JPH11263111A - アクチュエータの出力軸構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 モータとコントロールロッドを回転方向で確
実に結合しながら、組み立て性を確保することを目的と
する。 【解決手段】 ショックアブソーバのコントロールロッ
ドの端部に形成された一対の平行面と、モータの出力軸
とを連結する連結部材５は、可撓性の円筒部材５０で構
成され、連結部材５の基端部５ｂ側では出力軸の軸線と
直交する方向で連結部材５に貫通支持されたピン６を介
して出力軸と結合する一方、連結部材５の先端部５ａ側
からピン６側へ向かうにつれて相互に近接するようにそ
れぞれ形成された一対の係合部材５１、５１とを備え
て、これら一対の係合部材５１、５１がコントロールロ
ッドの端部に設けた一対の平行面を挟持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、減衰力調整機構を
備えたショックアブソーバのアクチュエータの出力軸の
改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両等では、サスペンションを構成する
ショックアブソーバの減衰力を任意に調整可能な減衰力
調整機構を備えたものがあり、例えば、実公平４−４７
４６０号公報に開示されるものが知られている。

【０００３】これは、図４、図５に示すように、減衰力
可変ショックアブソーバのピストンロッド１の端部に、
ブラケット７及びボルト８を介してモータ２を取り付け
るとともに、ピストンロッド１の内周に挿通されたコン
トロールロッド３とモータ２の出力軸４は連結部材９５
を介して連結し、モータ２によってコントロールロッド
３を回転させて、コントロールロッド３の他端に設けた
図示しないバルブまたはオリフィスを変更することで任
意の減衰力に設定するものである。

【０００４】回転位置に応じて減衰力を変更するコント
ロールロッド３の端部は、図４のように、一対の平行面
３ａ、３ａを備えて所定の厚さの板状に形成される。

【０００５】連結部材９５の一端は、図５に示すよう
に、モータ２の出力軸４側を円筒部９５ａに形成する一
方、コントロールロッド３と係合する他端は、円筒部材
をプレス加工などで圧し潰して、内周で上記平行面３
ａ、３ａと係合する平行面９５ｂ、９５ｂを形成してお
り、コントロールロッド３の端部に設けた平行面３ａ、
３ａへ、連結部材９５の平行面９５ｂ、９５ｂの内周を
係合させることで、出力軸４と連結部材５が一体的に回
転するよう結合される。

【０００６】そして、図５のように、円筒部９５ａに
は、回転軸Ｃと直交する方向に設けた貫通孔にピン６が
圧入され、端部を円筒状に形成したモータ２の出力軸４
に設けた切り欠き部４ａ、４ａにこのピン６が嵌合し、
連結部材９５と出力軸４が一体的に回転するよう結合さ
れ、モータ２の回転は、出力軸４から連結部材９５を介
してコントロールロッド３へ伝達される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、連結部材９５の内周へコントロールロッド３
の端部を挿入して組み付ける際に、連結部材の平行面９
５ｂ、９５ｂ内周に平行面３ａ、３ａを迅速かつ容易に
挿入するため、図５（Ｂ）のように、平行面９５ｂ、９
５ｂの間隔ａをコントロールロッド３の平行面３ａ、３
ａの厚さよりも若干大きく設定する必要があり、コント
ロールロッド３と連結部材９５の間には、回転方向でガ
タを生じることになり、モータ２の回転に対して、コン
トロールロッド３の回転はガタの分だけ減少するので、
設定される減衰力がガタの分だけずれてしまうという問
題があり、特に、モータ２を頻繁に正転、逆転させて減
衰力の調整を行うショックアブソーバでは、回転方向の
切り換え時に、正転方向のガタに加えて逆転方向のガタ
が加わるため、減衰力の設定精度が低下し、さらに、回
転方向の切り換え時では、ガタに応じて平行面９５ｂ、
９５ｂと平行面３ａ、３ａの当接位置が切り換わり、こ
のとき、平行面９５ｂと平行面３ａが衝突することで異
音が発生するという問題があった。

【０００８】そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなさ
れたもので、モータとコントロールロッドを回転方向で
確実に結合しながら、組み立て性を確保することを目的
とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、油圧緩衝
器の減衰力を回転位置に応じて変更可能な減衰力調整部
材と、この減衰力調整部材の端部に形成された一対の平
行面と、一端がアクチュエータの出力軸に結合される一
方、他端で前記一対の平行面と係合してアクチュエータ
の駆動力を伝達する連結部材とを備えたアクチュエータ
の出力軸構造において、前記連結部材は、可撓性の円筒
部材で構成され、連結部材の基端部側では前記出力軸の
軸線と直交する方向で連結部材に貫通支持されたピンを
介して出力軸と結合する一方、連結部材の先端部側から
ピン側へ向かうにつれて相互に近接するようにそれぞれ
形成された一対の係合部材とを備えて、これら一対の係
合部材が前記一対の平行面を挟持する。

【００１０】また、第２の発明は、前記第１の発明にお
いて、前記係合部材の先端同士の間隔は、前記一対の平
行面の厚さよりも小さく設定される一方、連結部材の先
端部の内径は一対の平行面の厚さよりも大きく設定され
る。

【００１１】また、第３の発明は、油圧緩衝器の減衰力
を回転位置に応じて変更可能な減衰力調整部材と、この
減衰力調整部材の端部に形成された一対の平行面と、一
端がアクチュエータの出力軸に結合される一方、他端で
前記一対の平行面と係合してアクチュエータの駆動力を
伝達する連結部材とを備えたアクチュエータの出力軸構
造において、前記連結部材は、可撓性の円筒部材で構成
され、連結部材の基端部側では前記出力軸の軸線と直交
する方向で連結部材に貫通支持されたピンを介して出力
軸と結合する一方、連結部材のピン側から所定の屈曲位
置までは、先端部側へ向かうにつれて相互に近接する一
方、この屈曲位置から先端部側へ向かうにつれて相互に
離れるようにそれぞれ形成された一対の係合部材とを備
えて、これら一対の係合部材に設けた屈曲位置で前記一
対の平行面を挟持する。

【００１２】また、第４の発明は、前記第３の発明にお
いて、前記一対の係合部材に設けた屈曲位置同士の間隔
は前記一対の平行面の厚さよりも小さく設定される一
方、一対の係合部材の先端部同士の間隔は前記一対の平
行面の厚さよりも大きく設定される。

【００１３】

【発明の効果】したがって、第１の発明は、可撓性の円
筒部材で形成した連結部材は、連結部材の先端部からピ
ン側に向けて内周へ向けて傾斜した一対の係合部材が、
減衰力調整部材の端部の端部に形成された一対の平行面
を挟持するようにしたため、前記従来例のように、軸回
りのガタを防いで減衰力の設定精度を向上させることが
可能となるとともに、アクチュエータの出力軸を正転、
逆転させる場合の異音を防止して、減衰力可変ショック
アブソーバからの騒音を確実に防ぐことが可能となり、
連結部材の組み付けの際には、連結部材の先端側からピ
ン側へ向かうにつれて相互に近接するように一対の係合
部材を形成したので、一対の係合部材で減衰力調整部材
の平行面を挟持することができ、連結部材を減衰力調整
部材の端部へ挿入すると、係合部材が弾性変形しながら
平行面を挟持するため、一対の平行面の厚さにばらつき
があっても、前記従来例のようなガタの発生を確実に防
ぐことが可能となって、減衰力調整部材の成形誤差を吸
収することができる。

【００１４】また、第２の発明は、係合部材の基端側と
なる連結部材の先端の内径は、一対の平行面の厚さより
も大きく設定され、ピン側に配置される係合部材の先端
同士の間隔は、一対の平行面の厚さよりも小さく設定さ
れるため、連結部材を減衰力調整部材へ挿入する際に
は、連結部材の先端部が減衰力調整部材の端部に引っか
かることがないので、連結部材を減衰力調整部材へ挿入
する際の位置決め精度が低い場合であっても、連結部材
を減衰力調整部材へ容易に係合させることができるた
め、組み付け作業を容易かつ迅速に行って、生産性の向
上と減衰力の設定精度の向上を両立させることができ
る。

【００１５】また、第３の発明は、可撓性の円筒部材で
形成した連結部材は、ピン側から連結部材の先端部へ向
けて、屈曲位置までの区間では内周に向けて傾斜する一
方、屈曲位置から先端部の間では外周へ向けて間隔が広
がる一対の係合部材が形成され、減衰力調整部材の端部
の端部に形成された一対の平行面を係合部材の屈曲位置
で挟持するようにしたため、前記従来例のように、軸回
りのガタを防いで減衰力の設定精度を向上させることが
可能となるとともに、アクチュエータの出力軸を正転、
逆転させる場合の異音を防止して、減衰力可変ショック
アブソーバからの騒音を確実に防ぐことが可能となり、
連結部材の組み付けの際には、連結部材を減衰力調整部
材の端部へ挿入すると、係合部材が弾性変形しながら平
行面を挟持するため、一対の平行面の厚さにばらつきが
あっても、前記従来例のようなガタの発生を確実に防ぐ
ことが可能となって、減衰力調整部材の成形誤差を吸収
することができる。

【００１６】また、第４の発明は、係合部材の先端側の
間隔は、一対の平行面の厚さよりも大きく設定され、ピ
ン側に配置される係合部材の屈曲位置同士の間隔は、一
対の平行面の厚さよりも小さく設定されるため、連結部
材を減衰力調整部材へ挿入する際には、連結部材の先端
部が減衰力調整部材の端部に引っかかることがないの
で、連結部材を減衰力調整部材へ挿入する際の位置決め
精度が低い場合であっても、連結部材を減衰力調整部材
へ容易に係合させることができるため、組み付け作業を
容易かつ迅速に行って、生産性の向上と減衰力の設定精
度の向上を両立させることができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を添付図
面に基づいて説明する。

【００１８】図１、図２は、前記従来例の図４、図５に
示した減衰力可変ショックアブソーバのコントロールロ
ッド３（減衰力調整部材）とモータ２（アクチュエー
タ）の出力軸４を連結する連結部材５に、本発明を適用
した一例を示し、前記従来例と同一のものに、同一の図
番を付して重複説明を省略する。

【００１９】図１、図２において、連結部材５は、相互
に対向する一対の係合板５１、５１及び貫通孔５ｃ、５
ｃを予め打ち抜き形成した可撓性の板状部材を、円筒状
に折り曲げて構成され、前記従来例の図５に示した出力
軸４の内周と係合する基端部５ｂ側にピン６と嵌合する
貫通孔５ｃ、５ｃが配設され、係合板５１、５１は先端
部５ａ、５ａ側の所定の位置から、ピン６側へ向かうに
つれて円筒部５０の内周へ向かうように傾斜して、相互
に対向する係合板５１、５１の先端部５１ａ、５１ａで
は、それらの間が図１（Ｂ）に示すように所定の間隔ａ
となるように形成される。

【００２０】そして、係合板５１の先端部５ａ、５ａ
は、屈曲位置５１ｂ、５１からピン６側でほぼ平行とな
るように折り曲げられて、前記従来例の図４に示したよ
うに、コントロールロッド３の端部に設けた一対の平行
面３ａ、３ａを挟持する。

【００２１】このため、先端部５１ａ、５１ａの間隔ａ
は、平行面３ａ、３ａの厚さよりも小さい値に設定され
ている。一方、円筒部５０の先端部５ａでは、コントロ
ールロッド３の端部の外径よりも大きな内径ｂに設定さ
れる。

【００２２】以上のように構成されて、次に作用につい
て説明する。

【００２３】減衰力可変ショックアブソーバを組み立て
る際には、前記従来例と同じく、モータ２の出力軸４と
結合した連結部材５の内周を、コントロールロッド３の
端部に挿入して組み付ける。

【００２４】この組み付けの際には、連結部材５の係合
板５１、５１とコントロールロッド３の平行面３ａ、３
ａが当接可能な軸回りの相対位置を維持した状態で、コ
ントロールロッド３の端部外周に連結部材５の内周を挿
入していくと、平行面３ａ、３ａの厚さよりも小さい間
隔ａに設定された係合板５１、５１の先端部５１ａ、５
１ａは、連結部材５の軸方向変位と係合板５１の傾斜に
応じて徐々に外側（円筒部５０側）へ開き、連結部材５
とコントロールロッド３の所定の連結位置では、連結部
材５の弾性に応じて先端部５１ａ、５１ａ側が平行面３
ａ、３ａを挟持することで、前記従来例のようなガタを
防ぎながら、連結部材５とコントロールロッド３を回転
方向で確実に結合することができ、また、円筒部５０の
先端部５ａの内径ｂは、コントロールロッド３の端部に
設けた平行面３ａ、３ａの外径よりも大きく設定される
ため、連結部材５をコントロールロッド３へ挿入する際
に、先端部５ａがコントロールロッド３の端部に引っか
かるのを防止して、組み付け作業を容易かつ迅速に行う
ことができるのである。

【００２５】こうして、可撓性部材で形成した連結部材
５の係合板５１、５１の先端部５１ａ、５１ａで、コン
トロールロッド３の端部の平行面３ａ、３ａを挟持する
ようにしたため、前記従来例のように、モータ２の軸回
りのガタを防いで減衰力の設定精度を向上させることが
可能となるとともに、モータ２を正転、逆転させる場合
の異音を防止して、減衰力可変ショックアブソーバから
の騒音を確実に防ぐことが可能となる。

【００２６】そして、連結部材５の組み付けの際には、
先端部５ａの内径ｂをコントロールロッド３の平行面３
ａ、３ａの厚さよりも十分大きく設定することができる
ため、連結部材５を平行面３ａ、３ａ側へ挿入する際の
位置決め精度が低い場合であっても、連結部材５をコン
トロールロッド３へ容易に係合させることができ、組み
付け作業を容易かつ迅速に行って、生産性の向上と減衰
力の設定精度の向上を両立させることができるのであ
る。

【００２７】また、連結部材５の組み付けの際には、連
結部材５をコントロールロッド３へ挿入すると、係合板
５１、５１が弾性変形しながら平行面３ａ、３ａを挟持
するため、平行面３ａ、３ａの厚さにばらつきがあって
も、前記係合板５１間の弾性変形によって吸収されるの
で、前記従来例のようなガタの発生を確実に防ぐことが
可能となって、コントロールロッド３の成形誤差を吸収
することができる。

【００２８】さらに、連結部材５の組み付けの際に、連
結部材５とコントロールロッド３が軸回りにずれて、係
合板５１と平行面３ａが平行でない状態で組み付けられ
ても、モータ２を回転させれば係合板５１、５１が弾性
変形して平行面３ａ、３ａを挟持し、軸回りのずれを解
消することができるため、減衰力可変ショックアブソー
バを製造する際の不具合発生率を大幅に低減させて、生
産性の向上を図ることが可能となるのである。

【００２９】図３は、第２の実施形態を示し、前記第１
実施形態に示した連結部材５の係合板を、ピン６側から
先端部５ａ側へ向けて形成したものである。

【００３０】相互に対向する一対の係合板５２、５２は
前記第１実施形態と同様に打ち抜き形成されて、ピン６
側の所定の位置から所定の屈曲位置５２ｂ、５２ｂまで
は、先端部５ａ側へ向かうにつれて相互に近接するよう
に傾斜し、屈曲位置５２ｂ、５２ｂから先端部５２ａ、
５２ａまでの間では外周へ向けて広がるように傾斜す
る。

【００３１】そして、相互に対向する係合板５２、５２
は、屈曲部５２ｂ、５２ｂの間隔ａが、平行面３ａ、３
ａの厚さよりも小さい値に設定される一方、先端部５２
ａ、５２ａの間隔ｂは、コントロールロッド３の端部の
外径よりも大きな内径ｂに設定される。

【００３２】この場合も、前記第１実施形態と同じく、
可撓性部材で形成した連結部材５の係合板５２、５２の
屈曲部５２ｂ、５２ｂで、コントロールロッド３の端部
に設けた平行面３ａ、３ａを挟持するようにしたため、
前記従来例のように、モータ２の軸回りのガタを防いで
減衰力の設定精度を向上させることが可能となるととも
に、モータ２を正転、逆転させる場合の異音を防止し
て、減衰力可変ショックアブソーバからの騒音を確実に
防ぐことが可能となり、連結部材５の組み付けの際に
は、先端部５２ａ、５２ａの間隔ｂをコントロールロッ
ド３の平行面３ａ、３ａの厚さよりも十分大きく設定す
ることができるため、連結部材５を平行面３ａ、３ａ側
へ挿入する際の位置決め精度が低い場合であっても、連
結部材５をコントロールロッド３へ容易に係合させるこ
とができ、組み付け作業を容易かつ迅速に行って、生産
性の向上と減衰力の設定精度の向上を両立させることが
できるのである。

【００３３】また、連結部材５の組み付けの際には、連
結部材５をコントロールロッド３へ挿入すると、係合板
５２、５２が弾性変形しながら平行面３ａ、３ａを挟持
するため、平行面３ａ、３ａの厚さにばらつきがあって
も、前記従来例のようなガタの発生を確実に防ぐことが
可能となって、コントロールロッド３の成形誤差を吸収
することができる。

【００３４】なお、上記実施形態では、可撓性の板状部
材を折り曲げて円筒状に形成した例について述べたが、
可撓性の円筒部材に係合板５１または５２を打ち抜き形
成しても同様の作用効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す連結部材の三面図
で、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は（Ａ）のＡ−Ａ矢示断面
図、（Ｃ）は底面図である。

【図２】同じく、連結部材の展開図。

【図３】第２実施形態を示す連結部材の三面図で、
（Ａ）は正面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ矢示断面図、
（Ｃ）は底面図である。

【図４】従来例を示し、アクチュエータとショックアブ
ソーバの減衰力調整機構の結合部を示す断面図。

【図５】同じく従来例の連結部材を示し、（Ａ）は断面
図を、（Ｂ）は底面図を示す。

【符号の説明】

２ アクチュエータ ３ コントロールロッド ３ａ 平行面 ４ 出力軸 ５ 連結部材 ５ａ 先端部 ５ｂ 基端部 ６ ピン ５０ 円筒部 ５１、５２ 係合板

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧緩衝器の減衰力を回転位置に応じて
   変更可能な減衰力調整部材と、 この減衰力調整部材の端部に形成された一対の平行面
   と、 一端がアクチュエータの出力軸に結合される一方、他端
   で前記一対の平行面と係合してアクチュエータの駆動力
   を伝達する連結部材とを備えたアクチュエータの出力軸
   構造において、 前記連結部材は、可撓性の円筒部材で構成され、連結部
   材の基端部側では前記出力軸の軸線と直交する方向で連
   結部材に貫通支持されたピンを介して出力軸と結合する
   一方、連結部材の先端部側からピン側へ向かうにつれて
   相互に近接するようにそれぞれ形成された一対の係合部
   材とを備えて、これら一対の係合部材が前記一対の平行
   面を挟持することを特徴とするアクチュエータの出力軸
   構造。
2. 【請求項２】 前記係合部材の先端同士の間隔は、前記
   一対の平行面の厚さよりも小さく設定される一方、連結
   部材の先端部の内径は一対の平行面の厚さよりも大きく
   設定されたことを特徴とする請求項１に記載のアクチュ
   エータの出力軸構造。
3. 【請求項３】 油圧緩衝器の減衰力を回転位置に応じて
   変更可能な減衰力調整部材と、 この減衰力調整部材の端部に形成された一対の平行面
   と、 一端がアクチュエータの出力軸に結合される一方、他端
   で前記一対の平行面と係合してアクチュエータの駆動力
   を伝達する連結部材とを備えたアクチュエータの出力軸
   構造において、 前記連結部材は、可撓性の円筒部材で構成され、連結部
   材の基端部側では前記出力軸の軸線と直交する方向で連
   結部材に貫通支持されたピンを介して出力軸と結合する
   一方、連結部材のピン側から所定の屈曲位置までは、先
   端部側へ向かうにつれて相互に近接する一方、この屈曲
   位置から先端部側へ向かうにつれて相互に離れるように
   それぞれ形成された一対の係合部材とを備えて、これら
   一対の係合部材に設けた屈曲位置で前記一対の平行面を
   挟持することを特徴とするアクチュエータの出力軸構
   造。
4. 【請求項４】 前記一対の係合部材に設けた屈曲位置同
   士の間隔は前記一対の平行面の厚さよりも小さく設定さ
   れる一方、一対の係合部材の先端部同士の間隔は前記一
   対の平行面の厚さよりも大きく設定されたことを特徴と
   する請求項３に記載のアクチュエータの出力軸構造。