JPH11265043A - パトローネの包装方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】定寸フイルムが巻回収容されたパトローネをケ
ース内に自動的かつ円滑に挿入するとともに、設備の簡
素化を可能にする。 【解決手段】パトローネ装填機構２２は、ケース１８を
回転不能に保持するケース保持手段６０と、パトローネ
１４を回転不能に保持して前記ケース１８内に挿入する
パトローネ保持手段６２と、前記パトローネ１４を案内
し、該パトローネ１４が前記ケース１８内に移送される
際に回転して該パトローネ１４の外周に定寸フイルム１
２の端部１２ａを支持するガイド筒体６４を有するガイ
ド手段６６とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、写真感光用フイル
ムが巻回収容されたパトローネをケース内に自動的に挿
入するためのパトローネの包装方法および装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】通常、写真感光用フイルムを加工して包
装する際には、フイルムの加工、加工された定寸フイル
ムの巻き取り、巻き取られた定寸フイルムのパトローネ
への組み込み、およびパトローネのケース（外包材）内
への装填等の種々の処理が、それぞれ個別の装置で独立
して行われている。

【０００３】この場合、パトローネでは、一般的にフイ
ルム使用時（撮影時）にこのパトローネ内から定寸フイ
ルムを引き出すために、前記定寸フイルムの端部が前記
パトローネの周面から外部に向かって所定の長さだけ突
出している。このため、定寸フイルムの端部をパトロー
ネの外周に確実に支持する必要があり、前記パトローネ
をケース内に装填する作業が相当に煩雑化している。

【０００４】そこで、パトローネをケース内に自動的に
挿入するために、例えば、特開平９−５９４７号公報に
開示されている「巻かれた写真フイルムのカートリッジ
を容器に挿入する方法および装置」が知られている。上
記の方法では、カートリッジ（パトローネ）の移送と同
時にカートリッジと容器（ケース）の一方をカートリッ
ジの長手方向軸線の回りに回転させることにより、フイ
ルムのリーダと容器のリムとの係合時の相対運動によっ
てフイルムのリーダがハウジングの回りに巻かれ、カー
トリッジおよびフイルムのリーダを容器に容易に挿入す
ることができるとしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術では、パトローネと容器のどちらか一方を回転
させながら、このパトローネを前記容器内に装填するた
め、プラスチック製の容器内面を前記パトローネから外
部に突出するフイルムの端部で擦ってしまうおそれがあ
る。これにより、フイルムのエッジやパーフォレーショ
ンの孔の縁により前記容器内面の削れ等が惹起し、前記
フイルムに削れ屑や塵埃等が付着し易いという問題が指
摘されている。しかも、パトローネを容器内に挿入する
際に、このパトローネまたはこの容器を回転させる構造
が必要となり、装置全体の構成が複雑化してしまう。

【０００６】本発明は、この種の問題を解決するもので
あり、パトローネとケースとの摺接を確実に阻止して該
パトローネを該ケース内に自動的かつ円滑に挿入すると
ともに、設備の簡素化が可能なパトローネの包装方法お
よび装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係るパトローネ
の包装方法および装置では、定寸フイルムの端部が巻き
付けられたパトローネとケースとがそれぞれ回転不能に
保持された状態で、前記パトローネが前記ケース側に移
動される際、ガイド筒体が回転されて前記定寸フイルム
の端部が該パトローネの外周に支持される。このため、
定寸フイルムの端部をパトローネの外周に確実に巻き付
けた状態で、このパトローネをケース内に円滑かつ自動
的に挿入することができる。

【０００８】しかも、パトローネおよびケースは、それ
ぞれ回転不能に保持されており、定寸フイルムの端部が
ケースの内面に摺接してこのケースの削れ等が惹起する
ことがない。さらに、パトローネやケースを回転させる
機構が不要になって、装置全体の構成が容易に簡素化す
る。

【０００９】また、ガイド筒体の内周面下端には、段部
を介して拡開する開口部が連通し、この開口部に配置さ
れるケースの上端面と前記段部との間に所定のクリアラ
ンスが設けられる。このクリアランスが小さすぎると
（例えば、０．５ｍｍ未満であると）、ケースの停止位
置や機械的なばらつき等に起因して前記ケースがガイド
筒体に接触して該ケースが回転するおそれがある。一
方、クリアランスが大きすぎると（例えば、１．５ｍｍ
を超えると）、例えば、ケースの縁にパトローネが引っ
掛かってこのパトローネの装填不良が惹起する他、定寸
フイルムの端部が前記ケースの縁に当接して前記定寸フ
イルムの切断が発生し易くなる。

【００１０】さらにまた、ガイド筒体の内周面が下方に
向かって縮径するテーパ内周面を構成し、このテーパ内
周面が１°〜１１°の範囲内の傾斜角度に設定されてい
る。この傾斜角度が小さすぎると、例えば、パトローネ
に巻き付けられている定寸フイルムがテーパ内周面に強
く接して、この定寸フイルムに傷が付き易くなる。一
方、傾斜角度が大きすぎると、例えば、パトローネに巻
き付けられている定寸フイルムの先端部分が筍状にな
り、ガイド筒体のテーパ内周面に前記定寸フイルムの保
護膜等が付着して該定寸フイルムが損傷するおそれがあ
る。

【００１１】従って、テーパ内周面の傾斜角度を１°〜
１１°の範囲内に設定することにより、ガイド筒体の内
周面に定寸フイルムの保護膜等が付着することを確実に
阻止するとともに、前記定寸フイルムの損傷の発生を有
効に回避することができる。

【００１２】また、ケースの上端面には、このケースの
内周面に向かって湾曲する湾曲状面取部が設けられると
ともに、ガイド筒体の内周面下端の直径が前記湾曲状面
取部の内周直径よりも大きく設定される。このため、パ
トローネの定寸フイルム端部は、湾曲状面取部を介して
ケース内に円滑かつ容易に装填され、しかも、定寸フイ
ルムがガイド筒体の内周面、特に該内周面の下端近傍に
も接触することがなく、前記定寸フイルムの保護膜等が
前記内周面に付着することを有効に阻止することが可能
になる。

【００１３】さらにまた、ケースを吸着保持する吸着昇
降台とパトローネを吸着保持する吸着体とを備え、この
吸着昇降台およびこの吸着体が進退するだけで、前記ケ
ース内に前記パトローネを装填することができる。従っ
て、ケースまたはパトローネを回転させる構造が不要に
なり、装置全体の構成を有効に簡素化することが可能に
なる。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施形態に係る
パトローネの包装方法を説明する概略斜視工程図であ
り、図２は、この包装方法を実施するための包装装置１
０の概略構成平面図である。

【００１５】包装装置１０は、定寸フイルム１２が巻回
収容されたパトローネ１４を搬送する第１搬送機構１６
と、このパトローネ１４が挿入されるケース１８を組立
位置Ｐ１の下方に供給する第２搬送機構２０と、前記パ
トローネ１４を保持して前記組立位置Ｐ１に移送しなが
ら、該パトローネ１４から外部に突出する前記定寸フイ
ルム１２の端部１２ａを前記パトローネ１４の外周に巻
き付け、さらに該パトローネ１４を前記ケース１８内に
挿入するパトローネ装填機構２２と、前記パトローネ１
４が挿入された前記ケース１８の開口端部にケースキャ
ップ２４を装着して包装品２６を得るためのケースキャ
ップ装着機構２８とを備える。

【００１６】図２〜図４に示すように、第１搬送機構１
６は、搬送コンベア３０を備え、この搬送コンベア３０
にパトローネ１４を保持するための複数のバケット３２
が所定間隔離間して固定されている。第２搬送機構２０
は、搬送コンベア３０の端部に同軸的に旋回するインデ
ックステーブル３４を備え、このインデックステーブル
３４には、バケット３６が所定間隔離間して複数設けら
れる。搬送コンベア３０およびインデックステーブル３
４は、間欠的に移動する。

【００１７】図２に示すように、インデックステーブル
３４の周囲には、パトローネ装填機構２２およびケース
キャップ装着機構２８の他、ケースフィーダ３８と、ケ
ースキャップフィーダ４０と、このケースフィーダ３８
のシュート４２に送られたケース１８をバケット３６に
送り出すためのケースローディング手段４４と、前記ケ
ースキャップフィーダ４０のシュート４６に搬送される
ケースキャップ２４をパトローネ１４が収容されたケー
ス１８上に載せるケースキャップローディング手段４８
とが配設される。

【００１８】パトローネ装填機構２２は、図３〜図６に
示すように、組立位置Ｐ１でケース１８を回転不能に保
持するケース保持手段６０と、パトローネ１４をパトロ
ーネ取出位置Ｐ２から取り出して組立位置Ｐ１に移送し
た後、このパトローネ１４を回転不能に保持して前記ケ
ース１８内に挿入するパトローネ保持手段６２と、前記
パトローネ１４を案内し、該パトローネ１４が前記ケー
ス１８内に移送される際に回転して前記パトローネ１４
から突出する定寸フイルム１２の端部１２ａを該パトロ
ーネ１４の外周に支持するガイド筒体６４を有するガイ
ド手段６６とを備える。

【００１９】図３および図４に示すように、パトローネ
装填機構２２は、パトローネ保持手段６２をパトローネ
取出位置Ｐ２と組立位置Ｐ１とに移送する移送手段６８
を設ける。この移送手段６８は、円筒状支持体７０内に
支持されて、図示しない駆動源により鉛直軸回りに矢印
Ａ方向に回転自在な回転軸７２を備え、この回転軸７２
の上端部に旋回アーム７４の一端が固着される。旋回ア
ーム７４の他端に筒体７６が回転可能に支持されてお
り、この筒体７６の下端部側には、周方向に所定の幅寸
法を有して軸方向に延在するスリット状開口部７８が形
成される。

【００２０】パトローネ保持手段６２は、筒体７６内に
昇降自在に収容され、図示しない真空発生源に連通する
サクション軸８０を備え、このサクション軸８０の下端
に吸着体８２が固着される。回転軸７２内に昇降ロッド
８４が配設され、この昇降ロッド８４に揺動バー８６が
係合するとともに、この揺動バー８６の先端がサクショ
ン軸８０に連結される。

【００２１】支持体７０には、旋回アーム７４の旋回中
心に軸心を有して円弧状歯車部材８８が固着され、筒体
７６に設けられる歯車部９０が前記円弧状歯車部材８８
に噛合する。組立位置Ｐ１には、バケット３６上に配置
されてこのバケット３６から上方に押し出されるケース
１８を配置する一方、このケース１８上から下降するパ
トローネ１４をガイドするためのガイド筒体６４が配設
される。ガイド筒体６４は、モータ９２に連結された歯
車列９４を介して回転自在である。

【００２２】図６に示すように、ガイド筒体６４は、パ
トローネ１４の外周に巻き付けられた定寸フイルム１２
の端部１２ａを前記パトローネ１４の外周に沿って案内
するためのテーパ内周面９６を設ける。このテーパ内周
面９６の下端には、段部９８を介して拡開するテーパ開
口部１００が連通する。図７に示すように、ケース保持
手段６０に載置されるケース１８が最上位置に、すなわ
ち、テーパ開口部１００に配置される際、このケース１
８の上端面１８ａと段部９８との間には所定のクリアラ
ンスＳが形成される。このクリアランスＳは、好ましく
は、０．５〜１．５ｍｍの範囲内に、さらに好ましく
は、０．５〜１．０ｍｍの範囲内に設定される。

【００２３】ガイド筒体６４のテーパ内周面９６は、傾
斜角度が１°〜１１°の範囲内に設定されており、この
テーパ内周面９６の下端の直径Ｄ１は、ケース１８の内
径Ｄ２よりも大きくかつこのケース１８の外径Ｄ３より
も小さな値に設定される。ケース１８の上端面１８ａに
は、このケース１８の内方に向かって湾曲する湾曲状面
取部１０２が設けられ、この湾曲状面取部１０２の内径
直径が内径Ｄ２を構成している。湾曲状面取部１０２
は、例えば、Ｒが０．５に設定される。

【００２４】図６に示すように、ケース保持手段６０
は、ケース１８を吸着保持して第２搬送機構２０から組
立位置Ｐ１に送り出す吸着昇降台１０４を備え、この吸
着昇降台１０４には、図示しない真空発生源に連通する
サクション軸１０６が固着される。このサクション軸１
０６は、図示しない駆動源を介して昇降自在である。

【００２５】ケースキャップ装着機構２８は、図８に示
すように、円筒状支持体１０８内に支持されて図示しな
い駆動機構を介して昇降自在な軸体１１０を備え、この
軸体１１０の上端部にアーム１１２の一端が固定され
る。アーム１１２の他端には、ロッド１１４がばね１１
６を介して昇降自在に配置されており、このロッド１１
４の下端部に押圧部材１１８が装着される。

【００２６】ケースローディング手段４４およびケース
キャップローディング手段４８は、通常使用されている
種々の構造を採用すればよく、例えば、前記ケースロー
ディング手段４４は、ケース１８の開口端部側を把持し
て移動する把持爪を備える。一方、ケースキャップロー
ディング手段４８は、図９に示すように、昇降および回
転自在な軸体１２０を備え、この軸体１２０にアーム１
２２の一端が固定される。アーム１２２の他端には、サ
クションロッド１２４を介して吸着部材１２６が設けら
れ、この吸着部材１２６にばね１２８が係合する。

【００２７】このように構成される包装装置１０の動作
について、本実施形態に係る包装方法との関連で以下に
説明する。

【００２８】先ず、定寸フイルム１２が巻回収容された
パトローネ１４は、図２に示すように、第１搬送機構１
６を構成する搬送コンベア３０のバケット３２に載置さ
れ、この搬送コンベア３０が矢印Ｃ方向に走行されるこ
とにより、前記バケット３２に載置されたパトローネ１
４がパトローネ取出位置Ｐ２に搬送される｛図１の
（ａ）および図３参照｝。

【００２９】一方、ケース１８は、ケースフィーダ３８
を介してシュート４２に整列供給されており、このケー
ス１８がケースローディング手段４４を介してインデッ
クステーブル３４上のバケット３６に送り出される。イ
ンデックステーブル３４は、矢印Ｄ方向に走行してい
る。また、ケースキャップフィーダ４０からシュート４
６にケースキャップ２４が送られている。

【００３０】そこで、図３に示すように、パトローネ装
填機構２２を構成する回転軸７２が駆動され、旋回アー
ム７４が搬送コンベア３０のバケット３２に支持されて
停止するパトローネ１４上に配置される。次いで、揺動
バー８６の作用下にパトローネ保持手段６２を構成する
吸着体８２が下降するとともに、図示しない真空発生源
の駆動作用下にこの吸着体８２によりパトローネ１４が
吸着保持される（図１０参照）。

【００３１】パトローネ１４を保持した吸着体８２が上
昇すると、このパトローネ１４が筒体７６内に導入され
るとともに、定寸フイルム１２の端部１２ａが前記筒体
７６のスリット状開口部７８から外方に導出される（図
１１参照）。

【００３２】このような姿勢で、旋回アーム７４が回転
軸７２と一体的に、図３中、矢印Ａ１方向に回転してガ
イド筒体６４の上方に搬送される。その際、筒体７６の
上部に設けられている歯車部９０が円弧状歯車部材８８
に噛合しており、旋回アーム７４が搬送コンベア３０か
らインデックステーブル３４（パトローネ取出位置Ｐ２
から組立位置Ｐ１）側に旋回する際、この歯車部９０と
一体的に筒体７６が矢印Ｂ１方向に回転（自転）する
（図３および図１２参照）。

【００３３】これにより、筒体７６のスリット状開口部
７８から外方に延在していた定寸フイルム１２の端部１
２ａは、このスリット状開口部７８を通って前記筒体７
６内に引き込まれ、パトローネ１４の外周に巻き込まれ
ることになる｛図１の（ｂ）および図１２参照｝。

【００３４】組立位置Ｐ１では、モータ９２の駆動作用
下にガイド筒体６４が時計方向（図１３中、矢印Ｅ方
向）に回転しており、揺動バー８６の作用下に、吸着体
８２がパトローネ１４と一体的に下降し、このパトロー
ネ１４が前記ガイド筒体６４内に挿入される。このた
め、パトローネ１４の外周に巻き付けられている定寸フ
イルム１２の端部１２ａは、時計方向に回転するガイド
筒体６４のテーパ内周面９６の案内作用下に前記パトロ
ーネ１４の外周に保持されている。

【００３５】一方、図６に示すように、ガイド筒体６４
の下方には、インデックステーブル３４のバケット３６
に挿入されて停止するケース１８が配置される。そこ
で、ケース保持手段６０を構成する吸着昇降台１０４が
上昇し、この吸着昇降台１０４がバケット３６上のケー
ス１８の底部に接触すると略同時にサクション軸１０６
を介して吸引が行われ、前記ケース１８を吸着保持す
る。

【００３６】吸着昇降台１０４は、ケース１８を回転不
能に保持した状態でさらに上昇し、ガイド筒体６４のテ
ーパ開口部１００内に該ケース１８の上部側を挿入し、
最上端で該ケース１８を保持する。ケース１８が回転し
ているガイド筒体６４の下端部まで上昇した際に、パト
ローネ保持手段６２に回転不能に保持されているパトロ
ーネ１４が前記回転しているガイド筒体６４内の下部側
に移動し、さらにケース１８内に装填される（図１３参
照）。

【００３７】この場合、本実施形態では、図５に示すよ
うに、ケース１８がケース保持手段６０を介して回転不
能に吸着保持された状態で、パトローネ１４がパトロー
ネ保持手段６２により回転不能に保持されて下方向に移
動するとともに、このパトローネ１４を案内するガイド
筒体６４が矢印Ｅ方向に回転する。このため、パトロー
ネ１４の外周に巻き付けられている定寸フイルム１２の
端部１２ａは、ガイド筒体６４のテーパ内周面９６の案
内作用下に前記パトローネ１４の外周に確実に支持さ
れ、前記パトローネ１４自体またはケース１８自体を回
転させることなく該パトローネ１４を前記ケース１８内
に円滑かつ確実に装填することができる。

【００３８】これにより、ケース１８の内面を定寸フイ
ルム１２の端部１２ａで擦ることがなく、ケース１８の
内面からの削れ屑等が前記定寸フイルム１２に付着する
ことを確実に阻止することが可能になるという効果が得
られる。しかも、ケース１８およびパトローネ１４を回
転させるための構造が不要になり、包装装置１０全体の
構成の簡素化が容易に図られる。

【００３９】さらに、ケース保持手段６０の最上端位置
でケース１８がガイド筒体６４のテーパ開口部１００内
に配置された際、このケース１８の上端面１８ａと前記
ガイド筒体６４のテーパ内周面９６の段部９８との間に
は所定のクリアランスＳが形成されている（図７参
照）。従って、ガイド筒体６４が回転する際にケース１
８がこのガイド筒体６４に接触して回転してしまうこと
がなく、該ケース１８の内面と定寸フイルム１２とが摺
接して削り屑等が発生することを有効に阻止することが
できる。

【００４０】ここで、クリアランスＳが小さすぎると、
例えば、ケース１８の停止位置のばらつきや機械的誤差
等に起因して前記ケース１８がガイド筒体６４に接触す
るおそれがある。一方、クリアランスＳが大きすぎる
と、例えば、ケース１８の開口端にパトローネ１４やこ
のパトローネ１４の外周に巻き付けられる定寸フイルム
１２の端部１２ａが引っ掛かってしまい、この定寸フイ
ルム１２の切断や前記パトローネ１４の装填不良が発生
してしまうおそれがある。

【００４１】そこで、本実施形態では、クリアランスＳ
を０．５〜１．５ｍｍの範囲内、より好ましくは、０．
５〜１．０ｍｍの範囲内に設定することにより、ケース
１８の回転を阻止し、かつこのケース１８内にパトロー
ネ１４を円滑かつ確実に装填することが可能になる。

【００４２】さらにまた、図６に示すように、ガイド筒
体６４には、下方に向かって縮径するテーパ内周面９６
が設けられるとともに、このテーパ内周面９６の傾斜角
度が１°〜１１°の範囲内に設定されている。この傾斜
角度が１°未満であると、ガイド筒体６４のテーパ内周
面９６にパトローネ１４の外周に巻き付けられた定寸フ
イルム１２に強く摺接して、この定寸フイルム１２が損
傷し易くなる。一方、傾斜角度が１１°を超えると、パ
トローネ１４の外周に巻き付けられた定寸フイルム１２
の先端部分が筍状に変形してしまい、テーパ内周面９６
に前記定寸フイルム１２の保護膜等が付着し易くなっ
て、該定寸フイルム１２に損傷が発生するおそれがあ
る。

【００４３】また、本実施形態では、ケース１８の上端
面１８ａにこのケース１８の内方に向かって湾曲状面取
部１０２が設けられるとともに、この湾曲状面取部１０
２の内径Ｄ２がガイド筒体６４のテーパ内周面９６の下
端の直径Ｄ１よりも小さく設定されている（図７参
照）。このため、パトローネ保持手段６２を介して下方
向に移動するパトローネ１４の定寸フイルム１２の端部
１２ａは、湾曲状面取部１０２の形状に沿ってケース１
８内に円滑かつ容易に装填されるという利点が得られ
る。

【００４４】しかも、テーパ内周面９６の下端の直径Ｄ
１が湾曲状面取部１０２の内径Ｄ２よりも小さい場合
（Ｄ１＜Ｄ２）、定寸フイルム１２の端部１２ａが前記
テーパ内周面９６の下端に最も強く摺動して保護膜等が
付着し易いが、Ｄ２＜Ｄ１に設定することによりパトロ
ーネ１４の外周に巻き付けられている前記定寸フイルム
１２の端部１２ａが前記テーパ内周面９６の下端に接触
することがない。従って、定寸フイルム１２の保護膜等
がテーパ内周面９６の下端近傍に付着することを確実に
阻止し、前記定寸フイルム１２の損傷を有効に回避する
ことが可能になる。さらに、テーパ内周面９６の下端近
傍に付着した屑等が蓄積してケース１８内に混入するこ
とを確実に阻止することができる。

【００４５】また、パトローネ１４がガイド筒体６４か
らケース１８内に移送される際に、定寸フイルム１２の
端部１２ａがこのケース１８の上端の湾曲状面取部１０
２に接触する場合がある。しかしながら、ケース１８に
は単一のパトローネ１４が収容されるだけであり、この
ケース１８の上端に屑等が蓄積することがなく、何ら問
題となることない。

【００４６】そこで、ケース１８の内部最深部までパト
ローネ１４が装填された後、吸着体８２が上昇を開始す
るとともに、加圧エアを吹き付けることにより、前記吸
着体８２は前記パトローネ１４を前記ケース１８内に切
り離しながら上昇する。吸着体８２は、さらに移送手段
６８の作用下に第１搬送機構１６側に移動し、次のパト
ローネ１４を保持する作業が行われる。

【００４７】一方、パトローネ１４が装填されたケース
１８は、ケース保持手段６０が下降することによりバケ
ット３６内を下降する。そして、バケット３６の下端部
にケース１８が載置される際に、吸着昇降台１０４によ
る吸着作用が停止される。このため、吸着昇降台１０４
は、パトローネ１４が装填されたケース１８をバケット
３６に載置した状態でさらに下降して、最下端部で停止
される（図６参照）。第２搬送機構２０では、インデッ
クステーブル３４が駆動され、空のケース１８をガイド
筒体６４の真下、すなわち、組立位置Ｐ１の下方に移送
して停止させる。

【００４８】図９に示すように、ケースキャップローデ
ィング手段４８では、シュート４６の前端のケースキャ
ップ２４が吸着部材１２６により吸着保持され、このケ
ースキャップ２４がバケット３６内に配置されてパトロ
ーネ１４を収容しているケース１８上に載せられる｛図
１の（ｅ）参照｝。次いで、図８に示すように、ケース
キャップ装着機構２８が駆動される。すなわち、アーム
１１２がインデックステーブル３４上で下降され、押圧
部材１１８がばね１１６の弾発力を介してケースキャッ
プ２４を下方に押圧し、このケースキャップ２４がケー
ス１８に装着されて包装品２６が得られる｛図１の
（ｆ）参照｝。

【００４９】

【発明の効果】以上のように、本発明に係るパトローネ
の包装方法および装置では、ケースがケース保持手段を
介して回転不能に保持された状態で、パトローネがパト
ローネ保持手段に回転不能に保持されてこのケース内に
挿入されるとともに、前記パトローネが回転駆動される
ガイド筒体内に案内されてこのパトローネの外周に巻き
付けられている定寸フイルムの端部が確実に支持され
る。これにより、ケースおよびパトローネを回転駆動す
る必要がなく、定寸フイルムと前記ケースの内面との摺
接による塵埃等の発生を有効に阻止するとともに、回転
構造が不要になって構成全体の簡素化が図られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るパトローネの包装方法
の概略斜視工程説明図である。

【図２】前記包装方法を実施するための包装装置の概略
構成平面説明図である。

【図３】前記包装装置を構成するパトローネ装填機構の
斜視図である。

【図４】前記パトローネ装填機構の一部縦断面図であ
る。

【図５】前記パトローネ装填機構の要部斜視説明図であ
る。

【図６】前記パトローネ装填機構を構成するガイド筒体
側の一部縦断面図である。

【図７】前記ガイド筒体およびケースの一部拡大説明図
である。

【図８】前記包装装置を構成するケースキャップ装着機
構の斜視図である。

【図９】前記包装装置を構成するケースキャップローデ
ィング手段の一部縦断面図である。

【図１０】前記パトローネ装填機構がパトローネ取出位
置に配置された状態の説明図である。

【図１１】前記パトローネ装填機構を構成する吸着体が
パトローネを吸着した状態の説明図である。

【図１２】前記パトローネ装填機構が組立位置に移送さ
れた状態の説明図である。

【図１３】前記パトローネ装填機構により前記パトロー
ネがガイド筒体内を通過している状態の説明図である。

【符号の説明】

１０…包装装置 １２…定寸フイルム １２ａ…端部 １４…パトローネ １６、２０…搬送機構 ２２…パトローネ装
填機構 ２４…ケースキャップ ２６…包装品 ２８…ケースキャップ装着機構 ３６…バケット ３８…ケースフィーダ ４０…ケースキャッ
プフィーダ ４４…ケースローディング手段 ４８…ケースキャッ
プローディング手段 ６０…ケース保持手段 ６２…パトローネ保
持手段 ６４…ガイド筒体 ６６…ガイド手段 ６８…移送手段 ７６…筒体 ８２…吸着体 ９６…テーパ内周面 ９８…段部 １００…テーパ開口
部 １０２…湾曲状面取部 １０４…吸着昇降台

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】定寸フイルムが巻回収容されたパトローネ
   を搬送する工程と、 前記パトローネが挿入されるケースを組立位置に供給す
   る工程と、 前記パトローネを保持して前記組立位置に移送するとと
   もに、該パトローネから外部に突出する前記定寸フイル
   ムの端部を前記パトローネの外周に巻き付ける工程と、 前記定寸フイルムの端部が巻き付けられた前記パトロー
   ネと前記ケースとを、それぞれ回転不能に保持した状態
   で、前記パトローネを案内するガイド筒体を回転させて
   前記定寸フイルムの端部を前記パトローネの外周に支持
   しながら、該パトローネを該ケース側に移動させること
   により、該パトローネを該ケース内に挿入する工程と、 を有することを特徴とするパトローネの包装方法。
2. 【請求項２】定寸フイルムが巻回収容されたパトローネ
   を搬送する第１搬送機構と、 前記パトローネが挿入されるケースを組立位置の下方に
   供給する第２搬送機構と、 前記パトローネを保持して前記組立位置に移送しなが
   ら、該パトローネから外部に突出する前記定寸フイルム
   の端部を前記パトローネの外周に巻き付け、さらに該パ
   トローネを前記ケース内に挿入するパトローネ装填機構
   と、 を備え、 前記パトローネ装填機構は、前記組立位置で前記ケース
   を回転不能に保持するケース保持手段と、 前記パトローネを回転不能に保持して前記ケース内に挿
   入するパトローネ保持手段と、 前記パトローネを案内し、該パトローネが前記ケース内
   に移送される際に回転して前記定寸フイルムの端部を前
   記パトローネの外周に支持するガイド筒体を有するガイ
   ド手段と、 を備えることを特徴とするパトローネの包装装置。
3. 【請求項３】請求項２記載の包装装置において、前記ガ
   イド筒体は、前記定寸フイルムの端部を前記パトローネ
   の外周に沿って案内するための内周面を設け、前記内周
   面の下端に段部を介して拡開する開口部が連通するとと
   もに、 前記ケース保持手段に保持されて前記開口部に配置され
   る前記ケースの上端面と前記ガイド筒体の前記段部との
   間には、所定のクリアランスが形成されることを特徴と
   するパトローネの包装装置。
4. 【請求項４】請求項３記載の包装装置において、前記ガ
   イド筒体の内周面は、下方に向かって縮径するテーパ内
   周面を構成するとともに、 前記テーパ内周面は、傾斜角度が１°〜１１°の範囲内
   に設定されることを特徴とするパトローネの包装装置。
5. 【請求項５】請求項３記載の包装装置において、前記ケ
   ースの上端面には、該ケースの内方に向かって湾曲する
   湾曲状面取部が設けられるとともに、 前記内周面下端の直径が前記湾曲状面取部の内周直径よ
   りも大きく設定されることを特徴とするパトローネの包
   装装置。
6. 【請求項６】請求項２記載の包装装置において、前記ケ
   ース保持手段は、前記ケースを吸着保持して前記第２搬
   送機構から前記組立位置に送り出す吸着昇降台を備え、 前記パトローネ保持手段は、前記パトローネを吸着保持
   して前記組立位置に配置された前記ケース内に挿入する
   吸着体を備えることを特徴とするパトローネの包装装
   置。