JPH1125557A - ディスクローディング機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 単一接点型のトレイ位置検出スイッチの検出
出力とローディング用モータの電圧印加履歴とに基づい
て、ディスクトレイの位置を正確に検出する。 【解決手段】 正逆転駆動可能なローディング用モータ
４の回転動力により駆動されるカムギヤ１３に、ディス
ク排出位置とディスク装着位置にてそれぞれ閉成し、両
位置の中間位置で開成するトレイ位置検出スイッチ１２
を設け、電源投入時にトレイ位置検出スイッチ１２が閉
成している場合は、ローディング用モータ４に対してデ
ィスク排出方向又はディスク装着方向のいずれか一方に
搬送する駆動極性をもった電圧を印加し、そのときのト
レイ位置検出スイッチ１２の出力変化を監視し、ディス
クトレイ２の位置をディスク排出位置かディスク装着位
置の一方に特定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスクトレイの
位置を単一のトレイ位置検出スイッチとローディング用
モータの電圧印加履歴に従って検出できるようにしたデ
ィスクローディング機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】光ディスク等の円盤状記録媒体を再生す
るＣＤ−ＲＯＭ装置には、ディスクをディスク排出位置
とディスク装着位置との間を移動するディスクトレイに
より搬入又は搬出するディスクローディング機構が備わ
っている。この種のディスクローディング機構は、ディ
スクトレイが排出位置（ＥＪＥＣＴポジション）とディ
スク装着位置（ＩＮポジション）と両者の中間の搬送途
中位置の３位置のいずれに在るのかを識別する必要があ
り、従来から、例えばディスク排出位置とディスク装着
位置においてそれぞれ閉成する第１接点及び第２接点を
備えたトレイ位置検出スイッチが用いられてきた。

【０００３】図６（Ａ），（Ｂ）は、従来のディスクロ
ーディング機構の一例を示す平面図及び側面図である。
同図に示した従来のディスクローディング機構１は、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ等の光ディスクを載置搬送するディスクトレ
イ２が、シャーシ３に設けた搬送手段によりディスク排
出位置とディスク装着位置の間を移動するようになって
おり、ここでは正逆転可能なローディング用モータ４の
回転動力をカムギヤ５を含む搬送手段を介してディスク
トレイ２に伝達する構成とされている。ディスクトレイ
２の位置を検出するトレイ位置検出スイッチ６は、図７
（Ａ）〜（Ｃ）に示したように、カムギヤ５の近傍に組
み付けてあり、カムギヤ５の側面に突設した突部５ａが
トレイ位置検出スイッチ６の接点アクチュエータ６ａを
揺動し、第１接点６１又は第２接点６２を開閉成駆動す
るようになっている。また、シャーシ３の前面を覆うパ
ネル面には、ディスクトレイ２を駆動するための操作指
令を入力する手段として、ＥＪＥＣＴ／ＩＮスイッチと
呼ばれるトレイ操作スイッチ７が配設されており、ディ
スクトレイ２の駆動を制御する制御用マイクロプロセッ
サ８が、トレイ操作スイッチ７とトレイ位置検出スイッ
チ６の開閉成信号に応答してモータ駆動指令を発する。
このモータ駆動指令はモータ駆動用ＩＣ９に供給され、
このモータ駆動用ＩＣ９によってローディング用モータ
４に所定電圧が印加され、ローディング用モータ４は正
逆転する。なお、これらの制御用マイクロプロセッサ８
やモータ駆動用ＩＣ９は、トレイ搬送面の下方に配設し
たプリント基板１０上に実装してある。

【０００４】トレイ位置検出スイッチ６は、図７（Ａ）
に示したようにディスク排出位置において第１接点６１
が閉成し、図７（Ｃ）に示したようにディスク装着位置
において第２接点６２が閉成する。また、ディスクトレ
イ２がディスク排出位置とディスク装着位置の中間にあ
る中間位置では、図７（Ｂ）に示したように、第１接点
６１も第２接点６２もともに開成する。このトレイ位置
検出スイッチ６の開閉成状態は、電源投入時に、図８の
ステップ（１０１）に示したように、制御用マイクロプ
ロセッサ８によって判別される。そして、判断ステップ
（１０１）において、トレイ位置検出スイッチ６の第１
接点６１が閉成していることが判ると、ステップ（１０
２）において、ディスクトレイ２はディスク排出位置に
あると判定される。また、判断ステップ（１０１）に続
く判断ステップ（１０３）において、トレイ位置検出ス
イッチ６の第２接点６２が閉成していることが判ると、
ステップ（１０４）においてディスクトレイ２はディス
ク装着位置にあると判定される。さらにまた、トレイ位
置検出スイッチ６の第１接点６１も第２接点６２も開成
していることが判ったときは、判断ステップ（１０３）
に続くステップ（１０６）において、ディスクトレイ２
は中間位置にあると判定され、ステップ（１０７）にお
いて、ローディング用モータ４はディスク装着方向へと
駆動される。その結果、ディスクトレイ２はディスク装
着位置へと搬送され、ステップ（１０８）においてロー
ディング用モータ４を停止させたときに、ディスク装着
位置にある。

【０００５】一方また、上記のごとく電源を投入するか
或いは制御用マイクロプロセッサ８をリセットした後、
トレイ操作スイッチ７を押動すると、図９の判断ステッ
プ（２０１）において、前述のステップ（１０２），
（１０４），（１０８）で特定されたトレイ位置が判別
される。この場合、トレイ位置がディスク排出位置にあ
れば、続くステップ（２０２）において、ローディング
用モータ４はディスク装着方向に駆動され、判断ステッ
プ（２０３）において、トレイ位置検出スイッチ６が閉
成状態に切り替わったことを確認した上で、ステップ
（２０４）において、ローディング用モータ４が停止
し、ディスクトレイ２はディスク装着位置で停止する。
一方また、判断ステップ（２０１）において、トレイ位
置がディスク排出位置にあることが判った場合は、続く
ステップ（２０５）において、ローディング用モータ４
はディスク装着方向に駆動され、判断ステップ（２０
６）において、トレイ位置検出スイッチ６が開成状態に
切り替わったことを確認した上で、ステップ（２０７）
において、ローディング用モータ４が停止し、ディスク
トレイ２はディスク排出位置で停止する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のディスクロ
ーディング機構１は、第１接点６１と第２接点６２を有
する２接点型のトレイ位置検出スイッチ６を用い、ディ
スクトレイ２の位置をディスク排出位置と中間位置とデ
ィスク装着位置の３位置で識別し、ディスクトレイ２の
搬送を制御する構成であるが、２接点型のトレイ位置検
出スイッチ６は、スイッチ本体が大型でスペースを必要
とするだけでなく、周辺線材も含めた部品点数が多いた
めに製造コストも高く、従って機構全体の製造コストを
押し上げる一因となるといった課題があった。また、こ
うした２接点型のトレイ位置検出スイッチ６に代え、１
接点型トレイ位置検出スイッチをディスク排出位置検出
用とディスク装着位置検出用に２個用いたディスクロー
ディング機構も提案されているが、１接点型トレイ位置
検出スイッチを２箇所に配設する関係でスイッチ配設ス
ペースが２個分必要であり、装置構成が複雑化しやす
く、２接点型トレイ位置検出スイッチを用いる場合より
も、製造コストも高くつきやすい等の課題を抱えるもの
であった。

【０００７】本発明は、上記課題を解決したものであ
り、単一接点型のトレイ位置検出スイッチの検出出力と
ローディング用モータの電圧印加履歴とに基づいて、デ
ィスクトレイの位置を正確に検出することを目的とする
ものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、正逆転駆動可能なローディング用モータ
と、該ローディング用モータの回転動力を伝達され、デ
ィスクを載置したディスクトレイをディスク排出位置と
ディスク装着位置との間で搬送するディスクトレイ搬送
手段と、該ディスクトレイ搬送手段に設けられ、前記デ
ィスク排出位置とディスク装着位置にてそれぞれ閉成す
るとともに両位置の中間位置で開成するトレイ位置検出
スイッチと、電源投入時に前記トレイ位置検出スイッチ
が閉成している場合は、前記ローディング用モータに対
してディスク排出方向又はディスク装着方向のいずれか
一方に搬送する駆動極性をもった電圧を印加し、そのと
きの前記トレイ位置検出スイッチの出力変化を監視し、
前記ディスクトレイの位置をディスク排出位置かディス
ク装着位置の一方に特定する制御手段とを具備すること
を特徴とするものである。

【０００９】また、本発明は、前記制御手段が、電源投
入後にトレイ操作指令を受けたときに、前記特定された
トレイ位置に基づき、該トレイ位置とは反対側のトレイ
位置に向けて前記ディスクトレイを搬送する駆動極性の
電圧を前記ローディングモータに印加することを特徴と
するものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図１な
いし図５を参照して説明する。図１（Ａ），（Ｂ）は、
本発明のディスクローディング機構の一実施形態を示す
平面図及び側面図、図２は、図１に示したカムギヤの平
面図、図３（Ａ）〜（Ｃ）は、カムギヤとトレイ位置検
出スイッチの動作を示す側面図、図４は、電源投入時の
トレイ位置検出動作を説明するためのフローチャート、
図５は、トレイ操作スイッチを操作したときのトレイ位
置検出動作を説明するためのフローチャートである。

【００１１】図１（Ａ），（Ｂ）に示すディスクローデ
ィング機構１１は、単一接点型のトレイ位置検出スイッ
チ１２を１個だけ用い、このトレイ位置検出スイッチ１
２の検出出力とローディング用モータ４の電圧印加履歴
とに基づいてディスクトレイ２の位置を検出する構成と
したものである。従って、トレイ位置検出スイッチ１２
と搬送手段の一部を構成するカムギヤ１３の対応関係な
らびに制御用マイクロプロセッサ１４の動作ソフトウェ
アには修正が加えてあるが、その他の構成は、従来とほ
ぼ同様である。なお、ここでは、制御用マイクロプロセ
ッサ１４とモータ駆動用ＩＣ９が、制御手段を構成す
る。

【００１２】トレイ位置検出スイッチ１２は、単一接点
型であり、ここではディスク排出位置とディスク装置位
置の２位置で閉成する一方、ディスク排出位置とディス
ク装置位置の中間の位置では開成し、制御用マイクロプ
ロセッサ１４に対し、各位置に対応した信号を供給す
る。カムギヤ１３の下面には、図２に示したように、ト
レイ位置検出スイッチ１２の接点アクチュエータ１２ａ
が添接する凹凸カム面が形成されており、ディスクトレ
イ２の搬入・搬出に伴い回動するカムギヤ１３の動きに
合わせ、図３（Ａ）〜（Ｃ）に示したように、接点アク
チュエータ１２ａが凹凸カム面の一対の突部１３ａ，１
３ｂに案内されて昇降駆動され、トレイ位置検出スイッ
チ１２が開成或いは閉成する。なお、図３（Ａ），
（Ｂ），（Ｃ）は、トレイ位置検出スイッチ１２が、そ
れぞれディスク搬出位置にて閉成、中間位置にて開成、
ディスク装置位置にて閉成した状態を示している。

【００１３】まず、電源投入直後又は制御用マイクロプ
ロセッサ１４をリセットした時の動作から説明する。こ
の場合、制御用マイクロプロセッサ１４は、図４のステ
ップ（３０１）において、トレイ位置検出スイッチ１２
の開閉成状態を判別する。トレイ位置検出スイッチ１２
が閉成している場合は、ディスクトレイ２はディスク排
出位置か又はディスク装置位置のどちらかにあることに
なる。そこで、制御用マイクロプロセッサ１４は、トレ
イ位置を確認するため、続くステップ（３０２）におい
て、ローディング用モータ４に対し予め定めた一定時間
すなわち搬送所要時間ｔだけディスクトレイ２を排出さ
せる方向に電圧印加する指令をモータ駆動用ＩＣ９に発
する。次に、判断ステップ（３０３）において、トレイ
位置検出スイッチ１２の開閉成状態を判別する。この場
合、トレイ位置検出スイッチ１２が閉成状態のままであ
れば、ローディング用モータ４がディスク排出方向にこ
れ以上回転できないことは明らかであり、従ってこの場
合は、判断ステップ（３０３）に続く判断ステップ（３
０４）において、ディスクトレイ２に対する電圧印加時
間Ｔが搬送所要時間ｔを越えたことを確認した上で、ス
テップ（３０５）において、ローディング用モータ４の
駆動を停止し、ディスクトレイ２をディスク排出位置に
止める。

【００１４】一方また、電圧印加を受けてローディング
用モータ４がディスク排出方向に回転した場合は、カム
ギヤ１３が回動するため、カムギヤ１３の突部１３ａ，
１３ｂの移動とともにトレイ位置検出スイッチ１２は閉
成状態から開成状態に移行し、中間位置検出状態とな
る。この場合、ディスクトレイ２は、判断ステップ（３
０３）に続くステップ（３０７）において、ディスク装
着位置にあったと判定される。このため、ステップ（３
０８）では、ディスクトレイ２がディスク装着位置に復
帰するまでローディング用モータ４を反転駆動する。デ
ィスク装着位置への復帰とともに、ステップ（３０９）
に示したように、ローディング用モータ４は駆動停止さ
れ、ディスクトレイ２はディスク装着位置に止まる。

【００１５】また、判断ステップ（３０１）において、
トレイ位置検出スイッチ１２が開成状態にあることが判
った場合は、そのままディスクトレイ２が中間位置にあ
ることを示すものであり、従ってこの場合は、ステップ
（３１０）において、中間位置にあると判定し、ステッ
プ（３１１）において、ローディング用モータ４をディ
スク装着方向へと駆動し、ディスクトレイ２をディスク
装着位置へと移動し、最後にステップ（３１２）におい
てローディング用モータ４を停止し、ディスクトレイ２
をディスク装着位置に止める。

【００１６】また、上記のように電源を投入した後か、
又は制御用マイクロプロセッサ１４をリセットした後
で、トレイ操作スイッチ７が操作された場合は、図５に
示す判断ステップ（４０１）において、前述のステップ
（３０５），（３０９），（３１２）で特定されたトレ
イ位置が判別される。ここで、トレイ位置がディスク排
出位置にあった場合、ローディング用モータ４は続くス
テップ（４０２）においてディスク装着方向に駆動され
る。さらに、続く判断ステップ（４０３）において、ト
レイ位置検出スイッチ１２が開成状態から閉成状態に切
り替わったかどうかが判別され、開成状態になったこと
が判った後、ステップ（４０４）において、ローディン
グ用モータ４が停止し、ディスクトレイ２はディスク装
着位置に止まる。

【００１７】一方また、判断ステップ（４０１）におい
て、トレイ位置がディスク排出位置にあることが判った
場合、ローディング用モータ４は続くステップ（４０
５）においてディスク装着方向に駆動される。さらに、
続く判断ステップ（４０６）において、トレイ位置検出
スイッチ１２が閉成状態から開成状態に切り替わったか
どうかが判別され、閉成状態になったことが判った後、
ステップ（４０７）において、ローディング用モータ４
が停止し、ディスクトレイ２はディスク排出位置に止ま
る。

【００１８】このように、上記ディスクローディング機
構１１によれば、正逆転駆動可能なローディング用モー
タ４の回転動力により駆動されるカムギヤ１３に、ディ
スク排出位置とディスク装着位置にてそれぞれ閉成し、
両位置の中間位置で開成するトレイ位置検出スイッチ１
２を設け、電源投入時にトレイ位置検出スイッチ１２が
閉成している場合は、ローディング用モータ４に対して
ディスク排出方向又はディスク装着方向のいずれか一方
に搬送する駆動極性をもった電圧を印加し、そのときの
トレイ位置検出スイッチ１２の出力変化を監視し、ディ
スクトレイ２の位置をディスク排出位置かディスク装着
位置の一方に特定する構成としたから、トレイ位置検出
スイッチ１２が開成していればディスクトレイ２は中間
位置にあり、トレイ位置検出スイッチ１２が閉成してい
ればディスクトレイ２はディスク排出位置かディスク装
着位置にあることが判るといったトレイ位置検出スイッ
チ１２の基本機能に加え、ディスク排出位置かディスク
装着位置のいずれかにあることが判っている場合であれ
ば、例えば電源投入時にローディング用モータ４に対し
ディスク排出方向に電圧を印加し、トレイ位置検出スイ
ッチ１２の出力が変化しない場合は、ディスクトレイ２
はディスク排出位置に在ったと判断し、またその逆にト
レイ位置検出スイッチ１２の出力が変化した場合には、
ディスクトレイ２はディスク装着位置にあったと判断す
るというように、単一接点型のトレイ位置検出スイッチ
１２だけを用いながら３種類のトレイ位置を正確に検出
することができ、これにより機構全体の構成を簡単化
し、同時にまた製造コストを低減することができる。

【００１９】また、電源投入後にトレイ操作指令を受け
たときに、前記特定されたトレイ位置に基づき、該トレ
イ位置とは反対側のトレイ位置に向けて前記ディスクト
レイ２を搬送する駆動極性の電圧をローディングモータ
２に印加する構成としたから、電源投入後にトレイ操作
指令を受けたときは、電源投入直後に判明したトレイ位
置を参照し、ディスクトレイ２がディスク排出位置にあ
る場合は、トレイ操作指令に応答してディスクトレイ２
がディスク装着位置側へ移動するようローディング用モ
ータ４に電圧を印加し、一方またディスクトレイ２がデ
ィスク装着位置にある場合は、トレイ操作指令に応答し
てディスクトレイ２がディスク排出位置側へ移動するよ
うローディング用モータ４に電圧を印加することがで
き、これによりトレイ操作指令に従ってディスクトレイ
２を正確に所期の方向に搬送駆動することができる。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
正逆転駆動可能なローディング用モータの回転動力によ
り駆動されるディスクトレイ搬送手段に、ディスク排出
位置とディスク装着位置にてそれぞれ閉成し、両位置の
中間位置で開成するトレイ位置検出スイッチを設け、電
源投入時にトレイ位置検出スイッチが閉成している場合
は、ローディング用モータに対してディスク排出方向又
はディスク装着方向のいずれか一方に搬送する駆動極性
をもった電圧を印加し、そのときのトレイ位置検出スイ
ッチの出力変化を監視し、ディスクトレイの位置をディ
スク排出位置かディスク装着位置の一方に特定する構成
としたから、トレイ位置検出スイッチが開成していれば
ディスクトレイは中間位置にあり、トレイ位置検出スイ
ッチが閉成していればディスクトレイはディスク排出位
置かディスク装着位置にあることが判るといったトレイ
位置検出スイッチの基本機能に加え、ディスク排出位置
かディスク装着位置のいずれかにあることが判っている
場合であれば、例えば電源投入時にローディング用モー
タに対し例えばディスク排出方向に電圧を印加し、トレ
イ位置検出スイッチの出力が変化しない場合は、ディス
クトレイはディスク排出位置に在ったと判断し、またそ
の逆にトレイ位置検出スイッチの出力が変化した場合に
は、ディスクトレイはディスク装着位置にあったと判断
するというように、単一接点型のトレイ位置検出スイッ
チだけを用いながら３種類のトレイ位置を正確に検出す
ることができ、これにより機構全体の構成を簡単化し、
同時にまた製造コストを低減することができる等の優れ
た効果を奏する。

【００２１】また、電源投入後にトレイ操作指令を受け
たときに、前記特定されたトレイ位置に基づき、該トレ
イ位置とは反対側のトレイ位置に向けて前記ディスクト
レイを搬送する駆動極性の電圧を前記ローディングモー
タに印加する構成としたから、電源投入後にトレイ操作
指令を受けたときは、電源投入直後に判明したトレイ位
置を参照し、ディスクトレイがディスク排出位置にある
場合は、トレイ操作指令に応答してディスクトレイがデ
ィスク装着位置側へ移動するようローディング用モータ
に電圧を印加し、一方またディスクトレイがディスク装
着位置にある場合は、トレイ操作指令に応答してディス
クトレイがディスク排出位置側へ移動するようローディ
ング用モータに電圧を印加することができ、これにより
トレイ操作指令に従ってディスクトレイを正確に所期の
方向に搬送駆動することができる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１（Ａ），（Ｂ）は、本発明のディスクロー
ディング機構の一実施形態を示す平面図及び側面図であ
る。

【図２】図１に示したカムギヤの平面図である。

【図３】図３（Ａ）〜（Ｃ）は、カムギヤとトレイ位置
検出スイッチの動作を示す側面図である。

【図４】電源投入時のトレイ位置検出動作を説明するた
めのフローチャートである。

【図５】トレイ操作スイッチを操作したときのトレイ位
置検出動作を説明するためのフローチャートである。

【図６】図６（Ａ），（Ｂ）は、従来のディスクローデ
ィング機構の一例を示す平面図及び側面図である。

【図７】図７（Ａ）〜（Ｃ）は、カムギヤとトレイ位置
検出スイッチの動作を示す側面図である。

【図８】電源投入時のトレイ位置検出動作を説明するた
めのフローチャートである。

【図９】トレイ操作スイッチを操作したときのトレイ位
置検出動作を説明するためのフローチャートである。

【符号の説明】

１，１１ ディスクローディング機構 ２ ディスクトレイ ３ シャーシ ４ ローディング用モータ ５，１３ カムギヤ ５ａ，１３ａ，１３ｂ 突部 ６，１２ トレイ位置検出スイッチ ６ａ，１２ａ 接点アクチュエータ ７ トレイ操作スイッチ ８，１４ 制御用マイクロプロセッサ ９ モータ駆動用ＩＣ １０ プリント基板

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 正逆転駆動可能なローディング用モータ
   と、該ローディング用モータの回転動力を伝達され、デ
   ィスクを載置したディスクトレイをディスク排出位置と
   ディスク装着位置との間で搬送するディスクトレイ搬送
   手段と、該ディスクトレイ搬送手段に設けられ、前記デ
   ィスク排出位置とディスク装着位置にてそれぞれ閉成す
   るとともに両位置の中間位置で開成するトレイ位置検出
   スイッチと、電源投入時に前記トレイ位置検出スイッチ
   が閉成している場合は、前記ローディング用モータに対
   してディスク排出方向又はディスク装着方向のいずれか
   一方に搬送する駆動極性をもった電圧を印加し、そのと
   きの前記トレイ位置検出スイッチの出力変化を監視し、
   前記ディスクトレイの位置をディスク排出位置かディス
   ク装着位置の一方に特定する制御手段とを具備すること
   を特徴とするディスクローディング機構。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、電源投入後にトレイ操
   作指令を受けたときに、前記特定されたトレイ位置に基
   づき、該トレイ位置とは反対側のトレイ位置に向けて前
   記ディスクトレイを搬送する駆動極性の電圧を前記ロー
   ディングモータに印加することを特徴とする請求項１記
   載のディスクローディング機構。