JPH11260299A - 試料ホルダ - Google Patents
試料ホルダInfo
- Publication number
- JPH11260299A JPH11260299A JP10055481A JP5548198A JPH11260299A JP H11260299 A JPH11260299 A JP H11260299A JP 10055481 A JP10055481 A JP 10055481A JP 5548198 A JP5548198 A JP 5548198A JP H11260299 A JPH11260299 A JP H11260299A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sample
- wafer
- holder
- wafer sample
- pressing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課 題】 オリフラタイプのウエハ試料の場合、オ
リフラの向きを正確に決めて試料ホルダへ固定できるよ
うにすること。 【解決手段】 上面にウエハ試料Wを載置する試料載置
面2aを有するホルダ本体2の下面に配置されて先端部
が前記ホルダ本体2の外側に突出するとともに前記先端
部に前記ホルダ本体2上面側に突出するウエハ試料押圧
部材13を支持し、且つ、前記ウエハ試料押圧部材13
が前記試料載置面2aに接近および離隔する方向である
離隔・接近方向に移動可能に支持された複数のウエハ試
料押圧用移動部材12と、複数のウエハ試料押圧用移動
部材12を前記試料載置面2aに接近する側に移動させ
るように作用する押圧用バネ16と、前記複数の各ウエ
ハ試料押圧用移動部材12を前記離隔・接近方向に移動
させるように移動する操作用移動部材22とを備えた試
料ホルダ。
リフラの向きを正確に決めて試料ホルダへ固定できるよ
うにすること。 【解決手段】 上面にウエハ試料Wを載置する試料載置
面2aを有するホルダ本体2の下面に配置されて先端部
が前記ホルダ本体2の外側に突出するとともに前記先端
部に前記ホルダ本体2上面側に突出するウエハ試料押圧
部材13を支持し、且つ、前記ウエハ試料押圧部材13
が前記試料載置面2aに接近および離隔する方向である
離隔・接近方向に移動可能に支持された複数のウエハ試
料押圧用移動部材12と、複数のウエハ試料押圧用移動
部材12を前記試料載置面2aに接近する側に移動させ
るように作用する押圧用バネ16と、前記複数の各ウエ
ハ試料押圧用移動部材12を前記離隔・接近方向に移動
させるように移動する操作用移動部材22とを備えた試
料ホルダ。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、試料に対する精密
作業を行う装置(電子顕微鏡装置、電子、X線等を用い
た分析装置)で使用する試料ホルダに関する。本発明
は、シリコンウエハのような面積の大きいな薄い板状の
試料を保持して、顕微分析を行う試料ステージに搬送す
る試料ホルダに特に好適に使用することができる。
作業を行う装置(電子顕微鏡装置、電子、X線等を用い
た分析装置)で使用する試料ホルダに関する。本発明
は、シリコンウエハのような面積の大きいな薄い板状の
試料を保持して、顕微分析を行う試料ステージに搬送す
る試料ホルダに特に好適に使用することができる。
【0002】
【従来の技術】前記試料ホルダとして、従来、下記(J
01)の技術が知られている。
01)の技術が知られている。
【0003】(J01)図6に示す技術 図6は試料に対して顕微分析作業を行う装置(電子顕微
鏡等)で使用される試料ホルダの一従来例の概略説明図
で、図6Aは上面図、図6Bは前記図6AのVIB−VI
B線断面図、図6Cは前記図6AのVIC−VIC線断面
図である。なお、以後の説明の理解を容易にするため
に、図面において、前後方向をX軸方向、左右方向をY
軸方向、上下方向をZ軸方向とし、矢印X,−X,Y,
−Y,Z,−Zで示す方向または示す側をそれぞれ、前
方、後方、左方、右方、上方、下方、または、前側、後
側、左側、右側、上側、下側とする。また、図中、
「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表
に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載され
たものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものと
する。
鏡等)で使用される試料ホルダの一従来例の概略説明図
で、図6Aは上面図、図6Bは前記図6AのVIB−VI
B線断面図、図6Cは前記図6AのVIC−VIC線断面
図である。なお、以後の説明の理解を容易にするため
に、図面において、前後方向をX軸方向、左右方向をY
軸方向、上下方向をZ軸方向とし、矢印X,−X,Y,
−Y,Z,−Zで示す方向または示す側をそれぞれ、前
方、後方、左方、右方、上方、下方、または、前側、後
側、左側、右側、上側、下側とする。また、図中、
「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表
に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載され
たものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものと
する。
【0004】図6において、試料ホルダ01はホルダ本
体02を有している。ホルダ本体02の上面には、試料
Wを載置する試料載置面02aが形成されている。前記
ホルダ本体02の後端部(−X端部)には搬送部材Hに
より保持される被保持部03が一体的に形成されてい
る。被保持部03下面は図6Cから分かるようにホルダ
本体02の下面02bよりも高い位置に形成されてい
る。前記被保持部03の前端部(X側端部)には、試料
ホルダ01を試料ステージ(図示せず)に搬送する搬送
部材Hの連結用ローラR1に係合する搬送用ローラ係合
凹部04,04が、左右両側(Y軸方向両側)に形成さ
れている。前記被保持部03の左右の側面(Y軸方向両
端部の側面)は、その後端面03aから前方に行くに従
って左右に広がる後側傾斜面03bおよび、前記搬送用
ローラ係合凹部04から後方に行くに従って左右に広が
る前側傾斜面03cを有している。前記ホルダ本体02
の左右両側面には試料ステージST上に固定する際に試
料ステージST上の固定用ローラR2に係合する固定用
ローラ係合凹部06,06が形成されている。前記ホル
ダ本体02の前端部(X端部)には切除部07が形成さ
れており、切除部材07の後端には厚さの薄い被係止部
08が形成されている。前記被係止部08は、試料ステ
ージST上に固定された係止部材Kにより係止される。
体02を有している。ホルダ本体02の上面には、試料
Wを載置する試料載置面02aが形成されている。前記
ホルダ本体02の後端部(−X端部)には搬送部材Hに
より保持される被保持部03が一体的に形成されてい
る。被保持部03下面は図6Cから分かるようにホルダ
本体02の下面02bよりも高い位置に形成されてい
る。前記被保持部03の前端部(X側端部)には、試料
ホルダ01を試料ステージ(図示せず)に搬送する搬送
部材Hの連結用ローラR1に係合する搬送用ローラ係合
凹部04,04が、左右両側(Y軸方向両側)に形成さ
れている。前記被保持部03の左右の側面(Y軸方向両
端部の側面)は、その後端面03aから前方に行くに従
って左右に広がる後側傾斜面03bおよび、前記搬送用
ローラ係合凹部04から後方に行くに従って左右に広が
る前側傾斜面03cを有している。前記ホルダ本体02
の左右両側面には試料ステージST上に固定する際に試
料ステージST上の固定用ローラR2に係合する固定用
ローラ係合凹部06,06が形成されている。前記ホル
ダ本体02の前端部(X端部)には切除部07が形成さ
れており、切除部材07の後端には厚さの薄い被係止部
08が形成されている。前記被係止部08は、試料ステ
ージST上に固定された係止部材Kにより係止される。
【0005】前記切除部07の右側(−Y側)の下面に
はピン支持面09が形成されている。前記ピン支持面0
9には回動アーム011を回動可能に支持するアーム支
持ピン012およびバネ支持ピン013が支持されてい
る。前記回動アーム011の先端部には試料押圧部材0
14が設けられており、前記試料押圧部材014と前記
バネ支持ピン013との間に引張バネ016が設けられ
ている。前記引張バネ016により前記回動アーム01
1はアーム支持ピン012回りに図6Aで時計方向の回
転力を受けている。
はピン支持面09が形成されている。前記ピン支持面0
9には回動アーム011を回動可能に支持するアーム支
持ピン012およびバネ支持ピン013が支持されてい
る。前記回動アーム011の先端部には試料押圧部材0
14が設けられており、前記試料押圧部材014と前記
バネ支持ピン013との間に引張バネ016が設けられ
ている。前記引張バネ016により前記回動アーム01
1はアーム支持ピン012回りに図6Aで時計方向の回
転力を受けている。
【0006】前記ホルダ本体02の外周部には前記搬送
用ローラ係合凹部04,04および固定用ローラ係合凹
部06,06の間に試料位置決め部材017,017が
設けられている。前記試料載置面02a上に載置された
試料Wは前記押圧部材014により押圧され、前記試料
位置決め部材017,017に当接して位置決め保持さ
れる。
用ローラ係合凹部04,04および固定用ローラ係合凹
部06,06の間に試料位置決め部材017,017が
設けられている。前記試料載置面02a上に載置された
試料Wは前記押圧部材014により押圧され、前記試料
位置決め部材017,017に当接して位置決め保持さ
れる。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】(前記(J01)の問題
点) (a)前記試料ホルダへのウエハ試料の位置決めはウエ
ハ試料の外周を基準に固定している。よって、オリフラ
タイプのウエハでは、オリフラの向きを正確に決めて試
料ホルダへ固定することができない。 (b)試料ホルダから、ウエハ試料を着脱する場合、ウ
エハを固定しているテーパ状の位置決めプレートがウエ
ハ試料の上面にかぶっているので、ウエハ試料を単純に
上方へ取り出せない。よって、ウエハ試料を横方向に移
動させてから、ウエハ試料を着脱しなければならないた
め、作業性が悪く、ウエハ試料上面を傷付ける可能性が
ある。 (c)試料ホルダへのウエハ試料の着脱を自動化する場
合、ウエハ試料を試料ホルダの位置決めプレートへ押し
当てる機構と、ウエハ試料を横方向に移動させる機構が
必要になるため、機構が複雑になる。
点) (a)前記試料ホルダへのウエハ試料の位置決めはウエ
ハ試料の外周を基準に固定している。よって、オリフラ
タイプのウエハでは、オリフラの向きを正確に決めて試
料ホルダへ固定することができない。 (b)試料ホルダから、ウエハ試料を着脱する場合、ウ
エハを固定しているテーパ状の位置決めプレートがウエ
ハ試料の上面にかぶっているので、ウエハ試料を単純に
上方へ取り出せない。よって、ウエハ試料を横方向に移
動させてから、ウエハ試料を着脱しなければならないた
め、作業性が悪く、ウエハ試料上面を傷付ける可能性が
ある。 (c)試料ホルダへのウエハ試料の着脱を自動化する場
合、ウエハ試料を試料ホルダの位置決めプレートへ押し
当てる機構と、ウエハ試料を横方向に移動させる機構が
必要になるため、機構が複雑になる。
【0008】本発明は、前述の事情に鑑み、下記の記載
内容を課題とする。 (O01)オリフラタイプのウエハ試料の場合、オリフラ
の向きを正確に決めて試料ホルダへ固定できるようにす
ること。 (O02)試料ホルダに対するウエハ試料の着脱作業を容
易に行うことができる。 (O03)試料ホルダへのウエハ試料の着脱作業の自動化
が容易な試料ホルダを提供すること。
内容を課題とする。 (O01)オリフラタイプのウエハ試料の場合、オリフラ
の向きを正確に決めて試料ホルダへ固定できるようにす
ること。 (O02)試料ホルダに対するウエハ試料の着脱作業を容
易に行うことができる。 (O03)試料ホルダへのウエハ試料の着脱作業の自動化
が容易な試料ホルダを提供すること。
【0009】
【課題を解決するための手段】次に、前記課題を解決し
た本発明を説明するが、本発明の説明において本発明の
構成要素の後に付記したカッコ内の符号は、本発明の構
成要素に対応する後述の実施例の構成要素の符号であ
る。なお、本発明を後述の実施例の構成要素の符号と対
応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするた
めであり、本発明の範囲を実施例に限定するためではな
い。
た本発明を説明するが、本発明の説明において本発明の
構成要素の後に付記したカッコ内の符号は、本発明の構
成要素に対応する後述の実施例の構成要素の符号であ
る。なお、本発明を後述の実施例の構成要素の符号と対
応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするた
めであり、本発明の範囲を実施例に限定するためではな
い。
【0010】(本発明)前記課題を解決するために、本
発明の試料ホルダは、下記の要件(A01)〜(A05)を
備えたことを特徴とする、(A01)上面にウエハ試料
(W)を載置する試料載置面(2a)を有するホルダ本
体(2)、(A02)前記ホルダ本体(2)の下面に配置
されて先端部が前記ホルダ本体(2)の外側に突出する
とともに前記先端部に前記ホルダ本体(2)上面側に突
出するウエハ試料押圧部材(13)を支持し、且つ、前
記ウエハ試料押圧部材(13)が前記ホルダ本体(2)
に接近および離隔する方向である離隔・接近方向に移動
可能に支持された複数のウエハ試料押圧用移動部材(1
2)、(A03)前記複数のウエハ試料押圧用移動部材
(12)を前記ホルダ本体(2)に接近する側に移動さ
せるように作用する押圧用バネ(16)、(A04)前記
ホルダ本体(2)の下面に移動可能に支持されて前記複
数のウエハ試料押圧用移動部材(12)に連結されると
ともに前記複数の各ウエハ試料押圧用移動部材(12)
を前記離隔・接近方向に移動させるように移動する操作
用移動部材(22)、(A05)前記試料載置面(2a)
上に設けられ、試料載置面(2a)上に載置されたウエ
ハ試料(W)が前記ウエハ試料押圧部材(13)により
押圧されたときに前記ウエハ試料(W)の位置決めを行
うウエハ試料位置決め部材(8,9)。
発明の試料ホルダは、下記の要件(A01)〜(A05)を
備えたことを特徴とする、(A01)上面にウエハ試料
(W)を載置する試料載置面(2a)を有するホルダ本
体(2)、(A02)前記ホルダ本体(2)の下面に配置
されて先端部が前記ホルダ本体(2)の外側に突出する
とともに前記先端部に前記ホルダ本体(2)上面側に突
出するウエハ試料押圧部材(13)を支持し、且つ、前
記ウエハ試料押圧部材(13)が前記ホルダ本体(2)
に接近および離隔する方向である離隔・接近方向に移動
可能に支持された複数のウエハ試料押圧用移動部材(1
2)、(A03)前記複数のウエハ試料押圧用移動部材
(12)を前記ホルダ本体(2)に接近する側に移動さ
せるように作用する押圧用バネ(16)、(A04)前記
ホルダ本体(2)の下面に移動可能に支持されて前記複
数のウエハ試料押圧用移動部材(12)に連結されると
ともに前記複数の各ウエハ試料押圧用移動部材(12)
を前記離隔・接近方向に移動させるように移動する操作
用移動部材(22)、(A05)前記試料載置面(2a)
上に設けられ、試料載置面(2a)上に載置されたウエ
ハ試料(W)が前記ウエハ試料押圧部材(13)により
押圧されたときに前記ウエハ試料(W)の位置決めを行
うウエハ試料位置決め部材(8,9)。
【0011】(本発明の作用)前記構成を備えた本発明
の試料ホルダでは、ホルダ本体(2)上面の試料載置面
(2a)上に、ウエハ試料(W)が載置される。前記ホ
ルダ本体(2)の下面に移動可能に支持された複数のウ
エハ試料押圧用移動部材(12)の先端部は前記ホルダ
本体(2)の外側に突出する。前記各ウエハ試料押圧用
移動部材(12)の先端部は、前記ホルダ本体(2)上
面側に突出するウエハ試料押圧部材(13)を支持す
る。前記ウエハ試料押圧用移動部材(12)が移動した
とき、前記ウエハ試料押圧部材(13)は、前記ホルダ
本体(2)に接近および離隔する方向である離隔・接近
方向に移動する。押圧用バネ(16)は、前記複数のウ
エハ試料押圧用移動部材(12)を前記ホルダ本体
(2)に接近する側に移動させるように作用する。前記
試料載置面(2a)上に設けられたウエハ試料位置決め
部材(8,9)は、試料載置面(2a)上に載置された
ウエハ試料(W)が前記ウエハ試料押圧部材(13)に
より押圧されたときに前記ウエハ試料(W)の位置決め
を行う。
の試料ホルダでは、ホルダ本体(2)上面の試料載置面
(2a)上に、ウエハ試料(W)が載置される。前記ホ
ルダ本体(2)の下面に移動可能に支持された複数のウ
エハ試料押圧用移動部材(12)の先端部は前記ホルダ
本体(2)の外側に突出する。前記各ウエハ試料押圧用
移動部材(12)の先端部は、前記ホルダ本体(2)上
面側に突出するウエハ試料押圧部材(13)を支持す
る。前記ウエハ試料押圧用移動部材(12)が移動した
とき、前記ウエハ試料押圧部材(13)は、前記ホルダ
本体(2)に接近および離隔する方向である離隔・接近
方向に移動する。押圧用バネ(16)は、前記複数のウ
エハ試料押圧用移動部材(12)を前記ホルダ本体
(2)に接近する側に移動させるように作用する。前記
試料載置面(2a)上に設けられたウエハ試料位置決め
部材(8,9)は、試料載置面(2a)上に載置された
ウエハ試料(W)が前記ウエハ試料押圧部材(13)に
より押圧されたときに前記ウエハ試料(W)の位置決め
を行う。
【0012】したがって、前記試料載置面(2a)上に
載置されたウエハ試料(W)は、前記ウエハ試料押圧部
材(13)により、前記ウエハ試料位置決め部材(8,
9)に押圧されて位置決めされ、支持される。前記ホル
ダ本体(2)の下面に移動可能に支持されて前記複数の
ウエハ試料押圧用移動部材(12)に連結された操作用
移動部材(22)は、前記複数の各ウエハ試料押圧部材
(13)を前記離隔・接近方向に移動させる。したがっ
て、前記操作用移動部材(22)の移動に伴って、前記
ウエハ試料押圧部材(13)が前記ホルダ本体(2)か
ら離隔する方向に移動した状態で、試料載置面(2a)
上への試料の着脱を行うことができる。
載置されたウエハ試料(W)は、前記ウエハ試料押圧部
材(13)により、前記ウエハ試料位置決め部材(8,
9)に押圧されて位置決めされ、支持される。前記ホル
ダ本体(2)の下面に移動可能に支持されて前記複数の
ウエハ試料押圧用移動部材(12)に連結された操作用
移動部材(22)は、前記複数の各ウエハ試料押圧部材
(13)を前記離隔・接近方向に移動させる。したがっ
て、前記操作用移動部材(22)の移動に伴って、前記
ウエハ試料押圧部材(13)が前記ホルダ本体(2)か
ら離隔する方向に移動した状態で、試料載置面(2a)
上への試料の着脱を行うことができる。
【0013】
【発明の実施の形態】(発明の実施の形態1)本発明の
実施の形態1の試料ホルダは前記本発明において次の要
件(A06)を備えたことを特徴とする、(A06)前記操
作用移動部材(22)と一体的に移動し且つ前記ホルダ
本体(2)の上面側に設けられた操作部(22c)。
実施の形態1の試料ホルダは前記本発明において次の要
件(A06)を備えたことを特徴とする、(A06)前記操
作用移動部材(22)と一体的に移動し且つ前記ホルダ
本体(2)の上面側に設けられた操作部(22c)。
【0014】(発明の実施の形態1の作用)前記構成を
備えた本発明の実施の形態1では、前記ホルダ本体
(2)の上面側に設けられた操作部(22c)は前記操
作用移動部材(22)と一体的に移動する。したがっ
て、前記ホルダ本体(2)の上面側に設けられた操作部
(22c)を操作することにより前記操作用移動部材
(22)を移動させることができるので、操作が容易で
ある。
備えた本発明の実施の形態1では、前記ホルダ本体
(2)の上面側に設けられた操作部(22c)は前記操
作用移動部材(22)と一体的に移動する。したがっ
て、前記ホルダ本体(2)の上面側に設けられた操作部
(22c)を操作することにより前記操作用移動部材
(22)を移動させることができるので、操作が容易で
ある。
【0015】(発明の実施の形態2)本発明の実施の形
態2の試料ホルダは前記本発明または本発明の実施の形
態1において次の要件(A07)を備えたことを特徴とす
る、(A07)前記操作用移動部材(22)が前記ウエハ
試料押圧用移動部材(12)を離隔方向に移動させるよ
うに移動したときに前記ウエハ試料位置決め部材(8,
9)からウエハ試料(W)が離れるように前記ウエハ試
料(W)を移動させるウエハ試料移動用当接部(22
c)。
態2の試料ホルダは前記本発明または本発明の実施の形
態1において次の要件(A07)を備えたことを特徴とす
る、(A07)前記操作用移動部材(22)が前記ウエハ
試料押圧用移動部材(12)を離隔方向に移動させるよ
うに移動したときに前記ウエハ試料位置決め部材(8,
9)からウエハ試料(W)が離れるように前記ウエハ試
料(W)を移動させるウエハ試料移動用当接部(22
c)。
【0016】(発明の実施の形態1の作用)前記構成を
備えた本発明の実施の形態1では、前記操作用移動部材
(22)が前記ウエハ試料押圧用移動部材(12)を離
隔方向に移動させるように移動したとき、ウエハ試料移
動用当接部(22c)は、前記ウエハ試料位置決め部材
(8,9)からウエハ試料(W)が離れるように前記ウ
エハ試料(W)を移動させる。ウエハ試料(W)が前記
ウエハ試料位置決め部材(8,9)から離れると、試料
載置面(2a)からのウエハ試料(W)の離脱が容易と
なる。
備えた本発明の実施の形態1では、前記操作用移動部材
(22)が前記ウエハ試料押圧用移動部材(12)を離
隔方向に移動させるように移動したとき、ウエハ試料移
動用当接部(22c)は、前記ウエハ試料位置決め部材
(8,9)からウエハ試料(W)が離れるように前記ウ
エハ試料(W)を移動させる。ウエハ試料(W)が前記
ウエハ試料位置決め部材(8,9)から離れると、試料
載置面(2a)からのウエハ試料(W)の離脱が容易と
なる。
【実施例】次に図面を参照しながら、本発明の実施の形
態の具体例(実施例)を説明するが、本発明は以下の実
施例に限定されるものではない。 (実施例1)図1は試料に対しする顕微分析作業を行う
装置(電子顕微鏡等)で使用される試料ホルダの実施例
1の説明図で、図1Aは上面図、図1Bは前記図1Aの
IB−IB線断面図である。図2は同実施例1の説明図
で図2Aは前記図1Bの矢印IIAから見た図、図2Bは
前記図2AのIIB−IIB線断面図、図2Cは前記図2A
のIIC−IIC線断面図である。図3は同実施例1の説明
図で前記図1に示す試料ホルダが試料ステージ上に支持
された状態を示す図であり、図3Aは平面図、図3Bは
前記図3AのIIIB−IIIB線断面図である。図4は電子
顕微鏡の試料ステージと試料交換室との間で試料を搬送
する際に使用する試料ホルダの使用方法を示す図であ
る。図5は試料ホルダが装着される前記図4に示す試料
ステージの回転テーブルの平面図である。
態の具体例(実施例)を説明するが、本発明は以下の実
施例に限定されるものではない。 (実施例1)図1は試料に対しする顕微分析作業を行う
装置(電子顕微鏡等)で使用される試料ホルダの実施例
1の説明図で、図1Aは上面図、図1Bは前記図1Aの
IB−IB線断面図である。図2は同実施例1の説明図
で図2Aは前記図1Bの矢印IIAから見た図、図2Bは
前記図2AのIIB−IIB線断面図、図2Cは前記図2A
のIIC−IIC線断面図である。図3は同実施例1の説明
図で前記図1に示す試料ホルダが試料ステージ上に支持
された状態を示す図であり、図3Aは平面図、図3Bは
前記図3AのIIIB−IIIB線断面図である。図4は電子
顕微鏡の試料ステージと試料交換室との間で試料を搬送
する際に使用する試料ホルダの使用方法を示す図であ
る。図5は試料ホルダが装着される前記図4に示す試料
ステージの回転テーブルの平面図である。
【0017】図1において、試料ホルダ1はホルダ本体
2を有している。ホルダ本体2の上面には、試料Wを載
置する試料載置面2aが形成されており、その前端部は
凹部が形成されて上面高さの低い被係止部2a1が形成さ
れている。前記ホルダ本体2の下面2bは、前端部下面
2b1、左端部下面2b2、右端部下面2b3が下方に突出し
ており、前記各下面2b1〜2b3が試料ステージ(後述)
上面に支持されるように構成されている。前記ホルダ本
体2の下面2bは、前記下面2b2および2b3の内側にそ
れぞれ移動部材支持面2b4(図2参照)を有し、後端部
(−X端部)に操作部材支持面2b5(図2A、図2B参
照)を有し、ホルダ本体2の中央部にピン支持面2b6を
有している。前記ホルダ本体2の中央部には円孔2cが
形成されている。また、ホルダ本体2の左右の側部の前
端部分には傾斜したローラガイド面2dが形成されてい
る。前記ローラガイド面2dは後述の試料ステージ上の
固定用ローラをガイドする面である。
2を有している。ホルダ本体2の上面には、試料Wを載
置する試料載置面2aが形成されており、その前端部は
凹部が形成されて上面高さの低い被係止部2a1が形成さ
れている。前記ホルダ本体2の下面2bは、前端部下面
2b1、左端部下面2b2、右端部下面2b3が下方に突出し
ており、前記各下面2b1〜2b3が試料ステージ(後述)
上面に支持されるように構成されている。前記ホルダ本
体2の下面2bは、前記下面2b2および2b3の内側にそ
れぞれ移動部材支持面2b4(図2参照)を有し、後端部
(−X端部)に操作部材支持面2b5(図2A、図2B参
照)を有し、ホルダ本体2の中央部にピン支持面2b6を
有している。前記ホルダ本体2の中央部には円孔2cが
形成されている。また、ホルダ本体2の左右の側部の前
端部分には傾斜したローラガイド面2dが形成されてい
る。前記ローラガイド面2dは後述の試料ステージ上の
固定用ローラをガイドする面である。
【0018】前記ホルダ本体2の後端部(−X端部)に
は搬送部材Hにより保持される被保持部3が一体的に形
成されている。被保持部3の下面は前記操作部材支持面
2bと同一平面に形成されている。前記被保持部3の前
端部(X端部)には、試料ホルダ1を試料ステージ(後
述)に搬送する搬送部材Hの連結用ローラR1に係合す
る搬送用ローラ係合凹部4,4が、左右両側(Y軸方向
両側)に形成されている。前記被保持部3の左右の側面
(Y軸方向両端部の側面)は、その後端面3aから前方
(X方向)に行くに従って左右(Y軸方向)に広がる後
側傾斜面3bおよび、前記搬送用ローラ係合凹部4から
後方に行くに従って左右に広がる前側傾斜面3cを有し
ている。ホルダ本体2の後端部(−X端部)には切除部
5が形成されており、前記被保持部3を左右に分断して
いる。また、前記ホルダ本体2の左右両側面には固定用
ローラ係合凹部6,6が形成されている。
は搬送部材Hにより保持される被保持部3が一体的に形
成されている。被保持部3の下面は前記操作部材支持面
2bと同一平面に形成されている。前記被保持部3の前
端部(X端部)には、試料ホルダ1を試料ステージ(後
述)に搬送する搬送部材Hの連結用ローラR1に係合す
る搬送用ローラ係合凹部4,4が、左右両側(Y軸方向
両側)に形成されている。前記被保持部3の左右の側面
(Y軸方向両端部の側面)は、その後端面3aから前方
(X方向)に行くに従って左右(Y軸方向)に広がる後
側傾斜面3bおよび、前記搬送用ローラ係合凹部4から
後方に行くに従って左右に広がる前側傾斜面3cを有し
ている。ホルダ本体2の後端部(−X端部)には切除部
5が形成されており、前記被保持部3を左右に分断して
いる。また、前記ホルダ本体2の左右両側面には固定用
ローラ係合凹部6,6が形成されている。
【0019】図1においてホルダ本体2上面の試料載置
面2aには、オリフラタイプのウエハ試料Wのオリフラ
の位置決めを行う左右一対のオリフラ位置決めピン8が
設けられ、また、ウエハ試料Wの円周部の位置決めを行
う左右一対の円周位置決めピン9が設けられている。図
1Bから分かるように前記オリフラ位置決めピン8は傾
斜して配置されており、ウエハ試料Wの浮き上がりを防
止するようになっている。
面2aには、オリフラタイプのウエハ試料Wのオリフラ
の位置決めを行う左右一対のオリフラ位置決めピン8が
設けられ、また、ウエハ試料Wの円周部の位置決めを行
う左右一対の円周位置決めピン9が設けられている。図
1Bから分かるように前記オリフラ位置決めピン8は傾
斜して配置されており、ウエハ試料Wの浮き上がりを防
止するようになっている。
【0020】図2において、前記左右の移動部材支持面
2b4にはそれぞれ、一対のガイドピン11,11が支持
され、前記ガイドピン11,11に、移動部材(ウエハ
試料押圧用移動部材)12の一対の長孔12a,12aが
スライド移動可能に係合している。前記移動部材12の
前端にはウエハ試料押圧部材としてのウエハ試料押圧ロ
ーラ13が回転自在に支持されている。前記ウエハ試料
押圧ローラ13は、図2Cに示すように下部より上部の
外径が大きい円錐面(テーパ面)を有しており、ウエハ
試料Wの浮き上がりを防止するように構成されている。
図2B、図2Aにおいて、移動部材12の後端には、連
結ローラ14が回転自在に支持されている。図2A、図
2Cにおいて、ピン支持面2b6には3本の固定ピン15
が支持されており、前記移動部材12は、引張バネによ
り構成された押圧用バネ16を介して前記固定ピン15
に連結されている。したがって、移動部材12は前記押
圧用バネ16により常時ホルダ本体2の中心部に引っ張
られている。すなわち、前記押圧用バネ16は、前記移
動部材12前端に支持された前記ウエハ試料押圧ローラ
13を、前記ホルダ本体2に接近する側に移動させるよ
うに作用する。
2b4にはそれぞれ、一対のガイドピン11,11が支持
され、前記ガイドピン11,11に、移動部材(ウエハ
試料押圧用移動部材)12の一対の長孔12a,12aが
スライド移動可能に係合している。前記移動部材12の
前端にはウエハ試料押圧部材としてのウエハ試料押圧ロ
ーラ13が回転自在に支持されている。前記ウエハ試料
押圧ローラ13は、図2Cに示すように下部より上部の
外径が大きい円錐面(テーパ面)を有しており、ウエハ
試料Wの浮き上がりを防止するように構成されている。
図2B、図2Aにおいて、移動部材12の後端には、連
結ローラ14が回転自在に支持されている。図2A、図
2Cにおいて、ピン支持面2b6には3本の固定ピン15
が支持されており、前記移動部材12は、引張バネによ
り構成された押圧用バネ16を介して前記固定ピン15
に連結されている。したがって、移動部材12は前記押
圧用バネ16により常時ホルダ本体2の中心部に引っ張
られている。すなわち、前記押圧用バネ16は、前記移
動部材12前端に支持された前記ウエハ試料押圧ローラ
13を、前記ホルダ本体2に接近する側に移動させるよ
うに作用する。
【0021】図2A、図2Bにおいて、前記操作部材支
持面2b5には一対のガイドピン21,21が支持され、
前記ガイドピン21,21に、操作部材22の前後方向
に延びる一対の長孔22a,22aがスライド移動可能に
係合している。前記操作部材22には左右に延びる一対
の長孔22b,22bが形成されており、前記長孔22b
には前記連結ローラ14が左右方向(Y軸方向)に移動
可能に嵌合している。図1Bにおいて、前記操作部材2
2の後端部分は上方に折り曲げられて、ホルダ本体2の
下面側から前記切除部5(図2A、図1A参照)を通っ
て上面側に延びており、その上端部には、操作部材22
を作業者が手で操作するため操作部22cが設けられて
いる。なお本実施例1では、前記操作部22cは、ウエ
ハ試料Wに当接するウエハ試料移動用当接部22cと兼
用である。しかし、操作部22cとウエハ試料移動用当
接部22cとは別々に構成することが可能である。
持面2b5には一対のガイドピン21,21が支持され、
前記ガイドピン21,21に、操作部材22の前後方向
に延びる一対の長孔22a,22aがスライド移動可能に
係合している。前記操作部材22には左右に延びる一対
の長孔22b,22bが形成されており、前記長孔22b
には前記連結ローラ14が左右方向(Y軸方向)に移動
可能に嵌合している。図1Bにおいて、前記操作部材2
2の後端部分は上方に折り曲げられて、ホルダ本体2の
下面側から前記切除部5(図2A、図1A参照)を通っ
て上面側に延びており、その上端部には、操作部材22
を作業者が手で操作するため操作部22cが設けられて
いる。なお本実施例1では、前記操作部22cは、ウエ
ハ試料Wに当接するウエハ試料移動用当接部22cと兼
用である。しかし、操作部22cとウエハ試料移動用当
接部22cとは別々に構成することが可能である。
【0022】前記操作部材22は、引張バネ23を介し
て前記固定ピン15に連結されている。したがって、操
作部材22は前記引張バネ23により常時ホルダ本体2
の中心部に引っ張られている。前記引張バネ23の強さ
は前記押圧用バネ16の力よりも弱く設定されている。
前記引張バネ23は、試料載置面2aにウエハ試料Wが
載置された状態では、前記ウエハ試料移動用当接部(す
なわち、操作部)22cを、前記試料載置面2a上の試料
のオリフラに当接させるように作用する。前記符号2〜
23で示された要素により、前記試料ホルダ1が構成さ
れている。
て前記固定ピン15に連結されている。したがって、操
作部材22は前記引張バネ23により常時ホルダ本体2
の中心部に引っ張られている。前記引張バネ23の強さ
は前記押圧用バネ16の力よりも弱く設定されている。
前記引張バネ23は、試料載置面2aにウエハ試料Wが
載置された状態では、前記ウエハ試料移動用当接部(す
なわち、操作部)22cを、前記試料載置面2a上の試料
のオリフラに当接させるように作用する。前記符号2〜
23で示された要素により、前記試料ホルダ1が構成さ
れている。
【0023】図3、図4において、前記試料ホルダ1を
搬送する搬送部材Hは、搬送部材本体25と試料搬送棒
26を有している。前記試料搬送棒26は、その内端部
が前記搬送部材本体25にネジで着脱自在に連結され、
外端部には操作ハンドル26aが設けられている。前記
試料搬送棒26の内端部と前記搬送部材本体25との着
脱は、操作ハンドル26aの回転により行われる。図3
において、前記搬送部材本体25の上面には、前記被保
持部3上面を押さえる被保持部押さえ部材25aが設け
られている。また、搬送部材本体25の上面には一対の
回動レバー27,27が回動軸27a,27a回りに回動
可能に支持されている。前記回動レバー27の一端(前
端)には搬送用係止ローラR1が回転自在に支持されて
いる。前記回動レバー27の他端(後端)と前記搬送部
材本体25上面に設けたバネ支持ピン28との間には引
張バネ29が設けられている。したがって、前記回動レ
バー27は前記引張バネ29により前記回動軸27a回
りに常時回転力を受けているが、回転位置規制ピン30
により、回転位置が規制される。前記符号25〜30で
示された要素により搬送部Hが構成されている。
搬送する搬送部材Hは、搬送部材本体25と試料搬送棒
26を有している。前記試料搬送棒26は、その内端部
が前記搬送部材本体25にネジで着脱自在に連結され、
外端部には操作ハンドル26aが設けられている。前記
試料搬送棒26の内端部と前記搬送部材本体25との着
脱は、操作ハンドル26aの回転により行われる。図3
において、前記搬送部材本体25の上面には、前記被保
持部3上面を押さえる被保持部押さえ部材25aが設け
られている。また、搬送部材本体25の上面には一対の
回動レバー27,27が回動軸27a,27a回りに回動
可能に支持されている。前記回動レバー27の一端(前
端)には搬送用係止ローラR1が回転自在に支持されて
いる。前記回動レバー27の他端(後端)と前記搬送部
材本体25上面に設けたバネ支持ピン28との間には引
張バネ29が設けられている。したがって、前記回動レ
バー27は前記引張バネ29により前記回動軸27a回
りに常時回転力を受けているが、回転位置規制ピン30
により、回転位置が規制される。前記符号25〜30で
示された要素により搬送部Hが構成されている。
【0024】図4において、真空試料室(真空作業室)
A1内には、試料ステージSTが配置されている。試料
ステージSTは、Y軸方向(左右方向)に延びる軸31
周りに傾斜可能な傾斜テーブル33を有している。この
傾斜テーブル33にはY軸方向に平行移動するY軸移動
テーブル34、X軸方向に移動するX軸移動テーブル3
6、および上下軸(Z軸)回りに回転可能な回転テーブ
ル37が順次支持されている。前記回転テーブル37上
面には、前記ホルダ本体2の被係止部2a1(図3参照)
を押さえる被係止部押さえ部材38が設けられている。
また、回転テーブル37の上面には一対の回動レバー3
9,39が回動軸39a,39a回りに回動可能に支持さ
れている。前記回動レバー39の一端(前端)には固定
用係止ローラR2が回転自在に支持されている。前記回
動レバー39の他端(後端)と前記回転テーブル37上
面に設けたバネ支持ピン42との間には引張バネ43が
設けられている。したがって、前記回動レバー39は前
記引張バネ43により前記回動軸39a回りに常時回転
力を受けているが、回転位置規制ピン44により、回転
位置が規制される。前記引張バネ43は前記引張バネ2
9よりも弱いバネが使用されており、図3において、2
6を後方(−X方向)に移動させたときに、試料ホルダ
1を回転テーブル37上から取り出せるようになってい
る。前記符号31〜44で示された要素により、前記試
料ステージSTが構成されている。
A1内には、試料ステージSTが配置されている。試料
ステージSTは、Y軸方向(左右方向)に延びる軸31
周りに傾斜可能な傾斜テーブル33を有している。この
傾斜テーブル33にはY軸方向に平行移動するY軸移動
テーブル34、X軸方向に移動するX軸移動テーブル3
6、および上下軸(Z軸)回りに回転可能な回転テーブ
ル37が順次支持されている。前記回転テーブル37上
面には、前記ホルダ本体2の被係止部2a1(図3参照)
を押さえる被係止部押さえ部材38が設けられている。
また、回転テーブル37の上面には一対の回動レバー3
9,39が回動軸39a,39a回りに回動可能に支持さ
れている。前記回動レバー39の一端(前端)には固定
用係止ローラR2が回転自在に支持されている。前記回
動レバー39の他端(後端)と前記回転テーブル37上
面に設けたバネ支持ピン42との間には引張バネ43が
設けられている。したがって、前記回動レバー39は前
記引張バネ43により前記回動軸39a回りに常時回転
力を受けているが、回転位置規制ピン44により、回転
位置が規制される。前記引張バネ43は前記引張バネ2
9よりも弱いバネが使用されており、図3において、2
6を後方(−X方向)に移動させたときに、試料ホルダ
1を回転テーブル37上から取り出せるようになってい
る。前記符号31〜44で示された要素により、前記試
料ステージSTが構成されている。
【0025】図4において、前記真空試料室(真空作業
室)A1には、試料交換室(予備排気室)A2が接続され
ている。前記真空試料室A1および試料交換室は図示し
ない真空装置により真空にされる。また、前記試料交換
室A2は、外部仕切弁(図示せず)を介して外部の試料
を導入可能である。真空試料室A1と試料交換室A2の間
には内部仕切弁46が設けられている。内部仕切弁46
は、断面くさび型部材47,48およびそれらを連結す
る引張バネ49,49により構成されている。くさび型
部材47上面には仕切弁開閉用シャフト51が接続され
ている。仕切弁開閉用シャフト51上端部には油圧シリ
ンダのピストン52が連結されている。ピストン52
は、油圧により上下方向に移動可能になっている。
室)A1には、試料交換室(予備排気室)A2が接続され
ている。前記真空試料室A1および試料交換室は図示し
ない真空装置により真空にされる。また、前記試料交換
室A2は、外部仕切弁(図示せず)を介して外部の試料
を導入可能である。真空試料室A1と試料交換室A2の間
には内部仕切弁46が設けられている。内部仕切弁46
は、断面くさび型部材47,48およびそれらを連結す
る引張バネ49,49により構成されている。くさび型
部材47上面には仕切弁開閉用シャフト51が接続され
ている。仕切弁開閉用シャフト51上端部には油圧シリ
ンダのピストン52が連結されている。ピストン52
は、油圧により上下方向に移動可能になっている。
【0026】前記くさび型部材47上方には押圧バネ5
3が設けられている。くさび型部材47は通常押圧バネ
53により下方に押圧されおり、くさび型部材47が下
方に押圧される押圧力は、くさび型部材47とくさび型
部材48との接触面においてくさび型部材48を前方
(X方向)に押圧するように作用する。このとき、くさ
び型部材48は前記真空試料室A1の外壁54に圧接
し、内部仕切弁46が閉塞状態になる。ピストン52を
図4の位置から上方へ移動させると前記くさび型部材4
7が上方へ移動される。このとき、引張バネ49,49
により連結されているくさび型部材48も上方へ移動
し、内部仕切弁46が開放状態になる。
3が設けられている。くさび型部材47は通常押圧バネ
53により下方に押圧されおり、くさび型部材47が下
方に押圧される押圧力は、くさび型部材47とくさび型
部材48との接触面においてくさび型部材48を前方
(X方向)に押圧するように作用する。このとき、くさ
び型部材48は前記真空試料室A1の外壁54に圧接
し、内部仕切弁46が閉塞状態になる。ピストン52を
図4の位置から上方へ移動させると前記くさび型部材4
7が上方へ移動される。このとき、引張バネ49,49
により連結されているくさび型部材48も上方へ移動
し、内部仕切弁46が開放状態になる。
【0027】前記試料搬送棒26は、前記試料交換室A
2の外壁56に着脱可能な交換棒支持部材57により、
スライド可能に支持されている。前記試料搬送棒26の
内端部に連結された前記搬送部材本体25は前記試料交
換室A2内に配置され、その外端部の前記操作ハンドル
26aは試料交換室A2外側に配置されている。前記試料
交換室A2内には、前記試料ホルダ1をスライド移動可
能に支持する支持プレート58が配置されている。ま
た、前記真空試料室A1内には前記試料ホルダ1を前記
試料ステージSTに搬送する際に試料ホルダ1下面をガ
イドするためのガイドプレート59が配置されている。
2の外壁56に着脱可能な交換棒支持部材57により、
スライド可能に支持されている。前記試料搬送棒26の
内端部に連結された前記搬送部材本体25は前記試料交
換室A2内に配置され、その外端部の前記操作ハンドル
26aは試料交換室A2外側に配置されている。前記試料
交換室A2内には、前記試料ホルダ1をスライド移動可
能に支持する支持プレート58が配置されている。ま
た、前記真空試料室A1内には前記試料ホルダ1を前記
試料ステージSTに搬送する際に試料ホルダ1下面をガ
イドするためのガイドプレート59が配置されている。
【0028】(実施例1の作用)前記実施例1では、ホ
ルダ本体2上面の試料載置面2a上に、ウエハ試料Wが
載置される。前記ホルダ本体2の下面に移動可能に支持
された複数のウエハ試料押圧用移動部材12の先端部は
前記ホルダ本体2の外側に突出する。前記各ウエハ試料
押圧用移動部材12の先端部は、前記ホルダ本体2上面
側に突出するウエハ試料押圧ローラ(ウエハー試料押圧
部材)13を支持する。前記ウエハ試料押圧用移動部材
12が移動したとき、前記円錐面を有するウエハ試料押
圧ローラ13は、前記ホルダ本体2に接近および離隔す
る方向である離隔・接近方向に移動する。押圧用バネ1
6は、前記複数のウエハ試料押圧用移動部材12を前記
ホルダ本体2に接近する側に移動させるように作用す
る。前記試料載置面2a上に設けられたウエハ試料位置
決め部材8,9は、試料載置面2a上に載置されたウエ
ハ試料Wが前記ウエハ試料押圧ローラ13により押圧さ
れたときに前記ウエハ試料Wに当接してウエハ試料Wの
位置決めを行う。
ルダ本体2上面の試料載置面2a上に、ウエハ試料Wが
載置される。前記ホルダ本体2の下面に移動可能に支持
された複数のウエハ試料押圧用移動部材12の先端部は
前記ホルダ本体2の外側に突出する。前記各ウエハ試料
押圧用移動部材12の先端部は、前記ホルダ本体2上面
側に突出するウエハ試料押圧ローラ(ウエハー試料押圧
部材)13を支持する。前記ウエハ試料押圧用移動部材
12が移動したとき、前記円錐面を有するウエハ試料押
圧ローラ13は、前記ホルダ本体2に接近および離隔す
る方向である離隔・接近方向に移動する。押圧用バネ1
6は、前記複数のウエハ試料押圧用移動部材12を前記
ホルダ本体2に接近する側に移動させるように作用す
る。前記試料載置面2a上に設けられたウエハ試料位置
決め部材8,9は、試料載置面2a上に載置されたウエ
ハ試料Wが前記ウエハ試料押圧ローラ13により押圧さ
れたときに前記ウエハ試料Wに当接してウエハ試料Wの
位置決めを行う。
【0029】したがって、前記試料載置面2a上に載置
されたウエハ試料Wは、前記ウエハ試料押圧ローラ13
により、前記ウエハ試料位置決め部材8,9に押圧され
て位置決めされ、支持される。前記ホルダ本体2の下面
に移動可能に支持されて前記複数のウエハ試料押圧用移
動部材12に連結された操作用移動部材22は、前記複
数の各ウエハ試料押圧ローラ13を前記離隔・接近方向
に移動させる。したがって、前記操作用移動部材22の
移動に伴って、前記ウエハ試料押圧ローラ13が前記ホ
ルダ本体2から離隔する方向に移動した状態で、試料載
置面2a上への試料の着脱を行うことができる。
されたウエハ試料Wは、前記ウエハ試料押圧ローラ13
により、前記ウエハ試料位置決め部材8,9に押圧され
て位置決めされ、支持される。前記ホルダ本体2の下面
に移動可能に支持されて前記複数のウエハ試料押圧用移
動部材12に連結された操作用移動部材22は、前記複
数の各ウエハ試料押圧ローラ13を前記離隔・接近方向
に移動させる。したがって、前記操作用移動部材22の
移動に伴って、前記ウエハ試料押圧ローラ13が前記ホ
ルダ本体2から離隔する方向に移動した状態で、試料載
置面2a上への試料の着脱を行うことができる。
【0030】すなわち、前記操作用移動部材22の操作
部22cを前方に押して、前記ウエハ試料押圧用移動部
材12を離隔方向に移動させたとき、最初に前記ウエハ
試料押圧ローラ13が前方且つ左右いずれかの外方に移
動してウエハ試料Wから離れ、さらに前記操作部22c
を移動させると前記操作部22cと兼用のウエハ試料移
動用当接部22cは、前記ウエハ試料位置決め部材8,
9からウエハ試料Wが離れるように前記ウエハ試料Wを
移動させる。前述のようにして前記ウエハ試料押圧ロー
ラ13がウエハー試料Wから離隔し、且つ前記ウエハ試
料Wが前記ウエハ試料位置決め部材8,9から離れる
と、試料載置面2aからのウエハ試料Wの離脱が容易と
なる。
部22cを前方に押して、前記ウエハ試料押圧用移動部
材12を離隔方向に移動させたとき、最初に前記ウエハ
試料押圧ローラ13が前方且つ左右いずれかの外方に移
動してウエハ試料Wから離れ、さらに前記操作部22c
を移動させると前記操作部22cと兼用のウエハ試料移
動用当接部22cは、前記ウエハ試料位置決め部材8,
9からウエハ試料Wが離れるように前記ウエハ試料Wを
移動させる。前述のようにして前記ウエハ試料押圧ロー
ラ13がウエハー試料Wから離隔し、且つ前記ウエハ試
料Wが前記ウエハ試料位置決め部材8,9から離れる
と、試料載置面2aからのウエハ試料Wの離脱が容易と
なる。
【0031】前記試料載置面2a上にウエハ試料Wが装
着された状態で、試料ホルダ1の後端に、図3に示す搬
送部材Hの前端を押し当てると、搬送部材Hの搬送用係
止ローラR1が、試料ホルダ1の傾斜面3bにガイドされ
て外側に回動し、凹部4に係合する。このとき、搬送部
材Hの被保持部押さえ部材25aが試料ホルダ1の被保
持部3の上面に係合し、図3Bに示すように、搬送部材
本体25は前記被保持部3を上下から挟持する。この状
態で、図4に示す操作ハンドル26aを前方(X方向)
に押し出して、前記試料交換室A2内の試料ホルダ1
を、支持プレート58およびガイドプレート59上で滑
らせて前記真空試料室A1内の回転テーブル37上に移
動させる。
着された状態で、試料ホルダ1の後端に、図3に示す搬
送部材Hの前端を押し当てると、搬送部材Hの搬送用係
止ローラR1が、試料ホルダ1の傾斜面3bにガイドされ
て外側に回動し、凹部4に係合する。このとき、搬送部
材Hの被保持部押さえ部材25aが試料ホルダ1の被保
持部3の上面に係合し、図3Bに示すように、搬送部材
本体25は前記被保持部3を上下から挟持する。この状
態で、図4に示す操作ハンドル26aを前方(X方向)
に押し出して、前記試料交換室A2内の試料ホルダ1
を、支持プレート58およびガイドプレート59上で滑
らせて前記真空試料室A1内の回転テーブル37上に移
動させる。
【0032】図5において、回転テーブル37上に移動
した試料ホルダ1の傾斜したローラガイド面2dが固定
用係止ローラR2に押圧される。このとき、固定用係止
ローラR2は前記ローラガイド面2dにより外側に回転す
る。この状態でさらに試料ホルダ1を前進させると、前
記固定用ローラ係合凹部6に前記固定用係止ローラR2
が係合し、位置が固定される。また、このとき、前記ホ
ルダ本体2の被係止部2a1(図3参照)上面は、前記回
転テーブル37上面の被係止部押さえ部材38により押
さえられる。
した試料ホルダ1の傾斜したローラガイド面2dが固定
用係止ローラR2に押圧される。このとき、固定用係止
ローラR2は前記ローラガイド面2dにより外側に回転す
る。この状態でさらに試料ホルダ1を前進させると、前
記固定用ローラ係合凹部6に前記固定用係止ローラR2
が係合し、位置が固定される。また、このとき、前記ホ
ルダ本体2の被係止部2a1(図3参照)上面は、前記回
転テーブル37上面の被係止部押さえ部材38により押
さえられる。
【0033】前記試料ホルダ1を試料ステージSTの回
転テーブル上に装着した状態で、前記操作ハンドル26
aを回転させて試料搬送棒26を前記搬送部材本体25
から外して、操作ハンドル26を試料交換室A2内に移
動させ、前記内部仕切弁46を閉塞してウエハ試料Wに
対する観察、または顕微分析を行う。前記ウエハ試料W
が載置された試料ホルダ1を前記試料ステージSTから
試料交換室A2に移動させる場合は、前記と逆の順序で
作業を行う。
転テーブル上に装着した状態で、前記操作ハンドル26
aを回転させて試料搬送棒26を前記搬送部材本体25
から外して、操作ハンドル26を試料交換室A2内に移
動させ、前記内部仕切弁46を閉塞してウエハ試料Wに
対する観察、または顕微分析を行う。前記ウエハ試料W
が載置された試料ホルダ1を前記試料ステージSTから
試料交換室A2に移動させる場合は、前記と逆の順序で
作業を行う。
【0034】(変更例)以上、本発明の実施例を詳述し
たが、本発明は、前記実施例に限定されるものではな
く、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内
で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更
実施例を下記に例示する。 (H01)前記実施例1において搬送部材本体25を試料
ホルダ1に対して着脱可能に構成したが、搬送部材本体
25を試料ホルダ1に対して着脱不能に構成することが
可能である。その際、搬送部材本体25を試料ホルダ1
と一体に成形することが可能である。 (H02)搬送部材Hの構成は従来公知の種々の構成を採
用することが可能である。 (H03)実施例1では、試料ホルダ1の中央部に円孔2
cが形成されていたが、円孔2cは省略可能である。その
場合、試料ホルダ1の下面2bの前端部下面2b1、左右
の端部下面2b2,2b3が試料ステージST上に支持され
るように構成する代わりに、下面中央部に円筒状の下方
突出部を形成して、その下方突出部下面が試料ステージ
ST上に支持されるように構成することが可能である。 (H04)ウエハ試料移動用当接部22cは前記操作用移
動部材22と一体に構成する代わりに、操作用移動部材
22の移動に連動して移動する構成とすることも可能で
ある。 (H05)前記搬送部材Hに、前記ウエハ試料移動用当接
部22cを前方押圧するロッドを設け、前記ロッドを試
料交換室A2の外部から手動で操作したり、またはソレ
ノイドもしくはモータ等により自動的に操作するように
構成することが可能である。 (H06)前記試料ホルダ1の中心部に円孔2cが形成さ
れているので、前記円孔2cを貫通する昇降テーブル
(図示せず)を設けることにより、試料ホルダ1に対す
るウエハー試料Wの着脱を容易に自動化することができ
る。
たが、本発明は、前記実施例に限定されるものではな
く、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内
で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更
実施例を下記に例示する。 (H01)前記実施例1において搬送部材本体25を試料
ホルダ1に対して着脱可能に構成したが、搬送部材本体
25を試料ホルダ1に対して着脱不能に構成することが
可能である。その際、搬送部材本体25を試料ホルダ1
と一体に成形することが可能である。 (H02)搬送部材Hの構成は従来公知の種々の構成を採
用することが可能である。 (H03)実施例1では、試料ホルダ1の中央部に円孔2
cが形成されていたが、円孔2cは省略可能である。その
場合、試料ホルダ1の下面2bの前端部下面2b1、左右
の端部下面2b2,2b3が試料ステージST上に支持され
るように構成する代わりに、下面中央部に円筒状の下方
突出部を形成して、その下方突出部下面が試料ステージ
ST上に支持されるように構成することが可能である。 (H04)ウエハ試料移動用当接部22cは前記操作用移
動部材22と一体に構成する代わりに、操作用移動部材
22の移動に連動して移動する構成とすることも可能で
ある。 (H05)前記搬送部材Hに、前記ウエハ試料移動用当接
部22cを前方押圧するロッドを設け、前記ロッドを試
料交換室A2の外部から手動で操作したり、またはソレ
ノイドもしくはモータ等により自動的に操作するように
構成することが可能である。 (H06)前記試料ホルダ1の中心部に円孔2cが形成さ
れているので、前記円孔2cを貫通する昇降テーブル
(図示せず)を設けることにより、試料ホルダ1に対す
るウエハー試料Wの着脱を容易に自動化することができ
る。
【0035】
【発明の効果】前述の本発明の試料ホルダは、下記の効
果を奏することができる。 (E01)オリフラタイプのウエハ試料の場合、オリフラ
の向きを正確に決めて試料ホルダへ固定することができ
る。 (E02)試料ホルダに対するウエハ試料の着脱作業を容
易に行うことができる。 (E03)試料ホルダへのウエハ試料の着脱作業の自動化
が容易な試料ホルダを提供することができる。
果を奏することができる。 (E01)オリフラタイプのウエハ試料の場合、オリフラ
の向きを正確に決めて試料ホルダへ固定することができ
る。 (E02)試料ホルダに対するウエハ試料の着脱作業を容
易に行うことができる。 (E03)試料ホルダへのウエハ試料の着脱作業の自動化
が容易な試料ホルダを提供することができる。
【図1】 図1は試料に対しする顕微分析作業を行う装
置(電子顕微鏡等)で使用される試料ホルダの実施例1
の説明図で、図1Aは上面図、図1Bは前記図1AのI
B−IB線断面図である。
置(電子顕微鏡等)で使用される試料ホルダの実施例1
の説明図で、図1Aは上面図、図1Bは前記図1AのI
B−IB線断面図である。
【図2】 図2は同実施例1の説明図で図2Aは前記図
1Bの矢印IIAから見た図、図2Bは前記図2AのIIB
−IIB線断面図、図2Cは前記図2AのIIC−IIC線断
面図である。
1Bの矢印IIAから見た図、図2Bは前記図2AのIIB
−IIB線断面図、図2Cは前記図2AのIIC−IIC線断
面図である。
【図3】 図3は同実施例1の説明図で前記図1に示す
試料ホルダが試料ステージ上に支持された状態を示す図
であり、図3Aは平面図、図3Bは前記図3AのIIIB
−IIIB線断面図である。
試料ホルダが試料ステージ上に支持された状態を示す図
であり、図3Aは平面図、図3Bは前記図3AのIIIB
−IIIB線断面図である。
【図4】 図4は電子顕微鏡の試料ステージと試料交換
室との間で試料を搬送する際に使用する試料ホルダの使
用方法を示す図である。
室との間で試料を搬送する際に使用する試料ホルダの使
用方法を示す図である。
【図5】 図5は試料ホルダが装着される前記図4に示
す試料ステージの回転テーブルの平面図である。
す試料ステージの回転テーブルの平面図である。
【図6】 図6は試料に対しする顕微分析作業を行う装
置(電子顕微鏡等)で使用される試料ホルダの一従来例
の概略説明図で、図6Aは上面図、図6Bは前記図6A
のVIB−VIB線断面図、図6Cは前記図6AのVIC
−VIC線断面図である。
置(電子顕微鏡等)で使用される試料ホルダの一従来例
の概略説明図で、図6Aは上面図、図6Bは前記図6A
のVIB−VIB線断面図、図6Cは前記図6AのVIC
−VIC線断面図である。
W…ウエハ試料、 2a…試料載置面、 2…ホルダ本体、 13…ウエハ試料押圧部材、 12…ウエハ試料押圧用移動部材、 16…押圧用バネ、 22…操作用移動部材、 8,9…ウエハ試料位置決め部材、 22c…ウエハ試料移動用当接部。
Claims (3)
- 【請求項1】 下記の要件(A01)〜(A05)を備えた
ことを特徴とする試料ホルダ、(A01)上面にウエハ試
料を載置する試料載置面を有するホルダ本体、(A02)
前記ホルダ本体の下面に配置されて先端部が前記ホルダ
本体の外側に突出するとともに前記先端部に前記ホルダ
本体上面側に突出するウエハ試料押圧部材を支持し、且
つ、前記ウエハ試料押圧部材が前記ホルダ本体に接近お
よび離隔する方向である離隔・接近方向に移動可能に支
持された複数のウエハ試料押圧用移動部材、(A03)前
記複数のウエハ試料押圧用移動部材を前記ホルダ本体に
接近する側に移動させるように作用する押圧用バネ、
(A04)前記ホルダ本体の下面に移動可能に支持されて
前記複数のウエハ試料押圧用移動部材に連結されるとと
もに前記複数の各ウエハ試料押圧用移動部材を前記離隔
・接近方向に移動させるように移動する操作用移動部
材、(A05)前記試料載置面上に設けられ、試料載置面
上に載置されたウエハ試料が前記ウエハ試料押圧部材に
より押圧されたときに前記ウエハ試料の位置決めを行う
ウエハ試料位置決め部材。 - 【請求項2】 下記の要件(A06)を備えたことを特徴
とする請求項1記載の試料ホルダ、(A06)前記操作用
移動部材と一体的に移動し且つ前記ホルダ本体の上面側
に設けられた操作部。 - 【請求項3】 下記の要件(A07)を備えたことを特徴
とする請求項1または2記載の試料ホルダ、(A07)前
記操作用移動部材が前記ウエハ試料押圧用移動部材を離
隔方向に移動させるように移動したときに前記ウエハ試
料位置決め部材からウエハ試料が離れるように前記ウエ
ハ試料を移動させるウエハ試料移動用当接部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10055481A JPH11260299A (ja) | 1998-03-06 | 1998-03-06 | 試料ホルダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10055481A JPH11260299A (ja) | 1998-03-06 | 1998-03-06 | 試料ホルダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11260299A true JPH11260299A (ja) | 1999-09-24 |
Family
ID=12999822
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10055481A Withdrawn JPH11260299A (ja) | 1998-03-06 | 1998-03-06 | 試料ホルダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11260299A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002050863A1 (en) * | 2000-12-19 | 2002-06-27 | Advantest Corporation | Sample carrier fixing mechanism |
| US7371489B2 (en) | 2002-07-31 | 2008-05-13 | Fujitsu Limited | Photomask, method for detecting pattern defect of the same, and method for making pattern using the same |
-
1998
- 1998-03-06 JP JP10055481A patent/JPH11260299A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002050863A1 (en) * | 2000-12-19 | 2002-06-27 | Advantest Corporation | Sample carrier fixing mechanism |
| US7371489B2 (en) | 2002-07-31 | 2008-05-13 | Fujitsu Limited | Photomask, method for detecting pattern defect of the same, and method for making pattern using the same |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2043131B1 (en) | Minute sample processing method | |
| CN103155089B (zh) | 带电粒子线用试样装置 | |
| US7989778B2 (en) | Charged-particle optical system with dual loading options | |
| JP2000155081A (ja) | 試料作成装置および方法 | |
| JP2000286313A (ja) | コンタクタの保持機構及びコンタクタの自動交換機構 | |
| JP2007265971A (ja) | ウエハホルダ、試料作製装置 | |
| US20100025580A1 (en) | Grid holder for stem analysis in a charged particle instrument | |
| CN222980446U (zh) | 一种样品载体夹具、电镜承载模组及样品载体安装工具 | |
| JP3778008B2 (ja) | 試料作製装置 | |
| JP2002164412A (ja) | ウェハ搬送容器装着装置 | |
| JP2001235416A (ja) | 走査型プローブ顕微鏡および試料・プローブ交換方法 | |
| JP2959695B2 (ja) | 電子顕微鏡等の試料交換装置 | |
| JPH10340699A (ja) | ホルダ搬送装置 | |
| CN117799941B (zh) | 一种空气敏感样品的转运装置 | |
| CN120977849A (zh) | 一种样品载体夹具、电镜承载模组及样品载体安装工具 | |
| JP3223464B2 (ja) | 試料処理装置 | |
| JP2000252306A (ja) | ピックアップ装置 | |
| JPH10134748A (ja) | 試料搬送装置 | |
| JPH08273572A (ja) | 試料搬送装置 | |
| CN120009572B (zh) | 用于超高真空扫描探针显微镜的探针、样品的安装组件及方法 | |
| JP4508239B2 (ja) | 試料作製装置 | |
| JP4132764B2 (ja) | 試料保持装置 | |
| JP4135013B2 (ja) | 試料作製装置 | |
| JP2025538886A (ja) | 切断動作装置、ミクロトームおよびミクロトームのための方法 | |
| JPS60264033A (ja) | 電子顕微鏡の雰囲気試料室用試料ホルダの支持部材 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050510 |