JPH11256991A - 矩形断面用シールド掘進機の駆動機構 - Google Patents
矩形断面用シールド掘進機の駆動機構Info
- Publication number
- JPH11256991A JPH11256991A JP6182398A JP6182398A JPH11256991A JP H11256991 A JPH11256991 A JP H11256991A JP 6182398 A JP6182398 A JP 6182398A JP 6182398 A JP6182398 A JP 6182398A JP H11256991 A JPH11256991 A JP H11256991A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- revolving
- rotation
- shield
- gear
- support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005192 partition Methods 0.000 abstract description 17
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】公転体と自転軸の回転を安定して制御でき、自
転軸を確実に支持する。 【解決手段】シールド本体１の前部にシールド軸心回り
に回転自在に支持された公転隔壁５の公転速度を、この
公転隔壁５の偏心位置に配置されカッタヘッド２を回転
する自転軸８の回転に対して、逆方向に３倍の速度とし
た矩形断面シールド掘進機の駆動機構において、公転隔
壁５に、自転軸５を支持する前部軸受７を設け、カッタ
駆動モータ１１により駆動される駆動ギヤ１３に噛合さ
れる公転用外歯ギヤ１４と、自転用内歯ギヤ１５とを設
け、自転軸８に自転用内歯ギヤ１５に噛合される自転用
遊星ギヤ１６を固定し、公転隔壁５の後部に、公転隔壁
５と同期して公転される公転支持壁２２を配置するとと
もに、この公転支持壁２２に自転軸８を支持する後部軸
受２３を設けた。
転軸を確実に支持する。 【解決手段】シールド本体１の前部にシールド軸心回り
に回転自在に支持された公転隔壁５の公転速度を、この
公転隔壁５の偏心位置に配置されカッタヘッド２を回転
する自転軸８の回転に対して、逆方向に３倍の速度とし
た矩形断面シールド掘進機の駆動機構において、公転隔
壁５に、自転軸５を支持する前部軸受７を設け、カッタ
駆動モータ１１により駆動される駆動ギヤ１３に噛合さ
れる公転用外歯ギヤ１４と、自転用内歯ギヤ１５とを設
け、自転軸８に自転用内歯ギヤ１５に噛合される自転用
遊星ギヤ１６を固定し、公転隔壁５の後部に、公転隔壁
５と同期して公転される公転支持壁２２を配置するとと
もに、この公転支持壁２２に自転軸８を支持する後部軸
受２３を設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、シールド軸心に回
りに回転自在に支持された公転壁体を、この公転壁体の
偏心位置に支持されてカッタヘッドを駆動する自転軸体
の回転に対して、逆方向に３倍の速度で公転させること
により、矩形断面のトンネルを掘削可能な矩形断面用シ
ールド掘進機の駆動機構に関する。
りに回転自在に支持された公転壁体を、この公転壁体の
偏心位置に支持されてカッタヘッドを駆動する自転軸体
の回転に対して、逆方向に３倍の速度で公転させること
により、矩形断面のトンネルを掘削可能な矩形断面用シ
ールド掘進機の駆動機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、たとえば特開平４−２８１９９５
号公報や特開平５−２０９４９７号公報に、シールド軸
心に回転自在に支持された公転体を公転させるととも
に、カッタヘッドを有する自転軸を公転体の偏心位置に
回転自在に支持させ、自転軸の回転に対して、公転体を
逆方向に３倍の速度で回転させることにより、矩形断面
のトンネルを掘削する矩形断面トンネル掘削用のシール
ド掘進機が提案されている。
号公報や特開平５−２０９４９７号公報に、シールド軸
心に回転自在に支持された公転体を公転させるととも
に、カッタヘッドを有する自転軸を公転体の偏心位置に
回転自在に支持させ、自転軸の回転に対して、公転体を
逆方向に３倍の速度で回転させることにより、矩形断面
のトンネルを掘削する矩形断面トンネル掘削用のシール
ド掘進機が提案されている。
【０００３】上記矩形断面用シールド掘進機において、
公転体の回転駆動装置と、自転軸の駆動装置がそれぞれ
配設されており、それぞれの駆動モータの回転数を制御
することでカッタヘッドを駆動していた。
公転体の回転駆動装置と、自転軸の駆動装置がそれぞれ
配設されており、それぞれの駆動モータの回転数を制御
することでカッタヘッドを駆動していた。
【０００４】また、遊星ギヤ機構を使用して単一の入力
機構により公転と自転とを行うものも提案されている。
機構により公転と自転とを行うものも提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、先の従来構成
によれば、公転体および自転軸は、それぞれ負荷が異な
るとともに、回転速度も異なることから、自転運動およ
び公転運動が不安定であるという問題があった。
によれば、公転体および自転軸は、それぞれ負荷が異な
るとともに、回転速度も異なることから、自転運動およ
び公転運動が不安定であるという問題があった。
【０００６】後者の遊星ギヤ機構によれば、自転運動と
公転運動は安定するが、カッタヘッドを介して自転軸
に、自転と公転とによる掘削反力により複雑な負荷がか
かり、公転体だけでは支持することが困難であるという
問題があった。
公転運動は安定するが、カッタヘッドを介して自転軸
に、自転と公転とによる掘削反力により複雑な負荷がか
かり、公転体だけでは支持することが困難であるという
問題があった。
【０００７】本発明は、上記問題点を解決して、公転体
および自転軸の回転を安定して制御できるとともに、自
転軸を確実に支持することができる矩形断面シールド掘
進機を提供することを目的とする。
および自転軸の回転を安定して制御できるとともに、自
転軸を確実に支持することができる矩形断面シールド掘
進機を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、シールド本体の前部にシールド軸心回りに
回転自在に支持された公転体の公転速度を、この公転体
のシールド軸心から偏心した位置に回転自在に支持され
カッタヘッドが取付けられた自転軸の回転に対して、逆
方向に３倍の速度とすることにより、矩形断面のトンネ
ルを掘削可能な矩形断面シールド掘進機の駆動機構にお
いて、前記公転体に、自転軸を回転自在に支持する前部
軸受と、カッタ駆動モータにより駆動される駆動ギヤに
噛合される公転用外歯ギヤとを設けるとともに、シール
ド本体に固定された自転用内歯ギヤとを設け、自転軸に
前記自転用内歯ギヤに噛合される自転用遊星ギヤを固定
し、前記公転体の後部に、公転体と同期して公転される
公転支持体を配置するとともに、この公転支持体に自転
軸を回転自在に支持する後部軸受を設け、前記自転軸を
前部軸受と後部軸受とにより自転用遊星ギヤの前後で支
持するように構成したものである。
に本発明は、シールド本体の前部にシールド軸心回りに
回転自在に支持された公転体の公転速度を、この公転体
のシールド軸心から偏心した位置に回転自在に支持され
カッタヘッドが取付けられた自転軸の回転に対して、逆
方向に３倍の速度とすることにより、矩形断面のトンネ
ルを掘削可能な矩形断面シールド掘進機の駆動機構にお
いて、前記公転体に、自転軸を回転自在に支持する前部
軸受と、カッタ駆動モータにより駆動される駆動ギヤに
噛合される公転用外歯ギヤとを設けるとともに、シール
ド本体に固定された自転用内歯ギヤとを設け、自転軸に
前記自転用内歯ギヤに噛合される自転用遊星ギヤを固定
し、前記公転体の後部に、公転体と同期して公転される
公転支持体を配置するとともに、この公転支持体に自転
軸を回転自在に支持する後部軸受を設け、前記自転軸を
前部軸受と後部軸受とにより自転用遊星ギヤの前後で支
持するように構成したものである。
【０００９】上記構成によれば、遊星ギヤ機構により、
公転と自転とを安定して正確に駆動制御できるととも
に、カッタヘッドの公転運動および自転運動による掘削
反力により、回転軸に加わるラジアル方向の負荷および
スラスト方向の負荷やその変動が大きくても、自転用遊
星ギヤの前後に配置された前部軸受と後部軸受で確実に
支持することができ、また自転用内歯ギヤと自転用遊星
ギヤとの噛み合いを良好に保持することができる。
公転と自転とを安定して正確に駆動制御できるととも
に、カッタヘッドの公転運動および自転運動による掘削
反力により、回転軸に加わるラジアル方向の負荷および
スラスト方向の負荷やその変動が大きくても、自転用遊
星ギヤの前後に配置された前部軸受と後部軸受で確実に
支持することができ、また自転用内歯ギヤと自転用遊星
ギヤとの噛み合いを良好に保持することができる。
【００１０】また、請求項２記載の発明は、上記構成に
おいて、カッタ駆動モータにより回転される駆動軸と公
転支持体との間に、公転支持体を公転駆動する連動ギヤ
装置を設けたものである。
おいて、カッタ駆動モータにより回転される駆動軸と公
転支持体との間に、公転支持体を公転駆動する連動ギヤ
装置を設けたものである。
【００１１】上記構成によれば、カッタ駆動と同一の駆
動源により公転支持体を公転させることができ、同期駆
動が容易でコンパクトに構成できる。
動源により公転支持体を公転させることができ、同期駆
動が容易でコンパクトに構成できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】ここで、本発明に係る矩形断面シ
ールド掘進機の実施の形態を図１〜図３に基づいて説明
する。
ールド掘進機の実施の形態を図１〜図３に基づいて説明
する。
【００１３】矩形断面のシールド本体１の前部には、正
面視で先端部が正三角形の頂点に位置する３本のスポー
ク２ａにより構成されたカッタヘッド２が配置されてい
る。シールド本体１の前部には、支持隔壁３に公転軸受
４を介して公転体である公転隔壁５がシールド軸心Ｏを
中心に回転自在に支持され、この公転隔壁５により切羽
崩壊土圧を支持する圧力室６が形成されている。またこ
の公転隔壁５でシールド軸心Ｏから偏心量ｅだけ偏心し
た偏心軸心Ｏｅ上に、前部軸受７を介して自転軸８が回
転自在に支持され、この自転軸８の先端部にカッタヘッ
ド２が取り付けられている。またこのカッタヘッド２の
偏心量ｅは、 ｅ＝（Ｌ／２）／cos３０°−（Ｌ／２） を満足するように設定される。ここでＬはカッタヘッド
２の頂点を結ぶ正三角形の一辺の長さである。
面視で先端部が正三角形の頂点に位置する３本のスポー
ク２ａにより構成されたカッタヘッド２が配置されてい
る。シールド本体１の前部には、支持隔壁３に公転軸受
４を介して公転体である公転隔壁５がシールド軸心Ｏを
中心に回転自在に支持され、この公転隔壁５により切羽
崩壊土圧を支持する圧力室６が形成されている。またこ
の公転隔壁５でシールド軸心Ｏから偏心量ｅだけ偏心し
た偏心軸心Ｏｅ上に、前部軸受７を介して自転軸８が回
転自在に支持され、この自転軸８の先端部にカッタヘッ
ド２が取り付けられている。またこのカッタヘッド２の
偏心量ｅは、 ｅ＝（Ｌ／２）／cos３０°−（Ｌ／２） を満足するように設定される。ここでＬはカッタヘッド
２の頂点を結ぶ正三角形の一辺の長さである。
【００１４】前記カッタヘッド２は、各スポーク２ａに
半径方向に伸縮自在なコピーカッタ装置２ｂが内蔵され
るとともに、図示しないが多数のカッタビットと複数の
土砂取り入れ口とを具備している。９は支持隔壁３に貫
設されて圧力室６から掘削土砂を排出する排土装置であ
る。
半径方向に伸縮自在なコピーカッタ装置２ｂが内蔵され
るとともに、図示しないが多数のカッタビットと複数の
土砂取り入れ口とを具備している。９は支持隔壁３に貫
設されて圧力室６から掘削土砂を排出する排土装置であ
る。
【００１５】このカッタヘッド２は、公転隔壁５の後部
に配設されたカッタ駆動装置１０により回転（自転）駆
動および公転駆動されており、このカッタ駆動装置１０
は、カッタヘッド２を自転軸８の１回転に対して公転隔
壁５がその逆方向に３回転するように構成され、カッタ
ヘッド２の自転運動と公転運動とにより矩形断面を掘削
することができる。
に配設されたカッタ駆動装置１０により回転（自転）駆
動および公転駆動されており、このカッタ駆動装置１０
は、カッタヘッド２を自転軸８の１回転に対して公転隔
壁５がその逆方向に３回転するように構成され、カッタ
ヘッド２の自転運動と公転運動とにより矩形断面を掘削
することができる。
【００１６】すなわち、カッタ駆動装置１０は、公転隔
壁５の外周部所定位置に後部支持壁２０を介して配置さ
れた複数（図面では４個、なお図２は簡略化のため１
個）のカッタ駆動モータ１１と、これらカッタ駆動モー
タ１１により駆動される駆動軸１２に取付けられた駆動
ギヤ１３と、公転隔壁５の後部外周に固定され各駆動ギ
ヤ１３が噛合される公転用外歯ギヤ１４と、公転隔壁５
の後部外周に軸受１７を介して回転自在に連結され前部
支持壁１８を介してシールド本体１に固定された自転用
内歯ギヤ１５と、自転軸８に固定されて自転用内歯ギヤ
１５に噛合する自転用遊星ギヤ１６とを具備し、カッタ
駆動モータ１１により駆動ギヤ１３および公転用外歯ギ
ヤ１４を介して公転隔壁５を公転させ、自転用遊星ギヤ
１６と自転用内歯ギヤ１５との噛み合いにより自転軸８
をその軸心回りに回転させ、カッタヘッド２を回転駆動
することができる。
壁５の外周部所定位置に後部支持壁２０を介して配置さ
れた複数（図面では４個、なお図２は簡略化のため１
個）のカッタ駆動モータ１１と、これらカッタ駆動モー
タ１１により駆動される駆動軸１２に取付けられた駆動
ギヤ１３と、公転隔壁５の後部外周に固定され各駆動ギ
ヤ１３が噛合される公転用外歯ギヤ１４と、公転隔壁５
の後部外周に軸受１７を介して回転自在に連結され前部
支持壁１８を介してシールド本体１に固定された自転用
内歯ギヤ１５と、自転軸８に固定されて自転用内歯ギヤ
１５に噛合する自転用遊星ギヤ１６とを具備し、カッタ
駆動モータ１１により駆動ギヤ１３および公転用外歯ギ
ヤ１４を介して公転隔壁５を公転させ、自転用遊星ギヤ
１６と自転用内歯ギヤ１５との噛み合いにより自転軸８
をその軸心回りに回転させ、カッタヘッド２を回転駆動
することができる。
【００１７】またカッタ駆動装置１０では、公転と自転
による掘削反力によりカッタヘッド２を介して複雑な負
荷を受ける自転軸８を安定して支持するために、公転隔
壁５に設けられた前部軸受７の他に、この公転支持壁２
２に自転軸８を支持する後部軸受２３が公転支持体であ
る公転支持壁２２を介して設けられている。すなわち、
後部支持壁２０の内周部に支持壁軸受２４を介して公転
支持壁２２がシールド軸心Ｏを中心に回転自在に支持さ
れ、カッタ駆動モータ１１に連動ギヤ装置２１を介して
公転支持壁２２が連結連動されている。この連動ギヤ装
置２１は、支持壁軸受２４の外周部に連動用外歯ギヤ２
５が取り付けられ、この連動用外歯ギヤ２５が、カッタ
駆動モータ１１の駆動軸１２に取付けられた連動用ギヤ
２６に２個のアイドルギヤ２７Ａ，２７Ｂを介して連結
連動されて構成され、連動用ギヤ２６と、２個のアイド
ルギヤ２７Ａ，２７Ｂ、連動用外歯ギヤ２５のギヤ比
が、公転壁５の公転と同期するように設定される。
による掘削反力によりカッタヘッド２を介して複雑な負
荷を受ける自転軸８を安定して支持するために、公転隔
壁５に設けられた前部軸受７の他に、この公転支持壁２
２に自転軸８を支持する後部軸受２３が公転支持体であ
る公転支持壁２２を介して設けられている。すなわち、
後部支持壁２０の内周部に支持壁軸受２４を介して公転
支持壁２２がシールド軸心Ｏを中心に回転自在に支持さ
れ、カッタ駆動モータ１１に連動ギヤ装置２１を介して
公転支持壁２２が連結連動されている。この連動ギヤ装
置２１は、支持壁軸受２４の外周部に連動用外歯ギヤ２
５が取り付けられ、この連動用外歯ギヤ２５が、カッタ
駆動モータ１１の駆動軸１２に取付けられた連動用ギヤ
２６に２個のアイドルギヤ２７Ａ，２７Ｂを介して連結
連動されて構成され、連動用ギヤ２６と、２個のアイド
ルギヤ２７Ａ，２７Ｂ、連動用外歯ギヤ２５のギヤ比
が、公転壁５の公転と同期するように設定される。
【００１８】上記構成において、カッタ駆動装置１０の
カッタ駆動モータ１１が駆動されると、駆動ギヤ１３に
より公転用外歯ギヤ１４を介して公転隔壁５が公転され
る。そして、公転隔壁５の公転に従って自転軸８が公転
され、自転用内歯ギヤ１５に噛合される自転用遊星ギヤ
１６を介して自転軸８が自転される。さらにカッタヘッ
ド２がシールド軸心Ｏを中心に公転されつつ自転軸８が
偏心軸心Ｏｅを中心に自転され、自転軸８の１回転に対
して公転隔壁５が逆方向に３回転公転される。これによ
りカッタヘッド２により矩形断面のトンネルが掘削され
る。同時に、カッタ駆動モータ１１が駆動に連動ギヤ装
置２１の連動用ギヤ２６によりアイドルギヤ２７Ａ，２
７Ｂを介して公転支持壁２２が公転隔壁５に同期して回
転され、公転隔壁５の公転に追従される。
カッタ駆動モータ１１が駆動されると、駆動ギヤ１３に
より公転用外歯ギヤ１４を介して公転隔壁５が公転され
る。そして、公転隔壁５の公転に従って自転軸８が公転
され、自転用内歯ギヤ１５に噛合される自転用遊星ギヤ
１６を介して自転軸８が自転される。さらにカッタヘッ
ド２がシールド軸心Ｏを中心に公転されつつ自転軸８が
偏心軸心Ｏｅを中心に自転され、自転軸８の１回転に対
して公転隔壁５が逆方向に３回転公転される。これによ
りカッタヘッド２により矩形断面のトンネルが掘削され
る。同時に、カッタ駆動モータ１１が駆動に連動ギヤ装
置２１の連動用ギヤ２６によりアイドルギヤ２７Ａ，２
７Ｂを介して公転支持壁２２が公転隔壁５に同期して回
転され、公転隔壁５の公転に追従される。
【００１９】上記構成によれば、自転用遊星ギヤ１６の
前後で前部軸受７と後部軸受２３とにより自転軸８を支
持隔壁３および後部支持壁２０に支持するので、カッタ
ヘッド２の自転運動および公転運動による掘削反力によ
り作用するラジアル方向の負荷およびスラスト方向の負
荷を、確実に支持することができる。また、公転支持壁
２２は、カッタ駆動モータ１１により連動されるので、
別に連動用の駆動源も不要で簡略化できる。さらに、公
転支持壁２２は、自転軸８の公転範囲を含む最小の大き
さに形成され、２個のアイドルギヤ２７Ａ，２７Ｂを介
して連結連動されるので、全体をコンパクトに形成する
ことができ、公転支持壁２２の周囲の空間を有効利用す
ることができる。
前後で前部軸受７と後部軸受２３とにより自転軸８を支
持隔壁３および後部支持壁２０に支持するので、カッタ
ヘッド２の自転運動および公転運動による掘削反力によ
り作用するラジアル方向の負荷およびスラスト方向の負
荷を、確実に支持することができる。また、公転支持壁
２２は、カッタ駆動モータ１１により連動されるので、
別に連動用の駆動源も不要で簡略化できる。さらに、公
転支持壁２２は、自転軸８の公転範囲を含む最小の大き
さに形成され、２個のアイドルギヤ２７Ａ，２７Ｂを介
して連結連動されるので、全体をコンパクトに形成する
ことができ、公転支持壁２２の周囲の空間を有効利用す
ることができる。
【００２０】
【発明の効果】以上に述べたごとく本発明の請求項１記
載の発明によれば、遊星ギヤ機構により、公転と自転と
を安定して正確に駆動制御できるとともに、カッタヘッ
ドの公転運動および自転運動による掘削反力により、回
転軸に加わるラジアル方向の負荷およびスラスト方向の
負荷やその変動が大きくても、自転用遊星ギヤの前後に
配置された前部軸受と後部軸受で確実に支持することが
でき、また自転用内歯ギヤと自転用遊星ギヤとの噛み合
いを良好に保持することができる。
載の発明によれば、遊星ギヤ機構により、公転と自転と
を安定して正確に駆動制御できるとともに、カッタヘッ
ドの公転運動および自転運動による掘削反力により、回
転軸に加わるラジアル方向の負荷およびスラスト方向の
負荷やその変動が大きくても、自転用遊星ギヤの前後に
配置された前部軸受と後部軸受で確実に支持することが
でき、また自転用内歯ギヤと自転用遊星ギヤとの噛み合
いを良好に保持することができる。
【００２１】また、請求項２記載の発明によれば、カッ
タ駆動と同一の駆動源により公転支持壁を公転させるこ
とができ、同期駆動が容易でコンパクトに構成できる。
タ駆動と同一の駆動源により公転支持壁を公転させるこ
とができ、同期駆動が容易でコンパクトに構成できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る矩形断面シールド掘進機の実施の
形態を示す縦断面図である。
形態を示す縦断面図である。
【図２】同矩形断面シールド掘進機のカッタヘッド駆動
装置を示す概略構成図である。
装置を示す概略構成図である。
【図３】図１に示すＡ−Ａ断面図である。
１ シールド本体 ２ カッタヘッド ３ 支持隔壁 ５ 公転隔壁（公転体） ７ 前部軸受 ８ 自転軸 １０ カッタ駆動装置 １１ カッタ駆動モータ １２ 駆動軸 １３ 駆動ギヤ １４ 公転用外歯ギヤ １５ 自転用内歯ギヤ １６ 自転用遊星ギヤ １７ 軸受 １８ 前部支持壁 ２０ 後部支持壁 ２１ 連動ギヤ装置 ２２ 公転支持壁（公転支持体） ２３ 後部軸受 ２４ 支持壁軸受 ２５ 連動用外歯ギヤ ２６ 連動用ギヤ ２７Ａ，２７Ｂ 連動用ギヤ
Claims (2)
- 【請求項１】シールド本体の前部にシールド軸心回りに
回転自在に支持された公転体の公転速度を、この公転体
のシールド軸心から偏心した位置に回転自在に支持され
カッタヘッドが取付けられた自転軸の回転に対して、逆
方向に３倍の速度とすることにより、矩形断面のトンネ
ルを掘削可能な矩形断面シールド掘進機の駆動機構にお
いて、 前記公転体に、自転軸を回転自在に支持する前部軸受
と、カッタ駆動モータにより駆動される駆動ギヤに噛合
される公転用外歯ギヤとを設けるとともに、シールド本
体に固定された自転用内歯ギヤとを設け、 自転軸に前記自転用内歯ギヤに噛合される自転用遊星ギ
ヤを固定し、 前記公転体の後部に、公転体と同期して公転される公転
支持体を配置するとともに、この公転支持体に自転軸を
回転自在に支持する後部軸受を設け、 前記自転軸を前部軸受と後部軸受とにより自転用遊星ギ
ヤの前後で支持するように構成したことを特徴とする矩
形断面用シールド掘進機の駆動機構。 - 【請求項２】カッタ駆動モータにより回転される駆動軸
と公転支持体との間に、公転支持体を公転駆動する連動
ギヤ装置を設けたことを特徴とする請求項１記載の矩形
断面用シールド掘進機の駆動機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6182398A JP3606733B2 (ja) | 1998-03-13 | 1998-03-13 | 矩形断面用シールド掘進機の駆動機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6182398A JP3606733B2 (ja) | 1998-03-13 | 1998-03-13 | 矩形断面用シールド掘進機の駆動機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11256991A true JPH11256991A (ja) | 1999-09-21 |
| JP3606733B2 JP3606733B2 (ja) | 2005-01-05 |
Family
ID=13182203
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6182398A Expired - Fee Related JP3606733B2 (ja) | 1998-03-13 | 1998-03-13 | 矩形断面用シールド掘進機の駆動機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3606733B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102305085A (zh) * | 2011-09-23 | 2012-01-04 | 上海城建（集团）公司 | 全断面掘进机异型断面切削装置 |
| CN114718592A (zh) * | 2022-04-19 | 2022-07-08 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | 一种全断面切削矩形管幕机及其机头 |
| CN116393761A (zh) * | 2022-12-16 | 2023-07-07 | 广东中鹏热能科技有限公司 | 一种具有吸取通道的行星轮驱动装置 |
-
1998
- 1998-03-13 JP JP6182398A patent/JP3606733B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102305085A (zh) * | 2011-09-23 | 2012-01-04 | 上海城建（集团）公司 | 全断面掘进机异型断面切削装置 |
| CN114718592A (zh) * | 2022-04-19 | 2022-07-08 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | 一种全断面切削矩形管幕机及其机头 |
| CN116393761A (zh) * | 2022-12-16 | 2023-07-07 | 广东中鹏热能科技有限公司 | 一种具有吸取通道的行星轮驱动装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3606733B2 (ja) | 2005-01-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5758347B2 (ja) | 揺動型遊星歯車装置 | |
| JPH06520B2 (ja) | 舶用二重反転プロペラ駆動装置 | |
| JP3606733B2 (ja) | 矩形断面用シールド掘進機の駆動機構 | |
| JP2898968B1 (ja) | 自由断面トンネル用シールド掘進機 | |
| JPH11287300A (ja) | 内接噛合遊星歯車構造の増減速機 | |
| JP2000257385A (ja) | 地中掘削機 | |
| JPH04281995A (ja) | 矩形シールド装置 | |
| JP2760736B2 (ja) | 変形断面用シールド掘進機 | |
| JP4212499B2 (ja) | シールド掘進機 | |
| JP2865510B2 (ja) | シールド掘進機 | |
| JP2002081285A (ja) | ２軸同軸デバイス | |
| JP4176001B2 (ja) | シールド掘進機 | |
| JP7074628B2 (ja) | 遊星減速装置及び電動アクチュエータ | |
| JP2839431B2 (ja) | シールド掘進機 | |
| JP2991903B2 (ja) | 大断面矩形シールド掘削機 | |
| JP2005282120A (ja) | シールド掘進機およびトンネル掘削方法 | |
| JP2898966B1 (ja) | 矩形トンネル用シールド掘進機 | |
| JP4349171B2 (ja) | シールド掘進機のカッタ回転装置 | |
| JPH089950B2 (ja) | 矩形シールド掘削機 | |
| JP3534490B2 (ja) | トンネル掘削機及びトンネル掘削方法 | |
| JP2839433B2 (ja) | シールド掘進機のコピーカッター | |
| JP3240288B2 (ja) | シールド掘進機 | |
| JP2017096071A (ja) | 円形掘進機 | |
| JPH072785Y2 (ja) | シールド掘進機 | |
| JP3792071B2 (ja) | シールド掘進機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040827 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040907 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20041005 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081015 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091015 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091015 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101015 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111015 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121015 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131015 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |