JPH11256990A - トンネル掘削機 - Google Patents

トンネル掘削機

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JPH11256990A
JPH11256990A JP10062648A JP6264898A JPH11256990A JP H11256990 A JPH11256990 A JP H11256990A JP 10062648 A JP10062648 A JP 10062648A JP 6264898 A JP6264898 A JP 6264898A JP H11256990 A JPH11256990 A JP H11256990A
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JP
Japan
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excavator
corner
cutter
tunnel
corner cutter
Prior art date
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Pending
Application number
JP10062648A
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English (en)
Inventor
Masahiko Sugiyama
雅彦 杉山
Yukinobu Sasaki
幸信 佐々木
Akiro Ueda
昭郎 上田
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Kajima Corp
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Kajima Corp
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Publication date
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  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トンネル掘削機において、装置を共用するこ
とでトンネル工事費や経費の低減を図る。 【解決手段】 筒状の掘削機本体12の前部にカッタヘ
ッド14を回転自在に装着し、駆動モータ18によって
駆動回転可能とすると共に、シールドジャッキ54によ
って掘削機本体12を前進可能とし、この掘削機本体1
2の外周隅部に第1、第2コーナーカッタ装置21,4
1を装着し、取付ボルトBによって掘削機本体12に対
してこのコーナーカッタ装置21,41を着脱自在とし
て、交換可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、小型トンネルを多
数枠状に隣接するように連続して掘削し、内部の土砂を
排出することで大型のトンネルを構築するときに使用す
るトンネル掘削機に関する。
【0002】
【従来の技術】大型トンネルを構築する場合、この大型
トンネルの外周に沿って小型トンネルを多数隣接して掘
削し、隣接する各小型トンネルを枠状に連続させてか
ら、内部の土砂を排出することで、大型トンネルを構築
している。
【0003】図6に従来のシールド掘削機の概略断面、
図7に従来のシールド掘削機の正面視、図8に従来のシ
ールド掘削機によって掘削されたトンネルの断面を示
す。
【0004】図6及び図7に示すように、従来のシール
ド掘削機101において、矩形筒状をなす掘削機本体102の
前部には内部への土砂や泥水等の浸入を防止するバルク
ヘッド103が設けられており、このバルクヘッド103にカ
ッタヘッド104の回転軸105が回転自在に支持されてい
る。このカッタヘッド104は円盤状をなし、前面部に多
数のカッタビット106が取付けられており、回転軸105の
後部に接続された駆動装置107によって回転駆動するこ
とができる。また、掘削機本体102の外周隅部には円筒
状のケース108が一体に固定されており、各ケース108の
前部には円盤状をなすコーナーカッタ109が回転自在に
装着され、駆動モータ110によって回転駆動することが
できる。
【0005】そして、掘削機本体102の前部に設けられ
たバルクヘッド103によってチャンバ111が形成されてお
り、このチャンバ111には一端がシールド掘削機の外部
に延設された送泥管112及び排泥管113の他端が開口して
おり、排泥管112の開口部分の近傍には掘削土砂と泥水
とを攪拌、混合する図示しないアジテータが設置されて
いる。更に、掘削機本体102の後部には周方向に沿って
複数のシールドジャッキ114が並設されると共に、セグ
メントSを組立てるエレクタ装置115が設けられてい
る。
【0006】従って、駆動装置107によってカッタヘッ
ド104を回転駆動すると共に、各駆動モータ110によって
コーナーカッタ109を回転駆動しながら、シールドジャ
ッキ114を伸長させると、掘削機本体102は既設のセグメ
ントSからの反力により前進する。すると、カッタヘッ
ド104と各コーナーカッタ109が前方の地盤を掘削するこ
とで、矩形形状の隅部に円形の空洞部を有する小型トン
ネルが形成される。そして、シールドジャッキ114を収
縮して形成された既設のセグメントSとの間の空所にエ
レクタ装置115が新しいセグメントSを装着していくこ
とで小型トンネルが構築される。
【0007】このようなシールド掘削機101を用いて大
型トンネルを構築する場合、図8に示すように、所定距
離をもった図示しない2つの縦坑間でこのシールド掘削
機101を何回か往復することで、四角い枠状に隣接する
複数の小型トンネルT1 〜T5 を掘削形成し、その後、
内部の土砂Aを排出して大型トンネルを構築している。
この場合、小型トンネルの断面形状に基づいて小型トン
ネルT1 〜T5 を掘削するために、シールド掘削機101
とほぼ同構造をなす5種類のシールド掘削機を用いてお
り、各小型トンネルT1 〜T5 間の各空洞部Cに接合シ
ール材を注入することで、各小型トンネルT1 〜T5
セグメントSを強固に接合する。そして、このトンネル
を枠状としてから内部の土砂Aを排出し、大型トンネル
としている。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
のシールド掘削機101では、掘削機本体102の外周隅部に
設けられたコーナーカッタ109によって空洞部Cを掘削
形成している。ところが、同形状の小型トンネルT1
5 であっても、掘削位置によってこの空洞部Cの位置
や形状が異なっている。例えば、小型トンネルT1 ,T
2 ,T3 では、矩形断面形状は同じであるが、空洞部C
の位置や形状が異なっている。そのため、従来、複数の
小型トンネルT1 〜T5 を用いた大型トンネルを構築す
る場合、掘削断面形状だけでなく、空洞部Cの位置や形
状に応じた数のシールド掘削機を用意していた。従っ
て、トンネル工事費や経費が大幅に増加してしまうとい
う問題があった。
【0009】本発明はこのような問題点を解決するもの
であって、装置を共用することでトンネル工事費や経費
の低減を図ったトンネル掘削機を提供することを目的と
する。
【0010】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの請求項1の発明のトンネル掘削機は、筒状の掘削機
本体と、該掘削機本体の前部に回転自在に装着されたカ
ッタヘッドと、該カッタヘッドを駆動するカッタヘッド
駆動手段と、前記掘削機本体を前進させる推進手段と、
前記掘削機本体の外周部に着脱自在に装着された複数の
コーナーカッタ装置と、前記掘削機本体に対して前記コ
ーナーカッタ装置を着脱するコーナーカッタ着脱手段
と、前記カッタヘッドによって掘削された掘削物を排出
する掘削物排出手段とを具えたことを特徴とするもので
ある。
【0011】また、請求項2の発明のトンネル掘削機に
おいて、前記掘削機本体は矩形の筒状をなし、前記コー
ナーカッタ装置は、前記掘削機本体の隅部に着脱自在な
筒状のケーシングと、該ケーシングの前部に回転自在に
装着された円盤状をなすコーナーカッタと、該コーナー
カッタを駆動回転するコーナーカッタ駆動手段とを有す
ることを特徴とするものである。
【0012】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施形態を詳細に説明する。
【0013】図1に本発明の第1実施形態に係るトンネ
ル掘削機としてのシールド掘削機の概略断面、図2に本
実施形態のシールド掘削機の正面視を示す。
【0014】図1及び図2に示すように、本実施形態の
単連シールド掘削機11において、掘削機本体12はほ
ぼ菱形筒状をなし、前部には内部への土砂や泥水等の浸
入を防止するバルクヘッド13が設けられている。この
バルクヘッド13には前端部に円盤状をなすカッタヘッ
ド14が固定された回転軸15が回転自在に支持されて
おり、カッタヘッド14の前面部には多数のカッタビッ
ト16が取付けられている。そして、回転軸15の後部
にはリングギヤ17が固定される一方、掘削機本体12
にはカッタヘッド駆動手段としての多数の駆動モータ1
8が装着され、この駆動モータ18の駆動ギヤ19がリ
ングギヤ17に噛み合っている。従って、駆動モータ1
8を駆動すると、駆動ギヤ19がリングギヤ17及び回
転軸15を介してカッタヘッド13を回転駆動すること
ができる。
【0015】また、掘削機本体12の外周部には4つの
コーナーカッタ装置21,41がコーナーカッタ着脱手
段としての多数の取付ボルトBによって着脱自在となっ
ている。即ち、第1コーナーカッタ装置21において、
ケーシング22は一体に接続された大小2つの円筒部2
3,24の一部に平滑な連結部25が形成されてなり、
各円筒部23,24の前部にはバルクヘッド26,27
が取付けられている。そして、各バルクヘッド26,2
7にはそれぞれ多数のカッタビット28,29を有する
円盤状のコーナーカッタ30,31が装着され、各コー
ナーカッタ30,31はコーナーカッタ駆動手段として
の駆動モータ32,33によって回転駆動することがで
きる。一方、第2コーナーカッタ装置41において、ケ
ーシング42は円筒部43の一部に平滑な連結部44が
形成されてなり、この円筒部43の前部にはバルクヘッ
ド45が取付けられている。そして、バルクヘッド45
には多数のカッタビット46を有する円盤状のコーナー
カッタ47が装着され、このコーナーカッタ47は駆動
モータ48によって回転駆動することができる。
【0016】本実施形態では、掘削機本体12の外周部
に平滑な取付部12a,12bが形成されており、上部
の各取付部12aには第1コーナーカッタ装置21がそ
れぞれ位置し、ケーシング22の連結部25が密着して
多数の取付ボルトBによって固定されている。一方、下
部の取付部12bには第2コーナーカッタ装置41がそ
れぞれ位置し、ケーシング42の連結部44が密着して
多数の取付ボルトBによって固定されている。
【0017】そして、掘削機本体12の前部に設けられ
たバルクヘッド13によってチャンバ51が形成されて
おり、このチャンバ51には一端がシールド掘削機の外
部に延設された掘削物排出手段としての送泥管52及び
排泥管53の他端が開口しており、排泥管53の開口部
分の近傍には掘削土砂と泥水とを攪拌、混合する図示し
ないアジテータが設置されている。更に、掘削機本体1
2の後部には周方向に沿って推進手段としての複数のシ
ールドジャッキ54が並設されると共に、セグメントS
を組立てるエレクタ装置55が設けられている。
【0018】従って、駆動モータ18によってカッタヘ
ッド14を回転駆動すると共に、各駆動モータ32,3
3,48によって各コーナーカッタ30,31,47を
それぞれ回転駆動しながら、シールドジャッキ54を伸
長させると、掘削機本体12は既設のセグメントSから
の反力により前進する。すると、カッタヘッド14と各
コーナーカッタ30,31,47が前方の地盤を掘削す
ることで、矩形形状の隅部に円形の空洞部を有する小型
トンネルが形成される。そして、シールドジャッキ54
を収縮して形成された既設のセグメントSとの間の空所
にエレクタ装置55が新しいセグメントSを装着してい
くことで小型トンネルが構築される。
【0019】そして、本実施形態の単連シールド掘削機
11では、掘削機本体12に対して第1、第2コーナー
カッタ装置21,41が取付ボルトBによって着脱自在
となっており、トンネルの掘削断面形状に合わせて、第
1コーナーカッタ装置21に代えて第2コーナーカッタ
装置41を装着してトンネル掘削作業を行ったり、第2
コーナーカッタ装置41に代えて第1コーナーカッタ装
置21を装着してトンネル掘削作業を行ったりすること
ができ、1台のシールド掘削機11で複数種類のトンネ
ルを掘削できる。
【0020】図3に本発明の第2実施形態に係るトンネ
ル掘削機としてのシールド掘削機の概略断面、図4に本
実施形態のシールド掘削機の正面視を示す。
【0021】図3及び図4に示すように、本実施形態の
多連シールド掘削機61において、掘削機本体62は矩
形筒状をなし、前部には内部への土砂や泥水等の浸入を
防止するバルクヘッド63が設けられている。このバル
クヘッド63には円盤状をなす2つのカッタヘッド6
4,65の回転軸66,67が回転自在に支持されてお
り、各カッタヘッド64,65の前面部には多数のカッ
タビット68,69が取付けられている。そして、回転
軸66,67の後部にはカッタヘッド駆動手段としての
駆動装置70,71が連結されている。また、掘削機本
体62の前部には各カッタヘッド64,65の間に位置
して補助カッタ72が装着され、駆動モータ73によっ
て回転駆動することができる。
【0022】そして、掘削機本体62の外周隅部には平
滑な取付部62a,62bが形成されており、上部の各
取付部62aには第1コーナーカッタ装置81がそれぞ
れ位置し、ケーシング82の連結部83が密着して多数
の取付ボルトBによって固定されている。一方、下部の
取付部62bには第2コーナーカッタ装置91がそれぞ
れ位置し、ケーシング92の連結部93が密着して多数
の取付ボルトBによって固定されている。なお、84,
85,94は各コーナーカッタ装置81,91のコーナ
ーカッタ、86,87,95はコーナーカッタ84,8
5,94を回転駆動する駆動モータである。そして、各
コーナーカッタ装置81,91は前述した第1実施形態
の各コーナーカッタ装置21,41とほぼ同様であるた
め、詳細な説明は省略する。
【0023】従って、駆動装置70,71によってカッ
タヘッド64,65を回転駆動すると共に、駆動モータ
73によって補助カッタ72を回転駆動し、且つ、各駆
動モータ86,87,95によって各コーナーカッタ8
4,85,94をそれぞれ回転駆動しながら、シールド
ジャッキを伸長させると、掘削機本体62は既設のセグ
メントからの反力により前進する。すると、カッタヘッ
ド64,65と各コーナーカッタ84,85,94が前
方の地盤を掘削することで、矩形形状の隅部に円形の空
洞部を有する小型トンネルが形成される。
【0024】そして、本実施形態の多連シールド掘削機
61では、掘削機本体62に対して第1、第2コーナー
カッタ装置81,91が取付ボルトBによって着脱自在
となっており、トンネルの掘削断面形状に合わせて、第
1コーナーカッタ装置81に代えて第2コーナーカッタ
装置91を装着してトンネル掘削作業を行ったり、第2
コーナーカッタ装置91に代えて第1コーナーカッタ装
置81を装着してトンネル掘削作業を行ったりすること
ができ、1台のシールド掘削機61で複数種類のトンネ
ルを掘削できる。
【0025】ここで、上述した各実施形態のシールド掘
削機11,61を用いた大型トンネルの構築方法につい
て説明する。図5に本実施形態のシールド掘削機によっ
て掘削されたトンネルの断面を示す。
【0026】図5に示すように、所定距離をもった図示
しない2つの縦坑間でこのシールド掘削機11,61を
何回か往復することで、四角い枠状に隣接する複数の小
型トンネルT1 〜T5 を掘削形成し、その後、内部の土
砂Aを排出して大型トンネルを構築する。本実施形態で
は、各シールド掘削機11,61にて、掘削機本体1
2,62に対して、第1、第2コーナーカッタ装置2
1,41,81,91がそれぞれ取付ボルトBの締緩に
よって着脱自在となっており、掘削途中で各コーナーカ
ッタ装置21,41,81,91を交換することで、1
台のシールド掘削機で異なる断面のトンネルを掘削でき
る。即ち、シールド掘削機11によって小型トンネルT
4 を掘削することができ、シールド掘削機61によって
小型トンネルT1 を掘削することができる。そして、シ
ールド掘削機61において、第1、第2コーナーカッタ
装置81,91を交換することで、小型トンネルT2
3 を掘削することができる。
【0027】このようにして各小型トンネルT1 〜T5
を掘削した後、その間の各空洞部Cに接合シール材を注
入することで、各小型トンネルT1 〜T5 のセグメント
Sを強固に接合する。そして、このトンネルを枠状とし
てから内部の土砂Aを排出することで大型トンネルを構
築することができる。
【0028】なお、上述の各実施形態において、各シー
ルド掘削機11,61の掘削機本体12,62に対し
て、第1、第2コーナーカッタ装置21,41,81,
91を左右一対で交換可能としたが、1つだけ交換して
もよい。また、シールド掘削機11,61のカッタ構造
も前述の実施形態に限定されるものではない。
【0029】また、カッタヘッド駆動手段としての駆動
モータ18及び駆動装置70,71は電気モータ、油圧
モータ、あるいは、油圧ジャッキであってもよい。そし
て、コーナーカッタ着脱手段として多数の取付ボルトB
を用いたが、油圧シリンダによるロックや鉤状のフック
を有するロック機構などとしてもよい。更に、掘削物排
出手段として送泥管52及び排泥管53を用いたが、ス
クリューコンベヤやジェットポンプなどとしてもよい。
また、コーナーカッタ駆動手段として駆動モータ32,
33,48,86,87,95は電気モータ、油圧モー
タ、あるいは、油圧ジャッキであってもよい。
【0030】
【発明の効果】以上、実施形態において詳細に説明した
ように請求項1の発明のトンネル掘削機によれば、筒状
の掘削機本体の前部にカッタヘッドを回転自在に装着
し、カッタヘッド駆動手段によって駆動回転可能とする
と共に、推進手段によって掘削機本体を前進可能とし、
掘削機本体の外周部に複数のコーナーカッタ装置を装着
し、コーナーカッタ着脱手段によって掘削機本体に対し
てこのコーナーカッタ装置を着脱自在としたので、トン
ネルの掘削断面形状に合わせて適切なコーナーカッタ装
に交換することで、1台のトンネル掘削機で複数種類の
トンネルを掘削することができ、トンネル断面形状に合
った専用のトンネル掘削機を製造する必要はなく、装置
を共用することでトンネル工事費や経費の低減を図るこ
とができる。
【0031】また、請求項2の発明のトンネル掘削機に
よれば、掘削機本体を矩形の筒状とし、コーナーカッタ
装置を、掘削機本体の隅部に着脱自在な筒状のケーシン
グの前部に円盤状をなすコーナーカッタを装着し、この
コーナーカッタをコーナーカッタ駆動手段によって駆動
回転可能としたので、掘削機本体に対してケーシングを
着脱することで、コーナーカッタ装置を容易に交換する
ことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施形態に係るトンネル掘削機と
してのシールド掘削機の概略断面図である。
【図2】本実施形態のシールド掘削機の正面図である。
【図3】本発明の第2実施形態に係るトンネル掘削機と
してのシールド掘削機の概略断面図である。
【図4】本実施形態のシールド掘削機の正面図である。
【図5】本実施形態のシールド掘削機によって掘削され
たトンネルの断面図である。
【図6】従来のシールド掘削機の概略断面図である。
【図7】従来のシールド掘削機の正面図である。
【図8】従来のシールド掘削機によって掘削されたトン
ネルの断面図である。
【符号の説明】
11 シールド掘削機 12 掘削機本体 14 カッタヘッド 18 駆動モータ(カッタヘッド駆動手段) 21 第1コーナーカッタ装置 22 ケーシング 30,31 コーナーカッタ 32,33 駆動モータ(コーナーカッタ駆動手段) 41 第2コーナーカッタ装置 42 ケーシング 47 コーナーカッタ 48 駆動モータ(コーナーカッタ駆動手段) 52 送泥管 53 排泥管(掘削物排出手段) 54 シールドジャッキ(推進手段) 55 エレクタ装置 61 シールド掘削機 62 掘削機本体 64,65 カッタヘッド 70,71 駆動装置(カッタヘッド駆動手段) 81 第1コーナーカッタ装置 82 ケーシング 84,85 コーナーカッタ 86,87 駆動モータ(コーナーカッタ駆動手段) 91 第2コーナーカッタ装置 92 ケーシング 94 コーナーカッタ 95 駆動モータ(コーナーカッタ駆動手段) B 取付ボルト(コーナーカッタ着脱手段) C 空洞部 T1 ,T2 ,T3 ,T4 ,T5 小型トンネル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上田 昭郎 東京都港区元赤坂一丁目2番7号 鹿島建 設株式会社内

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 筒状の掘削機本体と、該掘削機本体の前
    部に回転自在に装着されたカッタヘッドと、該カッタヘ
    ッドを駆動するカッタヘッド駆動手段と、前記掘削機本
    体を前進させる推進手段と、前記掘削機本体の外周部に
    着脱自在に装着された複数のコーナーカッタ装置と、前
    記掘削機本体に対して前記コーナーカッタ装置を着脱す
    るコーナーカッタ着脱手段と、前記カッタヘッドによっ
    て掘削された掘削物を排出する掘削物排出手段とを具え
    たことを特徴とするトンネル掘削機。
  2. 【請求項2】 請求項1記載のトンネル掘削機におい
    て、前記掘削機本体は矩形の筒状をなし、前記コーナー
    カッタ装置は、前記掘削機本体の隅部に着脱自在な筒状
    のケーシングと、該ケーシングの前部に回転自在に装着
    された円盤状をなすコーナーカッタと、該コーナーカッ
    タを駆動回転するコーナーカッタ駆動手段とを有するこ
    とを特徴とするトンネル掘削機。
JP10062648A 1998-03-13 1998-03-13 トンネル掘削機 Pending JPH11256990A (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014004405A1 (en) * 2012-06-25 2014-01-03 The Robbins Company Tunnel boring machine with cutterhead support assembly supporting a variable number of drive systems
JP2015151675A (ja) * 2014-02-10 2015-08-24 株式会社大林組 大断面トンネルの構築方法

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