JPH11260007A - サーボライト方法およびサーボトラックライター - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 サーボトラックライターにおいてフレキシブ
ル磁気ディスクを正規の姿勢で保持した状態で品質の高
いサーボ信号を記録する。 【解決手段】 スピンドル11ｂが低速回転している間
に、姿勢検出手段16が、フレキシブル磁気ディスクメデ
ィア６のセンターコア７の姿勢を求め、この検出結果が
正常姿勢である場合に、制御手段17がスピンドル11ｂを
高速回転に切り換え、サーボライト用磁気ヘッド18が磁
気ディスクメディア６にサーボ信号を記録する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フロッピーディス
クドライブの磁気ヘッドを正確に位置決めするためのサ
ーボ信号を、フレキシブル磁気ディスクメディアに記録
するサーボライト方法およびサーボトラックライターに
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、フレキシブルなポリエステル
シート等からなる円盤状のベースの両面に磁性層が形成
され、この磁性層に磁気ヘッドを用いて信号を磁気記録
し得るフレキシブル磁気ディスクメディアが提供されて
いる。

【０００３】このフレキシブル磁気ディスクメディアは
通常、円盤状の中心部に硬質のセンターコア（以下、ハ
ブともいう）が装着され、略全体がプラスティック等の
シェルに収められたフロッピーディスクとして提供され
ており、その取扱いの容易性、低コストといった利点か
ら、主としてコンピュータ用の記録媒体として用いられ
ている。このようなフロッピーディスクのうち Zip、Hi
FD等の高密度フロッピー（ 200TPI以上の高密度域）で
は、クローズループ制御によって磁気ヘッドの位置決め
を行う必要があり、この制御のためにはフレキシブル磁
気ディスクメディアに同心円状のサーボ信号を予め記録
しておくことが要求される。

【０００４】ここでフレキシブル磁気ディスクメディア
にサーボ信号を記録する方法としては、シェルに収める
以前のフレキシブル磁気ディスクメディア単体の状態ま
たはこのディスクメディアの中心部にハブを装着した状
態で行う方法と、このハブ付きのディスクメディアをシ
ェルに収めた状態で行う方法とがあるが、注意深い取扱
いが不要であるため取扱いが容易であり、またドロップ
アウト低減の観点から、後者すなわちシェルに収めた状
態でサーボライトを行うのが好ましい。

【０００５】図２は、このサーボ信号を記録するサーボ
トラックライターの一例を示すものである。

【０００６】図示のサーボトラックライター10は、フロ
ッピーディスクＦの磁気ディスクメディア６の中心部に
固着されたハブ７を、スピンドル11の上部に設けられた
ハブチャック12による磁気吸着力等によりスピンドル11
にチャッキングし、スピンドル11の回転に伴って磁気デ
ィスクメディア６は回転し、フロッピーディスクＦを挟
むように上下に対向して設置されているサーボライト用
磁気ヘッド18が、この回転中に、磁気ディスクメディア
６にサーボ信号を記録するようになっている。

【０００７】サーボライト用磁気ヘッド18は、基台19上
のガイド19ａにスピンドル11の中心に向けて往復移動可
能に設けられたリニアガイド20に取り付けられ、図示し
ないロード機構によって所定位置にロードされる。ま
た、サーボライト用磁気ヘッド18の位置を検出するため
のレーザ測長器25が付設されている。リニアガイド20に
はリフレクター21が設置され、レーザ測長器25のレーザ
トランスデューサ26からハーフミラー27を介してリフレ
クター21にレーザ光が照射され、その反射光がハーフミ
ラー27を経てレシーバ28に入射され、その測長により位
置検出が行われる。そしてこの測長に応じてサーボライ
ト用磁気ヘッド18の位置決めとアクチュエータ駆動が行
われる。

【０００８】スピンドル11にはフロッピーディスクＦと
同軸にクロック信号用ハードディスク13が設置され、こ
のハードディスク13にクロック信号が基準クロック用ヘ
ッド15によって記録再生される。上記クロック信号用ハ
ードディスク13および基準クロック用ヘッド15は、公知
のハードディスク装置のものを適用可能である。

【０００９】なお、図中の２点鎖線は、ハブ７が装着さ
れた磁気ディスクメディア６を収容するシェルを示すも
のである。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記サーボ
トラックライターにより磁気ディスクメディアにサーボ
信号を記録する際、磁気ディスクメディアの中心部に固
着されたハブがスピンドルに対して正規の保持位置に精
度よくチャッキングされない場合がある。

【００１１】例えばスピンドルのセンターピンとハブの
センターホールとにより磁気ディスクメディアの位置決
めを行う方式では、図３（１）に示すようにセンターホ
ールのフランジがセンターピンに引っかかってハブがス
ピンドルに対して傾斜した状態で止まってしまう場合
や、同図（２）に示すようにハブ全体がスピンドルのハ
ブ受け面から浮いた状態で止まってしまう場合があり、
これらのチャッキングが不正常な状態でサーボ信号を書
き込もうとすれば、サーボライターの磁気ヘッドと磁気
ディスクメディアまたはシェルとが干渉していずれかを
破損する事態を招来し、また、 3.5インチの２MBフロッ
ピーディスクのような方向性のあるハブおよびハブチャ
ック（ハブ受け面と吸着用マグネット）の組合せでは駆
動ピンを破損する虞もある。

【００１２】さらに磁気ヘッドの、磁気ディスクメディ
アの表裏面への当たりが不均一となり、サーボ信号を高
品質に記録することができないという問題も生じる。

【００１３】本発明は上記事情に鑑みなされたものであ
って、フレキシブル磁気ディスクを正規の姿勢で保持し
た状態で品質の高いサーボ信号を記録する、サーボライ
ト方法およびサーボトラックライターを提供することを
目的とするものである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明のサーボライト方
法およびサーボラトラックライターは、サーボ信号の記
録に先だって、保持されたフレキシブル磁気ディスクメ
ディアの姿勢を検出するものである。

【００１５】すなわち、本発明のサーボライト方法は、
フレキシブル磁気ディスクメディアの中心部に固着され
たセンターコア（ハブ）をスピンドルに保持せしめ、こ
のスピンドルを回転させてスピンドルとともにフレキシ
ブル磁気ディスクメディアを回転せしめ、回転期間中に
フレキシブル磁気ディスクメディアにサーボ信号を記録
するサーボライト方法において、サーボ信号の記録に先
だって、フレキシブル磁気ディスクメディアがシェルに
収められていない場合は、スピンドルへの保持状態にお
けるセンターコアの姿勢若しくはフレキシブル磁気ディ
スクメディア自体の姿勢、またはフレキシブル磁気ディ
スクメディアがシェルに収められている場合は、スピン
ドルへの保持状態におけるセンターコアの姿勢、フレキ
シブル磁気ディスクメディア自体の姿勢若しくはシェル
の姿勢、を検出することを特徴とするものである。

【００１６】ここで、「サーボ信号の記録に先だって」
とは、サーボ信号を記録する以前の期間中であれば、磁
気ディスクメディアの回転前であっても回転後であって
もよいことを意味するものである。したがって、上記磁
気ディスクメディア等の姿勢の検出は、サーボ信号の記
録前であれば、磁気ディスクメディアの回転前であって
も回転後であってもよい。

【００１７】回転後に姿勢の検出を行う場合には、回転
期間を、回転速度の相異なる少なくとも２段階に分け、
これらの２段階の期間のうち相対的に回転速度が低速の
期間中に、姿勢の検出を行い、正常姿勢であることの検
出結果により、低速期間よりも相対的に高速の期間に移
行し、この高速期間中にサーボ信号の記録を行うように
するのが、姿勢検出精度およびサーボライト処理速度を
確保する上で好ましい。

【００１８】一方、回転前に検出を行う場合には、正常
姿勢であることの検出結果により、フレキシブル磁気デ
ィスクメディアの回転を開始するようにすればよい。

【００１９】またこの姿勢の検出の結果、正常姿勢、す
なわちサーボ信号の記録に際して磁気ディスクメディア
等がサーボライターの磁気ヘッド等に干渉することがな
く、これらの破損を招かない正規の保持位置に正しく配
置された状態の姿勢であることを検出したときは、その
後にサーボ信号の記録を行えばよく、不正常な姿勢であ
ることを検出したときは、保持動作を再度行うアルゴリ
ズムとしてもよいし、不正常姿勢であることをオペレー
ター等に報知するアルゴリズムとしてもよい。

【００２０】姿勢の検出方法としては、光学的検出方
法、電気的検出方法または機械的検出方法等を採用する
ことができる。具体的には、ハブ（センターコア）の絶
対高さ、ハブ受け面における圧力分布、ハブ受け面とハ
ブとの間の間隙等を計測することによって、姿勢を検出
することが可能である。

【００２１】なお、上記ハブ受け面における圧力分布を
計測することによって姿勢の検出を行う方法はディスク
メディアの回転前に行うことができる一方、他の検出方
法では、検出ポイントを少なくして回転させつつ多数回
計測するようにしてもよいし、検出ポイント多数（平面
を一義的に定義するためには最低３箇所）設けることに
よって回転前に検出することも可能である。

【００２２】本発明のサーボトラックライターは、フレ
キシブル磁気ディスクメディアの中心部に固着されたセ
ンターコアを保持手段によりスピンドルに保持せしめ、
該スピンドルを回転させて該スピンドルとともに前記フ
レキシブル磁気ディスクメディアを回転せしめ、該回転
期間中にサーボ信号記録手段によりサーボ信号を前記フ
レキシブル磁気ディスクメディアに記録するサーボトラ
ックライターにおいて、フレキシブル磁気ディスクメデ
ィアがシェルに収められている場合は、スピンドルに保
持せしめられた状態におけるセンターコアの姿勢若しく
は前記フレキシブル磁気ディスクメディア自体の姿勢、
または前記フレキシブル磁気ディスクメディアがシェル
に収められている場合は、スピンドルに保持せしめられ
た状態におけるセンターコアの姿勢、前記フレキシブル
磁気ディスクメディア自体の姿勢若しくは前記シェルの
姿勢、を検出する姿勢検出手段を備えてなることを特徴
とするものである。

【００２３】ここで上記姿勢検出手段による磁気ディス
クメディア等の姿勢の検出は、サーボ信号の記録前であ
れば、磁気ディスクメディアの回転前であっても回転後
であってもよい。回転後に検出を行う場合には、スピン
ドルの回転の速度が相異なる少なくとも２段階に可変と
されたものであり、姿勢検出手段が前記２段階の速度の
うち相対的に低速の期間中に前記姿勢の検出を行い、該
姿勢検出手段による正常姿勢であることの検出結果に基
づいて、前記スピンドルが前記低速期間よりも相対的に
高速の期間に移行し、該高速期間中に前記サーボ信号記
録手段が前記サーボ信号の記録を行うように、前記姿勢
検出手段、前記スピンドルおよび前記サーボ信号記録手
段を制御する制御手段をさらに備えたものとするのが、
姿勢検出精度およびサーボライト処理速度を確保する上
で好ましい。

【００２４】一方、回転前に検出を行う場合には、姿勢
検出手段による正常姿勢であることの検出結果に基づい
て、前記スピンドルが前記回転を開始し、該回転後に前
記サーボ信号記録手段が前記サーボ信号の記録を行うよ
うに、前記姿勢検出手段、前記スピンドルおよび前記サ
ーボ信号記録手段を制御する制御手段をさらに備えたも
のとすればよい。

【００２５】また姿勢検出手段による姿勢の検出結果
が、正常姿勢、すなわちサーボ信号の記録に際して磁気
ディスクメディア等がサーボライターの磁気ヘッド等に
干渉することがなく、これらの破損を招かない正規の保
持位置に正しく配置された状態の姿勢である場合には、
その後にサーボ信号の記録を行う制御とし、不正常な姿
勢であることを検出したときは、保持動作を再度行う制
御としてもよいし、不正常姿勢であることをオペレータ
ー等に報知する制御としてもよい。

【００２６】姿勢検出手段としては、光学的検出手段、
電気的検出手段または機械的検出手段等を採用すること
ができる。具体的には、ハブ（センターコア）の絶対高
さ、ハブ受け面における圧力分布、ハブ受け面とハブと
の間の間隙等を計測することによって、姿勢を検出する
ものを適用することができる。

【００２７】なお、上記ハブ受け面における圧力分布を
計測する方式はディスクメディアの回転前に検出を行う
ことができる一方、他の方式では、検出ポイントを少な
くして回転させつつ多数回計測するようにしてもよい
し、検出ポイント多数（平面を一義的に定義するために
は最低３箇所）設けることによって回転前に検出するこ
とも可能である。

【００２８】

【発明の効果】本発明のサーボライト方法およびサーボ
トラックライターは、サーボ信号の記録に先だって、サ
ーボ信号の記録のためにスピンドルなどに保持されたフ
レキシブル磁気ディスクメディアの姿勢を検出すること
により、磁気ディスクメディアの姿勢が不正常な状態の
ままでサーボ信号の記録動作が始まるのを防止すること
ができ、これにより、サーボライターの磁気ヘッド、磁
気ディスクメディアまたはシェルとが干渉してこれらの
いずれかが破損する事態を未然に防ぐことができる。

【００２９】さらに磁気ヘッドの、磁気ディスクメディ
アの表裏面への当たりが均等となるため、記録されたサ
ーボ信号の品質を高いものとすることができる。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の具体的な実施の形
態について図面を用いて詳細に説明する。図１は本発明
のサーボライト方法を実施するサーボトラックライター
の一例であるサーボライターを示す図である。

【００３１】図示のサーボライター10は、後に詳述する
制御手段17により回転駆動せしめられるスピンドル11ｂ
を具備し、スピンドル11ｂの上端面には、フロッピーデ
ィスクＦのシェル（２点鎖線で図示）に収容されたフレ
キシブル磁気ディスクメディア６の中心部に固着された
ハブ（センタコア）７のセンターホールに突入するセン
ターピンが設けられるとともに、この上端面はハブ７の
受け面として形成されている。なお、この受け面はハブ
７よりも直径が小さく、受け面より外側は段付きが形成
されて、磁気吸着力等によりチャッキングするハブチャ
ック12を備えている。

【００３２】スピンドル11ｂはエアスピンドルを適用す
るのが、ランアウトを小さくする上で好ましい。スピン
ドル11ｂの回転に伴い、ハブチャック12にチャッキング
されたフロッピーディスクＦは所定回転に保たれる。

【００３３】スピンドル11ｂの回転速度は可変にするこ
とができ、制御手段17の制御信号により低速度と高速度
との２段階の回転速度に切り換えられる。

【００３４】また、ハブチャック12よりも外側部分に
は、後述する定盤40に固定された光センサー14が２個設
けられており、これらはそれぞれその設置位置からハブ
７までの高さを距離として計測し、ハブ12の回転中に計
測された複数の計測データに基づいて、姿勢検出手段16
がハブ７の保持姿勢（スピンドル11ｂのハブ受け面に対
する傾斜、高さ）を求める。

【００３５】スピンドル11ｂにはフロッピーディスクＦ
と同軸にクロック信号用ハードディスク13が設置され、
このハードディスク13にクロック信号が基準クロック用
ヘッド15によって記録再生される。クロック信号用ハー
ドディスク13および基準クロック用ヘッド15は公知のハ
ードディスク装置のものを適用可能である。

【００３６】スピンドル11ｂ、基準クロック用ヘッド15
は定盤40上に設置され、この定盤40にはさらにサーボラ
イト用磁気ヘッド18がフロッピーディスクＦを挟むよう
に上下に対向して設置されている。このサーボライト用
磁気ヘッド18は、基台19上のガイド19ａにスピンドル11
ｂの中心に向けて往復移動可能に設けられたリニアガイ
ド20に取り付けられ、図示しないロード機構によって所
定位置にロードされる。

【００３７】このロード機構としては、ランプローディ
ング等の公知の技術が採用される。

【００３８】また、サーボライト用磁気ヘッド18の位置
を検出するためのレーザ測長器25が付設されている。リ
ニアガイド20にはリフレクター21が設置され、レーザ測
長器25のレーザトランスデューサ26からハーフミラー27
を介してリフレクター21にレーザ光が照射され、その反
射光がハーフミラー27を経てレシーバ28に入射され、そ
の測長により位置検出が行われる。この測長に応じてサ
ーボライト用磁気ヘッド18の位置決めとアクチュエータ
駆動が行われる。

【００３９】そしてサーボライト用磁気ヘッド18は、サ
スペンション31の先端に、複数のヘッドギャップを有す
るヘッドコアを備えたスライダ32が固着されている。

【００４０】制御手段17は、姿勢検出手段16、スピンド
ル11ｂおよびサーボライト用磁気ヘッド18を制御する。
この制御手段17は、スピンドル11ｂの回転速度を制御す
るとともに、その回転速度が低速度の期間中に、姿勢検
出手段16によりハブ７の保持姿勢を検出せしめ、姿勢検
出手段16による姿勢の検出結果が正常姿勢であるとの検
出結果に基づいて、スピンドル11ｂの回転速度を高速度
側に切り換え、この高速度回転期間中にサーボライト用
磁気ヘッド18によりサーボ信号を記録せしめるように、
これらを制御する。

【００４１】なお、サーボライト用磁気ヘッド18は、ス
ピンドル11ｂが回転する以前の期間中および低速回転期
間中は、アンロード機構により、フロッピーディスクＦ
から退避せしめられ、スピンドル11ｂの高速回転期間
に、磁気ディスクメディア６に記録を行う位置に誘導さ
れる。

【００４２】ここで姿勢検出手段16による姿勢の検出結
果が「正常姿勢である」とは、サーボ信号の記録に際し
て磁気ディスクメディア６やシェル（２点鎖線で記載）
がサーボライト用磁気ヘッド18に干渉することなく、こ
れらの破損を招かない正規の保持位置（ハブ７がスピン
ドル11ｂの受け面全面に均等に載置された状態）に配置
された状態の姿勢を意味する。

【００４３】制御手段17は一方、姿勢検出手段16による
姿勢の検出結果が不正常な姿勢である場合には、図示し
ない報知手段により、ハブ７の姿勢が正常姿勢ではない
ためにサーボライト用磁気ヘッド18によるサーボ信号の
記録が行われないことをオペレーター等に報知する。こ
の報知を受けてオペレーター自身がフロッピーディスク
Ｆの姿勢を正せばよい。勿論、このような報知手段を適
用するのに代えて、姿勢検出手段16による姿勢の検出結
果が不正常な姿勢である場合には、自動的にフロッピー
ディスクＦの再セッティングを行うようにしてもよい。

【００４４】ここで、「不正常な姿勢である」とは、上
記正常姿勢には該当しない姿勢を意味する。

【００４５】なお、上記光センサー14は、ハブ７の高さ
を計測する機能を有するが、これに代えて、水平方向に
投光器とこの投光器からの光を受光する受光器とを設置
してハブ７とスピンドル11の受け面との間の隙間を検出
し、または遮光による面ぶれを検出するようにしてもよ
い。

【００４６】さらに、このような光センサーに代えて、
電気的なセンサーや機械的なセンサー等を適用してもよ
い。

【００４７】次にこのサーボライターの作用について説
明する。

【００４８】まずフロッピーディスクＦがこのサーボラ
イター10にセットされる。このセッティングは、ハブ７
のセンターホールがスピンドル11ｂのセンターピンに突
入し、ハブ７がスピンドル11ｂの受け面に当接するよう
に配置される。

【００４９】ここで、このセッティングが不正常になる
場合がある。すなわち、センターピンにハブ７が乗り上
げ、フロッピーディスクの全体が傾斜した状態等にな
る。

【００５０】次に、制御手段17によるスピンドル11ｂの
制御により、スピンドル11ｂは低速度一定で回転せしめ
られる。そしてこのスピンドル11ｂにチャッキングされ
たフロッピーディスクＦのハブ７および磁気ディスクメ
ディア６が、スピンドル11ｂとともに回転する。このと
きサーボライト用磁気ヘッド18はフロッピーディスクＦ
から退避されている。

【００５１】次いで、この低速回転期間中に光センサー
14が回転するハブ７の面の高さを一定時間間隔で計測
し、その計測データが姿勢検出手段16に入力される。姿
勢検出手段16は得られたデータに基づいて、ハブ７の姿
勢を求める。

【００５２】ここで、例えば、センターピンにハブ７が
乗り上げ、フロッピーディスクの全体が傾斜した状態に
おいては、光センサー14の計測データは一定値を示さず
スピンドル11ｂが１回転する間に１サイクルの割合で変
動する。姿勢検出手段16はこの変動するデータからハブ
７の姿勢が傾斜していることを求めることができる。ま
た、データが一定値を示した場合であっても、その値が
許容範囲より大きい場合には、ハブ７全体がスピンドル
11ｂの受け面から一定の高さだけ浮き上がった状態（不
正常な状態の一態様）になっていると判断される。

【００５３】このように、姿勢検出手段16はハブ７の姿
勢を求め、正常姿勢であるか、不正常姿勢であるかの検
出結果を制御手段17に入力する。

【００５４】制御手段17は姿勢検出手段16による検出結
果を受け、この検出結果が「不正常姿勢」である場合に
は、図示しない報知手段により、オペレータにフロッピ
ーデスクＦの保持姿勢が正常でない旨を報知し、検出結
果が「正常姿勢」である場合には、図示しない報知手段
により、オペレータにフロッピーデスクＦの保持姿勢が
正常でない旨を報知し、スピンドル11ｂの回転を高速に
する。さらに、ロード機構により、サーボライト用磁気
ヘッド18を退避状態からフロッピーディスクＦに接近せ
しめて、磁気ディスクメディア６にサーボ信号を記録さ
せる制御を施す。

【００５５】サーボ信号の記録が終了すると、磁気ヘッ
ド18は再び退避状態に戻され、スピンドル11ｂの回転も
停止して、サーボ信号の記録は完了する。

【００５６】上述したように本実施形態のサーボライタ
ー10によれば、サーボ信号の記録に先だって、サーボ信
号の記録のためにスピンドル11ｂに保持されたフロッピ
ーディスクＦのハブ７の姿勢を検出することにより、フ
ロッピーディスクＦの姿勢が不正常な状態のままでサー
ボ信号の記録動作が始まるのを防止することができ、こ
れにより、磁気ヘッド18と磁気ディスクメディア６また
はシェルとが干渉してこれらのいずれかが破損する事態
を未然に防ぐことができる。

【００５７】さらに磁気ヘッド18が磁気ディスクメディ
ア６の表裏に均等なギャップを確保できるため、記録さ
れたサーボ信号の品質を高いものとすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のサーボトラックライターの一実施形態
であるサーボライターを示す概略構成図

【図２】従来のサーボトラックライターを示す図

【図３】従来のサーボトラックライターにおける問題を
表す図

【符号の説明】

６ フレキシブル磁気ディスクメディア ７ ハブ（センタコア） 10 サーボライター 11ｂ スピンドル 12 ハブチャック 13 クロック信号用ハードディスク 14 光センサー 15 基準クロック用ヘッド 16 姿勢検出手段 17 制御手段 18 サーボライト用磁気ヘッド 20 リニアガイド 25 レーザ測長器 31 サスペンション 32 スライダ 40 定盤 Ｆ フロッピーディスク

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレキシブル磁気ディスクメディアの中
   心部に固着されたセンターコアをスピンドルに保持せし
   め、該スピンドルを回転させて該スピンドルとともに前
   記フレキシブル磁気ディスクメディアを回転せしめ、該
   回転期間中に前記フレキシブル磁気ディスクメディアに
   サーボ信号を記録するサーボライト方法において、 前記サーボ信号の記録に先だって、前記スピンドルへの
   保持状態における前記センターコアの姿勢若しくは前記
   フレキシブル磁気ディスクメディアの姿勢、または前記
   フレキシブル磁気ディスクメディアがシェルに収められ
   ている場合は前記センターコアの姿勢、前記フレキシブ
   ル磁気ディスクメディアの姿勢若しくは前記シェルの姿
   勢を検出することを特徴とするサーボライト方法。
2. 【請求項２】 前記フレキシブル磁気ディスクメディア
   の回転前に、前記姿勢の検出を行い、正常姿勢であるこ
   との検出結果により、前記フレキシブル磁気ディスクメ
   ディアの回転を開始することを特徴とする請求項１記載
   のサーボライト方法。
3. 【請求項３】 前記回転期間を、回転速度の相異なる少
   なくとも２段階に分け、該２段階の期間のうち相対的に
   回転速度が低速の期間中に、前記姿勢の検出を行い、正
   常姿勢であることの検出結果により、前記低速期間より
   も相対的に高速の期間に移行し、該高速期間中に前記サ
   ーボ信号の記録を行うことを特徴とする請求項１記載の
   サーボライト方法。
4. 【請求項４】 フレキシブル磁気ディスクメディアの中
   心部に固着されたセンターコアを保持手段によりスピン
   ドルに保持せしめ、該スピンドルを回転させて該スピン
   ドルとともに前記フレキシブル磁気ディスクメディアを
   回転せしめ、該回転期間中にサーボ信号記録手段により
   サーボ信号を前記フレキシブル磁気ディスクメディアに
   記録するサーボトラックライターにおいて、 前記保持せしめられた状態における前記センターコアの
   姿勢若しくは前記フレキシブル磁気ディスクメディアの
   姿勢、または前記フレキシブル磁気ディスクメディアが
   シェルに収められている場合は前記センターコアの姿
   勢、前記フレキシブル磁気ディスクメディアの姿勢若し
   くは前記シェルの姿勢を検出する姿勢検出手段を備えて
   なることを特徴とするサーボトラックライター。
5. 【請求項５】 前記姿勢検出手段が前記フレキシブル磁
   気ディスクメディアの回転前に前記姿勢の検出を行い、
   該姿勢検出手段による正常姿勢であることの検出結果に
   基づいて、前記スピンドルが前記回転を開始し、該回転
   後に前記サーボ信号記録手段が前記サーボ信号の記録を
   行うように、前記姿勢検出手段、前記スピンドルおよび
   前記サーボ信号記録手段を制御する制御手段をさらに備
   えたことを特徴とする請求項４記載のサーボトラックラ
   イター。
6. 【請求項６】 前記スピンドルによる前記回転の速度が
   相異なる少なくとも２段階に可変とされたものであり、 前記姿勢検出手段が前記２段階の速度のうち相対的に低
   速の期間中に前記姿勢の検出を行い、該姿勢検出手段に
   よる正常姿勢であることの検出結果に基づいて、前記ス
   ピンドルが前記低速期間よりも相対的に高速の期間に移
   行し、該高速期間中に前記サーボ信号記録手段が前記サ
   ーボ信号の記録を行うように、前記姿勢検出手段、前記
   スピンドルおよび前記サーボ信号記録手段を制御する制
   御手段をさらに備えたことを特徴とする請求項４記載の
   サーボトラックライター。