JPH11257408A - アクチュエータの出力軸構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 モータとコントロールロッドを回転方向で確
実に結合しながら、組み立て性を確保することを目的と
する。 【解決手段】 ショックアブソーバの減衰力を回転位置
に応じて変更可能なコントロールロッドの端部に形成さ
れた一対の平行面と、一端をモータの出力軸に結合する
一方、他端で一対の平行面と係合してモータの駆動力を
伝達する連結部材５は、可撓性の板状部材をほぼコの字
状に屈曲形成して構成され、出力軸に収装される基底部
５ｂからほぼ直角に屈曲形成された一対の平行部５０
と、これら平行部５０の先端部５ａ側から基底部５ｂ側
へ向かうにつれて相互に近接するようそれぞれ形成され
た一対の係合板５１とを備えて、出力軸の軸線と直交す
る方向で平行部５０に貫通支持されたピン６を介して出
力軸と結合する一方、一対の係合板５１が一対の係合面
を挟持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、減衰力調整機構を
備えたショックアブソーバのアクチュエータの出力軸の
改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両等では、サスペンションを構成する
ショックアブソーバの減衰力を任意に調整可能な減衰力
調整機構を備えたものがあり、例えば、実公平４−４７
４６０号公報に開示されるものが知られている。

【０００３】これは、図８、図９に示すように、減衰力
可変ショックアブソーバのピストンロッド１の端部に、
ブラケット７及びボルト８を介してモータ２を取り付け
るとともに、ピストンロッド１の内周に挿通されたコン
トロールロッド３とモータ２の出力軸４は連結部材９５
を介して連結し、モータ２によってコントロールロッド
３を回転させて、コントロールロッド３の他端に設けた
図示しないバルブまたはオリフィスを変更することで任
意の減衰力に設定するものである。

【０００４】回転位置に応じて減衰力を変更するコント
ロールロッド３の端部は、図８のように、一対の平行面
３ａ、３ａを備えて所定の厚さの板状に形成される。

【０００５】連結部材９５の一端は、図９に示すよう
に、モータ２の出力軸４側を円筒部９５ａで形成する一
方、コントロールロッド３と係合する他端は、円筒部材
をプレス加工などで圧し潰して、内周で上記平行面３
ａ、３ａと係合する平行面９５ｂ、９５ｂを形成してお
り、コントロールロッド３の端部に設けた平行面３ａ、
３ａへ、連結部材９５の平行面９５ｂ、９５ｂの内周を
係合させることで、出力軸４と連結部材５が回転方向で
結合される。

【０００６】そして、図９のように、円筒部９５ａに
は、回転軸Ｃと直交する方向に設けた貫通孔にピン６が
圧入され、端部を円筒状に形成したモータ２の出力軸４
に設けた切り欠き部４ａ、４ａにこのピン６が嵌合し、
連結部材９５と出力軸４が結合され、モータ２の回転
は、出力軸４から連結部材９５を介してコントロールロ
ッド３へ伝達される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、連結部材９５の内周へコントロールロッド３
の端部を挿入して組み付ける際に、連結部材の平行面９
５ｂ、９５ｂ内周に平行面３ａ、３ａを迅速かつ容易に
挿入するため、図９（Ｂ）のように、平行面９５ｂ、９
５ｂの間隔ａをコントロールロッド３の平行面３ａ、３
ａの厚さよりも若干大きく設定する必要があり、コント
ロールロッド３と連結部材９５の間には、回転方向でガ
タを生じることになり、モータ２の回転に対して、コン
トロールロッド３の回転はガタの分だけ減少するので、
設定される減衰力がガタの分だけずれてしまうという問
題があり、特に、モータ２を頻繁に正転、逆転させて減
衰力の調整を行うショックアブソーバでは、回転方向の
切り換え時に、正転方向のガタに加えて逆転方向のガタ
が加わるため、減衰力の設定精度が低下し、さらに、回
転方向の切り換え時では、ガタに応じて平行面９５ｂ、
９５ｂと平行面３ａ、３ａの当接位置が切り換わり、こ
のとき、平行面９５ｂと平行面３ａが衝突することで異
音が発生するという問題があった。

【０００８】そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなさ
れたもので、モータとコントロールロッドを回転方向で
確実に結合しながら、組み立て性を確保することを目的
とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、油圧緩衝
器の減衰力を回転位置に応じて変更可能な減衰力調整部
材と、この減衰力調整部材の端部に形成された一対の平
行面と、一端をアクチュエータの出力軸に結合される一
方、他端で前記一対の平行面と係合してアクチュエータ
の駆動力を伝達する連結部材とを備えたアクチュエータ
の出力軸構造において、前記連結部材は、可撓性の板状
部材をほぼコの字状に屈曲形成して構成され、前記出力
軸に収装される基底部からほぼ直角に屈曲形成された一
対の平行部と、これら平行部の先端部側から基底部側へ
向かうにつれて相互に近接するようそれぞれ形成された
一対の係合部材とを備えて、前記出力軸の軸線と直交す
る方向で平行部に貫通支持されたピンを介して出力軸と
結合する一方、前記一対の係合部材が一対の係合面を挟
持する。

【００１０】また、第２の発明は、前記第１の発明にお
いて、前記係合部材は、前記一対の平行部を打ち抜いて
それぞれ形成される。

【００１１】また、第３の発明は、前記第１の発明にお
いて、前記一対の平行部材は、外周に方形の筒状部材で
形成された補強手段を介して相互に結合される。

【００１２】また、第４の発明は、前記第１の発明にお
いて、前記平行部材に貫通支持されたピンには、前記一
対の平行部材が相互に離れる方向への変位を規制する変
位規制手段を備える。

【００１３】

【発明の効果】したがって、第１の発明は、可撓性部材
で形成した連結部材に設けた一対の係合部材で、減衰力
調整部材の端部の端部に形成された一対の平行面を挟持
するようにしたため、前記従来例のように、軸回りのガ
タを防いで減衰力の設定精度を向上させることが可能と
なるとともに、アクチュエータの出力軸を正転、逆転さ
せる場合の異音を防止して、減衰力可変ショックアブソ
ーバからの騒音を確実に防ぐことが可能となり、連結部
材の組み付けの際には、平行部からそれぞれ形成された
一対の係合部材で減衰力調整部材の平行面を挟持するよ
うにしたため、平行部の先端が減衰力調整部材の端部に
引っかかることがないので、連結部材を減衰力調整部材
へ挿入する際の位置決め精度が低い場合であっても、連
結部材を減衰力調整部材へ容易に係合させることができ
るため、組み付け作業を容易かつ迅速に行って、生産性
の向上と減衰力の設定精度の向上を両立させることがで
きる。

【００１４】そして、連結部材の組み付けの際には、連
結部材を減衰力調整部材の端部へ挿入すると、係合部材
が弾性変形しながら平行面を挟持するため、平行面の厚
さにばらつきがあっても、前記従来例のようなガタの発
生を確実に防ぐことが可能となって、減衰力調整部材の
成形誤差を吸収することができる。

【００１５】また、第２の発明は、係合部材が平行部を
打ち抜いて形成されたため、平行部の先端が減衰力調整
部材の先端に引っかかることなく、円滑に組み付け作業
を行うことができ、かつ、平行部の先端部側から基底部
側へ向かうにつれて相互に近接するように一対の係合部
材が傾斜するため、係合部材の先端部で減衰力調整部材
の平行面を挟持することができる。

【００１６】また、第３の発明は、連結部材を可撓性部
材で構成して、係合部材で減衰力調整部材の平行面を挟
持するため、アクチュエータのトルクに応じて連結部材
は弾性によって軸回りに変形し、アクチュエータの回転
に対して、連結部材を介して結合された減衰力調整部材
の回転位置は遅れて追従することになるが、補強手段を
設けることで、連結部材の剛性を向上させて軸回りのね
じれを抑制でき、減衰力可変制御の応答性を確保するこ
とができるとともに、係合部材の付勢力による反力が平
行部に加わって、平行部の先端部側が開こうとするが、
補強手段が平行部の変位を規制するため、先端部側が開
いて係合部材が付与する挟持圧力の低下を抑制でき、連
結部材と減衰力調整部材の結合力を確保することができ
る。

【００１７】また、第４の発明は、平行部に貫通支持さ
れたピンには、平行部が相互に離れる方向への変位を規
制する変位規制手段を形成したため、係合部材からの反
力によって平行部が開くのを抑制し、挟持圧力の低下を
抑制して連結部材と減衰力調整部材の結合力を確保する
ことができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を添付図
面に基づいて説明する。

【００１９】図１、図２は、前記従来例の図８、図９に
示した減衰力可変ショックアブソーバのコントロールロ
ッド３（減衰力調整部材）とモータ２（アクチュエー
タ）の出力軸４を連結する連結部材に、本発明を適用し
た一例を示し、前記従来例と同一のものに、同一の図番
を付して重複説明を省略する。

【００２０】図１、図２において、連結部材５は、可撓
性の板状部材をコの字状に屈曲形成したもので、前記従
来例の図９に示した出力軸４の内周と係合する基底部５
ｂからは、それぞれ基底部５ｂに対して直角に折り曲げ
られた一対の平行部５０、５０が、前記従来例の図８に
示した、コントロールロッド３の端部に設けた一対の平
行面３ａ、３ａ側へ突出する。

【００２１】基底部５ｂ側の平行部５０、５０の所定の
位置には貫通孔９ｃ、９ｃが形成され、出力軸４の回転
軸Ｃ（図９参照）と直交するようにピン６が嵌合し、こ
のピン６が前記従来例と同じく出力軸４の切り欠き部４
ａに嵌合することで、連結部材５と出力軸４が結合され
る。なお、基底部５ｂは方形に形成されており、四隅が
出力軸４の内周と係合するように形成される。

【００２２】そして、これら平行部５０の先端部５ａか
ら基底部５ｂ側の所定の位置からは、基底部５ｂ側へ向
かうにつれて相互に近接するように傾斜した板状の係合
板５１、５１が、ピン６よりも先端５ａ側の所定の位置
まで、打ち抜き加工等によってそれぞれ形成される。

【００２３】したがって、係合板５１は、連結部材５の
内周に向けて、平行部５０の先端部５ａ側から突出した
方形の板状部材として形成される。

【００２４】ここで、図２（Ａ）に示すように、相互に
対向した平行部５０、５０の間隔ａは、コントロールロ
ッド３の端部に設けた平行面３ａ、３ａの外径よりも大
きく、かつ、上記したように基底部５ａの四隅が出力軸
４の内周に係合可能な値に設定され、先端部５ａ側から
基底部５ｂへ向かうにつれて相互に近接する係合板５
１、５１の先端部５１ａ、５１ａの間隔ｂは、平行面３
ａ、３ａの厚さよりも小さく設定されて、先端部５１
ａ、５１ａの間でコントロールロッド３の平行面３ａ、
３ａを挟持可能に構成される。

【００２５】以上のように構成されて、次に作用につい
て説明する。

【００２６】減衰力可変ショックアブソーバを組み立て
る際には、前記従来例と同じく、モータ２の出力軸４と
結合した連結部材５の内周を、コントロールロッド３の
端部に挿入して組み付ける。

【００２７】この組み付けの際には、連結部材５の係合
板５１、５１とコントロールロッド３の平行面３ａ、３
ａが当接可能な状態で、コントロールロッド３の端部外
周に連結部材５の内周を挿入していくと、平行面３ａ、
３ａの厚さよりも小さい間隔ｂに設定された係合板５
１、５１の先端部５１ａ、５１ａは、連結部材５の軸方
向変位と係合板５１の傾斜に応じて徐々に外側（平行部
５０側）へ開き、連結部材５とコントロールロッド３の
所定の連結位置では、連結部材５の弾性に応じて先端部
５１ａ、５１ａ側が平行面３ａ、３ａを挟持すること
で、前記従来例のようなガタを防ぎながら、連結部材５
とコントロールロッド３を回転方向で確実に結合するこ
とができ、平行部５０、５０の間隔ａは、コントロール
ロッド３の端部に設けた平行面３ａ、３ａの外径よりも
大きく設定されるため、連結部材５とコントロールロッ
ド３の結合作業を容易かつ迅速に行うことができるので
ある。

【００２８】こうして、可撓性部材で形成した連結部材
５の係合板５１、５１で、コントロールロッド３の端部
の平行面３ａ、３ａを挟持するようにしたため、前記従
来例のように、モータ２の軸回りのガタを防いで減衰力
の設定精度を向上させることが可能となるとともに、モ
ータ２を正転、逆転させる場合の異音を防止して、減衰
力可変ショックアブソーバからの騒音を確実に防ぐこと
が可能となる。

【００２９】そして、連結部材５の組み付けの際には、
平行部５０、５０の間隔ａをコントロールロッド３の平
行面３ａ、３ａの厚さよりも十分大きく設定することが
できるため、連結部材５を平行面３ａ、３ａ側へ挿入す
る際の位置決め精度が低い場合であっても、連結部材５
をコントロールロッド３へ容易に係合させることができ
るため、組み付け作業を容易かつ迅速に行って、生産性
の向上と減衰力の設定精度の向上を両立させることがで
きるのである。

【００３０】また、連結部材５の組み付けの際には、連
結部材５をコントロールロッド３へ挿入すると、係合板
５１、５１が弾性変形しながら平行面３ａ、３ａを挟持
するため、平行面３ａ、３ａの厚さにばらつきがあって
も、前記従来例のようなガタの発生を確実に防ぐことが
可能となって、コントロールロッド３の成形誤差を吸収
することができる。

【００３１】さらに、連結部材５の組み付けの際に、連
結部材５とコントロールロッド３が軸回りにずれて、係
合板５１と平行面３ａが平行でない状態で組み付けられ
ても、モータ２を回転させれば係合板５１、５１が平行
面３ａ、３ａを挟持して、軸回りのずれを解消すること
ができるため、減衰力可変ショックアブソーバを製造す
る際の不具合発生率を大幅に低減させて、生産性の向上
を図ることが可能となるのである。

【００３２】図３、図４は、第２の実施形態を示し、前
記第１実施形態の連結部材５の外周に補強部材８を設け
たもので、その他の構成は前記第１実施形態と同様であ
る。

【００３３】補強部材８は方形の筒状部材で形成され
て、平行部５０、５０を取り囲むように配設されて、平
行部５０、５０は補強部材８によって相互に結合され、
平行部５０、５０が相互に接離する方向への変位と、基
底部５ｂと先端部５ａ、５ａ側の軸回りの相対的なずれ
を抑制するものである。

【００３４】連結部材５を可撓性部材で構成して、係合
板５１、５１でコントロールロッド３の平行面３ａ、３
ａを挟持するため、モータ２のトルクに応じて連結部材
５は弾性によって軸回りに変形し、モータ２の回転に対
して、連結部材５を介して結合されたコントロールロッ
ド３の回転位置は、遅れて追従することになるが、補強
部材８を設けることで、連結部材５の剛性を向上させて
軸回りのねじれを抑制でき、減衰力可変制御の応答性を
確保することができる。

【００３５】また、連結部材５とコントロールロッド３
の結合は、係合板５１、５１の付勢力によって挟持する
ことで行われるため、平行部５０には係合板５１からの
反力が加わって平行部５０、５０の先端部５ａ、５ａが
開こうとするが、補強部材８が平行部５０、５０の変位
を規制するため、先端部５ａ側が開いて係合板５１、５
１の挟持圧力が低下するのを抑制でき、連結部材５とコ
ントロールロッド３の結合力を確保することができる。

【００３６】図５、図６は、第３の実施形態を示し、前
記第１実施形態の連結部材５のピン６に、変位規制手段
としてのかしめ部６０を設けて、連結部材５の基底部５
ｂ側の変形を抑制するようにしたもので、その他の構成
は、前記第１実施形態と同様である。

【００３７】平行部５０、５０に圧入されたピン６に
は、平行部５０、５０の外側の側面に当接するかしめ部
６０、６０がそれぞれ形成されて、平行部５０、５０が
外側へ変位するのを基底部５ｂ側で規制し、係合板５１
からの反力によって平行部５０、５０の先端部５ａ、５
ａが開くのを基底部５ｂ側で抑制し、先端部５ａ、５ａ
側が開いて係合板５１、５１の挟持圧力が低下するのを
抑制でき、連結部材５とコントロールロッド３の結合力
を確保することができる。

【００３８】なお、図示はしないが、上記第２実施形態
の補強部材８と、ピン６のかしめ部６０を併用すること
で、平行部５０、５０が外側に開くのを確実に防いで、
連結部材５の剛性をさらに向上することができ、係合板
５１、５１の挟持圧力を確保して、連結部材５とコント
ロールロッド３の結合力を向上させることができる。

【００３９】また、上記実施形態において、係合板５１
の先端部５１ａを直線にて形成したが、曲線で形成して
もよい。

【００４０】図７は、第４の実施形態を示し、前記第１
実施形態の平行部５０と係合板５１を一体にした連結部
材５’に置き換えたもので、その他の構成は、前記第１
実施形態と同様である。

【００４１】基底部５ｂから直角に屈曲形成された一対
の平行部５０’、５０’は、ピン６を挿通した位置から
所定の位置まで形成された後、平行部５０’、５０’の
終端から先端部５ａ’、５ａ’へ向かうにつれて挟持部
９、９までは相互に近接するように傾斜し、挟持部９、
９から先端部５ａ’５ａ’へ向かうにつれて、徐々に離
れるように傾斜する。

【００４２】そして、挟持部９、９の間隔は、前記第１
実施形態の図２（Ａ）に示した間隔ｂに設定されて、挟
持部９、９でコントロールロッド３の平行面３ａ、３ａ
が挟持可能になる一方、先端部５ａ’、５ａ’の間隔
は、前記第１実施形態の図２（Ｂ）に示した間隔ａに設
定されて、連結部材５’の内周をコントロールロッド３
へ挿入する際、位置決めのずれを許容しながら挟持部９
を平行面３ａに案内して、容易かつ迅速に組み付け作業
を行うことができる。

【００４３】この場合、平行面３ａ、３ａを挟持する挟
持部９、９をプレスなどによって屈曲成形するだけでよ
いため、製造工程を簡易にして製造コストの低減を図り
ながら、コントロールロッド３と連結部材５’のガタの
防止と、組み付け性の確保を両立させることができる。

【００４４】なお、上記実施形態において、連結部材５
を、「コ」の字状に屈曲形成した場合について述べた
が、図示はしないが、「Ｕ」字状に屈曲形成してもよ
く、上記と同様の作用効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す連結部材の斜視図。

【図２】同じく、連結部材を示し、（Ａ）は正面図、
（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は底面図である。

【図３】第２実施形態を示す連結部材の斜視図。

【図４】同じく、連結部材を示し、（Ａ）は正面図、
（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は底面図である。

【図５】第３実施形態を示す連結部材の斜視図。

【図６】同じく、連結部材を示し、（Ａ）は正面図、
（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は底面図である。

【図７】第４実施形態を示す連結部材の斜視図。

【図８】従来例を示し、アクチュエータとショックアブ
ソーバの減衰力調整機構の結合部を示す断面図。

【図９】同じく従来例の連結部材を示し、（Ａ）は断面
図を、（Ｂ）は底面図を示す。

【符号の説明】

２ アクチュエータ ３ コントロールロッド ３ａ 平行面 ４ 出力軸 ４ａ 切り欠き部 ５ 連結部材 ５ａ 先端部 ５ｂ 基底部 ６ ピン ７ ブラケット ８ 補強部材 ５０ 平行部 ５１ 係合板

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧緩衝器の減衰力を回転位置に応じて
   変更可能な減衰力調整部材と、 この減衰力調整部材の端部に形成された一対の平行面
   と、 一端をアクチュエータの出力軸に結合される一方、他端
   で前記一対の平行面と係合してアクチュエータの駆動力
   を伝達する連結部材とを備えたアクチュエータの出力軸
   構造において、 前記連結部材は、可撓性の板状部材をほぼコの字状に屈
   曲形成して構成され、前記出力軸に収装される基底部か
   らほぼ直角に屈曲形成された一対の平行部と、これら平
   行部の先端部側から基底部側へ向かうにつれて相互に近
   接するようそれぞれ形成された一対の係合部材とを備え
   て、前記出力軸の軸線と直交する方向で平行部に貫通支
   持されたピンを介して出力軸と結合する一方、前記一対
   の係合部材が前記一対の平行面を挟持することを特徴と
   するアクチュエータの出力軸構造。
2. 【請求項２】 前記係合部材は、前記一対の平行部をそ
   れぞれ打ち抜いて形成されたことを特徴とする請求項１
   に記載のアクチュエータの出力軸構造。
3. 【請求項３】 前記一対の平行部材は、外周に方形の筒
   状部材で形成された補強手段を介して相互に結合される
   ことを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータの出
   力軸構造。
4. 【請求項４】 前記平行部材に貫通支持されたピンに
   は、前記一対の平行部材が相互に離れる方向への変位を
   規制する変位規制手段を備えたことを特徴とする請求項
   １に記載のアクチュエータの出力軸構造。