JPH0719468B2 - カセットテープ自動組立装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はコンベアラインを有する自動組立装置に係り、
特にカセットテープを自動組立する自動組立装置に関す
る。

一般に、コンベアラインを有する自動組立装置において
は、主部品を搬送するコンベアラインと、このコンベア
ライン上の主部品に他の部品を順次供給組付するつまみ
装入ユニット、ねじ締めユニット、かしめユニットなど
の組付結合ユニット類と、これら組付結合ユニット類に
部品を供給する供給ユニット類から構成されており、自
動組立装置の能力（サイクルタイム）は、これらの部品
の組付のうち最も困難で時間を要する組付によって制限
を受けることになる。

カセットテープの自動組立においても同様であって、最
も困難で時間を要するのはテープの装入であり、これに
よって自動組立装置の能力（サイクルタイム）が決めら
れてしまうことになる。このテープの装入は、自動組立
としては非常に困難なために、この工程のみ入手によっ
て行うことも多く、この場合には、人手によってテープ
を組付するカセットハーフに供給し、テープが所定の経
路を経由するように装入する。自動組立の場合には、リ
ール芯にロール状に巻かれたテープがくずれないように
所定の張力をかけながら持ち上げた後カセットハーフに
装入するまでの限られた時間内に所定の経路を通るよう
にテープの経路を形成しなければならないが、その分だ
け他工程に比べて余分な時間がかかり、このテープ装入
に要する時間によってサイクルタイムが決まってしまう
ことになる。このため、テープ装入工程のみオフライン
にしたり、複数個のテープ装入装置を使用したりするこ
とが試みられていることもあるが、いずれも一長一短が
あり、満足すべきものではなかった。本発明は、上述の
欠点をなくすことを目的とするものであって、テープ装
入のための工程の大部分をテープ装入装置における移送
途中にて行い、第１のコンベアライン上ではリール状テ
ープを持ちあげる工程、第２のコンベアライン上ではカ
セットハーフに装入する工程のみにすることによってテ
ープ装入時間を短縮し、全体のサイクルタイムを大巾に
短縮しようとするものである。

以下、本発明を実施例に基づいて説明する。

第１図は、本発明のカセットテープ自動組立装置の概略
を示す平面図、第２図は同側面図である。

第１のコンベアライン１はパレット２上に載置されたテ
ープ３を搬送供給するための無端コンベアラインであっ
て、ストッパー４によって所定の位置に停止、位置決め
される。所定の位置に停止したパレット２上のテープ３
は後述のテープ装入装置５の上下動するテープ保持手段
６によって取り上げられる。テープ装入装置５は所定数
（本実施例では６個）の間欠割出回転が可能であって、
順次時計回りに割出回転してテープ３を移送する。テー
プ３を供給して空になったパレット２はストッパー４が
外れることによって下流に向って送出され、次のパレッ
トが搬入されてストッパー４によって停止位置決めされ
る。下流に向って送出された空のパレットは、第１のコ
ンベアライン１に並設された返送コンベア７によって返
送される。

テープ保持手段６によって保持されたテープ３は、前記
移送途中に２個のリール間のテープが張力をかけられた
状態で所定の経路を通るように成形されながら（詳細は
後述）割出回転されて第２のコンベアライン８上に供給
される。

第２のコンベアライン８はカセットテープを自動組立す
るための主コンベアラインであって、図示されていない
前工程でパレット９上のカセットハーフ10に所要の組立
が行なわれた後、テープ装入装置５の下方に搬送され、
ストッパー４で停止、位置決めされる。ここで、テープ
装入装置５のテープ保持手段６が下降してパレット９上
のカセットハーフ10内にテープを装入し、ストッパー４
が外れることによってテープの装入されたカセットハー
フは送出され、次工程へと搬送される。

第３図乃至第６図はテープ装入装置５の詳細を示す図で
あって、第３図はテープ保持手段６を含むテープ移送装
入ユニットの平面図、第４図はテープ移送装入ユニット
とその駆動源の正面断面図、第５図は側面図、第６図は
第３図のAA断面図である。

図において、テープ装入装置５の割出回転する割出板11
上にテープ移送装入ユニット12が取付けてある。テープ
移送装入ユニット12は基板13と、２個で１対となったテ
ープ保持手段６、６′と、テープを所定の経路を通るよ
うに成形するレバー機構から構成されている。

テープ保持手段6,6′はそれぞれテープリール14、15を
吸着する吸着パッド16が３乃至４個（図では４個）取付
けられた吸着ヘッド17、18を有しており、テープ保持手
段６の吸着ヘッド17は中心軸20に対して、バネ21で付勢
された摩擦板19によって所定の摩擦トルクで回転可能と
なるように摩擦係合している。中心軸20は基板13に取付
けられた軸受スリーブ22によって鉛直軸のまわりを回転
可能に支持されており、バネ23で上方に向って付勢され
ており、この中心軸20の下端に前述の吸着ヘッド17が取
付けられている。中心軸20は上端に設けられたケレ24を
介して歯車25と連動ており、この歯車25は中間歯車26を
介してテープ装入装置５の本体に固定された固定歯車27
と噛合している。歯車25は軸受スリーブ22の外周に嵌合
しており、円周溝28に装入されたピン29によって回転自
在で且つ軸方向には移動不能にされている。テープリー
ル14は、軸受スリーブ22に設けられたカップリング30を
経て供給される図示されない真空源からの真空圧によっ
て吸着パッド16に吸着されて保持される。

テープ保持手段６′も同様に、基板13に固定された軸受
スリーブ31に支持された上下方向に伸びる中心軸32を有
し、下端部には吸着パット16を有する吸着ヘッド18が固
定され、バネ33で上方に付勢されているが、固定歯車27
と噛合する歯車部分はなく、キー34によって回転不能と
され、上下方向にのみ摺動可能となっており、図示しな
い真空源に連結されたカップリング35を経て吸着パッド
16に真空圧が供給される。

２個の中心軸20、32の上端には調整ネジ36、36が螺着さ
れていて高さが調整可能となっており、取付板39に取付
けられたエアシリンダ37の作動によって下降する押圧板
38によって中心軸20、32を下方に押し下げる。

第１のコンベアライン１上のパレット２には、テープ３
が載置されて供給されるが、このとき、テープリール1
4、15の間の磁気テープは第３図に想像線Ａで示すよう
な経路を通って配置されている。これをカセットハーフ
10に装入するための所定の経路を通るように成形するた
めのレバー機構が基板13上に設けてある。

フオーミングレバー41、42は先端に磁気テープを所定の
位置まで拡げて成形するピン43をそれぞれ有し、バネ44
によって互に閉じる方向に付勢されている。

フォーミングレバー41、42の他端にはそれぞれ調整ネジ
45があり、カムレバー46の同一の当接面に当接してお
り、カムレバー46の揺動によってフォーミングレバー4
1、42は同時に開閉する。カムレバー46のピボット47は
割出板11に固定してあり、テープ移送装入ユニット12と
共に割出回転する。カムレバー46の先端には前述の調整
ネジ当接面があり、その後側に設けられたカムローラー
48によって固定カム49に当接している。固定カム49は前
述の固定歯車27と同様テープ装入装置５の本体に固定さ
れているので、割出板の割出回転によって相対的にカム
レバー46との間に回転が生じ、固定カム49の変位による
カムレバー46の揺動によってレバー41、42が開閉する。

カセットハーフ10のガイドピンの位置に相当する位置に
は、基板13からガイドピン50、50が垂下しており、フォ
ーミングレバー41、42のピン43と共働して磁気テープを
所定の形状即ち第３図にＢで示す形状に成形する。ガイ
ドピン50はバネ51によって下方に付勢されており、基板
13とブロック52、52′によって軸方向に摺動可能に支持
されている。

ブロック52と基板13とを貫通してガイドピン50に平行に
パッド逃がしピン53が設けてあり、先端は円錐状に形成
されて、バネ54で上方に付勢されている。テープ装入装
置において、このパッド逃がしピン53の上方に設けられ
たエアシリンダ55の作動によってパッド逃がしピン53が
下降し、カセットハーフ上のパッドを押して逃がし、磁
気テープの装入のための通路を開いてやる。テープ装入
後はシリンダは後退し、装入装置が上昇する直前にピン
53は急逃する。

本発明の動作を次に説明する。

第１図に示すように、第１のコンベアライン１上に、テ
ープ３を載置したパレット２が人手によって、或いは他
の任意の供給手段によって供給される。第１のコンベア
ライン１に供給されたパレット２はコンベアラインによ
って搬送され、ストッパ４によって所定の位置、即ちテ
ープ装入装置５へのテープ供給位置で停止、位置決めさ
れる。この場合、後続のパレットによる干渉を防止する
ために図示の如くストッパ４を２個設け、テープ供給位
置へはパレット１個のみが搬入されるようにすることが
望ましい。

パレット２がテープ供給位置に停止、位置決めされる
と、テープ供給位置のパレット上方に停止していた第３
図乃至第６図に示すテープ移送装入ユニット12の更に上
方に位置しているエアシリンダ37が作動し、押圧板38が
下降して中心軸20、32を同時に押し下げ、吸着ヘッド1
7、18の吸着パッド16をテープ３のテープリール14、15
の上に押付け、図示しない真空源からの真空圧によって
吸着し、次いでエアシリンダ37が後退することによって
中心軸20、32はテープ３を吸着したまま上昇する。この
とき、フォーミングレバー41、42のピン43は第３図に想
像線で示すようにテープリール14、15と磁気テープの経
路Ａとの間に位置する。

中心軸20、32が上昇すると割出板11が割出回転すると共
にストッパ４が外れ、空になったパレットを排出し、新
しいパレットがテープ供給位置に供給される。空になっ
たパレットはコンベアラインの終端に蓄積しておくか、
或いは図示するように返送コンベア７で返送される。

割出板11が割出回転しはじめると、歯車25は中間歯車26
を介して固定歯車27に噛合しているので、歯車25は反時
計方向に回転し、ケレ24を介して中心軸20が反時計方向
に回転する。この中心軸20の回転は、摩擦板19を経て吸
着ヘッド17に伝達され、テープリール14を反時計方向即
ち磁気テープをテープリール14に巻き込む方向に回転さ
せ、磁気テープに所定の張力を与え余分の回転は摩擦板
19と吸着ヘッド17との間でスリップする。

次の割出板11の割出回転による固定カム49とカムレバー
46との相対的な移動によって、カムレバー46のカムロー
ラー48の位置が固定カム49の谷から山に移動し、フォー
ミングレバー41、42は第３図の想像線の位置から徐々に
開き、実線で示す位置まで開いて、ガイドピン50と共働
して磁気テープの経路を所定の形状即ち経路Ａになるよ
うになるよう成形する。このとき、テープリール間の磁
気テープの長さの変化は、磁気テープの巻き込みと同
様、摩擦板19と吸着ヘッド17との間のスリップとなり、
磁気テープに与えられる張力に変化は生じない。

上記のようにして、所定の形状に成形され、所定の張力
が与えられたテープを保持しているテープ移送装入ユニ
ットがテープ装入位置に達すると、第２のコンベアライ
ン８即ちカセットテープを組立てるための主コンベアラ
イン上のテープ装入位置には、所定の部品の組付の終了
したカセットハーフが到達しており、ストッパー４によ
って所定の位置に停止、位置決めされている。テープ装
入位置に到達したテープ移送装入ユニットは停止し、テ
ープ装入位置の上方に設けられたエアシリンダ37が作動
し、テープ供給位置と同様、中心軸20、32が下降してテ
ープ３をカセットハーフ10に供給装入する。このとき、
カセットハーフのパッドを逃がして磁気テープ挿入する
ために中心軸20、32の下降に先立ってエアシリンダ55が
作動してパッド逃がしピン53が下降してパッドを押して
磁気テープ装入のスキマを設ける。そして、テープ３の
装入が終了すると、エアシリンダ37、55はそれぞれ後退
し、テープ移送装入ユニット12とパッド逃しピン53が上
昇してテープ装入が終了する。

このテープ装入は、割出板11の割出回転の停止時間中に
行われるものであって、当然、第１のコンベアライン１
上のテープ供給位置でのテープ供給と同時に並行して行
われるので、余分なサイクルタイムを要するものではな
く、他部品の組付作業とほぼ同じ時間で達成される。本
発明の実施例では、テープ移送装入ユニット12は、テー
プ供給位置からテープ装入位置まで、割出板11と共に３
回の割出回転を行って移動するが、この割合回転のたび
ごとにテープ供給及び装入するように構成することも可
能であり、本実施例も、このようにして割合回転の時間
を節約している。

カセットハーフ10に装入されたテープ３は、パレット９
に設けられた他のテープ緊急装置（図示せず）によって
常に適度の緊張が与えられ、次工程以下の組付が行われ
る。

本発明は以上のように構成されているので、テープ供給
位置、テープ装入位置でのテープ装入装置の作動は、そ
れぞれテープを吸着して取上げ、或いは成形済のテープ
を装入するのみであるので動作時間が非常に短縮され、
カセットテープ自動組立装置全体のサイクルタイムを大
巾に短かくすることができるという多大な効果を有する
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のカセットテープ自動組立装置の概略を
示す平面図、第２図は同側面図、第３図はテープ装入装
置の平面図、第４図はテープ移送装入ユニットとその駆
動源の正面断面図、第５図は側面図、第６図は第３図の
AA断面図である。 １……第１のコンベアライン、３……テープ ５……テープ装入装置、６……テープ保持手段 ８……第２のコンベアライン 10……カセットハーフ、11……割出板 11……テープ移送装入ユニット 16……吸着パッド、17、18……吸着ヘッド 19……摩擦板、20、32……中心軸 22、31……軸受スリーブ、25……歯車 26……中間歯車、27……固定歯車 38……押圧板 41、42……フォーミングレバー 43……ピン、46……カムレバー 49……固定カム、50……ガイドピン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭56−111171（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−103414（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−5514（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−132573（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−145213（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−11022（ＪＰ，Ａ) 特公 昭50−5465（ＪＰ，Ｂ１)

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】１対のリール芯に両端が固定され、該リー
   ル芯にロール状に巻き付けられたテープを搬送する第１
   のコンベアラインと、 前記テープを装着すべく前工程の組立の完了したカセッ
   トハーフを搬送する第２のコンベアラインと、 第１及び第２のコンベアラインの中央に位置し、第１の
   コンベアライン上からテープを取り上げ、第２のコンベ
   アライン上のカセットハーフに移送して装入するテープ
   装入装置とを有し、 該テープ装入装置は、テープ移送途中に移動しながらテ
   ープを所定の経路を経て張架するように成形するテープ
   成形機構と、 成形したテープを第２のコンベアライン上のカセットハ
   ーフに装入すると同時に第１のコンベアライン上から新
   たなテープを取り上げる複数個のテープ保持手段と を有することを特徴とするカセットテープ自動組立装
   置。
2. 【請求項２】テープ装入装置は、割出回転可能な中心軸
   と共に割出回転し、上下動可能な１対のテープ保持手段
   と、 該テープ保持手段に保持されたテープに所定の張力を付
   与する張力付与手段と、 固定カムによって駆動制御されるレバー機構を含むテー
   プ成形機構 を有することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   カセットテープ自動組立装置。