JPH11263407A - ピッキングシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 同一の納品先からの注文商品を複数個のコン
テナに分散して集品する場合に、必要最小限のコンテナ
に均等に集品できるようにすることを課題とする。 【解決手段】 商品の単体容積を品目ごとに登録した商
品マスターファイルと、納品先からの受注商品の品目や
個数などの受注データを台車１に備えられた車載コンピ
ュータ４のコンピュータ本体４０に記憶させる。そし
て、上記単体容積と受注データとに基づいて、各商品の
ピッキング作業の開始前に未処理商品の総容積を算出さ
せて、上記車載コンピュータ４の表示部４１に表示させ
るようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、商品の流通過程
に用いられるピッキングシステムに関し、特に同一の納
品先からの注文商品を複数個のコンテナに分けて集品す
るようにしたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】スーパーマーケットやコンビニエンスス
トア向け商品の配送センターなどにおいては、各店舗か
らの要求に応じて各種の商品を要求個数だけ取り揃える
という集品作業が行なわれるが、この集品方法として、
納品先別のコンテナを搬送しながら、その搬送経路に沿
って設けられた商品保管部から注文商品を要求個数ずつ
取り出して上記コンテナ内に集品するピッキング方式
と、各商品を品目ごとに搬送しながら、その搬送経路に
沿って設けられた納品先別の商品収納部に納品先ごとに
商品を要求個数ずつ投入していくソーティング方式とが
ある。

【０００３】そして、近年においては、前者のピッキン
グ方式の効率化を図るために、例えば特開平８−８５６
０９号公報に示されているようなピッキングシステムが
実用化されている。このシステムは、納品先ごとのコン
テナを台車に積み込んで搬送する商品収集経路に沿って
設けられた複数の商品棚に、商品を品目ごとに保管する
多数のポケットと、各ポケットに対応してピッキング個
数をデジタル表示する個数表示器とを設けると共に、上
記商品収集経路の始端部の近傍に設置された作業制御装
置を用いて例えばＡ店からの受注データを呼び出したと
きに、Ａ店向け商品を保管したポケットの個数表示器に
ピッキングすべき商品の個数を表示させるように構成し
たものである。したがって、作業者が、コンテナが積載
された台車を商品収集経路を搬送させて、個数表示の行
なわれた個数表示器に対応するポケットの商品をその表
示個数ずつピッキングして台車上のコンテナに投入すれ
ば、台車に積載されたコンテナ内に当該Ａ店向け商品が
全ての要求品目について要求個数ずつ集品されているこ
とになる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、同一の納品
先に対して複数個のコンテナが必要となる場合がある。

【０００５】従来においては、作業者が例えば経験など
によって必要と思われるコンテナの数を見積もり、空の
コンテナを予め台車に積載した上で集品作業を行なうよ
うになっていた。つまり、例えば同一の店から総容積で
１４５リットルの商品の注文が入ったときに、例えば５
０リットルのコンテナを用いた場合には、５０リットル
と５０リットルと４５リットルとで３個のコンテナを用
意すればよいはずである。しかしながら、１番目と２番
目のコンテナに例えば４５リットルずつ入れてしまえ
ば、残りは６０リットルとなってコンテナを追加しなけ
ればならず、余分な輸送コストが必要になるばかりでな
く、輸送効率をも悪化させることになる。

【０００６】また、予め台車に３個分のコンテナしか積
んでいなかった場合には、不足するコンテナを取りに戻
らなければならず作業能率が大幅に悪化することにな
る。

【０００７】逆に、例えば台車に５個分の空のコンテナ
を積み込んで作業を行なった場合に、４個のコンテナし
か使用しなかったときには、余ったコンテナを戻さなけ
ればならず、作業に無駄が生じることになる。

【０００８】そこで、この発明は、同一の納品先からの
注文商品を複数個のコンテナに分散して集品する場合
に、必要最小限のコンテナに商品を均等に集品できるよ
うにすることを課題とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は次のように構成したことを特徴とする。

【００１０】まず、請求項１に係る発明（以下、第１発
明という）は、商品の収集経路に沿って設けられた商品
保管部と、複数個のコンテナが積載可能な台車と、納品
先からの受注商品の品目や個数などの受注データを記憶
させる受注データ記憶手段と、該記憶手段に記憶される
受注データに基づいて上記商品保管部からの商品のピッ
キング個数を品目ごとに指示するピッキング指示手段と
を有し、該指示手段によって指示された商品をその指示
個数だけ上記商品保管部からピッキングして、上記収集
経路を搬送途上の台車に積載されたコンテナに集品する
ようにしたピッキングシステムにおいて、商品の単体容
積を品目ごとに記憶させる単体容積記憶手段と、該記憶
手段に記憶される商品の単体容積と上記受注データ記憶
手段に記憶される受注データとに基づいて、各商品のピ
ッキング作業の開始前に未処理商品の総容積を算出する
未処理商品総容積算出手段と、上記台車に備えられて上
記未処理商品総容積算出手段で算出された未処理商品の
総容積を表示する未処理商品総容積表示手段とを設けた
ことを特徴とする。

【００１１】そして、請求項２に係る発明（以下、第２
発明という）は、上記第１発明におけるピッキング指示
手段を台車に備えたことを特徴とする。

【００１２】また、請求項３に係る発明（以下、第３発
明という）は、商品の収集経路に沿って設けられた商品
保管部と、複数個のコンテナが積載可能な台車と、納品
先からの受注商品の品目や個数などの受注データを記憶
させる受注データ記憶手段と、該記憶手段に記憶される
受注データに基づいて上記商品保管部からの商品のピッ
キング個数を品目ごとに指示するピッキング指示手段と
を有し、該指示手段によって指示された商品をその指示
個数だけ上記商品保管部からピッキングして、上記収集
経路を搬送途上の台車に積載されたコンテナに集品する
ようにしたピッキングシステムにおいて、商品の単体容
積を品目ごとに記憶させる単体容積記憶手段と、該記憶
手段に記憶される商品の単体容積と上記受注データ記憶
手段に記憶される受注データとに基づいて必要なコンテ
ナ数を予測するコンテナ数予測手段と、台車に備えられ
て上記コンテナ数予測手段で予測された予測コンテナ数
を表示する予測コンテナ数表示手段とを設けたことを特
徴とする。

【００１３】上記の構成によれば次のような作用が得ら
れる。

【００１４】第１、第２発明によれば、商品の単体容積
と納品先からの受注データとに基づいて、各商品のピッ
キング作業の開始前に未処理商品の総容積が算出され
て、台車に備えられた未処理商品総容積表示手段に表示
されることになるので、作業者は、表示された未処理商
品の総容積とコンテナの実際の残容積とから、例えばコ
ンテナの残容積に余裕が少ないと判断したときには、商
品をコンテナに収納する際に詰め込んで収納することに
よりコンテナの個口数を減らしたり、逆に最後のコンテ
ナに大きな空きスペースが生じてしまうと判断したとき
には、商品を余裕を持たせてコンテナに収納することで
空きスペースを少なくするなど、コンテナへの商品の収
納のしかたを選択することが可能となり、これによって
商品を必要最小限のコンテナに均等に分散して集品する
ことが可能となる。

【００１５】また、台車に積載するコンテナの個数を適
切に見積もることが可能となり、コンテナに過不足が生
じることが少なくなって作業性が向上することになる。

【００１６】特に、第２発明によれば、ピッキング指示
手段を台車に備えているので、商品保管部には個数表示
器などのピッキング指示手段を特に設ける必要がなく、
設備コストが低減されることになる。

【００１７】また、第３発明によれば、商品の単体容積
と納品先からの受注データとに基づいて必要なコンテナ
数が予測されて、台車に備えられた予測コンテナ数表示
手段に表示されることになるので、台車に積載するコン
テナに過不足が生じることが特に少なくなって作業性が
向上することになる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００１９】本実施の形態に係るピッキングシステムに
おいては、図１に示すように、作業者ａが店舗ごとの配
送コンテナを台車１に積載して矢印のように蛇行状に搬
送する商品収集経路が設けられており、この収集経路に
沿って上流側から第１から第４のピッキングゾーンＺ１
〜Ｚ４が設けられている。また、商品収集経路の始端部
近傍には配送コンテナを貯留保管するコンテナエリアＥ
ｃが設けられている。

【００２０】上記ピッキングゾーンＺ１〜Ｚ４には、商
品収集経路を挟んだ両側に複数の商品棚２…２が各一列
に対向配置されている。これらの商品棚２…２には，図
２に示すように、ピッキング用の商品ｂ…ｂを品目ごと
に貯留保管する多数のポケット３…３が設けられてい
る。

【００２１】一方、コンテナ積載用の台車１には、図３
に示すように、上下方向に延びる本体フレーム１１が設
けられており、この本体フレーム１１から図面上の右方
に延びる上下２段の荷台１２ａ，１２ｂの上面には、複
数個（図例では４個）の配送コンテナＣ…Ｃが積載でき
るようになっている。また、下側の荷台１２ｂの下面に
は移動用の車輪１３…１３が取り付けられている。

【００２２】上記本体フレーム１１の上下方向の中間部
分には、図面上の左方に延びる作業台１４が設けられて
おり、この作業台１４の先端に台車１を移動させるため
のハンドルバー１５が取り付けられている。

【００２３】一方、台車１の正面側には、図４に示すよ
うに、作業管理用の車載コンピュータ４と、商品に付さ
れた商品コードを読み取るバーコードスキャナ５と、配
送ラベルなどを印字して発行するラベルプリンタ６とが
設けられている。

【００２４】上記車載コンピュータ４の前面には、各種
データを表示する表示部４１、数値データを手入力する
ためのテンキー４２、ピッキング完了時に押下操作する
完了キー４３、配送コンテナＣの満杯時に押下操作する
満杯キー４４などが設けられている。なお、本体フレー
ム１１の上端側には無線アンテナ７が取り付けられてい
る。

【００２５】上記車載コンピュータ４には、図５に示す
ように、例えばワンチップマイコンなどのコンピュータ
本体４０が内蔵されており、このコンピュータ本体４０
にテンキー４２からの信号、完了キー４３からの信号、
満杯キー４４からの信号、バーコードスキャナ５からの
信号などが入力されると共に、当該センターなどのホス
トコンピュータ８に接続された作業管理装置９とコンピ
ュータ本体４０との間で各種データを無線交信するよう
に構成されている。そして、コンピュータ本体４０は、
これらの信号に基づいて表示部４１の表示制御と、ラベ
ルプリンタ６の印字制御とを行なうようになっている。
ここで、上記作業管理装置９には、各台車１（車載コン
ピュータ４）のＩＤ番号が登録されていると共に、ホス
トコンピュータ８から送信された当日分の各納品先別の
全ての受注データが格納されるようになっている。

【００２６】次に、このピッキングシステムの運用例を
図６のフローチャートを参照して説明する。

【００２７】まず、ピッキング作業者ａは、ステップＳ
１で今回受け持つ店舗の店番号を台車１に設けられた車
載コンピュータ４のテンキー４２から入力する。車載コ
ンピュータ４は、テンキー４２から入力された店番号に
対応する店舗コードを作業管理装置９に送信して、当該
店舗向けの受注データを要求する。この要求信号を受信
した作業管理装置９は、受信した店舗コードに該当する
受注データを車載コンピュータ４（台車１）に送り返
す。この受注データには、例えば図７に示すように、店
舗コード、店舗名、配送先などの配送ルートに関する項
目と共に、当該店舗向けの品目ごとの商品コード、商品
名、受注個数、商品棚２…２の各ポケット３…３のアド
レスを示すロケーション番号などのピッキングに関する
項目とが設けられている。

【００２８】一方、車載コンピュータ４は、作業管理装
置９から送信された受注データを、コンピュータ本体４
０に内蔵されたメモリ（図示せず）に記憶する（ステッ
プＳ２）。

【００２９】ここで、車載コンピュータ４のコンピュー
タ本体４０には、例えば図８に示すように、商品名、商
品コード、単体容積などを品目ごとに登録した商品マス
ターファイルが記憶されている。

【００３０】次いで、作業者ａは、ステップＳ３に進ん
で、例えば車載コンピュータ４に備えられたテンキー４
２を用いて、配送コンテナＣ…Ｃの実際の容積と、該コ
ンテナＣ…Ｃに対する商品の収納率とを入力する。ここ
で、収納率は、配送コンテナＣ…Ｃの実際の容積に対し
て商品をどれだけ収納するかという比率を示し、配送コ
ンテナＣ…Ｃに余裕を持たせて商品を収納できるように
するためのものである。車載コンピュータ４は、納品先
からの受注データと上記商品マスターファイルに含まれ
る単体容積とに基づいて、未処理商品（受注商品）の総
容積を計算すると共に、該総容積と配送コンテナＣ…Ｃ
の実容積と上記収納率とに基づいて受注商品を収納する
ためのコンテナ予測数を計算する（ステップＳ４，Ｓ
５）。つまり、車載コンピュータ４は、商品の単体容積
と納品先からの受注データとに基づいてコンテナ予測数
を計算するのである。なお、収納率は、納品先ごとに受
注データに登録するようにしておいてもよく、またそれ
ぞれの品目に対して各品目ごとに商品マスターファイル
に登録するようにしておいてもよい。

【００３１】次に、車載コンピュータ４は、当該納品先
に対する受注データに基づいて品目ごとのピッキングデ
ータを生成して、図９に示すように、ロケーション位置
や商品名などのピッキングデータと共に、未処理商品の
残総容積と配送コンテナＣ…Ｃのコンテナ予測数とを含
むピッキング指示画面を表示部４１に表示する（ステッ
プＳ６）。ここで、上記ピッキング指示画面におけるロ
ケーション表示について説明すると、商品ロケーション
を示す「０１０２−０３−０２」について、最初の「０
１０２」の数値のうち前側の「０１」はゾーン番号、後
側の「０２」は棚番号を示す。その場合に、棚番号は搬
送経路における台車１の進行方向に向かって、入口側の
１番目の左側の商品棚２が「１番」、これに対向する右
側の商品棚２が「２番」、入口側から２番目の左側の商
品棚２が「３番」というように、左右交互に付けられて
いる。そして、ロケーション表示の２番目の「０３」の
数値は商品棚２の下から３番目のポケット３を示し、末
尾の「０２」の数値は商品棚２の左側から３番目のポケ
ット３を示す。したがって、ロケーション表示が示す
「０１０２−０３−０２」は、第１ピッキングゾーンＺ
１における進行方向に向かって左側の１番目の商品棚２
において、下から３番目の左側から２番目のポケット３
に求める商品ｂが存在することを示すことになる。

【００３２】また、上記ピッキング指示画面において、
個口を示す「４−１」について、前側の「４」はコンテ
ナ予測数を示し、後側の「１」は現在の個口数を示して
いる。

【００３３】すなわち、このピッキング指示画面は、
「○×ストア」の「△△店」に対する３６品目の商品に
対して、総計で１５０リットルを必要とすると共に、４
個の配送コンテナＣ…Ｃが必要であることを示してい
る。

【００３４】次に、作業者ａは、コンテナエリアＥｃで
４個の配送コンテナＣ…Ｃを台車１に積載する（ステッ
プＳ７）。

【００３５】そして、作業者ａは、商品収集経路の始端
部に進入して、表示部４１に表示されたピッキング指示
画面の商品ロケーションが示す商品棚２のポケット３の
ところへ台車１を移動させ、該当ポケット３から商品を
表示部４２に表示された個数だけピッキングして、その
商品に付されたバーコードをバーコードスキャナ５でス
キャンして商品コードを読み取った上で、その商品を１
番目の配送コンテナＣに収納した後、完了キー４３を押
下操作する（ステップＳ８〜Ｓ１１）。

【００３６】車載コンピュータ４は、完了キー４３のＯ
Ｎ信号を受信すると、バーコードスキャナ５から入力さ
れた商品コードに対応する受注データを消し込んだ上
で、未処理商品の総容積を計算した後、該総容積と共に
次のピッキング商品を示すピッキング指示画面を更新す
る（ステップＳ１２〜Ｓ１４）。作業者ａは、ピッキン
グ指示画面の表示内容から集品が完了したか否かを判定
し、ＮＯと判定したときには配送コンテナＣが満杯か否
かを判定する（ステップＳ１５，Ｓ１６）。ピッキング
作業者ａは配送コンテナＣが満杯ではないと判定したと
きには、ステップＳ８に戻り次の商品のピッキング作業
を行ない、満杯であると判定したときにはステップＳ１
７に進んで車載コンピュータ４の満杯キー４４を押下操
作する。この押下信号を検知した車載コンピュータ４
は、その配送コンテナＣに収納された商品の実績データ
に基づいて当該コンテナＣの内容物を示す配送ラベルを
ラベルプリンタ６から印字出力させる（ステップＳ１
８）。ラベルプリンタ６から発行された配送ラベルは、
ピッキング作業者ａによって配送コンテナＣに貼り付け
られる。そして、作業者ａは、ステップＳ１９で配送コ
ンテナＣを２番目のものに交換した上で、ステップＳ８
に戻って次の商品に対するピッキング作業を行なう。な
お、配送コンテナＣが交換されたときには、上記ピッキ
ング指示画面における配送コンテナの個口番号を示す数
値が、例えば「１」から「２」に更新されることにな
る。

【００３７】一方、ピッキング作業者ａは、上記ステッ
プＳ１５において集品が終了したと判定したときには、
ステップＳ２０に進んで満杯キー４４を押下操作する。
これにより、前述と同様に、配送コンテナＣの内容物を
示す配送ラベルがラベルプリンタ６から発行されること
になる（ステップＳ２１）。発行された配送ラベルは、
ピッキング作業者ａによって配送コンテナＣに貼り付け
られる。

【００３８】このように、商品の単体容積と納品先から
の受注データとに基づいて、各商品のピッキング作業の
開始前に未処理商品の総容積が算出されて、台車に備え
られた車載コンピュータ４の表示部４１に表示されるこ
とになるので、作業者ａは、表示された未処理商品の総
容積とコンテナの実際の残容積とから、例えば配送コン
テナＣの残容積に余裕が少ないと判断したときには、商
品を配送コンテナＣ…Ｃに収納する際に詰め込んで収納
することにより配送コンテナＣ…Ｃの個口数を減らした
り、逆に最後の配送コンテナＣに大きな空きスペースが
生じてしまうと判断したときには、商品を余裕を持たせ
て配送コンテナＣ…Ｃに収納することで空きスペースを
少なくするなど、配送コンテナＣ…Ｃへの商品の収納の
しかたを選択することが可能となり、これによって商品
を必要最小限の配送コンテナＣ…Ｃに均等に分散して集
品することが可能となる。

【００３９】また、配送コンテナＣ…Ｃを台車１に積載
する数を適切に見積もることが可能となり、コンテナＣ
…Ｃに過不足が生じることが少なくなって作業性が向上
することになる。

【００４０】しかも、台車１に備えた車載コンピュータ
４の表示部４１にピッキングデータを表示させるように
しているので、商品棚２…２には個数表示器などのピッ
キングを指示ための手段を特に設ける必要がなく、設備
コストが低減されることになる。

【００４１】また、本実施の形態のように、配送コンテ
ナＣ…Ｃの予測個数を台車１に備えられた車載コンピュ
ータ４の表示部４１に表示するようにすれば、台車１に
積載する配送コンテナＣ…Ｃに過不足が生じることがよ
り少なくなって作業性が向上することになる。

【００４２】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、商品の
単体容積と納品先からの受注データとに基づいて、各商
品のピッキング作業の開始前に未処理商品の総容積が算
出されて、台車に備えられた未処理商品総容積表示手段
に表示されることになるので、作業者は、表示された未
処理商品の総容積とコンテナの実際の残容積とから、例
えばコンテナの残容積に余裕が少ないと判断したときに
は、商品をコンテナに収納する際に詰め込んで収納する
ことによりコンテナの個口数を減らしたり、逆に最後の
コンテナに大きな空きスペースが生じてしまうと判断し
たときには、商品を余裕を持たせてコンテナに収納する
ことで空きスペースを少なくするなど、コンテナへの商
品の収納のしかたを選択することが可能となり、これに
よって商品を必要最小限のコンテナに均等に分散して集
品することが可能となる。

【００４３】また、コンテナを台車に積載する数を適切
に見積もることが可能となり、コンテナに過不足が生じ
ることが少なくなって作業性が向上することになる。

【００４４】特に、第２発明によれば、ピッキング指示
手段を台車に備えているので、商品保管部には個数表示
器などのピッキング指示手段を特に設ける必要がなく、
設備コストが低減されることになる。

【００４５】また、第３発明によれば、商品の単体容積
と納品先からの受注データとに基づいて必要なコンテナ
数が予測されて、台車に備えられた予測コンテナ数表示
手段に表示されることになるので、台車に積載するコン
テナに過不足が生じることがより少なくなって作業性が
向上することになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施の形態に係るピッキングシステムのレ
イアウト図である。

【図２】 商品棚の一部正面図である。

【図３】 ピッキング用の台車の側面図である。

【図４】 同じくピッキング用の台車の正面図である。

【図５】 ピッキングシステムの制御システム図であ
る。

【図６】 ピッキングシステムの運用例を示すフローチ
ャート図である。

【図７】 受注データのデータ構造の模式図である。

【図８】 商品マスターファイルのデータ構造の模式図
である。

【図９】 ピッキング指示画面を示す模式図である。

【符号の説明】

１ 台車 ２ 商品棚 ４ 車載コンピュータ ４０ コンピュータ本体 ４１ 表示部 Ｃ 配送コンテナ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品の収集経路に沿って設けられた商品
   保管部と、複数個のコンテナが積載可能な台車と、納品
   先からの受注商品の品目や個数などの受注データを記憶
   させる受注データ記憶手段と、該記憶手段に記憶される
   受注データに基づいて上記商品保管部からの商品のピッ
   キング個数を品目ごとに指示するピッキング指示手段と
   を有し、該指示手段によって指示された商品をその指示
   個数だけ上記商品保管部からピッキングして、上記収集
   経路を搬送途上の台車に積載されたコンテナに集品する
   ようにしたピッキングシステムにおいて、商品の単体容
   積を品目ごとに記憶させる単体容積記憶手段と、該記憶
   手段に記憶される商品の単体容積と上記受注データ記憶
   手段に記憶される受注データとに基づいて、各商品のピ
   ッキング作業の開始前に未処理商品の総容積を算出する
   未処理商品総容積算出手段と、上記台車に備えられて上
   記未処理商品総容積算出手段で算出された未処理商品の
   総容積を表示する未処理商品総容積表示手段とが設けら
   れていることを特徴とするピッキングシステム。
2. 【請求項２】 ピッキング指示手段は、台車に備えられ
   ていることを特徴とする請求項１に記載のピッキングシ
   ステム。
3. 【請求項３】 商品の収集経路に沿って設けられた商品
   保管部と、複数個のコンテナが積載可能な台車と、納品
   先からの受注商品の品目や個数などの受注データを記憶
   させる受注データ記憶手段と、該記憶手段に記憶される
   受注データに基づいて上記商品保管部からの商品のピッ
   キング個数を品目ごとに指示するピッキング指示手段と
   を有し、該指示手段によって指示された商品をその指示
   個数だけ上記商品保管部からピッキングして、上記収集
   経路を搬送途上の台車に積載されたコンテナに集品する
   ようにしたピッキングシステムにおいて、商品の単体容
   積を品目ごとに記憶させる単体容積記憶手段と、該記憶
   手段に記憶される商品の単体容積と上記受注データ記憶
   手段に記憶される受注データとに基づいて必要なコンテ
   ナ数を予測するコンテナ数予測手段と、台車に備えられ
   て上記コンテナ数予測手段で予測された予測コンテナ数
   を表示する予測コンテナ数表示手段とが設けられている
   ことを特徴とするピッキングシステム。