JPH11260195A - 電子式カムスイッチ出力方法 - Google Patents

電子式カムスイッチ出力方法

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JPH11260195A
JPH11260195A JP5372198A JP5372198A JPH11260195A JP H11260195 A JPH11260195 A JP H11260195A JP 5372198 A JP5372198 A JP 5372198A JP 5372198 A JP5372198 A JP 5372198A JP H11260195 A JPH11260195 A JP H11260195A
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JP
Japan
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cam switch
switch output
change point
bit pattern
output
Prior art date
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JP5372198A
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Inventor
Isao Kato
功 加藤
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Tamagawa Seiki Co Ltd
Original Assignee
Tamagawa Seiki Co Ltd
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  • Rotary Switch, Piano Key Switch, And Lever Switch (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来のカムスイッチ出力は、オン/オフ情報
と位置データとを比較処理することによってカムスイッ
チ出力を得ていたため、比較処理に時間を要し、オン/
オフ情報の量によって比較に要する時間が変化し、その
更新時間が不定となっていた。 【解決手段】 本発明による電子式カムスイッチ出力方
法は、カムスイッチ出力(10)の変化ポイント(10a)を変
化ポイントテーブル(20)に記憶させると共に、ビットパ
ターン(10b)をビットパターンテーブル(21)に記憶さ
せ、位置データ(1a)に応じて各テーブル(20,21)から各
ポイント(10a,10b)を出力し、カムスイッチ出力(10)を
出力する方法である。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は電子式カムスイッチ
出力方法に関し、特に、変化ポイントテーブルとビット
パターンテーブルを用いてカムスイッチ出力を得ること
により、オン/オフ情報の比較を不要として更新周期の
短縮及び一定周期での更新をするための新規な改良に関
する。
【0002】
【従来の技術】従来、用いられていたドグとカムスイッ
チにより出力されるカム信号の代わりに用いられるこの
種の電子式カムスイッチ出力方法としては、一般に図3
及び図4で示す方法が採用されていた。すなわち、図3
において符号1で示されるものはレゾルバ及びシンクロ
等の回転検出器であり、この回転検出器1から得られた
位置データである位置検出信号1aは、周知のS/D又
はR/D等のA/D変換器2及びゲイン変換器3を経て
比較器4に入力され、予め記憶されたカムスイッチ出力
10のパターンを有するオン/オフ情報発生部5からの
オン/オフ情報5aは前記比較器4に入力されている。
従って、前述の構成において、前記比較器4に入力され
る位置検出信号1aは、前記オン/オフ信号4aのパタ
ーンに従って図4で示されるようにカムスイッチ出力1
0が得られる。なお、図4で示すカムスイッチ出力10
は、複数チャンネルにおける時系列的に出力されている
状態を示している。前述のように得られた複数チャンネ
ルのカムスイッチ出力10は、各種工作機等の回転体の
位置を検出して工作機を制御する制御信号として用いら
れる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】従来の電子式カムスイ
ッチ出力方法は、以上のように構成されていたため、次
のような課題が存在していた。すなわち、前述の従来方
法においては、位置検出信号とオン/オフ情報をその都
度比較し、対応する場合はその位置検出信号をオン/オ
フしてカムスイッチ出力を得る形態であるため、このオ
ン/オフ情報の量により前述の比較器による比較処理に
要する時間が変化していた。そのため、カムスイッチ出
力の更新時間が不定となっていた。
【0004】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、変化ポイントテーブルとビ
ットパターンテーブルを用いてカムスイッチ出力を得る
ことにより、オン/オフ情報の比較を不要として更新周
期の短縮及び一定周期での更新をするようにした電子式
カムスイッチ出力方法を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明による電子式カム
スイッチ出力方法は、回転検出器により検出された位置
データを用い、予め設定された位置にてオン/オフ情報
に基づき複数チャンネルのカムスイッチ出力を出力する
ようにした電子式カムスイッチ出力方法において、前記
カムスイッチ出力の変化ポイントを変化ポイントテーブ
ルに記憶させると共に、前記カムスイッチ出力のビット
パターンをビットパターンテーブルに記憶させ、前記位
置データを前記変化ポイントテーブルに入力し、この変
化ポイントに対応したビットパターンを用いて前記カム
スイッチ出力を得る方法である。
【0006】
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明による電
子式カムスイッチ出力方法の好適な実施の形態について
説明する。なお、従来例と同一又は同等部分については
同一符号を付して説明する。図1において符号1で示さ
れるものはレゾルバ及びシンクロ等の回転検出器であ
り、この回転検出器1から得られた位置検出信号1a
は、周知のS/D又はR/D等のA/D変換器2を介し
て変化ポイントテーブル20に入力され、この変化ポイ
ントテーブル20からの変化ポイント10aはビットパ
ターンテーブル21に入力され、このビットパターンテ
ーブル21からのビットパターン10bは、各チャンネ
ル毎に出力することにより複数チャンネルよりなるカム
スイッチ出力10を出力する。前記変化ポイントテーブ
ル20及びビットパターンテーブル21には、オン/オ
フ情報発生部5からの予め設定されたカムスイッチ出力
10に相当するオン/オフ信号5aが各々入力して展開
されるように構成されている。
【0007】前記変化ポイントテーブル20及びビット
パターンテーブル21には、図2で示されるように、予
め設定されたカムスイッチ出力10の信号パターンに対
応して変化ポイント10aは予め変化ポイントテーブル
20に展開されており、ビットパターン10bは予めビ
ットパターンテーブル21に展開されている。
【0008】従って、前述の構成において、電源オンと
同時にオン/オフ信号5aが各テーブル20,21に展
開されている状態で、A/D変換器2から位置検出信号
1aがデジタル位置データとして変化ポイントテーブル
20に入力されると、オン/オフ信号5aのパターンに
応じて各テーブル20,21から変化ポイント10a及
びビットパターン21が読み出されて各チャンネルから
なるカムスイッチ出力10が得られる。
【0009】
【発明の効果】本発明による電子式カムスイッチ出力方
法は、以上のように構成されているため、次のような効
果を得ることができる。すなわち、オン/オフ情報に応
じて変化ポイントテーブル及びビットパターンテーブル
から読み出される変化ポイント及びビットパターンによ
りカムスイッチ出力を構成するため、従来のように、比
較器による信号の比較処理をする必要がなく、処理速度
が従来よりも速くなり、オン/オフの情報量によってカ
ムスイッチ出力の出力周期が変化することもなく、常に
定周期のカムスイッチ出力を得ることができる。従っ
て、従来の比較処理がない分だけオン/オフ信号の更新
周期を短縮できると共に、その更新周期を一定周期とす
ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による電子式カムスイッチ出力方法を示
すブロック図である。
【図2】図1のカムスイッチ出力を示す波形図である。
【図3】従来の電子式カムスイッチ出力方法を示すブロ
ック図である。
【図4】図3のカムスイッチ出力を示す波形図である。
【符号の説明】
1 回転検出器 1a 位置データ(位置検出信号) 5a オン/オフ情報 10 カムスイッチ出力 10a 変化ポイント 10b ビットパターン 20 変化ポイントテーブル 21 ビットパターンテーブル

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 回転検出器(1)により検出された位置デ
    ータ(1a)を用い、予め設定された位置にてオン/オフ情
    報(5a)に基づき複数チャンネルのカムスイッチ出力(10)
    を出力するようにした電子式カムスイッチ出力方法にお
    いて、前記カムスイッチ出力(10)の変化ポイント(10a)
    を変化ポイントテーブル(20)に記憶させると共に、前記
    カムスイッチ出力(10)のビットパターン(10b)をビット
    パターンテーブル(21)に記憶させ、前記位置データ(1a)
    を前記変化ポイントテーブル(20)に入力し、この変化ポ
    イント(10a)に対応したビットパターン(10b)を用いて前
    記カムスイッチ出力(10)を得ることを特徴とする電子式
    カムスイッチ出力方法。
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