JPS63204181A - 魚群探知機の自動感度調整方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、漁船やレジャー・ボート等の船舶に装備きれ
る魚群探知機の感度を自動的に調整する魚群探知機の自
動感度調整方式に関するものである。

〔従来技術〕

魚群探知機は、通常、超音波送受波器から海底に向けて
超音波を発射し、海底及び魚群等の対象物から反射され
る超音波を該超音波送受波器を介して受信器で受信し、
増幅器で増幅し、その後信号制御処理手段で所定の処理
を行ない、記録器やＣＲＴ等の表示手段に出力し表示す
るように構成されている。

上記構成の魚群探知機において、表示手段に表示された
画像から海底や魚群等の対象物を識別する場合、通常海
底や魚群等の対象物が表示手段に適正に表示されるよう
に感度を調整する必要がある。従来このような感度調整
は、通常オペレータがマニアルで増幅器の増幅率等を調
整して行なっている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら上記のように感度調整をオペレータによる
マニアルのみで行なうのは、オペレークが漁摂関係者で
あるというように、専門的分野に携わる人の場合は常に
感度を一定に保つことができ且つ反応を敏感に見分ける
ことができるが、このような専門分野に携わらない素人
にとっては感度を調整することが困難であるという問題
があった。特に近年レジャー・ボートに備え付けられる
所謂操作対象を一般大衆とした魚群探知機が現れ、感度
調整が部用な魚群探知機が要望されているが、従来この
要望に答える操作及び構成が簡単な感度調整手段を備え
た魚群探知機はなかった。

本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、上記問題
点を除去し、構成が簡単で且つ受信感度を自動的に調整
できる魚群探知機の自動感度調整方式を提供することに
ある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決するため本発明は、超音波送受波器か
ら超音波を発射し、該超音波送受波器を介して受信器で
受信し、増幅器で増幅し、その後信号制御処理手段で所
定の処理を行ない表示手段に表示する魚群探知機におい
て、受信器で受信された信号レベルが所定の第１の設定
レベル値を越えると出力を出す第１の比較器と、受信さ
れた信号レベルが該第１の設定レベル値以下の所定のレ
ベル値を越えると出力を出す第２の比較器と、増幅器の
増幅率を制御する増幅率制御手段を設け、信号処理制御
手段は受信器で受信された信号レベルが第１及び第２の
設定レベル値以下であれば増幅率制御手段を介して増幅
器の増幅率を上げると共に、受信器で受信された信号レ
ベルが第１及び第２の設定レベル値以上であれば増幅器
の増幅率を下げ、更に受信器で受信された信号レベルが
第１と第２の設定レベル値の間であれば増幅器の増幅率
を現状に維持するように魚群探知機の自動感度調整方式
を構成した。

〔作用〕

魚群探知機の自動感度調整方式を上記の如く構成するこ
とにより、第１の設定レベル値及び第２の設定レベル値
を所定の値に選定することにより、受信器で受信された
信号レベルのいかんにかかわらず増幅器の出力レベルを
自動的に第１の設定レベルと第２の設定レベルの間に抑
えることが可能になる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明に係る自動感度調整方式を採用した魚群
探知機の構成を示すブロック図である。

同図において、１１は超音波を発射及び受波する超音波
送受波器、１２は前記超音波送受波器工１に発振信号を
送る発振器、１３は前記超音波送受波器１１で受波され
た超音波信号を受信する受信器、１４は前記受信器１３
の出力を増幅する増幅器、１５は前記増幅器１４からの
アナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器
、１６は前記Ａ／Ｄ変換器１５からの信号を受は表示す
るベンコーダやＣＲＴ表示器等の表示器、１７は前記増
幅器１４の出方が所定の第１の設定レベル以上であれば
出力信号Ｇ８を出力する第１の比較器、１８は前記増幅
器１４の出力が所定の第２の設定レベル以上であれば出
力信号Ｇ、を出力する第２の比較器、１９は前記第１の
比較器１７の出力信号Ｇ諌記憶する記憶器、２ｏは前記
第２の比較器１８の出力信号ＧＬを記憶する記憶器、２
２は前記増幅器１４の増幅率を制御する増幅率制御回路
、２１は魚群探知機を構成する上記各部を制御する制御
回路（ＣＰＵ）である。

第１の比較器１７には第１の設定レベルＬ　）ｌ　１設
定する基準電圧■□が入力され、第２の比較器１８？こ
は第２の設定レベルＬＬを設定する基準電圧ＶＬが入力
される。

上記構成の魚群探知機において、超音波送受波器１１か
ら発射され、魚群等の対象物や海底にょり反射され、再
び超音波送受波器１１に到達する超音波のレベル例を第
２図に示す。同図において、Ａは超音波送受波器１１か
ら発射される超音波、Ｂ、Ｃは対象物等から反射された
超音波、Ｄは海底から反射される超音波を示す。また、
縦軸はレベル（ｄＢ）を示し横軸は時間を示す。また、
ＬＨは第１の比較器１７の第１の設定レベル、ＬＬは第
２の比較器１８の第２の設定レベルを示す。図示するよ
うに、第１の設定レベルＬＨは第２の設定レベルより所
定値大きく設定されている。

超音波送受波器１１から海底に向けて発射された超音波
Ａは、対象物及び海底により反射され所定時間経過して
超音波送受波器１１に反射波Ｂ。

Ｃ，Ｄとして受信される。受波された反射波Ｂ。

Ｃ，Ｄは、受信器１３により電気信号に変換され、増幅
器１４で増幅され、Ａ／Ｄ変換器１５でディジクル信号
に変換され、表示器１６に到達時間、即ち水深との関係
で表示される。

ここで、第２図の点線で示すように海底により反射され
る反射波りのレベルが第１の設定レベルＬ、及び第２の
設定レベルＬＬ以上である場合は、第１の比較器１７及
び第２の比較器１８の出力信号Ｇ、及びＧ、はそれぞれ
「１」となり、それが記憶器１９及び記憶器２０に記憶
される。また、実線で示すように海底により反射される
反射波りのレベルが第１の設定レベルＬ、と第２の設定
レベルＬｔの間にある場合は、第１の比較器１７の出力
信号ＧＨは「０」、第２の比較器１８の出力信号ＧＬは
ｒ　１　、となり、それぞれ記憶器１９及び記憶器２０
に記憶される。また、一点鎖線で示すように海底により
反射される反射波りのレベルが第１の設定レベルＬｌ（
及び第２の設定レベルＬＬ以下である場合は、第１の比
較器１７及び第２の比較器１８の出力信号Ｇ）Ｉ及びＧ
Ｌはそれぞれ「ＯＪとなり、それぞれ記憶器１９及び記
憶器２０に記憶される。

制御回路２１は記憶器１９及び記憶器２０の記憶値を呼
び出し、出力信号Ｇ、及びＧＬがいずれも１１」である
場合、即ち反射波りのレベルが第１の比較器１７の第１
の設定レベルＬ、を越える場合は、増幅率制御回路２２
を介して増幅器１４の増幅率を下げる。また、出力信号
ＧＭ及びＧ、かいずれも「０」である場合、即ち反射波
りのレベルが第２の比較器１８の第２の設定レベルＬＬ
以下の場合は、増幅率制御回路２２を介して増幅器１４
の増幅率を上げる。また、出力信号Ｇ、が「Ｏ」で出力
信号Ｇ、が１１」の場合、即ち反射波りのレベルが第１
の設定レベルＬＨと第２の設定レベルＬＬの間にある場
合は、増幅器１４の増幅率を現在の状態に保持する。

第３図は制御回路２１の増幅率制御処理の流れを示すフ
ローチャートである。先ず、第１の比較器１７の出力信
号ＧＭがｒ１ヨであるか否かを判断しくステップ１０１
）、′１」でないならば、次に第２の比較器１８の出力
信号が１１」か否かを判断しくステップ１０２）、「１
．であったら現在の増幅器１４の増幅率を維持する。

前記ステップ１０１において、出力信号Ｇ、が「１．な
らば′、カウンタＣＮ　Ｔ　Ｉに１を刃口え（ステップ
１０３）、次に該カウンタＣＮＴ、の計数値がＮである
か否かを判断しくステップ１０４）、つまり出力信号Ｇ
Ｉ（の１１」がＮ回続いたか否かを判断し、計数値がＮ
であったら増幅器１４の増幅率を１段ダウンさせ（ステ
ップ１０５）、続いてカウンタＣＮＴ、をクリアーする
（ステップ１０６）。この処理は出力信号Ｇ□がノイズ
等の影響でたまたま偶発的に「１」になった場合に、そ
れにより増幅器１４の増幅率が変わるのを防ぐための処
理である。

前記ステップ１０２において、出力信号ＧＬが「１」で
ない場合、カウンタＣＮＴ、に１を加え（ステップ１０
７）、続いてカウンタＣＮＴ、に１を加える（ステップ
１０８）。次にカウンタＣＮＴ、の計数値がＮであるか
否かを判断しくステップ１０９）、Ｎであったら続いて
カウンタＣＮＴ２の計数値がそれぞれＭであるかを判断
しくステップ１１０）、Ｍでなかったら増幅器１４の増
幅率を１段アップ（ステップ１１１）させ、続いてカウ
ンタＣＮＴ、をクリアーする（ステッブ１１２）。この
処理は出力信号ＧＨ及びＧ１がたまたま何らかの理由で
偶発的にｒ□、になった場合に、それにより増幅器１４
の増幅率が変わるのを防ぐための処理である。

前記ステップ１１０において、カウンタＣＮＴ２の計数
値がＭであったら、即ち出力信号ＧＨ及びＧＬのｒＯ」
がＭ回継続した場合は、海底の水深が大きく海底からの
反射波りが小さすぎる恐れがあるから、海底探査のため
増幅器１４の増幅率を任意の値に設定する（ステップ１
１４）。

以上説明したように上記実施例によれば、制御回路２１
は、増幅器１４の出力が第１の比較器１７の第１の設定
レベルＬＨと第２の比較器１８の第２の設定レベルＬ　
ｔの間になるように増幅器１４の増幅率を増幅率制御回
路２２を介して制御するから、第１の設定レベル値及び
第２の設定レベル値を所定の値に選定することにより、
受信器で受信された信号レベルのいかんにかかわらず魚
群探知機の感度を自動的に調整できる。

また、上記のように感度調整を自動的にできるようにす
るために、従来の魚群探知機に第１の比較器１７、第２
の比較器１８、増幅率制御回路２２等若干の部品回路等
を付加するのみで実現できる。

〔発明の効果〕

以り説明したように本発明によれは、制御処理手段は、
受信器で受信された信号レベルが第１及び第２の設定レ
ベル値以下であれば増幅器の増幅率を上げると共に、第
１及び第２の設定レベル値以上であれば増幅器の増幅率
を下げ、更に第１及び第２の設定レベル値内であれば増
幅器増幅率を現状に維持するように増幅器の増幅率を自
動的に制御するから、魚群探知機のマニアルによる感度
調整が必要でなくなり、魚群探知機の操作に熟知してい
ない素人のオペレータでも魚群探知機を操作で謝るとい
う優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る自動感度調整方式を採用した魚群
探知機の構成を示すブロック図、第２図は超音波送受波
器から発射される超音波及び対象物や海底により反射さ
れる超音波のレベル例を示す図、第３図は制御回路の増
幅率制御処理の流れを示すフローチャートである。 図中、１１・・・・超音波送受波器、１２・・・・発振
器、１３・・・・受信器、１４・・・・増幅器、１５・
・・・Ａ／Ｄ変換器、１６・・・・表示器、１７・・・
・第１の比較器、１８・・・・第２の比較器、１９・・
・・記憶器、２０・・・・記憶器、２１・・・・制御回
路、２２・・・・増幅率制御回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 超音波送受波器から超音波を発射し、反射超音波を該超
   音波送受波器を介して受信器で受信し、増幅器で増幅し
   、その後信号処理制御手段で所定の処理を行ない表示手
   段に表示する魚群探知機において、前記受信器で受信さ
   れた信号レベルが所定の第１の設定レベル値を越えると
   出力を出す第１の比較器と、受信された信号レベルが該
   第１のレベル値以下の所定の第２の設定レベル値を越え
   ると出力を出す第２の比較器と、前記増幅器の増幅率を
   制御する増幅率制御手段とを設け、前記信号処理制御手
   段は前記受信器で受信された信号レベルが第１及び第２
   の設定レベル値以下であれば前記信号処理制御手段は前
   記増幅率制御手段を介して増幅器の増幅率を上げると共
   に、受信器で受信された信号レベルが第１及び第２の設
   定レベル値以上であれば増幅器の増幅率を下げ、更に受
   信器で受信された信号レベルが第１及び第２の設定レベ
   ル値内であれば増幅器の増幅率を現状に維持することを
   特徴とする魚群探知機の自動感度調整方式。