り
プロセスが開始される。タコローラとも呼ばれる摩擦ロ
ーラ２を駆動するために、第２の駆動装置４０を備えた
軸４が用いられる。締付けマンドレル８，１０を駆動す
るために、第３の駆動装置８０もしくは第４の駆動装置
１００が回転ディスク６に固定されている。旋回アーム
８０もしくは１６が使用される場合には、旋回アームを
調節するために調節モータ８３を備えた旋回駆動装置８
２もしくは調節モータ１３を備えた第２の旋回駆動装置
１１が必要である。
【００１８】例えば締付けマンドレル８又は摩擦ローラ
２のような回転するローラを駆動するために、有利には
非同期モータが使用され、このモータは、特に調節可能
な出発周波数で交流電流をかけられる。別の調節モー
タ、例えば回転ディスク６を回動するための第１の駆動
装置１２０又は調節モータ８３もしくは１３は、機械
式、空気力式又は電気機械式の調節モータ（setting mo
tor）として構成できる。
【００１９】フレーム１４の下側には、巻終えた下向き
に旋回した糸パッケージを所属の巻管１７もしくは１９
と共に巻取り装置から取り出すことのできる糸パッケー
ジ持上げ装置３６が配置されている。
【００２０】綾振り装置２０には、段階精密巻取り作用
を生ぜしめるプログラムモジュールを有する制御機構２
０ａが対応配置されている。複動シリンダ２８は、シフ
ト装置２２を調節するために設けられている。摩擦ロー
ラ２の第２の駆動装置４０及び締付けマンドレル８の第
３の駆動装置８０並びに締め付けマンドレル１０の第４
の駆動装置１００の上位には、第１図から明らかなよう
に、共通の主制御機構３０が配置されていて、この主制
御機構によって、それぞれ第２の駆動装置４０と第３の
駆動装置８０又は第４の駆動装置１００との間で荷重分
布をプログラムに従って変えることができる。
【００２１】締付けマンドレル８又は１０の巻取り領域
では、概略的に図示された交絡加工揺動体３２がばねに
よって締付けマンドレル８又は１０の糸パッケージに圧
着可能であり、更にこの領域には、端隆起部形成を遅ら
せるために空気ノズル（図示せず）を設けることができ
る。フレーム１４内では、糸パッケージ持上げ装置３６
にロック装置が対応配置されている。糸引込み装置１８
においては、概略的に図示のように、突出する糸端用の
切断装置３８が使用可能である。綾振り装置２０は、有
利には綾振り装置潤滑機構４００を備えている。
【００２２】特別な問題点は、第２図で軸間隔を符号Ｄ
で示した摩擦ローラ２とそれぞれ対応する糸パッケージ
との間の圧着力をコンスタントに維持すること又は変更
することにある。糸パッケージ完成後それぞれ１８０度
だけ回転ディスク６を更に回動した後で、それぞれ巻管
１９を被嵌められた後続の締付けマンドレルに単数又は
複数の糸２３が新たに巻き付けられる。
【００２３】この場合、締付けマンドレル８に新たな糸
パッケージを形成する間に締付けマンドレル上の糸層と
摩擦ローラ２又はタコローラとの間の圧着力がコントロ
ールされると、有利であることが明らかとなった。圧着
力はコンスタントに維持されるか又は所定のプログラム
に応じて可変である。このことを達成するために、締付
けマンドレル１０は圧着装置によって摩擦ローラ２に押
し付けられる。
【００２４】このことは、回転ディスク６に時計回り方
向でトルクが及ぼされることによって、又は、回転ディ
スクがロックした場合に、回転ディスク６に対してシフ
ト可能に支承されねばならない締付けマンドレル１０が
回転ディスク６と旋回アーム１６，８１との間に配置さ
れた別の圧着装置によって摩擦ローラ２又はタコローラ
に押し付けられることによって、行われる。摩擦ローラ
のために補助駆動装置２６が設けられている。
【００２５】このために有利な実施例では、エンドレス
糸用の巻取り装置は第２図によれば、摩擦ローラ２と締
付けマンドレル８，１０との間で圧着力を発生させるプ
ログラム制御された負荷装置３０，３２，３６，１３
ａ，１２２を備えていて、この負荷装置は、少なくとも
１つのデータメモリ３４，３６に接続されていてかつ制
御導路３９を介して圧着装置１２２，１３ａに接続され
ている制御モジュール３２を有している。圧着装置は、
トルクを回転ディスク６に導入するように構成されてい
る。
【００２６】この場合制御モジュール３２には次のよう
な手段が設けられている、つまり、データメモリ３４，
３６の１つから読みとられたデータに基づき制御導路３
９を介して圧着装置１２２，１３ａにおいて摩擦ローラ
２と締付けマンドレル８，１０との間で締付けマンドレ
ル８，１０の巻取り状態に関連した可変な負荷状態を発
生させる手段が設けられている。
【００２７】圧着装置は、回転ディスク６にシフト可能
に支承された締付けマンドレル８，１０に作用する第１
の圧着装置及び／又は回転ディスク６に直接作用する第
２の負荷装置に分割されている。
【００２８】圧着装置１２２，１３ａは、負荷制限され
た調節モータ１３，１３ａ，１２２ｃ、特に空気力式シ
リンダを有している。
【００２９】圧着装置１２２，１３ａ，１２２は、締付
けマンドレル１０の旋回アーム１６に及び／又は直接回
転ディスク６に作用するように構成されていて、この場
合、直接回転ディスク６に作用する場合には、調節モー
タ１２２ｃはラック１２２ｂ及び歯車１２２ａを介して
回転ディスク６に連結されている。
【００３０】摩擦ローラ２と巻管１７，１９を装着され
かつ糸巻体を備えた締付けマンドレル８，１０との間の
圧着力は、有利には少なくとも一時的に巻管１７，１９
の糸パッケージ直径に関連して変えられる。換言すれ
ば、回転ディスク６が停止するまで、圧着力は回転ディ
スク６における旋回アーム１６の位置に関連して変えら
れる、つまり、所属の旋回アーム１６が回転ディスクの
中心に最も近い位置に旋回させられるまで糸パッケージ
が締付けマンドレルに巻取られる場合に、圧着力は回転
ディスク６の位置に関連して変えられる。回転ディスク
の位置は有利にはポテンシオメータによって記録され、
この場合、ポテンシオメータの信号発生器は、制御モジ
ュール３２を介して回転ディスク用の圧着装置１３，８
３， １３ａ，１２０，１２２の駆動手段に連結されて
いる。
【００３１】特に制御モジュールには第１のプログラム
が記憶されていて、これによって、締付けマンドレル１
８のパッケージ直径及び旋回アーム１６の位置及び／又
は締付けマンドレルが支承されている回転ディスク６の
間の相関性が設定可能である。つまり、回動角ａは糸パ
ッケージ直径ｄの関数として次式により示される： ａ＝ｆ（ｄ） 締付けマンドレル８，１０における糸の所定の糸パッケ
ージ直径ｄのためにデータメモリ３６においては、摩擦
ローラ２と締付けマンドレル８，１０との間の圧着力の
目標値が基準データとしてファイルされている。制御モ
ジュール３２内の第２のプログラムによって、締付けマ
ンドレルにおける糸パッケージ直径及び圧着力値の基準
データ間で圧着力Ｐのための中間目標値が、次の関数に
より算定される： Ｐ＝ｆ（ｄ） 旋回アーム１６，８１の位置及び／又は回転ディスク６
の位置もしくは締付けマンドレル８，１０における糸パ
ッケージ直径ｄ及び圧着力Ｐの所属の値の間の相関性の
規定により、回転ディスク６用の圧着装置１２２又は締
付けマンドレル１０の旋回アーム１６用の旋回アーム駆
動装置１１は、摩擦ローラ２と締付けマンドレル８，１
０における糸パッケージとの間の所要の圧着力が特に空
気力式シリンダの適当な負荷により調節されるように、
制御モジュール３２によって制御され、従って結果的に
圧着力Ｐと糸パッケージ直径ｄとの間の関連は次の一般
的な公式により得られる： Ｐ＝ｆ（ｄ） それぞれ所定の目標値に圧着力を適合させるための調整
装置が設けられている場合には、圧着力Ｐは力測定装置
を使用して摩擦ローラ２の支承部において規定可能であ
る。圧着力の変動に対応して綾振り装置２０において糸
２３の綾振り速度もしくは綾振り角度が変えられ、これ
によって、締付けマンドレル８，１０に形成される糸パ
ッケージに関連して所定の綾振り角度のための基準値の
間で糸２３の綾振り角度のための目標値が検出される。
綾振り装置は、締付けマンドレルに形成される糸パッケ
ージにおいてそれぞれ所望の綾振り角度を得るために糸
の綾振り速度が制御モジュールにおいて予め規定された
値に従って可変であるように、制御される。
【図面の簡単な説明】
【図１】装置の主要構成要素を示した図。
【図２】締付けマンドレルと摩擦ローラとの間の圧着力
を制御する制御装置を示す図。
【符号の説明】
２ 摩擦ローラ ４ 摩擦ローラの軸 ６ 回転ディスク ８，１０ 締付けマンドレル １１，４０，８２ 旋回駆動装置 １２ 回転ディスクの軸 １３，８３，１２２ｃ 調節モータ １４ フレーム １６，８１ 旋回アーム １７，１９ 巻管 １８ 糸引込み装置 ２０ 綾振り装置 ２２ シフト装置 ２３ 糸 ２４ 持上げ装置 ２６ 補助駆動装置 ３６ 糸パッケージ持上げ装置 ３８ 切断装置 ４０ 第２の駆動装置 ８０ 第３の駆動装置 １００ 第４の駆動装置 １２０ 第１の駆動装置 １２２ａ 歯車 １２２ｂ ラック ４００ 綾振り潤滑装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ローラント シェンク スイス国 ヴィンテルトウール グラーベ ンアッカーシュトラーセ 69 (72)発明者 クルト シェーファー スイス国 ヴィンテルトウール ゲーアア ッカーヴェーク 30

Claims (27)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 少なくとも１つの締付けマンドレル
    （８，１０）及び摩擦ローラ（２）を有するエンドレス
    糸用の巻取り装置において、摩擦ローラ（２）と締付け
    マンドレル（８，１０）との間で圧着力を発生させるた
    めのプログラム制御された負荷装置（３０，３２，３
    ４，３６，３８，１３ａ，１２２）が設けられており、
    該負荷装置が、少なくとも１つのデータメモリ（３４，
    ３６）に接続されていてかつ制御導路（３８）を介して
    圧着装置（１２２，１３ａ）に接続されている制御モジ
    ュール（３２）を有しており、前記圧着装置が、圧着力
    を締付けマンドレルと摩擦ローラとの間で導入するよう
    に構成されており、前記制御モジュール（３２）には、
    データメモリ（３４，３６）から読みとられたデータに
    基づき制御導路（３９）を介して圧着装置（１３ａ，１
    ２２）において締付けマンドレルと摩擦ローラとの間で
    締付けマンドレルの巻取り状態に関連した可変な負荷状
    態を発生させる手段が設けられていることを特徴とす
    る、エンドレス糸用の巻取り装置。
  2. 【請求項２】 回転ディスク（６）及び摩擦ローラ
    （２）を備えており、前記回転ディスク（６）の周縁部
    に少なくとも２つの締付けマンドレル（８，１０）が回
    転可能に支承されていてかつ前記摩擦ローラ（２）の軸
    （４）が回転ディスク（６）の他方の軸（１２）と同様
    に有利には定置にフレーム（１４）内に取り付けられて
    おり、前記他方の軸（１２）が、第１の駆動装置（１２
    ０）に連結されかつ前記第１の軸（４）が、第２の駆動
    装置（４０）に連結されている形式のものにおいて、各
    締付けマンドレル（８，１０）が、固有の第３の駆動装
    置（８０）もしくは第４の駆動装置（１００）を備えて
    いることを特徴とする、請求項１記載のエンドレス糸用
    の巻取り装置。
  3. 【請求項３】 駆動装置（４０，８０，１００，１２
    ０）の少なくとも一つが、プログラム制御されたインバ
    ータ及び該インバータによって電流を供給される電気モ
    ータから構成されている、請求項２記載の巻取り装置。
  4. 【請求項４】 締付けマンドレル（８，１０）が、それ
    ぞれ１つの旋回アーム（１６）によって回転ディスク
    （６）に回動可能に支承されている、請求項１から３ま
    でのいずれか１項記載の巻取り装置。
  5. 【請求項５】 各締付けマンドレル（８，１０）が、旋
    回駆動装置（８２，１１）によって回転ディスク（６）
    に旋回可能に支承されている、請求項１から４までのい
    ずれか１項記載の巻取り装置。
  6. 【請求項６】 各締付けマンドレル（８，１０）が、調
    節モータ（８３，１３）によって回転ディスク（６）に
    旋回可能に支承されている、請求項１から５までのいず
    れか１項記載の巻取り装置。
  7. 【請求項７】 摩擦ローラ（２）の領域に、少なくとも
    １つの糸引込み装置（１８）又は綾振り装置（２０）又
    はシフト装置（２２）又は持上げ装置（２４）が支承さ
    れている、請求項１から６までのいずれか１項記載の巻
    取り装置。
  8. 【請求項８】 綾振り装置（２０）に、段階精密巻取り
    作用を生ぜしめるプログラムモジュールを有する制御機
    構（２０ａ）が対応配置されている、請求項７記載の巻
    取り装置。
  9. 【請求項９】 摩擦ローラ（２）の第２の駆動装置（４
    ０）及び締付けマンドレル（８）の第３の駆動装置（８
    ０）並びに締付けマンドレル（１０）の第４の駆動装置
    （１００）の上位に、共通の主制御機構（３０）が配置
    されていて、該主制御機構（３０）によって、それぞれ
    第２の駆動装置（４０）と第３の駆動装置（８０）又は
    第４の駆動装置（１００）との間の荷重分布がプログラ
    ムに従って可変である、請求項１から８までのいずれか
    １項記載の巻取り装置。
  10. 【請求項１０】 圧着装置が、回転ディスク（６）にシ
    フト可能に支承された締付けマンドレル（８，１０）に
    作用する第１の圧着装置（１３ａ）と、回転ディスクに
    直接作用する第２の負荷装置（１２２）とに分割されて
    いる、請求項１から９までのいずれか１項記載の巻取り
    装置。
  11. 【請求項１１】 圧着装置（１２２，１３ａ）が、負荷
    制限された調節モータ（１３，１３ａ，１２２ｃ）、特
    に空気力式シリンダを有している、請求項１から１０ま
    でのいずれか１項記載の巻取り装置。
  12. 【請求項１２】 圧着装置（１３，１３ａ，１２２）
    が、締付けマンドレル（１０）の旋回アーム（１６）に
    又は回転ディスク（６）に作用するように構成されてお
    り、調節モータ（１２２ｃ）がラック（１２２ｂ）及び
    歯車（１２２ａ）を介して駆動される構成部分（６）に
    連結されている、請求項１から１１までのいずれか１項
    記載の巻取り装置。
  13. 【請求項１３】 制御モジュール（３２）にプログラム
    が記憶されていて、これにより、締付けマンドレル
    （８，１０）の糸パッケージ直径及び旋回アーム（１
    ６）の位置及び／又は締付けマンドレルが支承されてい
    る回転ディスク（６）の位置の間の相関性が設定可能で
    ある、請求項１から１２までのいずれか１項記載の巻取
    り装置。
  14. 【請求項１４】 締付けマンドレル（８，１０）におけ
    る糸の所定の糸パッケージ直径のためにデータメモリ
    （３６）に、摩擦ローラ（２）と締付けマンドレル
    （８，１０）との間の圧着力の目標値が基準データとし
    てファイルされており、制御モジュール（３２）のプロ
    グラムによって、締付けマンドレル（８，１０）におけ
    る糸パッケージ直径及び圧着力値の基準データの間で圧
    着力のための中間目標値が算定可能である、請求項１か
    ら１３までのいずれか１項記載の巻取り装置。
  15. 【請求項１５】 摩擦ローラ（２）と巻管（１７，１
    ９）を装着された締付けマンドレル（８，１０）と糸パ
    ッケージとの間の圧着力を、巻管（１７，１９）におけ
    る糸パッケージ直径に関連して変えることを特徴とす
    る、請求項１から１４までのいずれか１項記載の巻取り
    装置の運転法。
  16. 【請求項１６】 圧着力を、回転ディスク（６）に対す
    る旋回アーム（１６）の位置に関連して又は回転ディス
    ク（６）の位置に関連して変える、請求項１５記載の運
    転法。
  17. 【請求項１７】 回転ディスク（６）の位置を、ポテン
    シオメータによって測定する、請求項１５又は１６項記
    載の運転法。
  18. 【請求項１８】 ポテンシオメータの信号発生器を、制
    御モジュール（３２）を介して回転ディスク（６）用の
    圧着装置（１２２）の駆動手段に連結する、請求項１５
    から１７までのいずれか１項記載の巻取り装置。
  19. 【請求項１９】 旋回アーム（１６，８１）の位置及び
    ／又は回転ディスク（６）の位置もしくは締付けマンド
    レル（８，１０）における糸パッケージ直径及び圧着力
    用の所属の値の間の相関性を規定した後で、回転ディス
    ク（６）用の圧着装置（１２２）又は締付けマンドレル
    （１０）の旋回アーム（１６）用の旋回駆動装置（１
    １）を制御モジュール（３２）によって制御して、摩擦
    ローラ（２）と締付けマンドレル（８，１０）における
    糸パッケージとの間の所要の圧着力を、特に空気力式シ
    リンダを適当に圧力負荷することによって調節する、請
    求項１から１８までのいずれか１項記載の運転法。
  20. 【請求項２０】 摩擦ローラ（２）の支承部において力
    測定装置によって圧着力を規定し、調整装置によりそれ
    ぞれ予め規定された目標値に圧着力を適合させる、請求
    項１から１９までのいずれか１項記載の運転法。
  21. 【請求項２１】 圧着力の変動に対応して綾振り装置
    （２０）において糸（２３）の綾振り速度を変え、これ
    により、締付けマンドレル（８，１０）の巻取りに関連
    して所定の綾振り角度のための基準値の間で基準値間の
    糸（２３）の綾振り角度のための目標値を検出し、更
    に、締付けマンドレル（８，１０）に形成される糸パッ
    ケージにおいてそれぞれ所望の綾振り角度を得るために
    糸の綾振り速度が制御モジュール（３２）において予め
    規定された値に従って変えられるように、綾振り装置を
    制御する、請求項１から２０までのいずれか１項記載の
    運転法。
  22. 【請求項２２】 巻取りプロセス開始時に摩擦ローラ
    （２）と巻管（１７，１９）を備えた締付けマンドレル
    （８，１０）とを僅かな間隔で維持し、糸パッケージが
    徐々に成長した場合に締付けマンドレル（８，１０）と
    摩擦ローラ（２）とを圧着する、請求項１から２１まで
    のいずれか１項記載の運転法。
  23. 【請求項２３】 巻取り装置の主制御機構（３０）の接
    続によって、締付けマンドレル（８，１０）の少なくと
    も１つの第３の駆動装置（８０）又は第４の駆動装置
    （１００）を接続し、これにより、糸引込み装置（１
    ８）を操作した後で待機時間を必要とせずに糸を締付け
    マンドレル（８，１０）の巻管に取り付ける、請求項１
    から２２までのいずれか１項記載の運転法。
  24. 【請求項２４】 回転ディスク（６）の運動に、第２の
    締付けマンドレル（８）が係合する旋回アーム（８１）
    の相対運動を重畳する、請求項１から２３までのいずれ
    か１項記載の運転法。
  25. 【請求項２５】 摩擦ローラ（２）に対する所要の間隔
    を得るために、締付けマンドレル（８）を有する旋回ア
    ーム（８１）を回転ディスク内方に旋回させる、請求項
    １から２４までのいずれか１項記載の運転法。
  26. 【請求項２６】 回転ディスク（６）を締付けマンドレ
    ル（８）のパッケージ（１７）交換プロセス中にロック
    装置によってロックし、この間に別の締付けマンドレル
    （１０）に糸（２３）を巻取る、請求項１から２５まで
    のいずれか１項記載の運転法。
  27. 【請求項２７】 摩擦ローラ（２）を巻管（１９）の巻
    付け開始時にまず、巻管（１９）及び締付けマンドレル
    （１０）が係合する旋回アーム（１６）に作用する旋回
    駆動装置（１１）によって圧着力をもって負荷する一
    方、回転ディスク（６）をロック装置によって固持し、
    更に、巻付けプロセスの第２の段階で圧着力を圧着装置
    （１２２）を介して回転ディスク（６）にかける一方、
    締付けマンドレル（１０）を有する旋回アーム（１６）
    を回転ディスク（６）の中心に密接する終端位置で停止
    する、請求項１から２６までのいずれか１項記載の運転
    法。
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