JPH11263436A - リード線付電子部品の受渡し方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 リード線付電子部品を垂直軸まわりに公転さ
せながら水平軸まわりに自転させて受け渡すようにし、
クランプ装置を使用して受取り及び受渡し作業を重複し
て同時に行い、確実に向きを上下逆向きとしながら高速
度で搬送し、搬送効率を大幅に向上させること。 【解決手段】 垂直軸まわりに間欠的に回転するギヤヘ
ッド１２に、リード線６ａを挟持するクランプ装置１３
が設けられた複数の遊星ベベルギヤ２６を水平軸まわり
に回動自在に装着すると共に、複数の遊星ベベルギヤ２
６を遊星ベベルギヤ２６の歯数の２倍の歯数を有する太
陽ベベルギヤ１４に噛合させて配設し、リード線付電子
部品６を挟持するクランプ装置１３を垂直軸まわりに９
０°ずつ公転させながら水平軸まわりに１８０°自転さ
せてリード線付電子部品６の向きを上下逆向きとしなが
ら搬送するように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、リード線付電子部
品の受渡し方法及び装置に係り、特に垂直軸まわりに間
欠的に回転するギヤヘッドに、リード線を挟持するクラ
ンプ装置が設けられた複数の遊星ベベルギヤを水平軸ま
わりに回動自在に装着すると共に、複数の該遊星ベベル
ギヤを太陽ベベルギヤに噛合させて配設し、ギヤヘッド
を垂直軸まわりに間欠回転させることによってクランプ
装置を垂直軸まわりに公転させながら水平軸まわりに自
転させ、挟持したリード線付電子部品の向きを上下逆向
きとしながら搬送するようにしたリード線付電子部品の
受渡し方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、パーツフィーダによって搬送され
るリード線付電子部品を次工程の搬送保持装置に搬送す
る装置としては、回転クランプ装置に装着された単一の
クランプ装置によってリード線付電子部品を挟持して搬
送していたが、クランプ装置が１個しかないため、搬送
に要する時間かかり生産性が劣るという欠点があった。

【０００３】上記した欠点を解決するため、本出願人は
特公昭６３−５５８８０号において、回転クランプ装置
に一対のクランプ装置を設け、該回転クランプ装置を半
回転ずつ間欠回転させてクランプ装置によりリード線付
電子部品を交互に挟持して搬送する搬送装置を提案し
た。しかし該装置は複雑な搬送工程を経て次工程の搬送
保持装置にリード線付電子部品が搬送され、また回転ク
ランプ装置の構造も複雑なものであったので、複雑な構
造に起因する生産コストの上昇及び回転クランプ装置の
停止位置の制御が難しく、生産効率の向上に重要な要素
となる搬送時間の短縮を図る上で更なる改善の余地があ
った。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は，上記した従
来技術の欠点を除くためになされたものであって、その
目的とするところは、パーツフィーダによって搬送され
るリード線付電子部品の本体を第１搬送装置によって挟
持して第２搬送装置に搬送し、該第２搬送装置は複数の
クランプ装置によって第１搬送装置から供給されたリー
ド線付電子部品のリード線を次々と挟持した後、該クラ
ンプ装置を垂直軸まわりに間欠的に公転させながら水平
軸まわりに１８０°ずつ自転させて第３搬送装置に搬送
することにより、確実にかつ極めて高速でリード線付電
子部品の向きを上下逆向きとして次工程の搬送保持装置
に能率よく受け渡すことができるようにすることであ
る。

【０００５】また他の目的は、パーツフィーダによって
搬送されるリード線付電子部品の本体を第１搬送装置で
挟持して、第２搬送装置のギヤヘッドにその回転軸と直
角方向に水平軸まわりに回動自在に枢着され、一端に遊
星ベベルギヤが固定された複数のクランプ装置に１個ず
つ次々と受け渡し、ギヤヘッドを垂直軸まわりに間欠回
転させることによって回転軸と同一軸芯上に固定された
太陽ベベルギヤと遊星ベベルギヤが噛合するクランプ装
置を水平軸まわりに１８０°自転させながらギヤヘッド
の周りを垂直軸まわりに公転させて第３搬送装置に搬送
することにより、リード線付電子部品の向きを次工程の
搬送に好都合な上下逆向きにしながら搬送できるように
することであり、またこれによって搬送時間を大幅に短
縮して効率よく次工程に受け渡すことができるようにす
ることである。

【０００６】更に他の目的は、一端に遊星ベベルギヤが
固定され、他の一端に互いに接近又は離間してリード線
付電子部品のリード線を挟持する一対の挟持腕が配設さ
れた複数のクランプ装置を、垂直軸まわりに間欠的に回
転するギヤヘッドに、その回転軸と直角方向に水平軸ま
わりに回動自在に配設すると共に、該遊星ベベルギヤを
ギヤヘッドの回転軸と同一軸芯上に固定された太陽ベベ
ルギヤに噛合させて配設し、挟持腕でリード線を挟持し
た後、ギヤヘッドを垂直軸まわりに間欠回転させること
により、該ギヤヘッドに装着されたクランプ装置をギヤ
ヘッドの周りを垂直軸まわりに公転させながら水平軸ま
わりに自転させて搬送するようにし、また公転と自転の
機構を機械的に連結し、極めて簡単な機構で公転と自転
とのタイミングを確実に連動させ、かつリード線付電子
部品の向きを上下逆向きとしながら搬送されるリード線
付電子部品の位置精度を向上させ、確実にかつ高速で次
工程に受け渡すことができるようにすることであり、ま
たこれによってリード線付電子部品の搬送効率を大幅に
向上させることである。

【０００７】また他の目的は、第２搬送装置において、
ギヤヘッドに水平軸まわりに回動自在に配設された複数
のクランプ装置の一対の挟持腕に、該挟持腕を互いに接
近又は離間させる挟持腕開閉ピンを設け、揺動する開閉
機構によって該挟持腕開閉ピンを所定のタイミングで押
圧して該一対の挟持腕を開閉することにより、ギヤヘッ
ドを垂直軸まわりに間欠回転させてクランプ装置に挟持
されたリード線付電子部品を所定の角度ずつ垂直軸まわ
りに間欠的に搬送すると共に、ギヤヘッド、即ちクラン
プ装置の停止時に開閉機構を作動させて挟持腕開閉ピン
を押圧し、リード線付電子部品の受取りステーションに
おいては一対の挟持腕を閉じて該リード線付電子部品の
リード線を挟持し、受渡しステーションにおいては一対
の挟持腕を開いてリード線付電子部品を確実に第１搬送
装置から受け取り、また挟持したリード線付電子部品を
確実にかつ高速で第３搬送装置に受け渡すことができる
ようにすることである。

【０００８】更に他の目的は、ギヤヘッドに水平軸まわ
りに回動自在に枢着された遊星ベベルギヤの歯数と、該
遊星ベベルギヤと噛合する太陽ベベルギヤの歯数を１対
２に設定することにより、ギヤヘッドを垂直軸まわりに
９０°回転させることによって太陽ベベルギヤと噛合す
る遊星ベベルギヤを水平軸まわりに１８０°自転させ、
垂直軸まわりのギヤヘッドの１／４回転ごとにクランプ
装置を垂直軸まわりに９０°公転させながら水平軸まわ
りに１８０°自転させて挟持したリード線付電子部品の
向きを上下逆向きとして搬送することができるようにす
ることであり、またこれによって複数のクランプ装置を
使用してリード線付電子部品の受取り及び受渡し作業を
重複して同時に行うことができるようにして搬送効率を
大幅に向上させると共に、リード線付電子部品を１／４
回転ずつ搬送しながら該リード線付電子部品の向きを上
下逆向きとし、高速で受け渡すことができるようにする
ことである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】要するに本発明方法（請
求項１）は、パーツフィーダによってリード線を下向き
にしてリード線付電子部品を搬送し、該リード線付電子
部品の本体を第１搬送装置により挟持して第２搬送装置
に搬送し、該第２搬送装置のクランプ装置によって前記
リード線付電子部品の前記リード線を挟持して前記クラ
ンプ装置を間欠的に垂直軸まわりに公転させることによ
って水平軸まわりに１８０°自転させて前記リード線付
電子部品の向きを上下逆向きとしながら前記リード線を
上向きにして第３搬送装置に搬送することを特徴とする
ものである。

【００１０】また本発明装置（請求項２）は、パーツフ
ィーダによって搬送されるリード線付電子部品を１個ず
つ次工程の搬送保持装置に搬送するようにしたリード線
付電子部品の受渡し装置において、前記パーツフィーダ
から前記リード線付電子部品の本体を挟持して搬送する
第１搬送装置と、該第１搬送装置によって搬送される前
記リード線付電子部品のリード線を挟持する複数のクラ
ンプ装置が装着され該クランプ装置を垂直軸まわりに公
転させることによって水平軸まわりに１８０°自転させ
て挟持した前記リード線付電子部品の向きを上下逆向き
としながら該リード線付電子部品を搬送する第２搬送装
置とを備え、前記リード線付電子部品を１個ずつ搬送し
て前記リード線を次工程の搬送保持装置に挟持させるよ
うに構成したことを特徴とするものである。

【００１１】また本発明装置（請求項３）は、パーツフ
ィーダによって搬送されるリード線付電子部品を１個ず
つ次工程の搬送保持装置に搬送するようにしたリード線
付電子部品の受渡し装置において、前記パーツフィーダ
から前記リード線付電子部品の本体を挟持して搬送する
第１搬送装置と、垂直軸まわりに間欠的に回転するギヤ
ヘッドに該ギヤヘッドの回転軸と直角方向に水平軸まわ
りに回動自在に枢着され一端に遊星ベベルギヤが固定さ
れた複数のクランプ装置と前記ギヤヘッドの回転軸と同
一軸芯上に固定され複数の前記遊星ベベルギヤと噛合す
る太陽ベベルギヤとからなる第２搬送装置とを備えたこ
とを特徴とするものである。

【００１２】また本発明装置（請求項４）は、パーツフ
ィーダによって搬送されるリード線付電子部品を１個ず
つ次工程の搬送保持装置に搬送するようにしたリード線
付電子部品の受渡し装置において、垂直軸まわりに間欠
的に所定の角度ずつ回転するギヤヘッドと、該ギヤヘッ
ドの回転軸と直角方向に水平軸まわりに回動自在に枢着
され一端に遊星ベベルギヤが固定され他の一端に互いに
接近又は離間して前記リード線付電子部品のリード線を
挟持する一対の挟持腕が配設された複数のクランプ装置
と、前記ギヤヘッドの回転軸と同一軸芯上に固定され複
数の前記遊星ベベルギヤと噛合する太陽ベベルギヤとか
らなり、前記挟持腕で前記リード線を挟持した後前記ギ
ヤヘッドを垂直軸まわりに間欠的に回転させて前記クラ
ンプ装置を垂直軸まわりに公転させながら水平軸まわり
に１８０°自転させて挟持した前記リード線付電子部品
の向きを上下逆向きとして搬送する第２搬送装置を備え
たことを特徴とするものである。

【００１３】また本発明装置（請求項５）は、パーツフ
ィーダによって搬送されるリード線付電子部品を１個ず
つ次工程の搬送保持装置に搬送するようにしたリード線
付電子部品の受渡し装置において、前記パーツフィーダ
から前記リード線付電子部品の本体を挟持して搬送する
第１搬送装置と、垂直軸まわりに間欠的に所定の角度ず
つ回転するギヤヘッドと該ギヤヘッドの回転軸と直角方
向に該ギヤヘッドに水平軸まわりに回動自在に枢着され
一端に遊星ベベルギヤが固定され他の一端に挟持腕開閉
ピンを移動させることによって互いに接近又は離間して
前記リード線付電子部品のリード線を挟持する一対の挟
持腕が固定された複数のクランプ装置と前記ギヤヘッド
の回転軸と同一軸芯上に固定され複数の前記遊星ベベル
ギヤと噛合する太陽ベベルギヤと揺動することによって
前記挟持腕開閉ピンを所定のタイミングで押圧して移動
させ前記一対の挟持腕を開閉させる開閉機構とからなる
第２搬送装置と、上下動すると共に間欠回転して前記第
２搬送装置によって搬送された前記リード線付電子部品
の前記本体を挟持して搬送し前記リード線を次工程の搬
送保持装置に挟持させる第３搬送装置とを備えたことを
特徴とするものである。

【００１４】また本発明装置（請求項６）は、パーツフ
ィーダによって搬送されるリード線付電子部品を１個ず
つ次工程の搬送保持装置に搬送するようにしたリード線
付電子部品の受渡し装置において、前記パーツフィーダ
から前記リード線付電子部品の本体を挟持して搬送する
第１搬送装置と、垂直軸まわりに９０°ずつ間欠的に回
転するギヤヘッドと、該ギヤヘッドの回転軸と直角方向
に該ギヤヘッドに水平軸まわりに回動自在に枢着され一
端に遊星ベベルギヤが固定され他の一端に挟持腕開閉ピ
ンを移動させることによって互いに接近又は離間して前
記リード線付電子部品のリード線を挟持する一対の挟持
腕が固定された複数のクランプ装置と、前記ギヤヘッド
の回転軸と同一軸芯上に固定され複数の前記遊星ベベル
ギヤと噛合し該遊星ベベルギヤの歯数の２倍の歯数を有
する太陽ベベルギヤと、揺動することによって前記ギヤ
ヘッドの停止時に前記挟持腕開閉ピンを押圧して移動さ
せ前記一対の挟持腕を開閉させる開閉機構と、上下動す
ると共に間欠回転して前記クランプ装置によって搬送さ
れた前記リード線付電子部品の前記本体を挟持して搬送
し前記リード線を次工程の搬送保持装置に挟持させる第
３搬送装置とを設け、前記ギヤヘッドを垂直軸まわりに
９０°回転させることによって前記太陽ベベルギヤと噛
合する前記遊星ベベルギヤを水平軸まわりに１８０°自
転させ前記クランプ装置を垂直軸まわりに公転させなが
ら水平軸まわりに自転させて挟持した前記リード線付電
子部品の向きを上下逆向きとして搬送するように構成し
たことを特徴とするものである。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下本発明を図面に示す実施例に
基いて説明する。図１から図４において、本発明に係る
リード線付電子部品の受渡し装置４は、第１搬送装置１
と、第２搬送装置の一例たる回転搬送装置２と、第３搬
送装置３とを備えている。第３搬送装置３とている。

【００１６】第１搬送装置１は、パーツフィーダ５によ
ってリード線６ａを下向きに整列して搬送されるリード
線付電子部品６を、受取りステーションＸにおいて第２
搬送装置の一例たる回転搬送装置２に受け渡すためのも
のであって、図１において、引張りばね９により互いに
接近する方向に付勢された一対の挟持腕１０及び該挟持
腕１０を開閉させる駆動機構１１とから構成されてお
り、該駆動機構１１によって一対の挟持腕１０を開いた
後、パーツフィーダ５で搬送されたリード線付電子部品
６の本体６ｂを挟持して待機状態にある回転搬送装置２
に受け渡すようになっている。

【００１７】回転搬送装置２は、第１搬送装置１から受
け渡されたリード線付電子部品６の向きを上下逆方向に
向けながら第３搬送装置３に搬送するためのものであっ
て、ギヤヘッド１２と、クランプ装置１３と、太陽ベベ
ルギヤ１４と、開閉機構１５とから構成されており、ギ
ヤヘッド１２は図に示す実施例においては４個のクラン
プ装置１３を９０°間隔で水平軸周りに回動自在に保持
して自転させると共に、垂直軸まわりに公転させるため
のものであって、図３及び図４において、垂直に配設さ
れた基台１６に軸受１９を介して中空軸２０が回動自在
に配設され、該中空軸２０の先端に固定されたカラー２
１には、ねじ２２によって二重カップ状のギヤヘッド１
２が固定され、中空軸２０と共に垂直軸まわりに回動す
るようになっている。

【００１８】クランプ装置１３は、リード線付電子部品
６のリード線６ａを挟持して向きを上下逆向きにしなが
ら搬送するためのものであって、垂直軸まわりに回動す
るギヤヘッド１２には、水平方向に９０°間隔で４本の
水平軸２４が軸受２５によって回動自在に支持され、該
水平軸２４の一端には夫々遊星ベベルギヤ２６が止めね
じ２９によって固定され、他の一端には一対の挟持腕３
０が固定されている。

【００１９】挟持腕３０は、リード線付電子部品６のリ
ード線６ａを挟持するためのものであって、図４、図
５、図６及び図９において、固定のためのすり割り（図
示せず）が設けられた二又状の挟持腕基台３１が止めね
じ３２によって水平軸２４の他の一端に固定され、該挟
持腕基台３１の二又部に同芯上に設けられた支持穴３１
ａには、支点ピン３３が挿通され、該支点ピン３３には
一対のアーム３４，３５の支点穴３４ａ，３５ａが嵌合
し、該アーム３４，３５を回動自在に支承している。

【００２０】一対のアーム３４，３５は、夫々支点穴３
４ａ，３５ａの前端３４ｃ，３５ｃ及び後端３４ｄ，３
５ｄが該支点穴３４ａ，３５ａに対してオフセットされ
て形成されており、支点ピン３３を中心として揺動させ
たとき一対のアーム３４，３５は鋏のように前端３４
ｃ，３５ｃ及び後端３４ｄ，３５ｄが同一方向（開方向
又は閉方向）に動くようになっている。

【００２１】一対のアーム３４，３５に形成されたばね
室３４ｂ，３５ｂ内には挟持腕基台３１との間に圧縮ば
ね３６が装着され、一対のアーム３４，３５の前端３４
ｃ，３５ｃを常に互いに接近させる方向に付勢してお
り、また夫々の後端３４ｄ，３５ｄにねじ４７によって
固定されたピン４０には、ベアリング３９が回動自在に
枢着され、更に前端３４ｃ，３５ｃに形成された溝３４
ｅ，３５ｅ内にはデルリン等の合成樹脂で製作された把
持部材４１がピン４２及びねじ４３によって固定されて
いる。

【００２２】支持穴３１ａと平行に二又部を貫通して挟
持腕基台３１に設けられた挟持腕開閉ピン穴３１ｂに
は、一方から挟持腕開閉ピン４４が挿通されワッシャ４
５を介して皿ねじ４６が固定され、挟持腕開閉ピン穴３
１ｂ中を軸方向に移動できるように構成されている。

【００２３】挟持腕開閉ピン４４は、挟持腕開閉ピン穴
３１ｂ内を軸方向に摺動してアーム３４，３５の後端３
４ｄ，３５ｄに回動自在に装着された一対のベアリング
３９の間を移動するように設定されており、小径部４４
ａ、大径部４４ｂ及び挟持腕開閉ピン穴３１ｂより大き
い直径を有する頭部４４ｃとが一体として形成されてお
り、小径部４４ａが一対のベアリング３９の間に位置す
るときは、ベアリング３９と挟持腕開閉ピン４４とが干
渉することなく圧縮ばね３６の作用により一対のアーム
３４，３５が互いに接近する方向に回動して該ベアリン
グ３９が小径部４４ａに入り込み（図７）、また挟持腕
開閉ピン４４が軸方向に移動して大径部４４ｂが一対の
ベアリング３９の間に位置するときは、該大径部４４ｂ
が一対のベアリング３９を押圧して外方に移動させるこ
とにより一対のアーム３４，３５を互いに離間させる方
向に移動させて開放するようになっている（図８）。

【００２４】太陽ベベルギヤ１４は、クランプ装置１３
を水平軸まわりに自転させるためのものであって、図３
及び図４において、基台１６の上端に形成されたスリッ
ト１６ａにより弾性が付与された取付け部に、遊星ベベ
ルギヤ２６の歯数の２倍の歯数を有する歯部１４ａを上
方に向けてねじ４９によって固定されると共に、中心を
中空軸２０が貫通して回動自在に嵌合しており、該歯部
１４ａにはギヤヘッド１２に水平に嵌合する水平軸２４
に固定された複数の遊星ベベルギヤ２６が噛合して配設
され、ギヤヘッド１２を垂直軸まわりに９０°回動させ
ることにより遊星ベベルギヤ２６を太陽ベベルギヤ１４
上を転動させて遊星ベベルギヤ２６、即ちクランプ装置
１３を１８０°自転させ、該クランプ装置１３を垂直軸
まわりに公転させると共に、水平軸まわりに自転させる
ようになっている。

【００２５】開閉機構１５は、挟持腕開閉ピン４４を押
圧して一対のアーム３４，３５を開閉するためのもので
あって、図２から図４において、駆動軸５１が軸受５０
によって中空軸２０の軸方向に形成された穴内に回動自
在に枢着されており、該駆動軸５１にねじ５２によって
固定された固定リング５３には、ねじ５５によりカップ
状のローラ保持台５４が固定され、該ローラ保持台５４
は駆動軸５１と共に垂直軸まわりを、例えば４５°の範
囲で揺動するように構成されている。

【００２６】ローラ保持台５４には、クランプ装置１３
の挟持腕開閉ピン４４に対応して第１ローラ５６及び第
２ローラ５８が９０°間隔でねじ５９によって回動自在
に配設されており、また駆動軸５１は図示しないリンク
機構に連結されて、例えば４５°の範囲で揺動するよう
になっており、該駆動軸５１を揺動させてローラ保持台
５４を揺動させることによって、第１ローラ５６及び第
２ローラ５８が挟持腕開閉ピン４４を押圧して一対のア
ーム３４，３５を開閉するように構成されている。

【００２７】なお、ギヤヘッド１２の９０°ずつの間欠
回転と、ローラ保持台５４の４５°の揺動運動は図示し
ないリンク機構によってタイミングが設定されており、
例えばギヤヘッド１２が間欠回転を開始して４５°回転
後に、ローラ保持台５４が４５°の揺動運動を開始する
ようにされて、不必要時に第１ローラ５６又は第２ロー
ラ５８が挟持腕開閉ピン４４を押圧しないように構成さ
れている。

【００２８】第３搬送装置３は、図１において、回転搬
送装置２によってリード線６ａの向きが上向きとされて
搬送されたリード線付電子部品６を、受渡しステーショ
ンＹにおいて該回転搬送装置２から受け取り、次工程の
搬送保持装置６０に受け渡すためのものであって、９０
°ずつ間欠回転すると共に上下動する搬送テーブル６１
に同一機構を有する４つの把持装置６２が配設されてい
る。

【００２９】把持装置６２は、リード線付電子部品６の
本体６ｂを挟持するための凹部６３ａが形成され互いに
接近及び離間する一対の挟持腕６３及び該一対の挟持腕
６３を開閉させる駆動装置（図示せず）を有し、一対の
挟持腕６３を開放した状態で搬送テーブル６１を回転さ
せて回転搬送装置２の受渡しステーションＹの下方に把
持装置６２を位置させた後、搬送テーブル６１を上昇さ
せてリード線付電子部品６の本体６ｂを挟持して受け取
り、下降した後９０°ずつ間欠回転して該リード線付電
子部品６を搬送し、１８０°搬送後の搬送テーブル６１
の上昇によりリード線６ａを、例えば歯付きスプロケッ
ト６２に巻き掛けられて間欠的に走行するチェーン６３
に配設された複数の治具６４の保持体６５と弾性体６６
との間にリード線６ａを挟持して搬送保持装置６０に受
け渡すように構成されている。

【００３０】そして本発明方法（請求項１）は、パーツ
フィーダ５によってリード線６ａを下向きにしてリード
線付電子部品６を搬送し、該リード線付電子部品６の本
体６ｂを第１搬送装置１により挟持して第２搬送装置３
に搬送し、該第２搬送装置３のクランプ装置１３によっ
てリード線付電子部品６のリード線６ａを挟持してクラ
ンプ装置１３を間欠的に垂直軸まわりに公転させること
によって水平軸まわりに１８０°自転させてリード線付
電子部品６の向きを上下逆向きとしながらリード線６ａ
を上向きにして第３搬送装置３に搬送する方法である。

【００３１】本発明は、上記のように構成されており、
以下その作用について説明する。図１及び図１０におい
て、受取りステーションＸにおいて、パーツフィーダ５
によってリード線６ａを下向きに整列して矢印Ａ方向に
搬送されたリード線付電子部品６は、その本体６ｂが第
１搬送装置１の駆動機構１１によって開閉する一対の挟
持腕１０で挟持され、水平方向に搬送されて回転搬送装
置２に供給される。

【００３２】一方、このとき９０°ずつ間欠回転する回
転搬送装置２のクランプ装置１３は、受取りステーショ
ンＸにおいて挟持腕開閉ピン４４が上方に突出して大径
部４４ｂが一対のベアリング３９を押圧して一対のアー
ム３４，３５を開いた状態で停止して待機しており、第
１搬送装置１により本体６ｂが挟持されて搬送されるリ
ード線付電子部品６は、リード線６ａが開放された一対
のアーム３４，３５の間に位置するように搬送される。

【００３３】ここで、図示しないリンク機構が作動し
て、受取りステーションＸから離間して（例えば該受取
りステーションＸから時計方向に４５°回動した位置）
停止していたローラ保持台５４を矢印Ｂ方向に回動させ
るので、図７において、該ローラ保持台５４に回動自在
に装着された第１ローラ５６は挟持腕開閉ピン４４を上
方から押圧して矢印Ｌ方向に移動させ、小径部４４ａが
一対のベアリング３９に対向する位置に達すると、該ベ
アリング３９は矢印Ｍ及びＮ方向に移動し、一対のアー
ム３４，３５は圧縮ばね３６の作用により互いに接近す
る方向（矢印Ｄ及びＥ方向）に回動してばね力によって
リード線６ａを挟持する。

【００３４】次いで、駆動機構（図示せず）が作動して
中空軸２０を矢印Ｆ方向に９０°間欠回転させると、中
空軸２０に固定されたギヤヘッド１２も該中空軸２０と
共に垂直軸まわりに矢印Ｆ方向に回動する。

【００３５】水平軸２４によってギヤヘッド１２に水平
軸まわりに回動自在に支持されたクランプ装置１３は、
水平軸２４に固定された遊星ベベルギヤ２６が、該遊星
ベベルギヤ２６の歯数の２倍の歯数を有する太陽ベベル
ギヤ１４上を矢印Ｇ方向に転動することにより、中空軸
２０、即ちギヤヘッド１２が９０°回転する間に水平軸
２４まわりを矢印Ｈ方向に１８０°自転する。このと
き、クランプ装置１３に配設されている挟持腕開閉ピン
４４も当然のことながら上下逆となっている。

【００３６】図１１によりこれを詳細に説明すると、受
取りステーションＸにおいて、一対のアーム３４，３５
でリード線６ａを挟持した後、ギヤヘッド１２を矢印Ｆ
方向に回動させると、太陽ベベルギヤ１４と遊星ベベル
ギヤ２６との歯数が２：１に設定されているので、クラ
ンプ装置１３は垂直軸まわりを矢印Ｆ方向に９０°回動
して受取りステーションＸから受渡しステーションＹに
移動する間に、図の破線で示す如く反時計方向（矢印Ｇ
方向）に１８０°自転し、挟持したリード線付電子部品
６の向きをリード線６ａを上方を向けた逆向きとしなが
ら受渡しステーションＹまで搬送して停止する。

【００３７】またギヤヘッド１２が４５°程度矢印Ｆ方
向に回動してクランプ装置１３が受取りステーションＸ
及び受渡しステーションＹから離間した後、駆動軸５１
が矢印Ｃ方向に４５°回動し、ローラ保持台５４に配設
された２つの第１ローラ５６及び第２ローラ５８は、夫
々受取りステーションＸ、受渡しステーションＹから４
５°矢印Ｃ方向に回動した位置で停止し、第１ローラ５
６及び第２ローラ５８の該移動によって挟持腕開閉ピン
４４を押圧することはない。

【００３８】一方、受渡しステーションＹの下方に把持
装置６２が位置して停止していた第３搬送装置３の搬送
テーブル６１は、上昇して一対の挟持腕６３間にリード
線付電子部品６の本体６ｂを位置させて凹部６３ａで挟
持すると、駆動軸５１が矢印Ｂ方向に回動して第２ロー
ラ５８が受渡しステーションＹにおいて停止しているク
ランプ装置１３の挟持腕開閉ピン４４を上方から押圧
し、図８において該挟持腕開閉ピン４４を矢印Ｏ方向に
移動させるので、大径部４４ｂが一対のベアリング３９
間に入り込み、これを押圧して矢印Ｐ及びＱ方向に移動
させて一対のアーム３４，３５を矢印Ｊ及びＫ方向に開
放し、リード線付電子部品６をクランプ装置１３から第
３搬送装置３の把持装置６２に受け渡す。

【００３９】また、上記したクランプ装置１３から第３
搬送装置３へのリード線付電子部品６の受渡し作業と平
行して、受取りステーションＸにおいては、前述した如
くパーツフィーダ５により供給されたリード線付電子部
品６は、第１搬送装置１によって開放した一対のアーム
３４，３５の間にリード線６ａが位置するように搬送さ
れ、駆動軸５１の矢印Ｂ方向への回動により第２ローラ
５８が受渡しステーションＹにおいて挟持腕開閉ピン４
４を押圧するのと同時に、受取りステーションＸにおい
て第１ローラ５６が挟持腕開閉ピン４４を押圧して一対
のアーム３４，３５を閉じてリード線付電子部品６のリ
ード線６ａを挟持する作業が平行して行われている。

【００４０】次いで、搬送テーブル６１が下降して元の
位置に復帰した後、図１において半時計方向に該搬送テ
ーブル６１が９０°間欠回転して挟持腕６３で挟持した
リード線付電子部品６を搬送する。

【００４１】一方、受渡しステーションＹにおいて、第
３搬送装置３の把持装置６２にリード線付電子部品６を
受け渡したクランプ装置１３は、一対のアーム３４，３
５を開いたまま９０°ずつ間欠的に垂直軸まわりを公転
しながら水平軸まわりを１８０°ずつ自転して移動する
が、挟持腕開閉ピン４４が押圧されることがないので一
対のアーム３４，３５を開放した状態のまま、４ステッ
プ目の間欠回転によって元の受取りステーションＸに戻
り、以後同様の作用を繰り返し行う。

【００４２】また受渡しステーションＹにおいて、リー
ド線付電子部品６が受け渡された第３搬送装置３は、上
述した如くクランプ装置１３から次々とリード線付電子
部品６を受け渡され、９０°ずつ間欠回転して該リード
線付電子部品６を搬送するが、２ステップ間欠回転して
受渡しステーションＹから１８０°搬送されたとき、搬
送保持装置６０の下方に位置し、受渡しステーションＹ
におけるリード線付電子部品６の第３搬送装置３への受
渡しのために搬送テーブル６１が上昇したとき、同時に
第３搬送装置３の把持装置６２で把持したリード線付電
子部品６のリード線６ａを治具６４の保持体６５と弾性
体６６との間に差し込んで搬送保持装置６０に受け渡
し、該搬送保持装置６０はスプロケット７２に巻き掛け
られたチェーン７３を走行させて治具６４で挟持したリ
ード線付電子部品６を、次工程である電解液真空含浸装
置（図示せず）に搬送して電子部品６の一例たる電解コ
ンデンサ素子に電解液を含浸させる。

【００４３】

【発明の効果】本発明は、上記のようにパーツフィーダ
によって搬送されるリード線付電子部品の本体を第１搬
送装置によって挟持して第２搬送装置に搬送し、該第２
搬送装置は複数のクランプ装置によって第１搬送装置か
ら供給されたリード線付電子部品のリード線を次々と挟
持した後、該クランプ装置を垂直軸まわりに間欠的に公
転させながら水平軸まわりに１８０°ずつ自転させて第
３搬送装置に搬送するようにしたので、確実にかつ極め
て高速でリード線付電子部品の向きを上下逆向きとして
次工程の搬送保持装置に能率よく受け渡すことができる
という効果がある。

【００４４】またパーツフィーダによって搬送されるリ
ード線付電子部品の本体を第１搬送装置で挟持して、第
２搬送装置のギヤヘッドにその回転軸と直角方向に水平
軸まわりに回動自在に枢着され、一端に遊星ベベルギヤ
が固定された複数のクランプ装置に１個ずつ次々と受け
渡し、ギヤヘッドを垂直軸まわりに間欠回転させること
によって回転軸と同一軸芯上に固定された太陽ベベルギ
ヤと遊星ベベルギヤが噛合するクランプ装置を水平軸ま
わりに１８０°自転させながらギヤヘッドの周りを垂直
軸まわりに公転させて第３搬送装置に搬送するようにし
たので、リード線付電子部品の向きを次工程の搬送に好
都合な上下逆向きにしながら搬送できる効果があり、ま
たこの結果搬送時間を大幅に短縮して効率よく次工程に
受け渡すことができるという効果がある。

【００４５】更には、一端に遊星ベベルギヤが固定さ
れ、他の一端に互いに接近又は離間してリード線付電子
部品のリード線を挟持する一対の挟持腕が配設された複
数のクランプ装置を、垂直軸まわりに間欠的に回転する
ギヤヘッドに、その回転軸と直角方向に水平軸まわりに
回動自在に配設すると共に、該遊星ベベルギヤをギヤヘ
ッドの回転軸と同一軸芯上に固定された太陽ベベルギヤ
に噛合させて配設し、挟持腕でリード線を挟持した後、
ギヤヘッドを垂直軸まわりに間欠回転させるようにした
ので、該ギヤヘッドに装着されたクランプ装置をギヤヘ
ッドの周りを垂直軸まわりに公転させながら水平軸まわ
りに自転させて搬送するようにし得、また公転と自転の
機構を機械的に連結し、極めて簡単な機構で公転と自転
とのタイミングを確実に連動させ、かつリード線付電子
部品の向きを上下逆向きとしながら搬送されるリード線
付電子部品の位置精度を向上させ、確実にかつ高速で次
工程に受け渡すことができる効果があり、またこの結果
リード線付電子部品の搬送効率を大幅に向上させること
ができる効果がある。

【００４６】また第２搬送装置において、ギヤヘッドに
水平軸まわりに回動自在に配設された複数のクランプ装
置の一対の挟持腕に、該挟持腕を互いに接近又は離間さ
せる挟持腕開閉ピンを設け、揺動する開閉機構によって
該挟持腕開閉ピンを所定のタイミングで押圧して該一対
の挟持腕を開閉するようにしたので、ギヤヘッドを垂直
軸まわりに間欠回転させてクランプ装置に挟持されたリ
ード線付電子部品を所定の角度ずつ垂直軸まわりに間欠
的に搬送できると共に、ギヤヘッド、即ちクランプ装置
の停止時に開閉機構を作動させて挟持腕開閉ピンを押圧
し、リード線付電子部品の受取りステーションにおいて
は一対の挟持腕を閉じて該リード線付電子部品のリード
線を挟持し、受渡しステーションにおいては一対の挟持
腕を開いてリード線付電子部品を確実に第１搬送装置か
ら受け取ることができ、また挟持したリード線付電子部
品を確実にかつ高速で第３搬送装置に受け渡すことがで
きる効果がある。

【００４７】更には、ギヤヘッドに水平軸まわりに回動
自在に枢着された遊星ベベルギヤの歯数と、該遊星ベベ
ルギヤと噛合する太陽ベベルギヤの歯数を１対２に設定
することにより、ギヤヘッドを垂直軸まわりに９０°回
転させることによって太陽ベベルギヤと噛合する遊星ベ
ベルギヤを水平軸まわりに１８０°自転させるようにし
たので、垂直軸まわりのギヤヘッドの１／４回転ごとに
クランプ装置を垂直軸まわりに９０°公転させながら水
平軸まわりに１８０°自転させて挟持したリード線付電
子部品の向きを上下逆向きとして搬送することができる
効果があり、またこの結果複数のクランプ装置を使用し
てリード線付電子部品の受取り及び受渡し作業を重複し
て同時に行うことができるようになるため、搬送効率を
大幅に向上させることができると共に、リード線付電子
部品を１／４回転ずつ搬送しながら該リード線付電子部
品の向きを上下逆向きとし、高速で受け渡すことができ
るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】リード線付電子部品の受渡し装置の斜視図であ
る。

【図２】第２搬送装置の一例たる回転搬送装置の斜視図
である。

【図３】太陽ベベルギヤと遊星ベベルギヤとの噛合状態
を示す回転搬送装置の部分破断斜視図である。

【図４】回転搬送装置の要部縦断面図である。

【図５】クランプ装置の構成部品を示す分解斜視図であ
る。

【図６】挟持腕の部分破断平面図である。

【図７】挟持腕開閉ピンの小径部に一対のベアリングが
入り込み一対のアームが閉じた状態を示す縦断面図であ
る。

【図８】挟持腕開閉ピンの大径部によりベアリングが押
圧されて一対のアームが開いた状態を示す縦断面図であ
る。

【図９】クランプ装置及び太陽ベベルギヤと遊星ベベル
ギヤとの噛合状態を示す回転搬送装置の横断面図であ
る。

【図１０】回転搬送装置によってリード線付電子部品が
垂直軸まわりを公転しながら水平軸まわりを自転して搬
送される状態を示す斜視図である。

【図１１】回転台の９０°の回転に伴なって挟持された
リード線付電子部品が１８０°自転する様子を示す概略
図である。

【符号の説明】

１ 第１搬送装置 ２ 第２搬送装置の一例たる回転搬送装置 ３ 第３搬送装置 ４ リード線付電子部品の受渡し装置 ５ パーツフィーダ ６ リード線付電子部品 ６ｂ 本体 １２ ギヤヘッド １３ クランプ装置 １４ 太陽ベベルギヤ １５ 開閉機構 ２６ 遊星ベベルギヤ ３０ 挟持腕 ４４ 挟持腕開閉ピン ６０ 搬送保持装置

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パーツフィーダによってリード線を下向
   きにしてリード線付電子部品を搬送し、該リード線付電
   子部品の本体を第１搬送装置により挟持して第２搬送装
   置に搬送し、該第２搬送装置のクランプ装置によって前
   記リード線付電子部品の前記リード線を挟持して前記ク
   ランプ装置を間欠的に垂直軸まわりに公転させることに
   よって水平軸まわりに１８０°自転させて前記リード線
   付電子部品の向きを上下逆向きとしながら前記リード線
   を上向きにして第３搬送装置に搬送することを特徴とす
   るリード線付電子部品の受渡し方法。
2. 【請求項２】 パーツフィーダによって搬送されるリー
   ド線付電子部品を１個ずつ次工程の搬送保持装置に搬送
   するようにしたリード線付電子部品の受渡し装置におい
   て、前記パーツフィーダから前記リード線付電子部品の
   本体を挟持して搬送する第１搬送装置と、該第１搬送装
   置によって搬送される前記リード線付電子部品のリード
   線を挟持する複数のクランプ装置が装着され該クランプ
   装置を垂直軸まわりに公転させることによって水平軸ま
   わりに１８０°自転させて挟持した前記リード線付電子
   部品の向きを上下逆向きとしながら該リード線付電子部
   品を搬送する第２搬送装置とを備え、前記リード線付電
   子部品を１個ずつ搬送して前記リード線を次工程の搬送
   保持装置に挟持させるように構成したことを特徴とする
   リード線付電子部品の受渡し装置。
3. 【請求項３】 パーツフィーダによって搬送されるリー
   ド線付電子部品を１個ずつ次工程の搬送保持装置に搬送
   するようにしたリード線付電子部品の受渡し装置におい
   て、前記パーツフィーダから前記リード線付電子部品の
   本体を挟持して搬送する第１搬送装置と、垂直軸まわり
   に間欠的に回転するギヤヘッドに該ギヤヘッドの回転軸
   と直角方向に水平軸まわりに回動自在に枢着され一端に
   遊星ベベルギヤが固定された複数のクランプ装置と前記
   ギヤヘッドの回転軸と同一軸芯上に固定され複数の前記
   遊星ベベルギヤと噛合する太陽ベベルギヤとからなる第
   ２搬送装置とを備えたことを特徴とするリード線付電子
   部品の受渡し装置。
4. 【請求項４】 パーツフィーダによって搬送されるリー
   ド線付電子部品を１個ずつ次工程の搬送保持装置に搬送
   するようにしたリード線付電子部品の受渡し装置におい
   て、垂直軸まわりに間欠的に所定の角度ずつ回転するギ
   ヤヘッドと、該ギヤヘッドの回転軸と直角方向に水平軸
   まわりに回動自在に枢着され一端に遊星ベベルギヤが固
   定され他の一端に互いに接近又は離間して前記リード線
   付電子部品のリード線を挟持する一対の挟持腕が配設さ
   れた複数のクランプ装置と、前記ギヤヘッドの回転軸と
   同一軸芯上に固定され複数の前記遊星ベベルギヤと噛合
   する太陽ベベルギヤとからなり、前記挟持腕で前記リー
   ド線を挟持した後前記ギヤヘッドを垂直軸まわりに間欠
   的に回転させて前記クランプ装置を垂直軸まわりに公転
   させながら水平軸まわりに１８０°自転させて挟持した
   前記リード線付電子部品の向きを上下逆向きとして搬送
   する第２搬送装置を備えたことを特徴とするリード線付
   電子部品の受渡し装置。
5. 【請求項５】 パーツフィーダによって搬送されるリー
   ド線付電子部品を１個ずつ次工程の搬送保持装置に搬送
   するようにしたリード線付電子部品の受渡し装置におい
   て、前記パーツフィーダから前記リード線付電子部品の
   本体を挟持して搬送する第１搬送装置と、垂直軸まわり
   に間欠的に所定の角度ずつ回転するギヤヘッドと該ギヤ
   ヘッドの回転軸と直角方向に該ギヤヘッドに水平軸まわ
   りに回動自在に枢着され一端に遊星ベベルギヤが固定さ
   れ他の一端に挟持腕開閉ピンを移動させることによって
   互いに接近又は離間して前記リード線付電子部品のリー
   ド線を挟持する一対の挟持腕が固定された複数のクラン
   プ装置と前記ギヤヘッドの回転軸と同一軸芯上に固定さ
   れ複数の前記遊星ベベルギヤと噛合する太陽ベベルギヤ
   と揺動することによって前記挟持腕開閉ピンを所定のタ
   イミングで押圧して移動させ前記一対の挟持腕を開閉さ
   せる開閉機構とからなる第２搬送装置と、上下動すると
   共に間欠回転して前記第２搬送装置によって搬送された
   前記リード線付電子部品の前記本体を挟持して搬送し前
   記リード線を次工程の搬送保持装置に挟持させる第３搬
   送装置とを備えたことを特徴とするリード線付電子部品
   の受渡し装置。
6. 【請求項６】 パーツフィーダによって搬送されるリー
   ド線付電子部品を１個ずつ次工程の搬送保持装置に搬送
   するようにしたリード線付電子部品の受渡し装置におい
   て、前記パーツフィーダから前記リード線付電子部品の
   本体を挟持して搬送する第１搬送装置と、垂直軸まわり
   に９０°ずつ間欠的に回転するギヤヘッドと、該ギヤヘ
   ッドの回転軸と直角方向に該ギヤヘッドに水平軸まわり
   に回動自在に枢着され一端に遊星ベベルギヤが固定され
   他の一端に挟持腕開閉ピンを移動させることによって互
   いに接近又は離間して前記リード線付電子部品のリード
   線を挟持する一対の挟持腕が固定された複数のクランプ
   装置と、前記ギヤヘッドの回転軸と同一軸芯上に固定さ
   れ複数の前記遊星ベベルギヤと噛合し該遊星ベベルギヤ
   の歯数の２倍の歯数を有する太陽ベベルギヤと、揺動す
   ることによって前記ギヤヘッドの停止時に前記挟持腕開
   閉ピンを押圧して移動させ前記一対の挟持腕を開閉させ
   る開閉機構と、上下動すると共に間欠回転して前記クラ
   ンプ装置によって搬送された前記リード線付電子部品の
   前記本体を挟持して搬送し前記リード線を次工程の搬送
   保持装置に挟持させる第３搬送装置とを設け、前記ギヤ
   ヘッドを垂直軸まわりに９０°回転させることによって
   前記太陽ベベルギヤと噛合する前記遊星ベベルギヤを水
   平軸まわりに１８０°自転させ前記クランプ装置を垂直
   軸まわりに公転させながら水平軸まわりに自転させて挟
   持した前記リード線付電子部品の向きを上下逆向きとし
   て搬送するように構成したことを特徴とするリード線付
   電子部品の受渡し装置。