JPH11259709A - バッテリ貸出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】多数のバッテリについて、寿命の偏りが生じ
ず、ほぼ同時期にバッテリに対するメンテナンスを行う
ことができ、また、満充電のバッテリが存在しなくても
バッテリを貸し出すことができ、利用者への利便性を向
上させる。 【解決手段】バッテリの貸出手順は、まず、満充電のも
ので、かつ、一番早く満充電されたものから順に貸し出
し、満充電であるバッテリがなくなった場合には、残り
のバッテリのうち、最も満充電に近いものから順に貸し
出す。特に、最も満充電に近いバッテリが複数あった場
合には、充電回数の少ないものから貸し出す。また、充
電電圧が規定量以下のバッテリについては貸し出さない
ようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バッテリを使用し
て作動する物品の少なくともバッテリを貸し出すバッテ
リ貸出方法に関し、例えば、着脱自在なバッテリを備え
た車両をレンタルする車両レンタルシステムに使用して
好適なバッテリ貸出方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】自転車や自動車等の車両をレンタルする
システムは、従来から多数存在している。例えば、自動
車のレンタルシステムでは、利用者がレンタル会社で必
要事項を書類に記載してキーを受け取り、所望の自動車
を借りて所定時間使用した後、そのレンタル会社に返却
するのが一般的である。この場合、レンタル契約やキー
の受け渡し処理、さらには、返却時における精算処理等
は、利用者やレンタル会社の作業者にとって相当に煩雑
なものとなっている。

【０００３】そこで、本出願人は、前記の不具合を解消
することを目的として、着脱自在なバッテリを備えた車
両のレンタルシステムを開発した（特願平９−１１９５
４３号参照）。このシステムでは、特定の利用者に対し
てＩＤカードを発行し、そのＩＤカードを用いて、利用
者が車両のキーおよびバッテリを借り出して使用した
後、返却時に前記ＩＤカードによって使用料金の精算を
行うことができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、バッテリを
使用する場合、例えば満充電されているバッテリを利用
者が任意に選んで先に選択しておいた電動車両に装填し
て使用することが考えられる。この場合、電動車両に対
するバッテリ供給を十分とするために、電動車両の台数
以上の個数のバッテリを用意することが望ましい。

【０００５】更に、ある特定のバッテリばかりが選ばれ
ると、バッテリには充電回数等について寿命を有するた
め、用意された多数のバッテリについて、寿命の偏りが
生じる可能性がある。

【０００６】また、満充電のバッテリが存在しない場合
にはバッテリを貸し出すことができなくなり、利用者に
不便をかけるおそれもある。

【０００７】本発明はこのような課題を考慮してなされ
たものであり、多数のバッテリについて、寿命の偏りは
生じず、ほぼ同時期にバッテリに対するメンテナンスを
行うことができ、また、満充電のバッテリが存在しなく
てもバッテリを貸し出すことができ、利用者への利便性
を向上させることができるバッテリ貸出方法を提供する
ことを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、バッテリを使
用して作動する物品の少なくとも前記バッテリを貸し出
すバッテリ貸出方法において、満充電された順番にバッ
テリを貸し出すことを特徴とする。この場合、充電が完
了したバッテリのうち、完了したものから順番にバッテ
リを貸し出すこととなるため、バッテリの使用回数の偏
りをなくすことができる。

【０００９】また、前記方法において、満充電されたバ
ッテリが複数ある場合に、充電回数の少ないバッテリか
ら貸し出すようにしてもよい。この場合、多数のバッテ
リについて、寿命の偏りは生じず、ほぼ同時期にバッテ
リに対するメンテナンスを行うことができる。

【００１０】また、前記方法において、満充電されてい
るバッテリがない場合に、充電電圧が満充電に近いバッ
テリから貸し出すようにしてもよい。この場合、満充電
のバッテリが存在しなくてもバッテリを貸し出すことが
でき、利用者への利便性を向上させることができる。

【００１１】また、前記方法において、前記充電電圧が
規定量以下のバッテリについては貸し出さないようにし
てもよい。これにより、充電不足による物品の利用が阻
害されることを回避することができる。規定量は、例え
ば満充電の８０％の充電電圧が好ましい。

【００１２】また、前記方法において、前記バッテリと
共に前記物品も貸し出すようにしてもよい。物品を所持
しない利用者も気軽に物品をレンタルすることができ、
しかも、バッテリの貸し出しが上述した順番で行われる
ことから、利用者への利便性が更に向上し、レンタルシ
ステムの普及に寄与することができる。特に、物品を着
脱自在なバッテリを備えた車両とした場合においては、
例えば観光地において、利用者が車両を使用して観光を
行う場合等に好適であり、車両のレンタルシステムに対
する利用者の利用率の向上を図ることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るバッテリ貸出
方法を例えば着脱自在なバッテリを備えた車両レンタル
システムに適用した実施の形態例（以下、単に実施の形
態に係るバッテリ貸出方法と記す）を図１〜図１７を参
照しながら説明する。

【００１４】まず、本実施の形態に係るバッテリ貸出方
法が適用されるレンタルシステムについて図１〜図８を
参照しながら説明する。

【００１５】このレンタルシステムは、図１に示すよう
に、システム全体の管理を行うシステム管理装置１０
と、前記システム管理装置１０と通信回線１２で接続さ
れ、レンタル可能な車両の選択、キーの貸し出しおよび
これらの返却処理を行う貸出・返却処理装置１４と、前
記貸出・返却処理装置１４の近傍に配置され、複数の車
両を確保する駐輪場（駐車場）１６と、前記駐輪場１６
に配置され、車両に対してバッテリを供給する複数のバ
ッテリ供給装置１８Ａ〜１８Ｄとを備える。

【００１６】図２は、このレンタルシステムでレンタル
される車両の一例である電動二輪車２０を示す。この電
動二輪車２０は、ペダル２２の駆動力を補助する補助駆
動部２４と、前記補助駆動部２４に対して電力を供給す
るバッテリ２６とを備える。バッテリ２６は、ハンドル
２８の前部に装着されたバッテリケース３０に着脱自在
に収納される。バッテリケース３０は、収納されたバッ
テリ２６の盗難を防止するためのロック機構３２を備え
た蓋３４を有する。

【００１７】また、後輪３６には、電動二輪車２０の任
意の駐輪個所での盗難を防止するためのサークルロック
３８が設けられる。さらに、この電動二輪車２０には、
識別するための固有情報を保持したタグ１９が設けられ
る。なお、バッテリ２６のロック機構３２および後輪３
６のサークルロック３８は、同一のキー３９で解錠可能
となっている。

【００１８】システム管理装置１０は、利用者の情報管
理およびシステム全体の管理を行う管理コンピュータ４
０と、このレンタルシステムを利用できる利用者の個人
情報が記録されたＩＣカード等からなるＩＤカード４２
を発行するＩＤカード発行機４４とを備える。

【００１９】貸出・返却処理装置１４は、図３に示すよ
うに、ＩＤカード４２に記録された情報を読み込み、あ
るいは、書き込むＩＤカード読込書込部４６と、選択さ
れた電動二輪車２０のキー３９を取り出す複数のキー取
出部４８ａ〜４８ｅと、電動二輪車２０の貸出・返却処
理の操作を行うとともに、選択された電動二輪車２０の
配置を指示する配置指示手段として機能するタッチパネ
ルディスプレイ５０とをケーシング５１の前面に備え
る。キー取出部４８ａ〜４８ｅは、ソレノイド５２ａ〜
５２ｅによってロックあるいはアンロックされる扉５４
ａ〜５４ｅを有し、各扉５４ａ〜５４ｅの上部には、選
択された電動二輪車２０のキー３９の収容部位を示すＬ
ＥＤ５６ａ〜５６ｅが配設される。

【００２０】貸出・返却処理装置１４の内部には、図４
に示すように、連結部材５８によって揺動自在に支持さ
れた複数のキーボックス６０ａ〜６０ｄが収容されてい
る。これらのキーボックス６０ａ〜６０ｄは、キー取出
部４８ａ〜４８ｅに夫々対応して設けられる。従って、
この例では、２０個のキーボックス６０ａ〜６０ｄが貸
出・返却処理装置１４内に収容されている。連結部材５
８は、移動機構を構成するモータ６２によって両方向
（矢印参照）に回転可能に構成されており、その回転位
置が貸出・返却処理装置１４に設けられた位置センサ６
４で検出されるようになっている。また、それぞれのキ
ー取出部４８ａ〜４８ｅにおいては、キーボックス６０
ａ〜６０ｄのうち、それぞれ対応するキー取出部４８ａ
〜４８ｅに最も近いキーボックスが、それぞれ対応する
キー取出部４８ａ〜４８ｅに移動するようになってお
り、移動駆動の効率化を図っている。

【００２１】バッテリ供給装置１８Ａ〜１８Ｄは、図５
に示すように、キー３９にタグ４１（図７参照）として
埋設されたキー固有の情報を読み込むキー情報読込部６
６と、その下部に配列される複数のバッテリボックス６
８ａ〜６８ｊとをケーシング７０の前面に備える。バッ
テリボックス６８ａ〜６８ｊは、図６に示すように、各
バッテリ２６が斜め上方に向くようにケーシング７０に
収容する。

【００２２】バッテリボックス６８ａ〜６８ｊ内には、
収容されたバッテリ２６をロックあるいはアンロックす
るためのソレノイド７２と、収容状態にあるバッテリ２
６を検出するバッテリ検出センサ７４と、バッテリ２６
の充電を行う充電器７６とが設けられる。また、各バッ
テリボックス６８ａ〜６８ｊの上部には、利用可能なバ
ッテリ２６を指示するためのＬＥＤ７８が設けられる。

【００２３】駐輪場１６は、図１に示すように、複数の
電動二輪車２０を放射状に配置して確保し、夫々にバッ
テリ供給装置１８Ａ〜１８Ｄが配置された複数の駐輪ブ
ース（駐車ブース）８０Ａ〜８０Ｄを備える。駐輪ブー
ス８０Ａ〜８０Ｄは、フェンス８２によって囲まれてい
る。フェンス８２には、入口８４および出口８６があ
り、入口８４の外側に貸出・返却処理装置１４が配置さ
れている。

【００２４】駐輪ブース８０Ａ〜８０Ｄに確保される電
動二輪車２０の台数に対して、バッテリ供給装置１８Ａ
〜１８Ｄに格納されるバッテリ２６の数を多く設定する
ようにしている。これは、電動二輪車２０の貸し出し時
に、満充電のバッテリ２６を貸し出すことができる確率
が向上するからである。

【００２５】つまり、貸し出し終了時に返却されたバッ
テリ２６はその充電量が減少しているのに対し、充電に
は一定量の時間がかかるため、電動二輪車２０の貸し出
し回転率が高い場合には、貸し出し用の電動二輪車２０
は在庫があっても、満充電のバッテリ２６がないといっ
た現象が発生し易い。これを防止するために、バッテリ
供給装置１８Ａ〜１８Ｄに格納されるバッテリ２６の数
は貸し出す電動二輪車２０の台数よりも多く設定してあ
る。

【００２６】また、入口８４および出口８６には、電動
二輪車２０の入出を管理するための入口センサ８９およ
び出口センサ９１（入出検知センサ）が設けられる。さ
らに、駐輪ブース８０Ａ〜８０Ｄには、雨よけのための
パラソル８８が設けられる。

【００２７】図７は、上記のように構成される貸出・返
却処理装置１４およびバッテリ供給装置１８Ａ〜１８Ｄ
の制御系の構成ブロック図である。

【００２８】貸出・返却処理装置１４は、全体制御を行
う中央処理部９０を有し、この中央処理部９０は、通信
部９２を介してシステム管理装置１０を構成する管理コ
ンピュータ４０に接続される。中央処理部９０には、Ｉ
Ｄカード読込書込部４６、記憶部９４、ゲート制御部９
６、タッチパネルディスプレイ５０、キーボックス制御
部９８が夫々接続される。

【００２９】この場合、記憶部９４は、貸出・返却処理
装置１４で処理される各種データを記憶する。ゲート制
御部９６は、駐輪場１６に対する電動二輪車２０の入出
を入口センサ８９および出口センサ９１からの信号に従
って管理制御する。キーボックス制御部９８は、電動二
輪車２０に係るキー３９を収容するキーボックス６０ａ
〜６０ｄの動作制御を行う。

【００３０】バッテリ供給装置１８Ａ〜１８Ｄは、全体
制御を行う中央処理部１００を有し、通信部１０２を介
して貸出・返却処理装置１４に接続される。中央処理部
１００には、キー情報読込部６６、記憶部１０４、バッ
テリ充電制御部１０６、バッテリボックス制御部１０８
が接続される。この場合、記憶部１０４は、バッテリ供
給装置１８Ａ〜１８Ｄで処理される各種データを記憶す
る。

【００３１】バッテリ充電制御部１０６には、各バッテ
リボックス６８ａ〜６８ｊに設けられた充電器７６が接
続されており、バッテリ２６の充電処理、充電状態の検
出等の制御が行われる。バッテリボックス制御部１０８
は、バッテリ２６を収容するバッテリボックス６８ａ〜
６８ｊの動作制御を行う。

【００３２】前記レンタルシステムは、基本的には以上
のように構成されるものであり、次に、このシステムを
用いた処理動作について、図８に示すフローチャートに
従って説明する。

【００３３】先ず、利用者は、このレンタルシステムを
利用するために、システム管理装置１０の管理コンピュ
ータ４０に対して個人情報の登録、利用契約の設定等を
行う。これらの登録、設定等を行うことにより、管理コ
ンピュータ４０は、ＩＤカード発行機４４を制御し、利
用者に対してＩＣカード等で構成されるＩＤカード４２
を発行する（ステップＳ１）。この場合、ＩＤカード４
２に記録される情報としては、例えば、利用者の氏名、
性別、年齢、住所、電話番号、利用料金の課金方法、利
用者が利用できる車種等の情報が含まれる。

【００３４】次に、ＩＤカード４２を所持する利用者
は、駐輪場１６を備えた貸出・返却処理装置１４を使用
して電動二輪車２０の借り出し処理を行う。

【００３５】利用者がＩＤカード４２を貸出・返却処理
装置１４のＩＤカード読込書込部４６に近づけると、Ｉ
Ｄカード読込書込部４６は、ＩＤカード４２に書き込ま
れている個人情報を読み取り、中央処理部９０に転送す
る。中央処理部９０は、読み込んだ個人情報から、この
利用者が当該システムを利用可能な人間であるか否かを
判定し、利用可能な人間であると判定した場合（ステッ
プＳ２）、この利用者が利用可能な電動二輪車２０を選
択し、タッチパネルディスプレイ５０に表示する（ステ
ップＳ３）。利用者は、タッチパネルディスプレイ５０
に表示された電動二輪車２０の選択画面から、目的にあ
った電動二輪車２０を選択する。

【００３６】なお、利用可能な電動二輪車２０に係る情
報は、駐輪場１６における電動二輪車２０の在庫情報
と、利用者の契約等による利用可能範囲の情報とに基づ
いて抽出することができる。これらの情報は、管理コン
ピュータ４０から通信回線１２を介して転送することが
でき、また、貸出・返却処理装置１４自体がその情報を
記憶部９４に保持していてもよい。

【００３７】利用者が所望の電動二輪車２０を選択する
と、中央処理部９０は、その電動二輪車２０に対応する
キー３９を収容するキーボックス６０ａ〜６０ｄ（図
４）の選択処理を行う（ステップＳ４）。すなわち、中
央処理部９０は、キーボックス制御部９８に対して、選
択された電動二輪車２０の情報を転送する。キーボック
ス制御部９８は、所定のキー３９を収容するキーボック
ス６０ａ〜６０ｄがキー取出部４８ａ〜４８ｅの扉５４
ａ〜５４ｅのいずれかの前に位置決めされるように、位
置センサ６４によって位置を監視しながらモータ６２を
駆動する。該当するキー３９を収容するキーボックス６
０ａ〜６０ｄが扉５４ａ〜５４ｅの前に位置決めされる
と、キーボックス制御部９８は、ソレノイド５２ａ〜５
２ｅのいずれか１つのみを駆動し、前記キー３９に対応
する扉５４ａ〜５４ｅのいずれか１つのみをアンロック
状態とするとともに、その上部に配設したＬＥＤ５６ａ
〜５６ｅのいずれか１つのみを点灯する。

【００３８】利用者は、点灯しているＬＥＤ５６ａ〜５
６ｅに従って扉５４ａ〜５４ｅを開け、キーボックス６
０ａ〜６０ｄから所望のキー３９を取り出す。この場
合、貸出・返却処理装置１４には、２０個のキー３９が
保持されているが、利用者が認識できるのは、キー取出
部４８ａ〜４８ｅに対応した５個のみである。従って、
利用者が多数のキー３９の中から所望のキー３９を選択
するという煩わしさを解消することができる。

【００３９】利用者がキー３９を選択した後、中央処理
部９０は、タッチパネルディスプレイ５０に前記キー３
９に対応する電動二輪車２０の駐輪場１６における位置
を表示する（ステップＳ５）。なお、この表示に加え
て、駐輪場１６内の該当する駐輪ブース８０Ａ〜８０Ｄ
にランプ等で表示を行うようにしてもよい。中央処理部
９０は、利用者が取り出したキー３９の情報を、該当す
る電動二輪車２０が配置されている駐輪ブース８０Ａ〜
８０Ｄにおけるバッテリ供給装置１８Ａ〜１８Ｄに通信
部９２を介して転送する。

【００４０】次に、キー３９を所持した利用者は、入口
８４から駐輪場１６内に入り、該当する駐輪ブース８０
Ａ〜８０Ｄまで移動する。このとき、入口８４に設けら
れた入口センサ８９は、キー３９を所持した利用者の駐
輪場１６に対する入場を検知し、その情報をゲート制御
部９６を介して中央処理部９０に転送する。

【００４１】次いで、利用者は、選択した電動二輪車２
０が配置されている駐輪ブース８０Ａ〜８０Ｄまで移動
し、所持しているキー３９をバッテリ供給装置１８Ａ〜
１８Ｄのキー情報読込部６６に近づける。キー情報読込
部６６は、キー３９に埋め込まれているタグ４１からそ
の固有情報を読み込んで中央処理部１００に転送する
（ステップＳ６）。中央処理部１００は、キー３９から
得られた情報と、貸出・返却処理装置１４から転送され
たキー３９の情報とを照合し、そのキー３９を所持する
利用者が正規の利用者であることを確認すると、バッテ
リボックス制御部１０８に制御を移す。

【００４２】バッテリボックス制御部１０８は、既に充
電が完了しており、且つ、選択された電動二輪車２０に
対応したバッテリ２６を選択し、そのバッテリ２６のソ
レノイド７２を駆動してアンロック状態とするととも
に、ＬＥＤ７８を点灯する（ステップＳ７）。このバッ
テリ２６の貸出手順についての詳細は後述する。なお、
バッテリ供給装置１８Ａ〜１８Ｄでは、バッテリ充電制
御部１０６により、充電器７６を介して各バッテリ２６
が充電されている。

【００４３】利用者は、ＬＥＤ７８が点灯しているバッ
テリ２６をバッテリ供給装置１８Ａ〜１８Ｄから抜き取
り、それを同じ駐輪ブース８０Ａ〜８０Ｄ内にある所望
の電動二輪車２０まで運び、装填する。次いで、キー３
９を用いてバッテリ２６をロックするとともに、電動二
輪車２０のサークルロック３８をアンロックし、当該電
動二輪車２０を出口８６から運び出して使用する。この
場合、電動二輪車２０は、放射状に配置されているの
で、作業者は出し入れの作業を容易に行うことができ
る。また、出口８６に設けられた出口センサ９１が電動
二輪車２０に設けられたタグ１９に保持された固有情報
を読み取り、その情報をゲート制御部９６を介して中央
処理部９０に転送する。

【００４４】ここで、バッテリ供給装置１８Ａ〜１８Ｄ
からのバッテリ２６の取り出しの際、図６に示すよう
に、バッテリ２６がケーシング７０の前面に傾斜した状
態で装填されており、しかも、その高さが利用者にとっ
て最適となる位置に設定されているため、利用者は、所
望のバッテリ２６を容易に取り出すことができる。ま
た、バッテリ供給装置１８Ａ〜１８Ｄと所望の電動二輪
車２０とが同一の駐輪ブース８０Ａ〜８０Ｄ内にあるた
め、利用者は、比較的重量のあるバッテリ２６を長距離
にわたって運ぶ労力を必要としない。

【００４５】以上のようにして電動二輪車２０を使用し
た後に返却処理が行われる。この場合、前記の処理動作
と略逆の手順で処理が行われる。例えば、利用者は、電
動二輪車２０を空いている駐輪ブース８０Ａ〜８０Ｄに
駐輪させた後、バッテリ２６をバッテリ供給装置１８Ａ
〜１８Ｄに返却する。次いで、キー３９を貸出・返却処
理装置１４に返却する。なお、返却処理が完了すると、
貸出・返却処理装置１４は、課金処理を行うことにな
る。

【００４６】そして、本実施の形態に係るバッテリ貸出
方法は、バッテリ供給装置１８Ａ〜１８Ｄにおける各中
央処理部１００にソフトウェアとして組み込まれたバッ
テリ貸出処理手段２００（図９参照）を実行することに
よって達成される。

【００４７】このバッテリ貸出処理手段２００は、図９
に示すように、バッテリボックス６８ａ〜６８ｊ（図５
参照）へのバッテリ２６の投入に基づいて、バッテリ充
電制御部１０６に対して、前記投入されたバッテリ２６
への充電を開始させる充電開始処理手段２０２と、バッ
テリ２６に対する充電完了に基づいてシーケンシャルフ
ァイルとバッテリ情報テーブル（図１０参照）の内容を
更新する満充電処理手段２０４と、バッテリボックス６
８ａ〜６８ｊからのバッテリ２６の抜き取りに基づいて
バッテリ情報テーブルの内容を更新するバッテリ抜取り
処理手段２０６と、通信部１０２からの貸出指令に基づ
いてバッテリ２６の充電電圧を検索する充電電圧検索手
段２０８と、シーケンシャルファイルから満充電のバッ
テリ番号を取り出す、あるいはバッテリ情報テーブルの
内容から所定の規則を満足するバッテリ番号を選択し、
該バッテリ番号に対応するバッテリ２６の貸し出しを指
示するバッテリ選択手段２１０とを有して構成されてい
る。

【００４８】これら充電開始処理手段２０２、満充電処
理手段２０４、バッテリ抜取り処理手段２０６、充電電
圧検索手段２０８、バッテリ選択手段２１０は、時分割
（タイムシュアリング方式）、即ち、マルチタスク方式
で動作するようになっている。

【００４９】バッテリ情報テーブルは、例えば図１０に
示すように、各レコードにバッテリ番号と充電電圧値及
び充電回数が登録されるようになっている。また、シー
ケンシャルファイルは、先入れ先出し（ＦＩＦＯ）形式
であって、かつ、先頭のレコードから順にデータ（この
場合、バッテリ番号）が登録される形式のファイル構造
を有する。これらバッテリ情報テーブル及びシーケンシ
ャルファイルは記憶部１０４に記憶されている。

【００５０】ここで、各種処理手段の処理動作について
図１１〜図１５のフローチャートを参照しながら説明す
る。

【００５１】充電開始処理手段２０２は、図１１に示す
ように、まず、ステップＳ１０１において、バッテリ２
６の投入検出があったか否かが判別される。

【００５２】具体的には、バッテリ２６の返却に伴って
バッテリ２６がバッテリボックス６８ａ〜６８ｊのいず
れかに投入されると、対応するバッテリ検出センサ７４
から投入検出信号が出力される。バッテリボックス制御
部１０８は、前記バッテリ検出センサ７４からの投入検
出信号の入力に基づいて、返却対象のバッテリ番号を割
り出し、該バッテリ番号と投入指示信号をバッテリ貸出
処理手段２００における充電開始処理手段２０２に出力
する。従って、このステップＳ１０１では、バッテリボ
ックス制御部１０８からの投入指示信号の入力があった
か否かの判別が行われる。

【００５３】前記投入指示信号の入力があった場合は、
ステップＳ１０２に進み、バッテリボックス制御部１０
８からのバッテリ番号を受け取る。そして、次のステッ
プＳ１０３において、前記受け取ったバッテリ番号を充
電開始指令と共にバッテリ充電制御部１０６に出力す
る。

【００５４】バッテリ充電制御部１０６は、前記充電開
始処理手段２０２からの充電開始指令の入力に基づい
て、送られてくるバッテリ番号に対応する充電器７６を
駆動制御する。これによって、前記バッテリ番号に対応
するバッテリ２６に対する充電が開始される。

【００５５】そして、前記ステップＳ１０３での処理が
終了した段階、あるいは前記ステップＳ１０１において
バッテリ２６の投入がないと判別された場合は、次のス
テップＳ１０４に進み、プログラム終了要求があったか
どうかが判別される。この判別は、電源ＯＦＦなどの終
了要求割り込みの発生があったかどうかで行われる。

【００５６】このステップＳ１０４においては、前記終
了要求がない場合、ステップＳ１０１に戻って次のバッ
テリ２６の投入検出を待ち、前記終了要求があった場合
は、この充電開始処理手段２０２での処理動作が終了す
ることになる。

【００５７】次に、満充電処理手段２０４の処理動作に
ついて図１２を参照しながら説明すると、まず、ステッ
プＳ２０１において、バッテリ２６の充電完了があった
か否かが判別される。

【００５８】具体的には、充電器７６を通じてのバッテ
リ２６に対する充電が完了すると、対応する充電器７６
から完了信号が出力される。バッテリ充電制御部１０６
は、前記充電器７６からの完了信号の入力に基づいて、
満充電となったバッテリ２６に対応するバッテリ番号を
割り出し、該バッテリ番号と充電完了信号をバッテリ貸
出処理手段２００における満充電処理手段２０４に出力
する。従って、このステップＳ２０１では、バッテリ充
電制御部１０６からの充電完了信号の入力があったか否
かの判別が行われる。

【００５９】前記充電完了信号の入力があった場合は、
ステップＳ２０２に進み、バッテリ充電制御部１０６か
らのバッテリ番号を受け取る。そして、次のステップＳ
２０３において、受け取った前記バッテリ番号をシーケ
ンシャルファイルに登録し、次のステップＳ２０４にお
いて、記憶部１０４に記憶されたバッテリ情報テーブル
のうち、バッテリ番号に対応する充電回数を＋１更新す
る。

【００６０】そして、前記ステップＳ２０４での処理が
終了した段階、あるいは前記ステップＳ２０１において
充電が完了していないと判別された場合は、次のステッ
プＳ２０５に進み、プログラム終了要求があったかどう
かが判別される。

【００６１】終了要求でない場合は、ステップＳ２０１
に戻って次の充電完了の検出を待ち、前記終了要求があ
った場合は、この満充電処理手段２０４での処理動作が
終了することになる。

【００６２】次に、バッテリ抜取り処理手段２０６の処
理動作について図１３を参照しながら説明すると、ま
ず、ステップＳ３０１において、バッテリ２６の抜取り
検出があったか否かが判別される。

【００６３】具体的には、バッテリ２６の貸し出しに伴
ってバッテリ２６がバッテリボックス６８ａ〜６８ｊの
いずれかから抜き取られると、対応するバッテリ検出セ
ンサ７４から抜取り検出信号が出力される。バッテリボ
ックス制御部１０８は、前記バッテリ検出センサ７４か
らの抜取り検出信号の入力に基づいて、貸出対象のバッ
テリ番号を割り出し、該バッテリ番号と抜取り指示信号
をバッテリ貸出処理手段２００におけるバッテリ抜取り
処理手段２０６に出力する。従って、このステップＳ３
０１では、バッテリボックス制御部１０８からの抜取り
検出信号の入力があったか否かの判別が行われる。

【００６４】前記抜取り検出信号の入力があった場合
は、ステップＳ３０２に進み、バッテリボックス制御部
１０８からのバッテリ番号を受け取る。そして、次のス
テップＳ３０３において、記憶部１０４に記憶されたバ
ッテリ情報テーブルのうち、バッテリ番号に対応する充
電電圧値を初期値「０」に設定する。

【００６５】そして、前記ステップＳ３０３での処理が
終了した段階、あるいは前記ステップＳ３０１において
バッテリ２６の抜取りがないと判別された場合は、次の
ステップＳ３０４に進み、プログラム終了要求があった
かどうかが判別される。

【００６６】終了要求でない場合は、ステップＳ３０１
に戻って次のバッテリ２６の抜取り検出を待ち、前記終
了要求があった場合は、このバッテリ抜取り処理手段２
０６での処理動作が終了することになる。

【００６７】次に、充電電圧検索手段２０８の処理動作
について図１４を参照しながら説明すると、まず、ステ
ップＳ４０１において、通信部１０２からの貸し出し指
令の入力があったか否かが判別される。具体的には、す
でに上述したように、利用者が取り出したキー３９の情
報は、該当する電動二輪車２０が配置されている駐輪ブ
ース８０Ａ〜８０Ｄにおけるバッテリ供給装置１８Ａ〜
１８Ｄに対して、貸出・返却処理装置１４における通信
部９２を介して転送する。このとき、バッテリ供給装置
１８Ａ〜１８Ｄの通信部１０２は、前記キー３９の情報
の入力に基づいて、該キー３９の情報を貸出指令信号と
共に中央処理部１００（図７参照）に送出する。従っ
て、このステップＳ４０１では、通信部１０２からの貸
出指令信号の入力があったか否かの判別が行われる。

【００６８】前記貸出指令信号の入力があった場合は、
次のステップＳ４０２に進み、バッテリ充電制御部１０
６に対して充電電圧の検索を示す指令信号が出力され、
次のステップＳ４０３において、バッテリ充電制御部１
０６からのデータの入力待ちとなる。

【００６９】バッテリ充電制御部１０６は、充電電圧検
索手段２０８からの前記指令信号の入力に基づいて、現
在、バッテリボックス６８ａ〜６８ｊに投入されている
バッテリ２６のバッテリ番号を割り出すと同時に、これ
らバッテリ２６の各充電電圧値をそれぞれ充電器７６を
通じて読み取る。その後、バッテリ番号と該バッテリ番
号に対応するバッテリ２６の充電電圧値とを組にしたデ
ータ列を充電電圧検索手段２０８に送出する。

【００７０】そして、次のステップＳ４０４において、
充電電圧検索手段２０８は、供給されたデータ列を読み
取る。即ち、バッテリボックス６８ａ〜６８ｊに在庫中
のバッテリ２６に関するバッテリ番号と充電電圧を読み
取る。

【００７１】次のステップＳ４０５において、バッテリ
情報テーブルのうち、前記ステップＳ４０４にて読み取
ったバッテリ番号に対応する充電電圧値を今回の値に書
き換える。

【００７２】前記ステップＳ４０５での処理が終了した
段階、あるいは前記ステップＳ４０１において、通信部
１０２からの貸出指令の入力がなかったと判別された場
合は、次のステップＳ４０６に進み、プログラム終了要
求があったかどうかが判別される。

【００７３】終了要求でない場合は、ステップＳ４０１
に戻って通信部１０２からの次の貸出指令を待ち、終了
要求があった場合は、この充電電圧検索手段２０８での
処理動作が終了することになる。

【００７４】次に、バッテリ選択手段２１０の処理動作
について図１５を参照しながら説明すると、まず、ステ
ップＳ５０１において、キー情報読込部６６でのキー３
９の情報の読み込みがあったか否かが判別される。

【００７５】キー３９の情報の読み込みがあった場合
は、次のステップＳ５０２に進み、前記キー３９の情報
と貸出・返却処理装置１４から転送されたキー３９の情
報とを照合し、そのキー３９を所持する利用者が正規の
利用者であるかどうかが判別される。

【００７６】利用者が適合であると判別された場合は、
次のステップＳ５０３において、シーケンシャルファイ
ルの先頭のレコードに登録されているバッテリ番号を抽
出し、次のステップＳ５０４において満充電の有無が判
別される。この判別は、ステップＳ５０３にて抽出され
たデータがドライブ番号であるか、ＥＯＦ（End of Fil
e ）を示すコードであるかで行われる。

【００７７】ＥＯＦを示すコードであって満充電のバッ
テリがないと判別された場合は、次のステップＳ５０５
に進み、バッテリ情報テーブルから充電電圧値が満充電
に最も近い値を示すバッテリ番号を抽出する。

【００７８】次に、ステップＳ５０６において、抽出さ
れたバッテリ番号の充電電圧値が規定量以上であるか否
かが判別される。この規定量は、例えば満充電の８０％
に相当する値である。

【００７９】抽出されたバッテリ番号の充電電圧値が規
定量以上であると判別された場合は、次のステップＳ５
０７に進み、抽出した数が複数あるか否かが判別され
る。複数ある場合は、次のステップＳ５０８に進み、抽
出されたバッテリ番号のうち、充電回数の最も少ないバ
ッテリ番号を抽出する。

【００８０】前記ステップＳ５０８での抽出処理が終了
した段階、あるいは前記ステップＳ５０７において抽出
数が１つであると判別された場合、又は前記ステップＳ
５０４において満充電のバッテリ２６があると判別され
た場合は、次のステップＳ５０９に進み、抽出されたバ
ッテリ番号をバッテリボックス制御部１０８に出力す
る。

【００８１】バッテリボックス制御部１０８は、前記バ
ッテリ選択手段２１０から送出されたバッテリ番号に対
応するバッテリ２６が投入されているバッテリボックス
６８ａ〜６８ｊのいずれかのソレノイド７２を駆動して
当該バッテリ２６をアンロック状態とするとともに、当
該バッテリ２６に対応するＬＥＤ７８を点灯する。これ
によって、利用者は、どのバッテリ２６を抜き出せばよ
いかが一目で確認できることとなる。

【００８２】一方、前記ステップＳ５０６において規定
量未満であると判別された場合は、ステップＳ５１０に
おいて、エラー処理が行われる。このエラー処理は、例
えば当該バッテリ供給装置１８Ａ〜１８Ｄにおける通信
部１０２と貸出・返却処理装置１４における通信部９２
を介して管理コンピュータ４０に対して、貸し出すべき
バッテリ２６がない旨を知らせ、更に、利用者に対して
しばらく待機してもらうか、あるいは再度の貸出手続き
をしてもらうかのメッセージを出力して、利用者にその
旨を知らせる。

【００８３】しかし、すべてのバッテリ２６が規定量未
満であることは希であり、ほとんどの場合は、いずれか
のバッテリ２６が選択されることになる。

【００８４】他方、前記ステップＳ５０２において、キ
ー３９を所持する利用者が正規の利用者でないと判別さ
れた場合は、次のステップＳ５１１に進み、エラー処理
が行われる。このエラー処理は、例えば正規の貸出手続
きを促すメッセージを出力して、利用者にその旨を知ら
せる。

【００８５】そして、前記ステップＳ５０９での処理が
終了した段階、あるいは前記ステップＳ５０１において
キー情報の読み込みがなかったと判別された場合、又は
ステップＳ５１０あるいはステップＳ５１１でのエラー
処理が終了した段階でステップＳ５１２に進み、プログ
ラム終了要求があったかどうかが判別される。

【００８６】終了要求でない場合は、ステップＳ５０１
に戻って次のキー情報の読み込みを待ち、終了要求があ
った場合は、このバッテリ選択手段２１０での処理動作
が終了することになる。

【００８７】つまり、このバッテリ選択手段２１０での
バッテリ２６の貸出手順は、まず、満充電のもので、か
つ、一番早く満充電されたものから順に貸し出し、満充
電であるバッテリ２６がなくなった場合には、残りのバ
ッテリ２６のうち、最も満充電に近いものから順に貸し
出す。特に、最も満充電に近いバッテリ２６が複数あっ
た場合には、充電回数の少ないものから貸し出す。

【００８８】このように、本実施の形態に係るバッテリ
貸出方法においては、充電が完了したバッテリ２６のう
ち、完了したものから順番にバッテリ２６を貸し出すよ
うにしたので、バッテリ２６の使用回数の偏りをなくす
ことができる。

【００８９】この実施の形態では、満充電されているバ
ッテリ２６がない場合に、充電電圧が満充電に近いバッ
テリ２６から貸し出すようにしたので、満充電のバッテ
リ２６が存在しなくてもバッテリ２６を貸し出すことが
でき、利用者への利便性を向上させることができる。

【００９０】しかも、最も満充電に近いバッテリ２６が
複数ある場合は、充電回数の少ないバッテリ２６から貸
し出すようにしたので、多数のバッテリ２６について、
寿命の偏りが生じず、ほぼ同時期にバッテリ２６に対す
るメンテナンスを行うことができる。

【００９１】また、充電電圧が規定量以下のバッテリ２
６については貸し出さないようにしたので、充電不足に
より電動二輪車２０の利用が阻害されることを回避する
ことができる。

【００９２】特に、本実施の形態では、電動二輪車２０
をバッテリ２６と共に貸し出すレンタルシステムに適用
するようにしたので、電動二輪車２０を所持しない利用
者も気軽に該電動二輪車２０をレンタルすることがで
き、しかも、バッテリ２６の貸し出しが上述した順番で
行われることから、利用者への利便性が更に向上し、レ
ンタルシステムの普及に寄与することができる。

【００９３】これは、例えば観光地において、利用者が
車両を使用して観光を行う場合等に好適であり、車両の
レンタルシステムに対する利用者の利用率の向上を図る
ことができる。

【００９４】次に、本実施の形態に係るバッテリ貸出方
法の変形例について図１６及び図１７を参照しながら説
明する。

【００９５】この変形例に係るバッテリ貸出方法では、
本実施の形態に係るバッテリ貸出方法とほぼ同じ処理を
行うが、シーケンシャルファイルを用いない点で大きく
異なる。従って、満充電処理手段２０４とバッテリ選択
手段２１０の処理動作が以下のように異なってくる。

【００９６】即ち、この変形例に係る満充電処理手段２
０４での処理動作は、図１６に示すように、図１２に示
す満充電処理手段２０４での処理動作とほぼ同じである
が、図１２のステップＳ２０３で示すシーケンシャルフ
ァイルへのバッテリ番号の登録処理が存在しないことで
異なる。従って、図１６のステップＳ６０１で、バッテ
リ充電制御部１０６からの充電完了信号の入力があった
か否かの判別が行われ、ステップＳ６０２で、バッテリ
充電制御部１０６からのバッテリ番号を受け取り、ステ
ップＳ６０３で、バッテリ情報テーブルのうち、バッテ
リ番号に対応する充電回数を＋１更新し、ステップＳ６
０４で、プログラム終了要求の判別を行うという処理が
行われる。

【００９７】一方、変形例に係るバッテリ選択手段２１
０での処理動作は、図１７に示すように、図１５に示す
バッテリ選択手段２１０での処理動作とほぼ同じである
が、図１５のステップＳ５０３で示すシーケンシャルフ
ァイルから先頭のバッテリ番号を抽出するという処理の
代わりに、図１７のステップＳ７０３において、バッテ
リ情報テーブルから充電電圧値が満充電を示すバッテリ
番号を抽出するという処理が行われる。

【００９８】そして、次のステップＳ７０４において、
満充電のバッテリ番号が抽出されたか否かが判別され
る。満充電のバッテリ番号が抽出されなかった場合は、
次のステップＳ７０５に進み、バッテリ情報テーブルか
ら充電電圧値が満充電に最も近い値を示すバッテリ番号
を抽出する。

【００９９】次に、ステップＳ７０６において、抽出さ
れたバッテリ番号の充電電圧値が規定量以上であるか否
かが判別される。この規定量は、例えば満充電の８０％
に相当する値である。

【０１００】抽出されたバッテリ番号の充電電圧値が規
定量以上であると判別された場合、あるいは満充電のバ
ッテリ番号が抽出された場合は、次のステップＳ７０７
に進み、抽出した数が複数あるか否かが判別される。こ
の判別では、満充電のバッテリ番号が複数ある場合や、
満充電に最も近いバッテリ番号が複数ある場合が判別さ
れる。

【０１０１】抽出した数が複数ある場合は、次のステッ
プＳ７０８に進み、抽出されたバッテリ番号のうち、充
電回数の最も少ないバッテリ番号を抽出する。

【０１０２】前記ステップＳ７０８での抽出処理が終了
した段階、あるいは前記ステップＳ７０７にて抽出数が
１つであると判別された場合は、次のステップＳ７０９
に進み、抽出されたバッテリ番号をバッテリボックス制
御部１０８に出力する。バッテリボックス制御部１０８
は、前記バッテリ選択手段２１０から送出されたバッテ
リ番号に対応するバッテリ２６が投入されているバッテ
リボックス６８ａ〜６８ｊのソレノイド７２を駆動して
当該バッテリ２６をアンロック状態とするとともに、当
該バッテリ２６に対応するＬＥＤ７８を点灯する。これ
によって、利用者は、どのバッテリ２６を抜き出せばよ
いかが一目で確認できることとなる。

【０１０３】なお、ステップＳ７１０及びステップＳ７
１１でのエラー処理は、図１５のステップＳ５１１及び
ステップＳ５１２に示すエラー処理と同じであるため、
その詳細な説明は省略する。

【０１０４】そして、前記ステップＳ７０９での処理が
終了した段階、あるいは前記ステップＳ７０１において
キー情報の読み込みがなかったと判別された場合、又は
ステップＳ７１１あるいはステップＳ７１２のエラー処
理が終了した段階でステップＳ７１２に進み、プログラ
ム終了要求があったかどうかが判別される。

【０１０５】終了要求でない場合は、ステップＳ７０１
に戻って次のキー情報の読み込みを待ち、終了要求があ
った場合は、このバッテリ選択手段２１０での処理動作
が終了することになる。

【０１０６】つまり、この変形例に係るバッテリ選択手
段２１０でのバッテリ２６の貸出手順は、本実施の形態
に係るバッテリ貸出方法と同様に、基本的には、満充電
のバッテリ２６から貸し出すわけだが、満充電のバッテ
リ２６が複数ある場合は、充電回数の少ないものから貸
し出すようにしている。しかも、満充電のバッテリ２６
がない場合において、最も満充電に近いバッテリ２６を
貸し出す際に、最も満充電に近いバッテリ２６が複数あ
る場合には、充電回数の少ないものから貸し出すように
している。

【０１０７】そのため、多数のバッテリ２６について、
寿命の偏りは生じず、ほぼ同時期にバッテリ２６に対す
るメンテナンスを行うことができる。

【０１０８】この変形例に係るバッテリ貸出方法におい
ても、充電電圧が規定量以下のバッテリ２６については
貸し出さないようにしたので、充電不足による電動二輪
車２０の利用が阻害されることを回避することができ
る。

【０１０９】上記の実施の形態および変形例では、着脱
自在なバッテリ２６を備えた電動二輪車２０のレンタル
システムに適用した例を示したが、その他、バッテリ２
６を使用して作動する物品の少なくとも前記バッテリ２
６を貸し出す場合のすべてにおいて適用可能である。

【０１１０】なお、この発明に係るバッテリ貸出方法
は、上述の実施の形態に限らず、この発明の要旨を逸脱
することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんで
ある。

【０１１１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るバッ
テリ貸出方法によれば、多数のバッテリについて、寿命
の偏りが生じず、ほぼ同時期にバッテリに対するメンテ
ナンスを行うことができ、また、満充電のバッテリが存
在しなくてもバッテリを貸し出すことができ、利用者へ
の利便性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態に係るバッテリ貸出方法が適用さ
れる車両レンタルシステムの全体レイアウト図である。

【図２】電動二輪車の説明図である。

【図３】貸出・返却処理装置の正面構成図である。

【図４】貸出・返却処理装置の内部概略構成図である。

【図５】バッテリ供給装置の正面構成図である。

【図６】バッテリ供給装置の側面構成図である。

【図７】貸出・返却処理装置及びバッテリ供給装置の制
御系の構成ブロック図である。

【図８】車両レンタルシステムの処理動作説明するため
のフローチャートである。

【図９】バッテリ供給装置の中央処理部に組み込まれた
バッテリ貸出処理手段の構成を示す機能ブロック図であ
る。

【図１０】バッテリ貸出処理手段にて使用されるバッテ
リ情報テーブルの内訳を示す説明図である。

【図１１】充電開始処理手段の処理動作を示すフローチ
ャートである。

【図１２】満充電処理手段の処理動作を示すフローチャ
ートである。

【図１３】バッテリ抜取り処理手段の処理動作を示すフ
ローチャートである。

【図１４】充電電圧検索手段の処理動作を示すフローチ
ャートである。

【図１５】バッテリ選択手段の処理動作を示すフローチ
ャートである。

【図１６】変形例に係る満充電処理手段の処理動作を示
すフローチャートである。

【図１７】変形例に係るバッテリ選択手段の処理動作を
示すフローチャートである。

【符号の説明】

１８Ａ〜１８Ｄ…バッテリ供給装置 ２０…電動二
輪車 ２６…バッテリ ６８ａ〜６８
ｊ…バッテリボックス ７４…バッテリ検出センサ ７６…充電器 １００…中央処理部 １０６…バッ
テリ充電制御部 １０８…バッテリボックス制御部 ２００…バッ
テリ貸出処理手段 ２０２…充電開始処理手段 ２０４…満充
電処理手段 ２０６…バッテリ抜取り処理手段 ２０８…充電
電圧検索手段 ２１０…バッテリ選択手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 辻 禎年 埼玉県狭山市新狭山１−10−１ ホンダエ ンジニアリング株式会社内 (72)発明者 早瀬 俊介 埼玉県狭山市新狭山１−10−１ ホンダエ ンジニアリング株式会社内 (72)発明者 清水 智秀 埼玉県狭山市新狭山１−10−１ ホンダエ ンジニアリング株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】バッテリを使用して作動する物品の少なく
   とも前記バッテリを貸し出すバッテリ貸出方法におい
   て、 満充電された順番にバッテリを貸し出すことを特徴とす
   るバッテリ貸出方法。
2. 【請求項２】請求項１記載のバッテリ貸出方法におい
   て、 満充電されたバッテリが複数ある場合に、充電回数の少
   ないバッテリから貸し出すことを特徴とするバッテリ貸
   出方法。
3. 【請求項３】請求項１記載のバッテリ貸出方法におい
   て、満充電されているバッテリがない場合に、充電電圧
   が満充電に近いバッテリから貸し出すことを特徴とする
   バッテリ貸出方法。
4. 【請求項４】請求項３記載のバッテリ貸出方法におい
   て、前記充電電圧が規定量以下のバッテリについては貸
   し出さないことを特徴とするバッテリ貸出方法。
5. 【請求項５】請求項１〜４のいずれか１項に記載のバッ
   テリ貸出方法において、 前記バッテリと共に前記物品も貸し出すことを特徴とす
   るバッテリ貸出方法。
6. 【請求項６】請求項５記載のバッテリ貸出方法におい
   て、 前記物品は、着脱自在な前記バッテリを備えた車両であ
   ることを特徴とするバッテリ貸出方法。