JPH11263000A - 印刷機のシート状物排出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印刷を中断させることなく、しかもシート状
物のずれを起こさずに簡単にヤレ紙を取り除ける。 【解決手段】 給紙装置２から給紙された紙１０は印刷
ユニット３で印刷され、排紙装置４において排紙されパ
イル上に積載紙１０Ｂとして積載される。印刷ユニット
３で印刷された紙１０の印刷面は、紙検査カメラ１５に
よって検査され、不良紙と判定されると、紙受け部材４
０が積載紙１０Ｂ上に進出する。この紙受け部材４０
は、不良紙１０ａが積載紙１０Ｂ上に落下した後進出
し、後続の正紙１０ｂを一時的に支承する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷された後、積
み重ねられるように排出されるシート状物の中から印刷
不良のシート状物を取り除くようにした印刷機のシート
状物排出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、枚葉輪転印刷機においては、印
刷中に印刷不良紙が発生する可能性があり、これが排紙
装置において積み重ねられてしまうと、印刷不良紙の位
置がわからなくなってしまう。そこで、印刷直後に印刷
物の品質を検査し、その結果、不良と判定された印刷不
良紙に何らかの目印を付け、積み重ねられた位置がわか
るようにしていた。この目印を付す装置としては、特開
平３−１０２０５１号公報に開示されているように、テ
ープインサータを用いて印刷不良紙が積まれているとこ
ろに表示テープを挿入する装置がある。この装置によれ
ば、印刷不良紙が発生した位置にテープが挿入されるの
で、作業者はこのテープを目印にして積み重ねられた積
載紙から印刷不良紙を取り除くことができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の装置においては、印刷速度が高速になるにした
がって紙が途切れることなく落下してくるので、印刷不
良紙にテープを挿入しようとしてもテープの挿入位置が
ずれることがあり、このため印刷不良紙の位置を正確に
表示するのが困難になっていた。また、積み重ねられた
積載紙から印刷不良紙を取り除くためには、印刷を中断
するか終了後に取り除かなけらばならないために、生産
性が低下するだけではなく、取り除く作業も煩雑で、か
つ取り除く際に紙ずれも発生しやすいといった問題もあ
った。

【０００４】本発明は上記した従来の問題に鑑みなされ
たものであり、その目的とするところは、印刷を中断さ
せることなく、しかもシート状物のずれを起こさずに簡
単に印刷不良のシート状物を取り除くことができる枚葉
輪転印刷機の排紙装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、印刷品質検査装置によって
品質を検査したシート状物を搬送してパイル上に積載す
る印刷機のシート状物排出装置であって、前記印刷品質
検査装置によって印刷不良のシート状物を検出したとき
に、この印刷品質検査装置の検出信号に基づいて、パイ
ル上に積載された印刷不良のシート状物の上方に臨み次
の正常なシート状物を一時的に仮受けするシート状物受
け部材を備えたものである。したがって、シート状物受
け部材によって正常なシート状物が仮受けされている間
に、積み重ねられた積載紙の最上位に位置する印刷不良
のシート状物が取り除かれる。また、請求項２記載の発
明は、請求項１記載の発明において、印刷品質検査装置
により検出された印刷不良のシート状物の枚数を計数す
る計数器と、この計数器によって計数された印刷不良の
シート状物の枚数を表示する表示器を備えたものであ
る。したがって、表示器に表示された枚数にしたがって
積載紙上のシート状物を取り除くことにより、印刷不良
のシート状物が取り除かれる。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて説明する。図１は本発明に係る印刷機のシート
状物排出装置の全体の構成を示す概略の構成図、図２は
同じく排出装置の平面図、図３は図２におけるIII-III
線断面図、図４は同じく要部の正面図、図５は図４にお
けるV 矢視図、図６は排出装置の制御系を示すブロック
図である。

【０００７】図１において、全体を符号１で示す枚葉輪
転印刷機は、積載紙１０Ａを図示を省略したサッカ装置
によって１枚ずつ吸引してボード１１に送り出す給紙装
置２と、紙１０を印刷する印刷ユニット３と、印刷され
た紙を排紙して積載する排紙装置４とから概ね構成され
ている。１２はボード１１上の紙を検知する紙検知セン
サ、１３はゴム胴（図示せず）に対接する圧胴、１４は
この圧胴１３の回転量を検出するロータリエンコーダ、
１５は印刷された紙の印刷面の品質を検査する紙検査カ
メラである。１６は左右一対の排紙フレーム、１７ａは
圧胴１３と対接する排紙胴１７と同軸上に軸架された左
右一対のスプロケット（一方は図示せず）である。

【０００８】排紙フレーム１６の後部には、左右一対の
スプロケット１８（一方は図示せず）が回転自在に支持
され、このスプロケット１８と上述したスプロケット１
７ａとの間には、左右一対の排紙チェーン１９（一方は
図示せず）が張架されている。これら左右の排紙チェー
ン１９間には、複数個の爪竿（図示せず）が走行方向に
一定間隔おいて支架されており、これら爪竿には、爪と
爪台とからなる複数個のくわえ爪装置（以下、爪とい
う）２０が軸線方向に並設されている。圧胴１３の爪か
ら排紙チェーン１９の爪２０にくわえ替えられて矢印Ａ
方向に搬送される紙１０は、爪２０が図示を省略したカ
ムに対接することにより、爪２０のくわえから解放され
てパイル（図示せず）上に落下し、当て２３に先端を揃
えられて積載される。以上説明した排紙ないし印刷面の
検査は、従来から広く使用されている枚葉輪転印刷機の
排紙装置および印刷面検査装置と格別変わるところはな
い。

【０００９】上述した紙検査カメラ１５によって印刷不
良紙と判定されたときには、図示を省略したカウンタに
よって印刷不良紙の枚数が計数され、このカウンタによ
って計数された印刷不良紙の枚数は、枚葉輪転印刷機１
の操作パネルに設けられた表示器（図示せず）等によっ
て表示されるように構成されている。このカウンタによ
る計数値と表示器による表示は、後述するように印刷不
良紙を取り除く作業が終了した後に行うリセット操作に
より、ともに零に復帰されるように構成されている。

【００１０】次に、図４に基づいて当て２３の倒伏装置
を説明する。２７，２８は左右のブラケットであって、
スプロケット１８の下方のやや後部側に位置付けられ、
左右の排紙フレーム１６，１６に垂下されている。これ
ら左右のブラケット２７，２８には、当て軸２９がカラ
ー３０，３１によって軸方向への移動が規制された状態
で回動自在に軸支されている。この当て軸２９上には、
複数個の当て２３が軸線方向に並べられて割締め固定さ
れており、この当て軸２９の排紙フレーム１６の外側に
突出した部位には、レバー３２の基端部が固着されてい
る。３３はブラケット３４を介して一方の排紙フレーム
１６に枢着されたエアシリンダであって、そのピストン
ロッド３３ａの作用端は、レバー３２の遊端部に枢着さ
れている。このピストンロッド３３ａを進退させること
によって、レバー３２を介して当て軸２９が正逆方向に
所定角度回動し、当て２３が図５中実線で示す立設状態
と一点鎖線で示す倒伏状態に位置付けられるように構成
されている。

【００１１】次に、図２ないし図５に基づいて、本発明
の特徴である一時紙受け装置３５について説明する。左
右のフレーム１６，１６間には、上述した当て軸２９の
斜め上方に位置付けられた紙受け支軸３６が回動自在に
支持され、この紙受け支軸３６の側方には、リンク支軸
３７が左右のフレーム１６，１６間に回動自在に軸支さ
れている。両支軸３６，３７には２個のリンク３８と４
個のリンク３９とが互いに略平行になるように固定さ
れ、中央部２個の各リンク３８，３９には、平面視短冊
状で側面視逆への字状に形成された一対の紙受け部材４
０が突片４１を介して枢着されている。

【００１２】また、外側の２個のリンク３９には、紙受
け部材４０と略同形の板状に形成された一対の補助紙受
け部材４２が突片４３を介して枢着されている。４４は
突片４３の枢軸となるようにこれを貫通して両紙受け部
材４０，４２を連結する連結軸である。他方のフレーム
１６に固定されたブラケット４６には、エアシリンダ４
７が枢着され、そのピストンロッド４８の作用端は、前
記紙受け紙軸３６のフレーム１６の外側に突出した部位
に固定されたレバー４９の遊端部に枢着されている。

【００１３】エアシリンダ４７のピストンロッド４８を
進退させることにより、レバー４９を介して紙受け支軸
３６が正逆方向にそれぞれ所定角度ずつ回動し、紙受け
部材４０と補助紙受け部材４２とがリンク３８，３９と
ともにリンク運動する。そして、紙受け部材４０と補助
紙受け部材４２の先端部が図３中実線と一点鎖線で示す
ように、紙１０の落下経路に対し進退し、進入すること
により落下してくる紙１０を支承するように構成されて
いる。５０は紙受け支軸３６の外周部に嵌装された左右
一対の支持管５０であって、フランジ５１がフレーム１
６に固定されている。

【００１４】次に、図１および図６に基づいて紙受け部
材４０、補助紙受け部材４２の進出のタイミングと当て
２３の倒伏のタイミングの制御について説明する。紙検
知センサ１２によって紙１０が検知されると、制御装置
５５ではロータリエンコーダ１４の検出量に基づいて紙
検査カメラ２２が所定のタイミングで印刷面の品質を検
出するように制御する。紙検査カメラ２２によって正紙
と判定されたときには、当て２３は立設した状態に位置
付けられ、また紙受け部材４０および補助紙受け４２が
退出した状態に位置付けられている。したがって、排紙
チェーン１９の爪２０のくわえから解放された紙１０
は、先端を当てによって揃えられパイル上に積載され
る。

【００１５】一方、紙検査カメラ２２によって印刷不良
紙と判定され、次の紙が正紙と判定されたときには、制
御装置５５ではロータリエンコーダ１４の検出量に基づ
いて印刷不良紙１０ａが、積載紙１０Ｂ上に落下したタ
イミングで、電磁弁５６を開くように制御する。したが
って、エアシリンダ４７の作動ロッド４８が伸長し、紙
受け部材４０および補助紙受け部材４２が印刷不良紙１
０ａの上方に臨むように進出し、次の正紙１０ｂ以降の
先端を一時的に支承する。このため、印刷を中断するこ
となく、積載紙１０Ｂ上の印刷不良紙１０ａを取り除く
ことができるので、生産性が向上するとともに、印刷不
良紙１０ａと後続の正紙１０ｂとの間に隙間が形成され
ているので、印刷不良紙１０ａを取り除く際に積載紙１
０Ｂが紙ずれを起こすようなことなく容易に取り除くこ
とができる。また、このとき、制御装置５５によって、
エアシリンダ３３の作動ロッド３３ａが伸長するように
制御され当て２３が倒伏するので、印刷不良紙１０ａの
除去作業が容易になり作業性が向上する。

【００１６】一方、印刷不良紙１０ａが連続して発生し
た場合には、次に正紙１０ｂが排紙されるまで、紙受け
部材４０および補助紙受け部材４２が進出しないので、
印刷不良紙１０ａは連続して積載紙１０Ｂ上に積載さ
れ、このため印刷不良紙１０ａを１枚ずつ取り除く必要
がない。この連続した印刷不良紙１０ａの枚数は、カウ
ンタによって計数され、表示器によってその枚数が表示
されるので、作業者は容易にかつ正確に印刷不良紙１０
ａを取り除くことができ、このため作業性が向上する。
なお、図３では一点鎖線に位置付けられた紙受け部材４
０と当て２３との間隔が狭いように見えるが、紙受け部
材４０と当て２３とは紙幅方向に位相がずれているの
で、手を差し込むのに支承がない。

【００１７】印刷不良紙１０ａの除去作業が終了し、作
業者が図示を省略したリセットボタンを押すと、エアシ
リンダ３３の作動ロッド３３ａが後退するので、当て２
３が立設状態に復帰する。すぐその後に、エアシリンダ
４７の作動ロッド４８が後退するので、紙受け部材４０
および補助紙受け部材４２が積載紙１０Ｂ上から退出
し、紙受け部材４０および補助紙受け部材４２に一時的
に支承されていた正紙１０ａが、積載紙１０Ｂ上に積載
されるととともに、後続の正紙１０ｂも積載紙１０Ｂ上
に積載される。また、カウンタによる計数値と表示器に
よる表示も、このリセット操作によりともに零に復帰す
る。

【００１８】なお、本実施の形態では、排出されるシー
ト状物を紙１０としたが、塩化ビニールシートやフィル
ムでもよく種々の選択が可能である。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
によれば、印刷不良のシート状物を取り除く間正常なシ
ート状物が一時的にシート状物受け部材によって支承さ
れるので、印刷を中断することなく印刷不良のシート状
物を取り除くことができ、このため生産性が向上する。
また、シート状物受け部材によって正常なシート状物が
支承されていることにより、シート状物のずれを起すこ
となく印刷不良のシート状物を簡単に取り除くことがで
きるので、作業性が向上する。

【００２０】また、請求項２記載の発明によれば、印刷
不良のシート状物の枚数が表示されることにより、印刷
不良のシート状物を正確かつ簡単に除去できるので、作
業性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る印刷機のシート状物排出装置の
全体の構成を示す概略の構成図である。

【図２】 本発明に係る印刷機のシート状物排出装置の
平面図である。

【図３】 図２におけるIII-III 線断面図である。

【図４】 本発明に係る印刷機のシート状物排出装置の
要部を示す正面図である。

【図５】 図４におけるV 矢視図である。

【図６】 本発明に係る印刷機のシート状物排出装置の
制御系を示すブロック図である。

【符号の説明】

１…枚葉輪転印刷機、２…給紙装置、３…印刷ユニッ
ト、４…排紙装置、１０…紙、１０Ａ，１０Ｂ…積載
紙、１０ａ…印刷不良紙、１０ｂ…正紙、１２…紙検知
センサ、１４…ロータリエンコーダ、１５…紙検査カメ
ラ、１９…排紙チェーン、２０…爪、２３…当て、２９
…当て軸、３３…エアシリンダ、３５…一時紙受け装
置、３６…紙受け支軸、４０…紙受け部材、４２…補助
紙受け部材、４７…エアシリンダ、５５…制御装置。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印刷品質検査装置によって品質を検査し
   たシート状物を搬送してパイル上に積載する印刷機のシ
   ート状物排出装置において、前記印刷品質検査装置によ
   って印刷不良のシート状物を検出したときに、この印刷
   品質検査装置の検出信号に基づいて、パイル上に積載さ
   れた印刷不良のシート状物の上方に臨み次の正常なシー
   ト状物を一時的に支承するシート状物受け部材を備えた
   ことを特徴とする印刷機のシート状物排出装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の印刷機のシート状物排出
   装置において、、印刷品質検査装置により検出された印
   刷不良のシート状物の枚数を計数する計数器と、この計
   数器によって計数された印刷不良のシート状物の枚数を
   表示する表示器を備えたことを特徴とする印刷機のシー
   ト状物排出装置。