JPH11255486A - 昇降体の昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本体に設けた巻き取りドラムに巻き掛けたロ
ープで昇降体を昇降する昇降装置において、その巻き取
りドラムによって本体の上昇が阻害されないようにす
る。 【解決手段】 リンク４に連結した本体５の下部に巻き
取りドラム２２を取付け、この巻き取りドラム２２に巻
き掛けた６本のロープをシーブを経て垂れ下げて昇降体
（作業台３２）に連結してロープによって昇降体を昇降
できるようにする。これによって、巻き取りドラム２２
が本体５よりも上方に突出しないから、本体５の上昇を
巻き取りドラム２２が阻害することがない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、作業台などの昇降
体をロープを用いて吊り下げ支持し、そのロープをウィ
ンチで巻取り、繰り出しすることで昇降体を上昇、下降
する昇降体の昇降装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】特開平８−２９５４８４号公報に示すよ
うに、昇降台に３つの吊持点を正三角形状に配置し、各
吊持点に２本のロープをそれぞれ取付け、本体に設けた
３つの巻取りドラムに２本のロープを巻掛けて隣接した
２本のロープがほぼＶ字状となるように昇降台を本体に
ロープで吊り下げ支持し、そのロープを巻き取り、繰り
出しすることで昇降台を上昇、下降する昇降装置が提案
されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述の昇降装置におい
て巻き取りドラムを本体に取付けることが重要である。
例えば、その巻き取りドラムによって本体の上方への移
動が阻害されないように取付けることが好ましい。

【０００４】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした昇降体の昇降装置を提供することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段及び作用・効果】第１の発
明は、本体５の下部に巻き取りドラム２２を本体５より
も上方に突出しないように取付け、この巻き取りドラム
２２に巻き掛けた複数のロープを垂れ下げて昇降体に連
結した昇降体の昇降装置である。

【０００６】第１の発明によれば、巻き取りドラムでロ
ープを巻き取り、繰り出しすることで昇降体が本体５に
対して上昇、下降する。

【０００７】また、巻き取りドラム２２が本体５よりも
上方に突出しないから、本体５をリンクで上下動する場
合やタワークレーン、門型クレーンのレールに沿って本
体５を走行する場合に巻き取りドラム２２が邪魔になら
ない。

【０００８】しかも、本体５の下部に巻き取りドラム２
２を取付けたので、本体５と昇降体との間のスペースを
有効利用して巻き取りドラム２２を取付けできる。

【０００９】第２の発明は、本体５の下部に１つの巻き
取りドラム２２を本体５よりも上方に突出しないように
縦向きに取付け、この巻き取りドラム２２の軸方向に間
隔を置いて複数のロープを巻き掛け、その各ロープを本
体５に取付けたシーブを経て垂れ下げ、その各ロープを
昇降体の複数の位置に連結したことを特徴とする昇降体
の昇降装置である。

【００１０】第２の発明によれば、巻き取りドラムでロ
ープを巻き取り、繰り出しすることで昇降体が本体５に
対して上昇、下降する。

【００１１】また、巻き取りドラム２２が本体５よりも
上方に突出しないから、本体５をリンクで上下動する場
合やタワークレーン、門型クレーンのレールに沿って本
体５を走行する場合に巻き取りドラム２２が邪魔になら
ない。

【００１２】しかも、本体５の下部に巻き取りドラム２
２を取付けたので、本体５と昇降体との間のスペースを
有効利用して巻き取りドラム２２を取付けできる。

【００１３】また、本体５に１つの巻き取りドラム２２
を縦向きに取付け、複数のロープを巻き取りドラム２２
の軸方向に間隔を置いてそれぞれ巻き掛けたので、各ロ
ープがからまることなしにスムーズに巻き取り、繰り出
しできる。

【００１４】しかも、１つの巻き取りドラム２２を駆動
すれば良いから、その駆動機構や制御が簡単となる。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１に示すように、走行体１に車
体２を旋回自在に取付けて旋回式走行車両３とし、この
車体２にリンク機構４を介して本体５を水平方向に水平
移動するように取付けてある。

【００１６】前記リンク機構４は車体２に設けたブラケ
ット６に第１・第２リンク７，８の基端部を上下揺動自
在に取付け、この第１・第２リンク７，８の先端部にレ
バー９を連結して四節リンクとし、レバー９に第３・第
４リンク１０，１１の基端部を上下揺動自在に連結し、
この第３・第４リンク１０，１１の先端部を本体５に連
結して四節リンクとする。第１リンク７の基端寄りにレ
バー１２を連結し、このレバー１２と第３リンク１０の
基端寄りに杆体１３を連結し、この杆体１３とレバー１
２の連結部１４をブラケット６のガイド溝１５に沿って
摺動自在とし、かつブラケット６と連結部１４にシリン
ダ１６を連結してある。

【００１７】シリンダ１６を伸び作動して連結部１５を
図１の位置とすればリンク４が前方に平行移動し、この
状態からシリンダ１６を縮み作動して連結部１５をガイ
ド溝１５に沿って図１の右方に移動すればリンク４は車
体２側に向けて平行移動する。

【００１８】前記本体５はフレーム１７と立上り板１８
を備え、この立上り板１８に第３・第４リンク１０，１
１の先端部が上下揺動自在に連結してある。前記フレー
ム１７は上横部材１９とリング形状の縦部材２０を備
え、その上横部材１９に図２に示すように筒体２１が回
転自在に吊り下げ支承してある。この筒体２１に巻き取
りドラム２２が縦向きに吊り下げ連結してあり、巻き取
りドラム２２は本体５に縦向きに回転自在に吊り下げ支
承されている。

【００１９】前記筒体２１の上部に固着したリングギヤ
２３にモータ２４で回転されるピニオン２５が噛合し、
モータ２４でピニオン２５を回転すると巻き取りドラム
２２は回転動する。

【００２０】前記巻き取りドラム２２には第１・第２・
第３・第４・第５・第６ロープ２６，２７，２８，２
９，３０，３１が軸方向に間隔を置いて巻掛けてあり、
各ロープはフレームに設けたシーブを経て昇降体、例え
ば作業台３２に連結してある。この作業台３２は床３３
の周囲に手摺３４を取付け、その手摺３４の下半分にネ
ット３５が張設してあると共に、手摺３４の上部に上面
板３６が取付けてある。

【００２１】次にロープの連結の詳細を説明する。図３
に示すように、フレーム１７の上部寄りにおける巻き取
りドラム２２の外周寄り位置に第１ないし第６上部シー
ブ４０，４１，４２，４３，４４，４５が同一高さ位置
として取付けてあり、この上部シーブよりも下方位置に
第１ないし第６下部シーブ４６，４７，４８，４９，５
０，５１が上下方向に位置をずらして巻き取りドラム２
２の接線方向に向けて取付けてある。第１ロープ２６は
第１上部シーブ４０、第１下部シーブ４６を経て巻き取
りドラム２２に巻掛けてあり、この第１ロープ２６は上
面板３６の第１支持部５２に連結してある。

【００２２】第２ロープ２７は第２上部シーブ４１、第
２下部シーブ４７を経て巻き取りドラム２２に巻掛けて
あり、この第２ロープ２７は上面板３６の第２支持部５
３に連結してある。第３ロープ２８は第３上部シーブ４
２、第３下部シーブ４８を経て巻き取りドラム２２に巻
掛けてあり、この第３ロープ２８は上面板３６の第３支
持部５４に連結してある。

【００２３】第４ロープ２９は第４上部シーブ４３、第
４下部シーブ４９を経て巻き取りドラム２２に巻掛けて
あり、この第４ロープ２９は上面板３６の第４支持部５
５に連結してある。第５ロープ３０は第５上部シーブ４
４、第５下部シーブ５０を経て巻き取りドラム２２に巻
掛けてあり、この第５ロープ３０は上面板３６の第５支
持部５６に連結してある。第６ロープ３１は第６上部シ
ーブ４５、第６下部シーブ５１を経て巻き取りドラム２
２に巻掛けてあり、この第６ロープ３１は上面板３６の
第６支持部５７に連結してある。

【００２４】前記第１支持部５２と第３支持部５４は接
近して第１の支持部となり、第２支持部５３と第５支持
部５６は接近して第２の支持部となり、第４支持部５５
と第６支持部５７が接近して第３の支持部となってい
る。そして、第１・第２・第３の支持部は上面板３６に
おけるその中心部を中心とする仮想円上に１２０度間隔
で位置し、第１・第２・第３の支持部は正三角形の各頂
部の近くに位置していると共に、それらは同一高さで前
記第１ないし第６上部シーブ４０，４１，４２，４３，
４４，４５と平行となっている。なお、第１支持部５２
と第３支持部５４、第２支持部５３と第５支持部５６、
第４支持部５５と第６支持部５７は一つの支持部として
も良い。

【００２５】前記第１・第６上部シーブ４０，４５と第
６・第１支持部５７，５２が対向して第１ロープ２６と
第６ロープ３１は正三角形の一辺部分に位置していると
共に、Ｘ字状である。前記第２・第４上部シーブ４１，
４３と第４・第２支持部５５，５３が対向して第２ロー
プ２７と第４ロープ２９は正三角形の他の一辺部分に位
置していると共に、Ｘ字状である。前記第３・第５上部
シーブ４２，４４と第５・第３支持部５４，５６が対向
して第３ロープ２８と第５ロープ３０は正三角形の残り
の一辺部分に位置していると共に、Ｘ字状である。

【００２６】このようであるから、巻き取りドラム２２
を一方向に回転して各ロープを巻き取ると、各ロープの
巻き取り長さが同一であるから作業台３２が水平を保ち
ながら上昇し、巻き取りドラム２２を他方向に回転して
各ロープを繰り出しすると、各ロープの繰り出し高さが
同一であるから作業台３２が水平を保ちながら下降す
る。

【００２７】また、第１ロープ２６と第６ロープ３１、
第２ロープ２７と第４ロープ２９、第３ロープ２８と第
５ロープ３０がＸ字状であるし、各ロープの作業台３２
連結部は平面ほぼ１２０度離隔して正三角形の各頂部に
ほぼ位置しているから、前後方向及び左右方向の横荷重
をロープで支持して作業台３２が横振れすることを防止
できる。

【００２８】以上のことから、作業台３２を垂直に昇降
できるから、地中に掘削した穴の中に作業台３２を吊り
上げて穴の内壁処理作業などを効率良く実施できる。

【００２９】次にロープの巻き掛けの他の実施の形態を
説明する。図４に示すように、第１下部シーブ４６と第
２下部シーブ４７を同一高さとして第１ロープ２６と第
２ロープ２７を連続して巻き取りドラム２２に巻掛け
る。第３下部シーブ４８と第４下部シーブ４９を同一高
さとして第３ロープ２８と第４ロープ２９を連続して巻
き取りドラム２２に巻掛ける。第５下部シーブ５０と第
６下部シーブ５１を同一高さとして第５ロープ３０と第
６ロープ３１を連続して巻き取りドラム２２に巻掛け
る。

【００３０】次に各ロープの巻き掛けの他の第２の実施
の形態を説明する。図５に示すように、巻取りドラム２
２の外周寄りに第１・第２・第３・第４・第５・第６シ
ーブ５８−１，５８−２，５８−３，５８−４，５８−
５，５８−６を上下方向に間隔を置いて順次巻取りドラ
ム２２の接続方向に向けて取付け、この第１ないし第６
シーブ５８−１ないし５８−６に第１ないし第６ロープ
２６ないし３１をそれぞれ巻掛けて巻取りドラム２２の
上下方向に間隔を置いて順次巻掛ける。

【００３１】第１ロープ２６、第２ロープ２７の第１・
第２連結部５２，５３が接近して第１の支持部となり、
第３ロープ２８、第４ロープ２９の第３・第４連結部５
４，５５が接近して第２の支持部となり、第５ロープ３
０、第６ロープ３１の第５・第６連結部５６，５７が接
近して第３の支持部となっている。

【００３２】第１連結部５２の上方に第２シーブ５８−
２が位置し、第２連結部５３の上方に第１シーブ５８−
１が位置して第１ロープ２６と第２ロープ２７がＸ字状
となっている。第３連結部５４の上方に第４シーブ５８
−４、第４連結部５５の上方に第３シーブ５８−３が位
置して第３ロープ２８と第４ロープ２９はＸ字状となっ
ている。第５連結部５６の上方に第６シーブ５８−６、
第６連結部５７の上方に第５シーブ５８−５が位置して
第５ロープ３０と第６ロープ３１はＸ字状となってい
る。

【００３３】次にロープの巻き掛けの他の第３の実施の
形態を説明する。図６に示すように、第１連結部５２と
第２連結部５３が三角形の一辺部で対向するようにして
第１ロープ２６と第２ロープ２７が三角形の一辺部に位
置し、かつ下向きＶ字状とする。第３連結部５４と第４
連結部５５を三角形の他の一辺部で対向するようにして
第３ロープ２８と第４ロープ２９を三角形の他の一辺部
に位置し、かつ下向きＶ字状とする。第５連結部５６と
第６連結部５７を三角形の残りの一辺部で対向するよう
にして第５ロープ３０と第６ロープ３１が三角形の残り
の一辺部に位置し、かつ下向きＶ字状とする。

【００３４】また、巻き取りドラム２２は横向き（水
平）としても良いし、複数の巻き取りドラムを縦向き
（垂直）又は横向き（水平）として設け、６本のロープ
の何本かのロープを巻き取りドラムに巻き掛けても良
い。

【００３５】前記本体５を図７に示すように、タワーク
レーンのレール６０に沿って走行自在な走行体６１に吊
り下げても良いし、図８に示すように門型クレーンのレ
ール６２に沿って走行自在な走行体６３に吊り下げても
良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示す全体側面図で
ある。

【図２】本体部分の拡大断面図である。

【図３】各ロープの巻き掛け状態を示す斜視図である。

【図４】各ロープの巻き掛けの他の第１の実施の形態を
示す斜視図である。

【図５】各ロープの巻き掛けの他の第２の実施の形態を
示す斜視図である。

【図６】各ロープの巻き掛けの他の第３の実施の形態を
示す斜視図である。

【図７】タワークレーンに用いた例を示す正面図であ
る。

【図８】門型クレーンに用いた例を示す正面図である。

【符号の説明】

２…車体 ４…リンク ５…本体 １７…フレーム １８…立上がり部 １９…上横部材 ２０…縦部材 ２１…筒体 ２２…巻き取りドラム ２３…リングギヤ ２４…モータ ２５…ピニオン ２６…第１ロープ ２７…第２ロープ ２８…第３ロープ ２９…第４ロープ ３０…第５ロープ ３１…第６ロープ ３２…作業台 ３４…手摺 ４０…第１上部シーブ ４１…第２上部シーブ ４２…第３上部シーブ ４３…第４上部シーブ ４４…第５上部シーブ ４５…第６上部シーブ ４６…第１下部シーブ ４７…第２下部シーブ ４８…第３下部シーブ ４９…第４下部シーブ ５０…第５下部シーブ ５１…第６下部シーブ ５２…第１支持部 ５３…第２支持部 ５４…第３支持部 ５５…第４支持部 ５６…第５支持部 ５７…第６支持部 ５８−１…第１シーブ ５８−２…第２シーブ ５８−３…第３シーブ ５８−４…第４シーブ ５８−５…第５シーブ ５８−６…第６シーブ ６０…レール ６２…レール

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 本体（５）の下部に巻き取りドラム（２
   ２）を本体（５）よりも上方に突出しないように取付
   け、この巻き取りドラム（２２）に巻き掛けた複数のロ
   ープを垂れ下げて昇降体に連結した昇降体の昇降装置。
2. 【請求項２】 本体（５）の下部に１つの巻き取りドラ
   ム（２２）を本体（５）よりも上方に突出しないように
   縦向きに取付け、 この巻き取りドラム（２２）の軸方向に間隔を置いて複
   数のロープを巻き掛け、その各ロープを本体（５）に取
   付けたシーブを経て垂れ下げ、その各ロープを昇降体の
   複数の位置に連結したことを特徴とする昇降体の昇降装
   置。