JPH11258335A - 水中探知装置 - Google Patents
水中探知装置Info
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- JPH11258335A JPH11258335A JP5665398A JP5665398A JPH11258335A JP H11258335 A JPH11258335 A JP H11258335A JP 5665398 A JP5665398 A JP 5665398A JP 5665398 A JP5665398 A JP 5665398A JP H11258335 A JPH11258335 A JP H11258335A
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- Japan
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- gain
- signal
- preamplifier
- underwater
- signal processing
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 超音波振動子より送波した超音波のエコーを
受波して水中、水底の状況を表示する水中探知装置にお
いて、プリアンプでのダイナミックレンジが狭いため、
強力な信号を受波すると飽和して正確な探査情報が得ら
れない。 【解決手段】 プリアンプと、前記プリアンプの出力信
号を増幅し、対数スケールで出力するログアンプと、ロ
グアンプの出力をデジタル変換するＡ／Ｄ変換器と、Ａ
／Ｄ変換器よりの信号から表示情報を作成する信号処理
部とからなる構成において、前記プリアンプのゲインを
可変とし、前記信号処理部に設定される受波信号のレベ
ルから深度を検出する深度検出手段(４１)と、検出され
た深度から前記ゲインを決定するためのゲイン決定手段
(４４)とを備える。
受波して水中、水底の状況を表示する水中探知装置にお
いて、プリアンプでのダイナミックレンジが狭いため、
強力な信号を受波すると飽和して正確な探査情報が得ら
れない。 【解決手段】 プリアンプと、前記プリアンプの出力信
号を増幅し、対数スケールで出力するログアンプと、ロ
グアンプの出力をデジタル変換するＡ／Ｄ変換器と、Ａ
／Ｄ変換器よりの信号から表示情報を作成する信号処理
部とからなる構成において、前記プリアンプのゲインを
可変とし、前記信号処理部に設定される受波信号のレベ
ルから深度を検出する深度検出手段(４１)と、検出され
た深度から前記ゲインを決定するためのゲイン決定手段
(４４)とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、魚群探知機等の水
中探知装置に関し、特に装置内部で使用されるアンプに
特徴を持たせたものである。
中探知装置に関し、特に装置内部で使用されるアンプに
特徴を持たせたものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の魚群探知機は、図１に示されるよ
うに、センサ(超音波振動子)からの出力信号Ａ１は、プ
リアンプ１０'で増幅された後、対数スケールで出力す
るログアンプ２０で増幅され、その信号Ａ２はＡ／Ｄ変
換器３０により、アナログ信号からデジタル信号に変換
され、そして信号処理部４０'において表示レンジもし
くは感度が設定され、表示器５０に供給される。
うに、センサ(超音波振動子)からの出力信号Ａ１は、プ
リアンプ１０'で増幅された後、対数スケールで出力す
るログアンプ２０で増幅され、その信号Ａ２はＡ／Ｄ変
換器３０により、アナログ信号からデジタル信号に変換
され、そして信号処理部４０'において表示レンジもし
くは感度が設定され、表示器５０に供給される。
【０００３】図２は上記の信号Ａ１対Ａ２の関係を示し
た入出力特性図であり、横軸はｄＢ目盛になっている。
αで示した範囲は、入力信号Ａ１のダイナミックレンジ
を示す(入力対出力で直線性が保たれている区間)。ログ
アンプ２０と比較してプリアンプ１０'のダイナミック
レンジが狭いため、装置全体としてのダイナミックレン
ジαは、プリアンプのダイナミックレンジでほぼ決まっ
てしまう。
た入出力特性図であり、横軸はｄＢ目盛になっている。
αで示した範囲は、入力信号Ａ１のダイナミックレンジ
を示す(入力対出力で直線性が保たれている区間)。ログ
アンプ２０と比較してプリアンプ１０'のダイナミック
レンジが狭いため、装置全体としてのダイナミックレン
ジαは、プリアンプのダイナミックレンジでほぼ決まっ
てしまう。
【０００４】深海探査時で入力信号Ａ１のレベルが小さ
い時は、信号処理部４０'に対して最大の感度値を与え
ることにより、ダイナミックレンジα１で示した入力信
号が表示に供され、浅海探査時で入力信号Ａ１のレベル
が大きい時は、信号処理部４０'に最小の感度値を与え
ることにより、ダイナミックレンジα２で示した入力信
号が表示に供される。
い時は、信号処理部４０'に対して最大の感度値を与え
ることにより、ダイナミックレンジα１で示した入力信
号が表示に供され、浅海探査時で入力信号Ａ１のレベル
が大きい時は、信号処理部４０'に最小の感度値を与え
ることにより、ダイナミックレンジα２で示した入力信
号が表示に供される。
【０００５】図３は、深度対センサへの入射音圧(前述
の入力信号に対応)の関係を示したシミュレーション図
である。入力信号のダイナミックレンジαを８０ｄＢと
し、測定レンジを１００ｍとしたとき、その測定レンジ
に対応する感度値が自動(もしくはマニュアル)で設定さ
れる。図３では、５０ｄＢ〜１３０ｄＢの範囲にある入
力信号が参照される。ここで(探査用の周波数が２０
０ＫＨｚでターゲットを単体魚としたときのデータ)の
グラフにおいては、そのターゲットが１０ｍ以内に位置
したような場合、そのときの入射音圧の許容上限である
１３０ｄＢを超えているため、プリアンプ１０'の出力
が歪んでしまう。
の入力信号に対応)の関係を示したシミュレーション図
である。入力信号のダイナミックレンジαを８０ｄＢと
し、測定レンジを１００ｍとしたとき、その測定レンジ
に対応する感度値が自動(もしくはマニュアル)で設定さ
れる。図３では、５０ｄＢ〜１３０ｄＢの範囲にある入
力信号が参照される。ここで(探査用の周波数が２０
０ＫＨｚでターゲットを単体魚としたときのデータ)の
グラフにおいては、そのターゲットが１０ｍ以内に位置
したような場合、そのときの入射音圧の許容上限である
１３０ｄＢを超えているため、プリアンプ１０'の出力
が歪んでしまう。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】このように従来の構成
では、プリアンプのゲインが固定のため、浅海探査等で
大信号が入力した時、プリアンプ部で信号が飽和してし
まい正確な探知情報が得られない。広ダイナミックレン
ジ化を図るためにプリアンプにもログアンプを採用すれ
ばコストが高くつく。仮に、プリアンプを広ダイナミッ
クレンジ化にできたとしても、それに対応してログアン
プも広ダイナミックレンジ化する必要があるが、簡単に
は実現できない。
では、プリアンプのゲインが固定のため、浅海探査等で
大信号が入力した時、プリアンプ部で信号が飽和してし
まい正確な探知情報が得られない。広ダイナミックレン
ジ化を図るためにプリアンプにもログアンプを採用すれ
ばコストが高くつく。仮に、プリアンプを広ダイナミッ
クレンジ化にできたとしても、それに対応してログアン
プも広ダイナミックレンジ化する必要があるが、簡単に
は実現できない。
【０００７】従って本発明は、広ダイナミックレンジを
簡単な回路構成で実現した水中探知装置を提供すること
を目的とする。
簡単な回路構成で実現した水中探知装置を提供すること
を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１に係わる発明で
は、図４に示されるように、プリアンプ(１０)のゲイン
を可変とし、そのゲインをマニュアルで設定できるゲイ
ン設定手段(６０')を備える。
は、図４に示されるように、プリアンプ(１０)のゲイン
を可変とし、そのゲインをマニュアルで設定できるゲイ
ン設定手段(６０')を備える。
【０００９】図２において、プリアンプのゲインを可変
すると、図５に示されるように、入出力特性がＬ１、Ｌ
２、Ｌ３のごとく水平方向に平行移動し、その移動幅を
γとすれば、入力信号Ａ１のダイナミックレンジβは
(α＋γ)となり、図３でわかるように、広いダイナミッ
クレンジ化が図れ、高レベルの信号を歪ませることなく
処理できるようになる。
すると、図５に示されるように、入出力特性がＬ１、Ｌ
２、Ｌ３のごとく水平方向に平行移動し、その移動幅を
γとすれば、入力信号Ａ１のダイナミックレンジβは
(α＋γ)となり、図３でわかるように、広いダイナミッ
クレンジ化が図れ、高レベルの信号を歪ませることなく
処理できるようになる。
【００１０】請求項２に係わる発明では、図６に示され
るように、プリアンプ(１０)のゲインを可変とし、信号
処理部(４０)に設定されるレンジもしくは感度の設定信
号から前記ゲインを決定するためのゲイン決定手段(４
４)を備える。この装置では、信号処理部(４０)に対し
て設定するレンジもしくは感度を設定することにより、
それに対応するゲインが設定される。
るように、プリアンプ(１０)のゲインを可変とし、信号
処理部(４０)に設定されるレンジもしくは感度の設定信
号から前記ゲインを決定するためのゲイン決定手段(４
４)を備える。この装置では、信号処理部(４０)に対し
て設定するレンジもしくは感度を設定することにより、
それに対応するゲインが設定される。
【００１１】請求項３に係わる発明では、図７に示され
るように、プリアンプ(１０)のゲインを可変とし、信号
処理部(４０)に供給される受波信号のレベルから深度を
検出する深度検出手段(４１)と、検出された深度からゲ
インを決定するためのゲイン決定手段(４３)を備える。
この装置では、信号処理部(４０)に供給される受波信号
のレベルから深度が深度検出手段(４１)によって検出さ
れ、検出された深度からゲイン決定手段(４３)によって
ゲインが決定され、プリアンプ(１０)に供給される。こ
のモードでは、プリアンプ(１０)のゲインが入力強度に
応じて加減されるため、プリアンプ(１０)の出力レベル
はほぼ一定となる。従ってログアンプ(２０)は広ダイナ
ミックレンジでなくてもよく、あるいは、ログアンプ
(２０)を変更することなく、プリアンプ(１０)のみを広
ダイナミックレンジのものに取り替えることができる。
るように、プリアンプ(１０)のゲインを可変とし、信号
処理部(４０)に供給される受波信号のレベルから深度を
検出する深度検出手段(４１)と、検出された深度からゲ
インを決定するためのゲイン決定手段(４３)を備える。
この装置では、信号処理部(４０)に供給される受波信号
のレベルから深度が深度検出手段(４１)によって検出さ
れ、検出された深度からゲイン決定手段(４３)によって
ゲインが決定され、プリアンプ(１０)に供給される。こ
のモードでは、プリアンプ(１０)のゲインが入力強度に
応じて加減されるため、プリアンプ(１０)の出力レベル
はほぼ一定となる。従ってログアンプ(２０)は広ダイナ
ミックレンジでなくてもよく、あるいは、ログアンプ
(２０)を変更することなく、プリアンプ(１０)のみを広
ダイナミックレンジのものに取り替えることができる。
【００１２】請求項４に係わる発明は、以下に説明する
本発明の実施形態(図８)に対応するものであり、詳細は
以下の通りである。
本発明の実施形態(図８)に対応するものであり、詳細は
以下の通りである。
【００１３】
【発明の実施の形態】図８は、本発明の第１態様におけ
る１実施形態を示した制御ブロック図である。５は、超
音波振動子であり、本装置が魚群探知機であるのか、ス
キャニングソナーであるのか等によって所定のものが使
用される。尚、本図では受信系統のみを示した。１０
は、ゲイン可変のプリアンプであり、例えばダブルゲー
トのＦＥＴを用い、他方のゲートに与える電圧値を可変
することにより、ゲインを変更する。１５は、バンドパ
スフィルタであり、プリアンプ１０より出力される受波
信号から所定の帯域成分のみのを通過させる。１６はバ
ッファアンプである。２０は、ログアンプである。この
ログアンプ２０の内部には、２段構成のアンプを備え、
入力信号が高ゲインのときは、一方のアンプがバイパス
され、入力信号が低ゲインの時は両アンプの間に、前述
のバンドパスフィルタ１５，バッファアンプ１６と同じ
機能をなすバンドパスフィルタ２１およびバッファアン
プ２２が挿入される。
る１実施形態を示した制御ブロック図である。５は、超
音波振動子であり、本装置が魚群探知機であるのか、ス
キャニングソナーであるのか等によって所定のものが使
用される。尚、本図では受信系統のみを示した。１０
は、ゲイン可変のプリアンプであり、例えばダブルゲー
トのＦＥＴを用い、他方のゲートに与える電圧値を可変
することにより、ゲインを変更する。１５は、バンドパ
スフィルタであり、プリアンプ１０より出力される受波
信号から所定の帯域成分のみのを通過させる。１６はバ
ッファアンプである。２０は、ログアンプである。この
ログアンプ２０の内部には、２段構成のアンプを備え、
入力信号が高ゲインのときは、一方のアンプがバイパス
され、入力信号が低ゲインの時は両アンプの間に、前述
のバンドパスフィルタ１５，バッファアンプ１６と同じ
機能をなすバンドパスフィルタ２１およびバッファアン
プ２２が挿入される。
【００１４】３０はログアンプ２０の出力をアナログか
らデジタルに変換するＡ／Ｄ変換器である。４０は、Ａ
／Ｄ変換された信号を表示器５０に適した画像信号に処
理する信号処理部である。４１は、信号処理部４０に供
給される信号から海底深度を検出する深度検出部であ
り、検出された深度情報は信号処理部部４０に供給され
ると共にレンジ決定部４２に供給される。レンジ決定部
４２は、検出された深度から表示レンジを決定し、その
レンジ情報は信号処理部４０とゲイン決定部４３とに供
給される。ゲイン決定部４３は、レンジ、つまり、深海
探査なのか浅海探査かの情報からプリアンプ１０でのゲ
インを決定する。４４は、操作パネル６０より与えられ
た感度の設定信号からゲインを決定するゲイン決定部で
ある。
らデジタルに変換するＡ／Ｄ変換器である。４０は、Ａ
／Ｄ変換された信号を表示器５０に適した画像信号に処
理する信号処理部である。４１は、信号処理部４０に供
給される信号から海底深度を検出する深度検出部であ
り、検出された深度情報は信号処理部部４０に供給され
ると共にレンジ決定部４２に供給される。レンジ決定部
４２は、検出された深度から表示レンジを決定し、その
レンジ情報は信号処理部４０とゲイン決定部４３とに供
給される。ゲイン決定部４３は、レンジ、つまり、深海
探査なのか浅海探査かの情報からプリアンプ１０でのゲ
インを決定する。４４は、操作パネル６０より与えられ
た感度の設定信号からゲインを決定するゲイン決定部で
ある。
【００１５】操作パネル６０は、信号処理部４０に対し
てレンジと感度の設定信号を送出し、ゲインを僅かに可
変させるための微調用の信号をゲイン決定部４３に供給
し、又、プリアンプ１０に対してマニュアル設定による
ゲイン信号を直接供給する。上述した図４のゲイン設定
手段６０'は、この操作パネル６０に相当する。この操
作パネル６０での操作により、以下に説明する各モード
を選択できる。
てレンジと感度の設定信号を送出し、ゲインを僅かに可
変させるための微調用の信号をゲイン決定部４３に供給
し、又、プリアンプ１０に対してマニュアル設定による
ゲイン信号を直接供給する。上述した図４のゲイン設定
手段６０'は、この操作パネル６０に相当する。この操
作パネル６０での操作により、以下に説明する各モード
を選択できる。
【００１６】四角の枠で囲った要素４０〜４４は、本装
置を集中制御するＣＰＵにて実現される。尚、枠内の実
線部分はオートモードで機能する箇所を示し、破線部分
は、半オートおよびマニュアルのモードで機能する箇所
を示す。以下、各モードについて説明するがいずれのモ
ードにおいても、超音波振動子５よりの受波信号が最終
的にＡ／Ｄ変換器３０を通じて信号処理部５０に導かれ
る点は基本的に従来のものと同じであるため説明を省略
する。
置を集中制御するＣＰＵにて実現される。尚、枠内の実
線部分はオートモードで機能する箇所を示し、破線部分
は、半オートおよびマニュアルのモードで機能する箇所
を示す。以下、各モードについて説明するがいずれのモ
ードにおいても、超音波振動子５よりの受波信号が最終
的にＡ／Ｄ変換器３０を通じて信号処理部５０に導かれ
る点は基本的に従来のものと同じであるため説明を省略
する。
【００１７】まず、マニュアルモードについて説明す
る。このマニュアルモードでは深度検出部４１〜ゲイン
決定部４４はいずれも機能しない。信号処理部４０に対
して操作パネル６０により、マニュアル設定よるレンジ
と感度の情報が供給され、又、プリアンプ１０に対して
もマニュアル設定によるゲイン信号が供給される。この
ようにこのマニュアルモードでは、レンジ、感度、ゲイ
ンの設定をすべて操作パネル６０より入力する。
る。このマニュアルモードでは深度検出部４１〜ゲイン
決定部４４はいずれも機能しない。信号処理部４０に対
して操作パネル６０により、マニュアル設定よるレンジ
と感度の情報が供給され、又、プリアンプ１０に対して
もマニュアル設定によるゲイン信号が供給される。この
ようにこのマニュアルモードでは、レンジ、感度、ゲイ
ンの設定をすべて操作パネル６０より入力する。
【００１８】次に半オートモードについて説明する。こ
の半オートモードではゲイン決定部４４のみが機能し、
操作パネル６０より、レンジと感度をマニュアルで入力
すると、感度の設定信号がゲイン決定部４４に取り込ま
れ、その感度から対応するゲインが決定され、プリアン
プ１０に供給される。このようにこの半オートモードで
は、レンジおよび感度の設定を操作パネル６０で行う。
尚、ゲイン決定部４４は、レンジ信号からゲインを決定
することもできる。
の半オートモードではゲイン決定部４４のみが機能し、
操作パネル６０より、レンジと感度をマニュアルで入力
すると、感度の設定信号がゲイン決定部４４に取り込ま
れ、その感度から対応するゲインが決定され、プリアン
プ１０に供給される。このようにこの半オートモードで
は、レンジおよび感度の設定を操作パネル６０で行う。
尚、ゲイン決定部４４は、レンジ信号からゲインを決定
することもできる。
【００１９】最後に、オートモードについて説明する。
このモードでは深度検出部４１〜ゲイン決定部４３が機
能する。このモードでは、信号処理部(４０)に供給され
る信号に基づいて深度検出部４１によって深度が検出さ
れ、検出された深度は信号処理部４０に与えられると共
にレンジ決定部４２に供給されることにより、このレン
ジ決定部４２において、深度情報からレンジが決定さ
れ、そのレンジ情報は信号処理部４０に与えられると共
にゲイン決定部４３に供給される。ゲイン決定部４３で
は、深度情報からプリアンプ１０に対するゲインが決定
される。
このモードでは深度検出部４１〜ゲイン決定部４３が機
能する。このモードでは、信号処理部(４０)に供給され
る信号に基づいて深度検出部４１によって深度が検出さ
れ、検出された深度は信号処理部４０に与えられると共
にレンジ決定部４２に供給されることにより、このレン
ジ決定部４２において、深度情報からレンジが決定さ
れ、そのレンジ情報は信号処理部４０に与えられると共
にゲイン決定部４３に供給される。ゲイン決定部４３で
は、深度情報からプリアンプ１０に対するゲインが決定
される。
【００２０】このオートモードでは、信号処理部４０
は、深度検出部４１およびレンジ決定部４２より与えら
れる感度およびレンジの情報に基づき表示器５０に対す
る表示レンジ等を決定する。このようにこのオートモー
ドではレンジ、感度およびゲインは設定フリーとなって
いる。尚、操作パネル６０より、ゲイン決定部４３に対
してゲインの微調整を行えるようになっている。
は、深度検出部４１およびレンジ決定部４２より与えら
れる感度およびレンジの情報に基づき表示器５０に対す
る表示レンジ等を決定する。このようにこのオートモー
ドではレンジ、感度およびゲインは設定フリーとなって
いる。尚、操作パネル６０より、ゲイン決定部４３に対
してゲインの微調整を行えるようになっている。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、プリア
ンプのゲインを可変できるようにしたので、強力な受波
信号を検出してもプリアンプの出力は飽和しなくなり、
正確な探知情報を得ることができる。又、入力信号のレ
ベルに応じてプリアンプのゲインを可変にすれば、後段
のログアンプへの入力レベルがほぼ一定となるためログ
アンプの設計が容易となる。
ンプのゲインを可変できるようにしたので、強力な受波
信号を検出してもプリアンプの出力は飽和しなくなり、
正確な探知情報を得ることができる。又、入力信号のレ
ベルに応じてプリアンプのゲインを可変にすれば、後段
のログアンプへの入力レベルがほぼ一定となるためログ
アンプの設計が容易となる。
【図１】 従来の魚群探知機における制御ブロック図
【図２】 図１の装置における入力信号対出力信号の関
係を示した図
係を示した図
【図３】 深度対入射音圧の関係を示した図
【図４】 請求項１のクレーム対応図
【図５】 図４の装置における入力信号対出力信号の関
係を示した図
係を示した図
【図６】 請求項２のクレーム対応図
【図７】 請求項３のクレーム対応図
【図８】 本発明の第１実施形態を示した制御ブロック
図
図
５ 超音波振動子 １０ プリアンプ １５ バンドパスフィルタ １６ バッファ ２０ ログアンプ ２１ バンドパスフィルタ ２２ バッファ ３０ Ａ／Ｄ変換器 ４０ 信号処理部 ４１ 深度検出部 ４２ レンジ決定部 ４３、４４ ゲイン決定部 ５０ 表示器 ６０ 操作パネル
Claims (4)
- 【請求項１】 超音波振動子より送波した超音波のエコ
ーを受波して水中、水底の状況を表示する水中探知装置
において、 受波信号を増幅するプリアンプと、前記プリアンプの出
力信号を増幅し、対数スケールで出力するログアンプ
と、ログアンプの出力をデジタル変換するＡ／Ｄ変換器
と、Ａ／Ｄ変換器よりの信号から表示情報を作成する信
号処理部とを備えると共に、前記プリアンプのゲインを
可変とし、前記ゲインを設定するためのゲイン設定手段
(６０')を備えたことを特徴とする水中探知装置。 - 【請求項２】 超音波振動子より送波した超音波のエコ
ーを受波して水中、水底の状況を表示する水中探知装置
において、 受波信号を増幅するプリアンプと、前記プリアンプの出
力信号を増幅し、対数スケールで出力するログアンプ
と、ログアンプの出力をデジタル変換するＡ／Ｄ変換器
と、Ａ／Ｄ変換器よりの信号から表示情報を作成する信
号処理部とを備えると共に、前記プリアンプのゲインを
可変とし、前記信号処理部に設定されるレンジもしくは
感度の設定信号から前記ゲインを決定するためのゲイン
決定手段(４４)を備えたことを特徴とする水中探知装
置。 - 【請求項３】 超音波振動子より送波した超音波のエコ
ーを受波して水中、水底の状況を表示する水中探知装置
において、 受波信号を増幅するプリアンプと、前記プリアンプの出
力信号を増幅し、対数スケールで出力するログアンプ
と、ログアンプの出力をデジタル変換するＡ／Ｄ変換器
と、Ａ／Ｄ変換器よりの信号から表示情報を作成する信
号処理部とを備えると共に、前記プリアンプのゲインを
可変とし、前記信号処理部に設定される受波信号に基づ
いて深度を検出する深度検出手段(４１)と、検出された
深度から前記ゲインを決定するためのゲイン決定手段
(４４)を備えたことを特徴とする水中探知装置。 - 【請求項４】 超音波振動子より送波した超音波のエコ
ーを受波して水中、水底の状況を表示する水中探知装置
において、 受波信号を増幅するプリアンプと、前記プリアンプの出
力信号を増幅し、対数スケールで出力するログアンプ
と、ログアンプの出力をデジタル変換するＡ／Ｄ変換器
と、Ａ／Ｄ変換器よりの信号から表示情報を作成する信
号処理部とを備えると共に、前記プリアンプのゲインを
可変とし、 マニュアルモードとして前記ゲインを設定するためのゲ
イン設定手段(６０)、 半オートモードとして前記信号処理部に設定されるレン
ジもしくは感度の設定信号から前記ゲインを決定するゲ
イン決定手段(４４)、 オートモードとして、前記信号処理部に供給される受波
信号のレベルから深度を検出する深度検出手段(４１)及
び検出された深度から前記ゲインを決定するゲイン決定
手段(４３)、 の内、少なくとも二つを備え、所望のモードを選択可能
としたことを特徴とする水中探知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5665398A JPH11258335A (ja) | 1998-03-09 | 1998-03-09 | 水中探知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5665398A JPH11258335A (ja) | 1998-03-09 | 1998-03-09 | 水中探知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11258335A true JPH11258335A (ja) | 1999-09-24 |
Family
ID=13033339
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5665398A Pending JPH11258335A (ja) | 1998-03-09 | 1998-03-09 | 水中探知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11258335A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004184420A (ja) * | 2002-12-05 | 2004-07-02 | Raymarine Ltd | デジタル測深機モジュール及び検知方法 |
| JP2005148050A (ja) * | 2003-11-12 | 2005-06-09 | Raymarine Ltd | デジタル測深機モジュール及び検知方法 |
-
1998
- 1998-03-09 JP JP5665398A patent/JPH11258335A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004184420A (ja) * | 2002-12-05 | 2004-07-02 | Raymarine Ltd | デジタル測深機モジュール及び検知方法 |
| JP2005148050A (ja) * | 2003-11-12 | 2005-06-09 | Raymarine Ltd | デジタル測深機モジュール及び検知方法 |
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