JPH11268360A - 印刷方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 低価格化を図りつつ、設定した所定長に適合
した定長制御ができる印刷方法およびその装置を提供す
る。 【解決手段】 駆動源となるＤＣモータの回転速度に基
づく相対移動速度で、印刷ヘッドおよび印刷対象物の少
なくとも一方を他方に対し相対移動させながら、印刷画
像のドット情報に基づいて、印刷ヘッドにより印刷対象
物に印刷画像を印刷する印刷方法であって、印刷対象物
の先端位置、印刷開始位置および印刷終了位置のうちの
少なくとも１つの所定長開始位置から所定長終了位置ま
でを所定長として設定する定長設定工程と、印刷のため
に、ＤＣモータおよび印刷ヘッドの駆動を制御するとと
もに、相対移動を所定長終了位置で停止させるために、
ＤＣモータの制動負荷を相対移動速度および所定長に応
じて変化させることにより、ＤＣモータの制動を制御す
る制御工程と、を備えたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、定長制御が可能な
印刷方法およびその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般的なワープロ等の印刷装置では、原
則的に、予めそのサイズに切断された用紙（カット紙）
に印刷を行う。この場合、印刷に先立ち、規定サイズま
たはフリーサイズの用紙サイズを設定し、また、その印
刷範囲（用紙送り方向の長さ（印刷長）や行方向の長さ
など）や上下（前後）左右の余白幅（余白長）などを所
定長として設定した後、その所定長に従って、所望の印
刷画像の印刷を行う。

【０００３】また、原則的には長尺上の連続紙に任意長
の印刷を行うタイプの印刷装置もあり、この種の代表的
なものにテープ印刷装置がある。しかし、テープ印刷装
置でも、印刷対称物の長さ（テープ長）や前後の余白等
（前余白長および後余白長）を設定し、印刷後に所定の
切断位置でテープを切断することにより、所定長のラベ
ル等を作製できるものが知られている。

【０００４】また、これらの他、いわゆるファクシミリ
も、受信結果の画像を所定サイズに印刷するタイプは前
者（カット紙に印刷するタイプ）に、長尺上のロール紙
に受信結果を印刷するタイプは後者（連続紙に印刷する
タイプ）に分類されることになる。また、キャッシュレ
ジスタにおいてレシートに規定の内容（画像）を印刷
後、所定の余白を設ける場合には後者に分類され、ま
た、連続紙に切符用の内容画像）を印刷後、切符として
切断・発行する切符発行（販売）機なども後者に含まれ
るものである。

【０００５】ところで、これらの印刷装置では、正確な
位置制御、言い換えれば、設定した設定長さ（所定長）
に適合した定長制御が必要となる。すなわち、最終的な
印刷対称物の長さ（前者（カット紙）の場合の送り方向
の長さ、後者（連続紙）の場合の先端から切断位置まで
の長さ）、前余白長、印刷長、後余白長に基づいて、印
刷対称物の先端から所定の前余白長を設け、その印刷開
始位置から印刷画像の印刷を開始し、所定の印刷長だけ
印刷した後、所定の後余白長を設け、後者の場合にはさ
らにその位置を切断位置として印刷対称物を切断する必
要がある。

【０００６】この正確な定長制御のため、従来の印刷装
置では、印刷ヘッドと印刷対象物の少なくとも一方を他
方に対して相対的に移動させる相対移動手段の駆動源と
して、パルス数により速度制御（定速制御）が可能なス
テッピングモータ（パルスモータ）や、定速制御回路を
内蔵するいわゆるＤＣサーボモータなどを使用すること
により、相対移動開始から一定の相対移動速度で移動さ
せるようにしている。

【０００７】すなわち、相対移動速度が一定なので、相
対移動開始タイミングから所定の前余白長に見合う時間
経過後に印刷画像の印刷を開始し、一定速度の下で、所
定の印刷長だけ印刷した後、さらに所定の後余白長に見
合う時間分だけ相対移動させた後に相対移動を停止させ
る。

【０００８】また、特に後者の場合、その停止位置を切
断位置として印刷対称物を切断するので、所定長に適合
した停止位置で正確に停止させる必要があり、後者の場
合の駆動源としては、一般的に、ステッピングモータが
使用される。すなわち、速度制御としては定速制御ばか
りでなく、正確な停止制御が必要となるので、パルスの
印加を停止するだけで正確な停止位置で停止可能なステ
ッピングモータが使用される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来の
印刷装置では、定長制御（印刷制御、位置制御、速度制
御）を行うための駆動源として、ステッピングモータ等
の比較的高価なモータを使用する必要があり、このこと
が印刷装置の低価格化の障害となる。

【００１０】一方、比較的安価なＤＣモータを相対移動
手段の駆動源として用いる場合、定速制御回路を有しな
いため、一定の相対移動速度が得られず、特に起動時や
停止時には加速や減速により相対移動速度が大きく変化
するので、上述のような一定速度の下での位置制御（印
刷制御、定長制御）は適用できない。

【００１１】また、相対移動を停止させるためには、Ｄ
Ｃモータをオフ（ＯＦＦ）にする必要があるが、それだ
けでは、慣性力によりしばらく回転を続けるので、所定
長に適合した停止位置で停止させることができない。特
に上述の後者（連続紙）の場合、停止位置を切断位置と
して印刷対称物を切断するので、所定長に適合した停止
位置で停止できないことは、定長制御が不可能であるこ
とを意味し、大きな問題となる。

【００１２】本発明は、低価格化を図りつつ、設定した
所定長に適合した定長制御ができる印刷方法およびその
装置を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１の印刷
方法は、駆動源となるＤＣモータの回転速度に基づく相
対移動速度で、印刷ヘッドおよび印刷対象物の少なくと
も一方を他方に対し相対移動させながら、印刷画像のド
ット情報に基づいて、前記印刷ヘッドにより、前記印刷
対象物に前記印刷画像を印刷する印刷方法であって、前
記印刷ヘッドに対する前記印刷対称物の相対位置におい
て、前記印刷対象物の先端位置、印刷開始位置および印
刷終了位置のうちの少なくともいずれか１つの所定長開
始位置から前記相対移動を停止させる所定長終了位置ま
での長さを所定長として設定する定長設定工程と、前記
印刷画像の印刷のために、前記ＤＣモータおよび前記印
刷ヘッドの駆動を制御するとともに、前記相対移動を前
記所定長終了位置で停止させるために、前記ＤＣモータ
の制動負荷を前記相対移動速度および前記所定長に応じ
て変化させることにより、前記ＤＣモータの制動を制御
する制御工程と、を備えたことを特徴とする。

【００１４】また、本発明の請求項８の印刷装置は、駆
動源となるＤＣモータの回転速度に基づく相対移動速度
で、印刷ヘッドおよび印刷対象物の少なくとも一方を他
方に対し相対移動させる相対移動手段と、印刷画像のド
ット情報に基づいて、前記印刷ヘッドにより、前記印刷
対象物に前記印刷画像を印刷する印刷手段と、前記印刷
ヘッドに対する前記印刷対称物の相対位置において、前
記印刷対象物の先端位置、印刷開始位置および印刷終了
位置のうちの少なくともいずれか１つの所定長開始位置
から前記相対移動を停止させる所定長終了位置までの長
さを所定長として設定する定長設定手段と、前記印刷画
像の印刷のために、前記ＤＣモータおよび前記印刷ヘッ
ドの駆動を制御するとともに、前記相対移動を前記所定
長終了位置で停止させるために、前記ＤＣモータの制動
負荷を前記相対移動速度および前記所定長に応じて変化
させることにより、前記ＤＣモータの制動を制御する制
御手段と、を備えたことを特徴とする。

【００１５】この印刷方法およびその装置では、駆動源
となるＤＣモータの回転速度に基づく相対移動速度で、
印刷ヘッドおよび印刷対象物の少なくとも一方を他方に
対し相対的に移動させながら、印刷画像のドット情報に
基づいて、印刷ヘッドにより印刷対象物に印刷画像を印
刷する。また、所定長開始位置から所定長終了位置まで
の長さを所定長として設定し、その所定長および相対移
動速度に応じてＤＣモータの制動負荷を変化させる。

【００１６】この場合、ＤＣモータの制動負荷を変化さ
せることにより、ＤＣモータの制動開始タイミングから
相対移動の停止タイミングまでの制動時間を変化させる
ことができるので、制動開始タイミングにおける相対位
置から停止タイミングにおける相対位置までの長さ、す
なわち制動長を制御できる。

【００１７】また、相対移動速度に応じて制動負荷を変
化させるので、相対移動速度が一定でなくても（変化し
ても）所望の制動長に合わせることができる。また、所
定長に応じて制動負荷を変化させるので、所定長の長短
に応じて急制動と緩制動とを切り替えたり、所定長終了
位置までの長さに応じて多段階の制動を行うなど、制動
制御の自由度を高めることができる。

【００１８】そして、これらにより、この印刷方法およ
びその装置では、設定した所定長に適合した所望の所定
長終了位置で相対移動を停止でき、この結果、種々の設
定長さに合わせた定長制御が可能になるとともに、その
一方で、駆動源としてＤＣモータを用いることにより、
低価格化を図ることができる。

【００１９】請求項１の印刷方法において、前記制御工
程は、前記所定長および前記相対移動速度に基づいて、
前記ＤＣモータの制動を開始する制動長開始位置から前
記所定長終了位置までの制動長を設定する制動長設定工
程と、前記所定長および前記制動長に基づいて、前記Ｄ
Ｃモータの制動を開始する制動開始工程と、を有するこ
とが好ましい。

【００２０】請求項８の印刷装置において、前記制御手
段は、前記所定長および前記相対移動速度に基づいて、
前記ＤＣモータの制動を開始する制動長開始位置から前
記所定長終了位置までの制動長を設定する制動長設定手
段と、前記所定長および前記制動長に基づいて、前記Ｄ
Ｃモータの制動を開始する制動開始手段と、を有するこ
とが好ましい。

【００２１】この印刷方法およびその装置では、所定長
と相対移動速度に基づいて、ＤＣモータの制動を開始す
る制動長開始位置から所定長終了位置までの制動長を設
定し、所定長および制動長に基づいて、ＤＣモータの制
動を開始する。この場合、所定長開始位置から所定長分
だけ離れた所定長終了位置と、制動開始位置から制動長
分だけ離れた所定長終了位置（停止位置）とを一致させ
ることが可能になる。

【００２２】例えば、所定長が長い場合、所定長終了位
置に合わせて緩制動や多段階制動等も可能なので、相対
移動速度に応じて制動長を設定し、それに合わせて制動
負荷を変化させることにより、所定長終了位置に合わせ
て停止させることができる。一方、所定長が短い場合、
その所定長の間に制動することが必要となるので、制動
長を所定長に合わせて急制動させることになる。

【００２３】すなわち、この印刷方法およびその装置で
は、所定長の長短に応じて急制動と緩制動とを切り替え
たり、所定長終了位置までの長さに合わせて多段階の制
動を行うなど、制動制御の自由度を高めることができ、
これにより、種々の設定長さに合わせた定長制御が可能
になる。

【００２４】請求項２の印刷方法において、前記印刷終
了位置から前記所定長終了位置までの長さより前記制動
長が長い場合、前記ＤＣモータの制動には、印刷終了前
に行われる予備制動と、印刷終了後に行われる停止制動
が含まれることが好ましい。

【００２５】請求項９の印刷装置において、前記印刷終
了位置から前記所定長終了位置までの長さより前記制動
長が長い場合、前記ＤＣモータの制動には、印刷終了前
に行われる予備制動と、印刷終了後に行われる停止制動
が含まれることが好ましい。

【００２６】印刷終了位置から所定長終了位置までの長
さより制動長が長い場合、すなわち、いわゆる後余白長
より制動長が長い場合、印刷中から制動を開始しなけれ
ば、予定の後余白長を設けた直後に、相対移動を停止で
きない。この印刷方法およびその装置では、ＤＣモータ
の制動として、印刷終了前に行われる予備制動と、印刷
終了後に行われる停止制動が含まれるので、例えば、後
余白長に見合う制動長まで、すなわち、その制動長で停
止可能な相対移動速度まで、印刷終了前の予備制動の段
階で制動しておくことにより、印刷終了後の停止制動の
段階で所定長終了位置での停止が可能になり、この結
果、より精度の高い定長制御ができる。

【００２７】請求項２または３の印刷方法において、前
記制御工程は、前記印刷画像のドット情報および／また
は前記所定長に基づいて、前記制動長の設定タイミング
を設定する制動長設定タイミング設定工程、をさらに有
することが好ましい。

【００２８】請求項９または１０の印刷装置において、
前記制御手段は、前記印刷画像のドット情報および／ま
たは前記所定長に基づいて、前記制動長の設定タイミン
グを設定する制動長設定タイミング設定手段、をさらに
有することが好ましい。

【００２９】この印刷方法およびその装置では、所定長
と相対移動速度に基づいて制動長を設定し、所定長およ
び制動長に基づいて、ＤＣモータの制動を開始するが、
その制動長の設定タイミングは、制動開始タイミング以
前であればよく、また、制動長の正確さのためには、制
動開始タイミングに近い（直前の）タイミングにおける
相対移動速度に基づいて設定した方が好ましく、また、
その方が制動長設定直後に制動を開始できるので、制御
処理上も長い時間その制動長を記憶しておく必要がなく
て効率がよい。

【００３０】一方、印刷対象物の先端位置から所定長終
了位置となる停止位置までの長さを所定長として設定す
る場合、その所定長には前余白長、印刷長、後余白長を
含むことになるので、後余白長の長短に拘らず、制動長
の設定タイミングや制動開始タイミングなどを、印刷画
像のドット情報や所定長に基づいて設定できる。特に印
刷画像のドット情報の例えば印刷される残りのドット列
数等に基づいて定長制御を行えば、印刷制御との相関関
係が明確なので、制御処理がより効率的にできる。ま
た、印刷開始位置からの所定長を設定する場合も同様に
なる。

【００３１】また、印刷終了位置からの所定長を設定す
る場合、その所定長が長い場合には、その所定長、すな
わち後余白長に基づいて、制動長の設定タイミングや制
動開始タイミングなどを設定できる。反面、その所定長
である後余白長が短い場合には、その前の印刷画像のド
ット情報に基づいて設定した方が、より適切なタイミン
グを設定でき、また、余裕のある制動が可能となる。

【００３２】したがって、この印刷方法およびその装置
では、印刷画像のドット情報および／または所定長に基
づいて、制動長の設定タイミングを設定することによ
り、より適切かつ正確に、より効率的に制動長を設定で
き、これにより、さらに適切な定長制御ができる。

【００３３】請求項１ないし４のいずれかの印刷方法に
おいて、前記制御工程では、前記所定長に基づき前記相
対移動速度の変化に応じて、前記印刷ヘッドによる前記
印刷画像の各ドット列の印刷タイミングを変化させるこ
とが好ましい。

【００３４】請求項８ないし１１のいずれかの印刷装置
において、前記制御手段は、前記相対移動速度の変化に
応じて、前記印刷ヘッドによる前記印刷画像の各ドット
列の印刷タイミングを変化させることが好ましい。

【００３５】この印刷方法およびその装置では、所定長
に基づき相対移動速度の変化に応じて、印刷ヘッドによ
る印刷画像の各ドット列の印刷タイミングを変化させ
る。すなわち、所定長に基づき相対移動速度の変化に応
じて印刷タイミングを変化させるので、相対移動速度が
一定でなくても（変化しても）、所定長に基づく所定の
前余白長、印刷長、後余白長に適合した印刷画像の印刷
ができる。

【００３６】請求項１ないし５のいずれかの印刷方法に
おいて、前記印刷対称物を前記所定長終了位置で切断す
る切断工程をさらに備えたことが好ましい。

【００３７】請求項８ないし１２のいずれかの印刷装置
において、前記印刷対称物を前記所定長終了位置で切断
する切断手段をさらに備えたことが好ましい。

【００３８】この印刷方法およびその装置では、印刷対
称物を所定長終了位置で切断するので、印刷対称物がカ
ット紙の場合ばかりでなく、連続紙の場合にも適用でき
る。

【００３９】請求項１ないし６のいずれかの印刷方法に
おいて、前記印刷対象物がテープであることが好まし
い。

【００４０】請求項８ないし１３のいずれかの印刷装置
において、前記印刷対象物がテープであることが好まし
い。

【００４１】この印刷方法およびその装置では、印刷対
象物がテープなので、テープ印刷装置に適用できる。

【００４２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態に係る
印刷方法およびその装置を適用したテープ印刷装置につ
いて、添付図面を参照しながら詳細に説明する。

【００４３】このテープ印刷装置１は、テープカートリ
ッジ５を介して装置内に装着した印刷テープ（テープ）
Ｔに、所望の文字や図形などを印刷（印字）すると共
に、テープＴの印刷済み部分を所定の長さに切断して、
ラベルを作製するものである。

【００４４】図１はテープ印刷装置１の外観斜視図であ
り、同図に示すように、テープ印刷装置１は、上下２分
割の装置ケース２により外殻が形成され、装置ケース２
の前部上面には各種入力キーから成るキーボード３が配
設されると共に、後部上面の左右にはそれぞれ開閉蓋２
１とディスプレイ４とが配設されている。

【００４５】開閉蓋２１の内側には、図２に示すよう
に、テープカートリッジ５を装着するためのポケット６
が設けられており、テープカートリッジ５はこの開閉蓋
２１を開放した状態でポケット６に対し着脱される。

【００４６】テープカートリッジ５には、一定の幅
（４．５ｍｍ〜４８ｍｍ程度）のテープＴが内蔵されて
いて、相異なる幅等のテープＴの種別を識別できるよう
に、裏面に小さな複数の孔が設けられ、ポケット６に
は、この孔の有無を検出するマイクロスイッチなどのテ
ープ識別センサ１４２（図７参照）が設けられていて、
これにより、テープＴの種別を検出できるようになって
いる。

【００４７】また、ポケット６には、環境（周囲）温度
を検出して報告するサーミスタなどの周囲温度センサ１
４３（図７参照）が設けられていて、周囲温度を検出し
て後述の制御部２００に報告する。また、装置ケース２
の左側部には、ポケット６と装置外部とを連通するテー
プ排出口２２が形成され、テープ排出口２２には、送り
だしたテープＴを切断するテープカッタ１３２が臨んで
いる（図４参照）。

【００４８】テープ印刷装置１は、図７に示すように、
基本的な構成として、キーボード３やディスプレイ４を
有してユーザとのインタフェースを行う操作部１１、サ
ーマルヘッド７やテープ送り部１２０を有してポケット
６内に装着したテープカートリッジ５のテープＴに印刷
を行う印刷部１２、印刷後のテープＴの切断を行う切断
部１３、各種センサを有して各種検出を行う検出部１
４、各種ドライバを有して各部回路を駆動する駆動回路
部２７０、および、テープ印刷装置１内の各部を制御す
る制御部２００を備えている。

【００４９】このため、装置ケース２の内部には、印刷
部１２、切断部１３、検出部１４などの他、図外の回路
基板２３が収納されている。この回路基板２３には、電
源ユニットの他、後述の駆動回路２７０や制御部２００
の各回路などが搭載され、外部から着脱可能なニッカド
電池等の電池やＡＣアダプタ接続口２４に接続されてい
る。

【００５０】テープ印刷装置１では、ユーザは、ポケッ
ト６にテープカートリッジ５を装着した後、キーボード
３により所望の文字など（文字、数字、記号、簡易図形
等のキャラクタ）の印刷情報を入力し、同時にディスプ
レイ４により入力結果を確認すると共に編集を行う。

【００５１】その後、キーボード３を介して印刷を指示
すると、テープ送り部１２０が駆動して、テープカート
リッジ５からテープＴを繰り出すと同時に、サーマルヘ
ッド７が駆動して、テープＴに所望の印刷を行う。

【００５２】そして、テープＴの印刷済み部分は、印刷
動作に並行してテープ排出口２２から随時外部に送り出
される。このようにして、所望の印刷が完了すると、テ
ープ送り部１２０は、余白分を含むテープ長さの位置ま
でテープＴの送りを行った後、その送りを停止する。

【００５３】切断部１３は、テープカッタ１３２と、任
意長印刷などの場合に手動によりテープカッタ１３２を
切断動作させるカットボタン１３３と、定長印刷などの
場合に自動的にテープカッタ１３２を切断動作させるカ
ッタモータ１３１と、を備えている（図７参照）。ま
た、これにより、テープ印刷装置１では、モード設定に
よって、自動／手動を切り替えられるようにしている。

【００５４】このため、手動カットの場合、印刷が完了
した時点で、ユーザが、装置ケース２の左後部に配設さ
れたカットボタン１３３（図１、図２参照）を押すこと
で、テープカッタ１３２が作動しテープＴが所望の長さ
に切断される。また、自動カットの場合、印刷が終了し
て余白分だけテープ送りされ、それが停止すると同時
に、カッタモータ１３１が駆動され、テープＴの切断が
行われる。

【００５５】次に、印刷部１２について説明する。図２
および図３に示すように、テープカートリッジ５は、カ
ートリッジケース５１の内部にテープＴとインクリボン
Ｒとを収容して、構成されており、その左下部には、ポ
ケット６に配設されたヘッドユニット６１に差し込むた
めの貫通孔５５が形成されている。また、テープＴとイ
ンクリボンＲとが重なる部分には、ヘッドユニット６１
に内蔵されたサーマルヘッド７に対応して、プラテンロ
ーラ５６が収納されている。

【００５６】一方、テープカートリッジ５に対応してポ
ケット６には、プラテンローラ５６に係合してこれを回
転させるプラテン駆動軸６２と、リボン巻取りリール５
４に係合してこれを回転させる巻取り駆動軸６３と、位
置決めピン６４とが、それぞれ立設されている。

【００５７】テープカートリッジ５がポケット６に装着
されると、ヘッドユニット６１にテープカートリッジ５
の貫通孔５５が、位置決めピン６４にテープリール５２
（の中心孔５２ａ）が、プラテン駆動軸６２にプラテン
ローラ５６（の中心孔５６ａ）が、巻取り駆動軸６３に
リボン巻取りリール５４（の中心孔５４ａ）が、それぞ
れ差し込まれ、テープＴおよびインクリボンＲの送りが
可能になる。また、この状態で開閉蓋２１を閉塞する
と、テープＴおよびインクリボンＲを挟み込んでサーマ
ルヘッド７がプラテンローラ５６に当接して、印刷が可
能になる。

【００５８】テープＴはテープリール５２から繰り出さ
れ、インクリボンＲは、リボンリール５３から繰り出さ
れ、テープＴと重なって併走した後、リボン巻取りリー
ル５４に巻き取られる。すなわち、プラテンローラ５６
とリボン巻取りリール５４とが同期して回転することに
より、テープＴとインクリボンＲとが同時に送られ、か
つこれらに同期してサーマルヘッド７が駆動すること
で、印刷が行われる。

【００５９】また、印刷完了後、プラテンローラ５６の
回転（リボン巻取りリール５４も同期回転する）が所定
時間続行することで、テープＴの送りが続行されその所
定の切断位置がテープカッタ１３２の位置まで送られ
る。

【００６０】なお、サーマルヘッド７の表面に密着して
サーミスタなどのヘッド表面温度センサ１４４（図７参
照）が設けられていて、サーマルヘッド７の表面温度を
検出して後述の制御部２００に報告する。

【００６１】次に、図４、図５および図６に示すよう
に、テープ送り部１２０は、ポケット６の側方に配設し
たＤＣモータ１２１を動力（駆動）源として、上記のプ
ラテン駆動軸６２および巻取り駆動軸６３を回転させる
ものであり、ポケット６の側方から下方に亘る空間に配
設されている。

【００６２】テープ送り部１２０は、このＤＣモータ１
２１と、プラテン駆動軸６２と、巻取り駆動軸６３と、
ＤＣモータ１２１の動力を各駆動軸に伝達する減速歯車
列６５と、ＤＣモータ１２１の回転数を検出するための
エンコーダ１２２と、これらを支持するシャーシ１２３
とを備えている。

【００６３】ＤＣモータ１２１は、モータホルダ１２４
を介してシャーシ１２３に取り付けられている。減速歯
車列６５は、ＤＣモータ１２１側の共有歯車列１２５
と、プラテン駆動軸６２側のプラテン歯車列１２６と、
巻取り駆動軸６３側の巻取り駆動ギヤ１２７とを備えて
いる。

【００６４】ＤＣモータ１２１の回転動力は、共有歯車
列１２５に伝達され、次に共有歯車列１２５の出力端か
ら分岐してプラテン歯車列１２６および巻取り駆動ギヤ
１２７に伝達され、更にプラテン歯車列１２６および巻
取り駆動ギヤ１２７からプラテン駆動軸６２および巻取
り駆動軸６３にそれぞれ伝達される。

【００６５】共有歯車列１２５は、ＤＣモータ１２１の
主軸に固定したウォーム１２５ａと、ウォーム１２５ａ
に噛み合うウォームホイール１２５ｂと、同軸上におい
てウォームホイール１２５ｂに固定した第１ギヤ１２５
ｃと、第１ギヤ１２５ｃに噛み合う第２ギヤ１２５ｄ
と、第２ギヤ１２５ｄに噛み合う第３大ギヤ１２５ｅ
と、同軸上において第３大ギヤ１２５ｅに固定した第３
小ギヤ１２５ｆと、第３小ギヤ１２５ｆに噛み合う分岐
大ギヤ１２５ｇと、同軸上において分岐大ギヤ１２５ｇ
に噛み合う分岐小ギヤ１２５ｈとを備えている。

【００６６】ＤＣモータ１２１の回転動力は、これらウ
ォーム１２５ａ、ウォームホイール１２５ｂ、第１ギヤ
１２５ｃ、第２ギヤ１２５ｄ、第３大ギヤ１２５ｅ、第
３小ギヤ１２５ｆ、分岐大ギヤ１２５ｇ、分岐小ギヤ１
２５ｈの順で減速されながら伝達され、プラテン歯車列
１２６および巻取り駆動ギヤ１２７に出力される。

【００６７】プラテン歯車列１２６は、上記の分岐小ギ
ヤ１２５ｈに噛み合う中間大ギヤ１２６ａと、同軸上に
おいて中間大ギヤ１２６ａに固定した中間小ギヤ１２６
ｂと、中間小ギヤ１２６ｂに噛み合うプラテン駆動ギヤ
１２６ｃとを備えている。

【００６８】プラテン駆動ギヤ１２６ｃの上面には、プ
ラテン駆動軸６２が立設され、同様に上記の巻取り駆動
ギヤ１２７の上面には、巻取り駆動軸６３が立設されて
いる。なお、図中の符号６２ａは、プラテン駆動ギヤ１
２６ｃおよびプラテン駆動軸６２を一体として回転自在
に支持するプラテン側軸ピンであり、符号６３ａは、巻
取り駆動ギヤ１２７および巻取り駆動軸６３を一体とし
て回転自在に支持する巻取り側軸ピンである。

【００６９】また、エンコーダ１２２は、円盤状の周方
向の４箇所に検出開口１２２ａが形成され、上記のウォ
ーム１２５ａの同軸上の先端に固着されている（本実施
形態では、説明の便宜上、下記の回転速度センサ１４１
を除いた円盤部分のみを「エンコーダ」という）。

【００７０】検出部１４は、図７に示すように、前述の
テープ識別センサ１４２、周囲温度センサ１４３、ヘッ
ド表面温度センサ１４４の他、ＤＣモータ１２１の回転
速度を検出する回転速度センサ１４１を備えている。な
お、後述のように、実状に合わせて、これらを省略した
構成とすることもできる。

【００７１】この回転速度センサ１４１は、上述のエン
コーダ１２２の検出開口１２２ａに臨むフォトセンサ１
４１ａと、フォトセンサ１４１ａを支持すると共にフォ
トセンサ１４１ａとの間で光電変換を行うセンサ回路基
板１４１ｂとを備えている（図５参照）。

【００７２】フォトセンサ１４１ａには、図外の発光素
子と受光素子とが対向配置され、発光素子の光が回転す
るエンコーダ１２２（の円盤周方向）の検出開口１２２
ａを通過して受光素子に受光されることにより、ＤＣモ
ータ１２１の回転数（パルス数）が検出される。すなわ
ち、受光素子で受光された光の明滅が、センサ回路基板
１４１ｂにより光電変換され、パルス信号（図２０のエ
ンコーダ出力信号）として後述の制御部２００に出力さ
れる。

【００７３】駆動回路部２７０は、図７に示すように、
ディスプレイドライバ２７１と、ヘッドドライバ２７２
と、モータドライバ２７３とを備えている。

【００７４】ディスプレイドライバ２７１は、制御部２
００から出力される制御信号に基づき、その指示に従っ
て、操作部１１のディスプレイ４を駆動する。同様に、
ヘッドドライバ２７２は、制御部２００の指示に従っ
て、印刷部１２のサーマルヘッド７を駆動する。

【００７５】また、モータドライバ２７３は、印刷部１
２のＤＣモータ１２１を駆動するＤＣモータドライバ２
７３ｄ（図２１参照）と、切断部１３のカッタモータ１
３１を駆動するカッタモータドライバ２７３ｃとを有
し、同様に、制御部２００の指示（図２０の制御信号Ｃ
Ｎ等）に従って、各モータを駆動する。

【００７６】操作部１１は、キーボード３とディスプレ
イ４とを備えている。ディスプレイ４は、横方向（Ｘ方
向）約６cm×縦方向（Ｙ方向）４cmの長方形の形状の内
側に、９６ドット×６４ドットの表示画像データを表示
可能な表示画面４１を有し、ユーザがキーボード３から
データを入力して、キャラクタ列画像データなどの印刷
画像データを作成・編集したり、その結果等を視認した
り、キーボード３から各種指令・選択指示等を入力した
りする際などに用いられる。

【００７７】キーボード３には、図外のアルファベット
キー群３１１、記号キー群３１２、数字キー群３１３、
平仮名や片仮名等の仮名キー群３１４、および外字を呼
び出して選択するための外字キー群３１５等を含む文字
キー群３１の他、各種の動作モードなどを指定するため
の機能キー群３２などが配列されている。

【００７８】機能キー群３２には、図外の電源キー３２
１、印刷動作を指示するための印刷キー３２２、テキス
ト入力時のデータ確定や改行および選択画面における各
種モードの選択指示のための選択キー３２３、印刷画像
データの印刷色やその中間色（混色）を指定するための
色指定キー３２４、文字色や背景色を設定するための色
設定キー３２５、並びに、それぞれ上（「↑」）、下
（「↓」）、左（「←」）、右（「→」）方向へのカー
ソル移動や表示画面８１の表示範囲を移動させるための
４個のカーソルキー３３０（３３０Ｕ、３３０Ｄ、３３
０Ｌ、３３０Ｒ：「カーソル「↑」キー３３０Ｕ」な
ど）が含まれる。

【００７９】機能キー群３２には、さらに、各種指示を
取り消すための取消キー３２６、各キーの役割を変更し
たり、描画登録画像データの修正等に用いられるシフト
キー３２７、テキスト入力画面や選択画面と印刷画像デ
ータの表示画面（イメージ画面）とを相互に切り換える
ためのイメージキー３２８、印刷画像データとイメージ
画面に表示する表示画像データとの大きさの比率を変更
するための比率変更（ズーム）キー３２９、並びに、作
製するラベルの各種フォームを設定するためのフォーム
キー３３１が含まれる。

【００８０】なお、当然ながら、一般的なキーボードと
同様に、これらのキー入力は、各キー入力毎に個別にキ
ーを設けて入力しても良いし、シフトキー３２７等と組
み合わせてより少ない数のキーを用いて入力しても良
い。ここでは、理解を容易にするために上記の分だけキ
ーがあるものとする。

【００８１】また、フォームキー３３１を押すと、後述
の割込処理（図８参照）の一種としてフォームキー割込
が発生し、ディスプレイ４の表示画面４１には、ラベル
の各種フォームを設定するためのフォーム設定選択画面
が表示される。

【００８２】このフォーム設定選択画面は、階層化され
ていて、ラベルの外枠やその種類を設定する「外枠設
定」、ラベルに印刷する地模様やその種類を設定する
「地模様設定」、テープ長や余白長を設定する「定長設
定」、……、などの選択枝が表示される。この状態で、
そのうちのいずれかをカーソルキー３３０により指定す
ると、その選択枝が反転表示（選択表示）され、選択キ
ー３２３を押すことにより選択して、選択した各設定の
設定画面に遷移させることができる。

【００８３】例えば、「定長設定」を選択表示させて選
択キー３２３を押すと（選択すると）、定長設定選択画
面が表示される。

【００８４】次に、その定長設定選択画面で例えば「テ
ープ長」を選択すると、テープ長の設定（選択）画面が
表示されるので、「ＦＤ−２ＨＤ」、「ビデオ−ＶＨ
Ｓ」、Ａ４ファイル、……、などの所定長の選択枝のい
ずれか、例えば「ＦＤ−２ＨＤ」を選択することによ
り、テープ長を所定長（ＦＤ用のラベル長）に設定でき
る他、「任意長」を選択して任意長設定画面に遷移後、
任意のテープ長を数値で入力して設定できる。

【００８５】また、上記の定長設定選択画面では、ラベ
ルとしての長さ（テープ長）のうちの印刷部分の前後の
余白長を設定するための「前余白」および「後余白」も
選択でき、これらを選択すると、それぞれ前余白設定画
面および後余白設定画面に遷移するので、同様に、任意
の余白長を入力して設定できる。

【００８６】また、これらの設定内容に応じて印刷タイ
ミング、制動（ブレーキ）開始タイミング、制動用負荷
（抵抗値等）などを変化させられるように、後述の印刷
タイミングデータや制動データが定められている。

【００８７】なお、上述の例のようにフォームキー３３
１の押下により遷移する階層化されたフォーム設定選択
画面を利用するのではなく、より直接的に遷移するため
のキー、例えば、定長設定選択画面に遷移するための定
長設定キー３３２、さらにはテープ長設定画面に遷移す
るためのテープ長設定キー３３２Ｌ、前余白設定画面に
遷移するための前余白設定キー３３２Ｆ、後余白設定画
面に遷移するための後余白設定キー３３２Ｒなどを設け
ても良い。

【００８８】図７に示すように、キーボード３は、上述
のような種々の指令およびデータを制御部２００に入力
する。

【００８９】制御部２００は、ＣＰＵ２１０、ＲＯＭ２
２０、キャラクタジェネレータＲＯＭ（ＣＧ−ＲＯＭ）
２３０、ＲＡＭ２４０、周辺制御回路（Ｐ−ＣＯＮ）２
５０を備え、互いに内部バス２６０により接続されてい
る。

【００９０】ＲＯＭ２２０は、ＣＰＵ２１０で処理する
制御プログラムを記憶する制御プログラム領域２２１の
他、文字サイズテーブルや文字修飾テーブル、後述の印
刷速度データ（または回転速度データ）、パラメータデ
ータ、印刷タイミングデータ、制動データなどを含む制
御データを記憶する制御データ領域２２２を有してい
る。

【００９１】なお、後述のように、印刷速度データ（ま
たは回転速度データ）、パラメータデータ、印刷タイミ
ングデータ、制動データなどを、さらに周囲温度別、ヘ
ッド表面温度別、テープ種類別に多種用意しておくこと
もできる。

【００９２】ＣＧ−ＲＯＭ２３０は、テープ印刷装置１
に用意されている文字、記号、図形等のフォントデータ
を記憶していて、文字等を特定するコードデータが与え
られたときに、対応するフォントデータを出力する。

【００９３】ＲＡＭ２４０は、電源キー３２１の操作に
より電源がオフにされても、記憶したデータを保持して
おくように図外のバックアップ回路によって電源の供給
を受けており、各種レジスタ群２４１や、ユーザがキー
ボード３から入力した文字等のテキストデータを記憶す
るテキストデータ領域２４２、表示画面４１の表示画像
データを記憶する表示画像データ領域２４３、印刷画像
データを記憶する印刷画像データ領域２４４、描画登録
画像データを記憶する描画登録画像データ領域２４５の
他、印刷履歴データ領域２４６やその他の色変換バッフ
ァなどの各種変換バッファ領域２４７などの領域を有
し、制御処理のための作業領域として使用される。

【００９４】Ｐ−ＣＯＮ２５０には、ＣＰＵ２１の機能
を補うとともに周辺回路とのインタフェース信号を取り
扱うための論理回路が、ゲートアレイやカスタムＬＳＩ
などにより構成されて組み込まれている。例えば、後述
のＤＣモータ１２１の起動時からの経過時間を計測する
タイマ２５１などもＰ−ＣＯＮ２５０内の機能として組
み込まれている。

【００９５】このため、Ｐ−ＣＯＮ２５０は、検出部１
４の各種センサやキーボード３と接続され、検出部１４
からの前述した各種検出信号およびキーボード３からの
各種指令や入力データなどをそのままあるいは加工して
内部バス２６０に取り込むとともに、ＣＰＵ２１０と連
動して、ＣＰＵ２１０等から内部バス２６０に出力され
たデータや制御信号を、そのままあるいは加工して駆動
回路部２７０に出力する。

【００９６】そして、ＣＰＵ２１０は、上記の構成によ
り、ＲＯＭ２２０内の制御プログラムに従って、Ｐ−Ｃ
ＯＮ２５０を介して各種検出信号、各種指令、各種デー
タ等を入力し、ＣＧ−ＲＯＭ２３０からのフォントデー
タ、ＲＡＭ２４０内の各種データ等を処理し、Ｐ−ＣＯ
Ｎ２５０を介して駆動回路部２７０に制御信号を出力す
ることにより、印刷の位置制御や表示画面４１の表示制
御等を行うとともに、サーマルヘッド７を制御して所定
の印刷条件でテープＴに印刷するなど、テープ印刷装置
１全体を制御している。

【００９７】次に、テープ印刷装置１の制御全体の処理
フローについて、図８を参照して説明する。電源オン等
により処理が開始すると、同図に示すように、まず、テ
ープ印刷装置１を、前回の電源オフ時の状態に戻すため
に、退避していた各制御フラグを復旧するなどの初期設
定を行い（Ｓ１）、次に、前回の表示画面を初期画面と
して表示する（Ｓ２）。

【００９８】図８のその後の処理、すなわちキー入力か
否かの判断分岐（Ｓ３）および各種割込処理（Ｓ４）
は、概念的に示した処理である。実際には、テープ印刷
装置１では、初期画面表示（Ｓ２）が終了すると、キー
入力割込を許可し、キー入力割込が発生するまでは、そ
のままの状態を維持し（Ｓ３：Ｎｏ）、何らかのキー入
力割込が発生すると（Ｓ３：Ｙｅｓ）、それぞれの割込
処理に移行して（Ｓ４）、その割込処理が終了すると、
再度、その状態を維持する（Ｓ３：Ｎｏ）。

【００９９】上述のように、テープ印刷装置１では、主
な処理を割込処理により行うので、印刷対象となる印刷
画像データができていれば、ユーザが任意の時点で印刷
キー３２２を押すことにより、図１８で後述の印刷処理
が起動され、その印刷画像データによる印刷ができる。
すなわち、印刷に至るまでの操作手順は、ユーザが任意
に選択できる。

【０１００】ここで、以下に、テープ印刷装置１の印刷
処理におけるサーマルヘッド７の発熱制御について、す
なわち、印刷に適した所定範囲の熱量を得るために、サ
ーマルヘッド７に印加するストローブパルスＳＴＢの制
御について、図９〜図１５を参照して、原理を説明して
おく。

【０１０１】原理的に、サーマルヘッド７の蓄熱量は、
前回の印刷からの経過時間に応じた放熱により変化（低
下）するが、印刷画像のドットラインの間隔は一定であ
るため、サーマルヘッド７と印刷対象物（テープ印刷装
置１の場合、テープＴおよびインクリボンＲ）を相対的
に一定速度で移動させて印刷すれば、前回のドットライ
ンの印刷から次の（発熱素子の列数分だけ隣の）ドット
ラインの印刷までの時間の間隔も一定となるので、所定
の印加電圧および印加時間のストローブパルスにより印
刷に適した所定範囲の熱量が得られる。

【０１０２】具体的には、サーマルヘッド７とテープＴ
との相対移動速度が一定の場合、例えば、図９に示すよ
うに、電位Ｖｏｆｆ（以下、アース電位の０Ｖとする）
と電位Ｖｏｎとの間の所定の印加電圧（印加電圧Ｖｏ
ｎ）、所定の印加時間ＳＰ（＝ＳＰ１＝ＳＰ２＝ＳＰ３
＝……＝ＳＰｎ）、および所定の休止時間ＲＰ（＝ＲＰ
１＝ＲＰ２＝ＲＰ３＝……＝ＲＰｎ）のストローブパル
スＳＴＢを、印刷データＤｉ（ｉドットライン目のドッ
トラインの印刷データＤｉ、ただし、ｉ＝１、２、…
…、ｎ）に基づいて印加することにより、印加電圧Ｖｏ
ｎと印加時間ＳＰとの積に比例する熱量をサーマルヘッ
ド７に発生させて加熱し、サーマルヘッド７の表面温度
Ｔｈを、周囲温度Ｔｄより少し高い一定温度Ｔｃ１を基
準として、図示のように変化させることができる。

【０１０３】すなわち、インクリボンＲのリボンテープ
基材の所定の融点温度等により定まる不可逆的な熱変形
等を防止可能な上限温度Ｔａと、インクリボンＲのイン
クの所定の融点温度等により定まる印刷可能な下限温度
Ｔｂと、の間の所定の温度範囲において、印刷に適した
所定範囲の熱量（図示の斜線部の面積に相当）が得ら
れ、所定の印刷期間Ｐ（＝Ｐ１＝Ｐ２＝Ｐ３＝……＝Ｐ
ｎ）に、熱量の過剰や不足等による歪のない高品質の印
刷画像が印刷できる。

【０１０４】一方、サーマルヘッド７とテープＴとの相
対移動速度が一定でも、異なる相対移動速度の場合に、
図９と同じ所定の印加電圧Ｖｏｎおよび所定の印加時間
ＳＰのストローブパルスＳＴＢを印加すれば、例えば高
速の場合に、熱量が過剰になったり（図１０参照）、低
速の場合には、熱量が不足（図１１参照）したりして、
印刷に適した熱量が得られず、印刷画像に歪が生じ、印
刷品質が低下する。

【０１０５】そこで、これらの場合、例えば図１２や図
１３に示すように、最初の実印刷の前に予備印刷等によ
る予備印加時間ｐｒｅ−ＳＰを設けて、予め周囲温度Ｔ
ｄより少し高い一定温度Ｔｃ２や一定温度Ｔｃ３として
おき、それらを基準として、図９と同じ所定の印加電圧
Ｖｏｎ、図９とは異なる所定の印加時間ＳＰ（＝ＳＰ１
等）および所定の休止時間ＲＰ（＝ＲＰ１等）のストロ
ーブパルスＳＴＢを、印刷データＤｉに基づいて印加
し、サーマルヘッド７の表面温度Ｔｈを両図に図示のよ
うに変化させ、所定の温度範囲において、印刷に適した
所定範囲の熱量を得ることにより、熱量の過不足等を防
止して、所定の印刷期間Ｐ（＝Ｐ１等）に歪のない高品
質の印刷画像を印刷できる。

【０１０６】なお、相対移動速度がそれぞれ一定ながら
その値（速度）が異なる場合、上述のように、印加時間
ＳＰや休止時間ＲＰを変えたり、予備印加時間ｐｒｅ−
ＳＰ等により印加タイミングを変える他、ストローブパ
ルスＳＴＢの印加電圧を変えることにより、サーマルヘ
ッド７の発熱を適切にすることができる。

【０１０７】例えば、図１４に示すように、印加電圧Ｖ
ｏｎをそれより高い印加電圧Ｖｏｎ２に変えることによ
り、図９と同じ相対移動速度に対して、図１２と同じ印
加時間ＳＰで、適切な熱量を得ることもできる。

【０１０８】ところで、テープ印刷装置１では、前述の
ように、相対移動手段の駆動源としてＤＣモータ１２１
を用いているが、ＤＣモータは、一般的に比較的安価で
済む反面、定速制御回路を有しないため、一定の相対移
動速度が得にくい。

【０１０９】このため、テープ印刷装置１においても、
前述のエンコーダ１２２や回転速度センサ１４１によ
り、その速度の監視はできるものの、特に起動時や停止
時には加速や減速により相対移動速度が大きく変化する
ので、前回のドットラインの印刷から次のドットライン
の印刷までの時間の間隔が一定とならない。

【０１１０】そこで、テープ印刷装置１では、原理的に
は、図１５に示すような発熱制御を行っている。すなわ
ち、同図に示すように、駆動源となるＤＣモータ１２１
の回転速度に基づく相対移動速度で、サーマルヘッド７
とテープ（印刷対象物）Ｔを相対的に移動させ、サーマ
ルヘッドの表面温度Ｔｈが図示の変化をするように、印
刷画像の印刷データＤｉ（ドット情報）に基づくストロ
ーブパルスＳＴＢを印加してサーマルヘッド７を加熱す
るとともに、相対移動速度の変化に応じてサーマルヘッ
ド７の加熱量や加熱タイミングを変化させる。

【０１１１】すなわち、相対移動速度の変化に応じて前
回のドットラインの印刷から次のドットラインの印刷ま
での時間の間隔が変化し、その経過時間に応じた放熱に
よりサーマルヘッド７の蓄熱量が変化するので、サーマ
ルヘッド７の加熱量や加熱タイミングを、その放熱分に
応じた加熱量や加熱タイミングに変化させることによ
り、次の印刷に必要な分だけ加熱して印刷に適した所定
範囲の蓄熱量を得ることができ、印刷品質を維持するこ
とができるとともに、駆動源としてＤＣモータ１２１を
用いることにより、低価格化を図ることができる。

【０１１２】次に、上述の原理に基づいて、テープ印刷
装置１の具体的な印刷（発熱制御）処理について、図１
６以降を参照して説明する。

【０１１３】ＤＣモータ１２１を駆動した場合、ｉドッ
トライン目の印刷データＤｉ（ｉ＝１〜２１）を印刷す
るときの印刷速度（相対移動速度）Ｘは、駆動開始直後
には、例えば図１６に示す実測データのように加速され
る。

【０１１４】そこで、テープ印刷装置１では、図１７に
示すように、周囲温度センサ１４３により計測する周囲
温度Ｔｄに応じて、この印刷速度Ｘに対する印加時間Ｓ
Ｐをそれぞれ３段階に分け、印刷速度Ｘが一定速度（速
度３）に達したとき（９≦Ｘ［ｍｍ／ｓｅｃ］）の印加
時間ＳＰ（例えば周囲温度Ｔｄ＝２２．５℃のとき、印
加時間ＳＰ＝所定の印加時間Ｔｓｔｄ４）を基準とし
て、加速開始時の速度（速度１：０≦Ｘ＜８［ｍｍ／ｓ
ｅｃ］）のときの印加時間ＳＰを基準の１．５倍、中間
における速度（速度２：８≦Ｘ＜９）のときの印加時間
ＳＰを基準の１．０５倍に定めている。

【０１１５】なお、図１６で上述の実測データは、印刷
速度データとして、また、図１７の印加時間データは、
ストローブパルスＳＴＢのパラメータデータとして、前
述のＲＯＭ２２０内の制御データ領域２２２に記憶され
ている。

【０１１６】また、印刷速度データから逆算した各ｉド
ットライン目の印刷データＤｉを印刷するタイミング
（印刷タイミング）をＤＣモータ１２１の起動開始から
の経過時間（タイマ２５１の値）で示す印刷タイミング
データも、制御データ領域２２２に記憶されている。

【０１１７】次に、これらのデータに基づいて行われる
印刷処理について、図１８を参照して説明する。前述の
ように、ユーザが任意の時点で印刷キー３２２を押すこ
とにより、印刷キー割込が発生して、図１８の印刷処理
が起動される。

【０１１８】本処理が起動されると、同図に示すよう
に、まず、初期化を行う（Ｓ１１）。ここでは、周囲温
度センサ１４３から周囲温度Ｔｄを取得し、変数Ｍ、
ｎ、およびｉに、それぞれ印刷終了処理の開始ドットラ
イン数（以下の説明では、仮にＭ＝０としておく。）、
印刷画像の全ドットライン数（以下の説明では、仮にｎ
＝１２８としておく。）、およびドットラインのカウン
ト数の初期値（＝１）をセットし、タイマ２５１をリセ
ットする（Ｓ１１）。

【０１１９】初期化が終了すると（Ｓ１１）、ＤＣモー
タ１２１およびタイマ２５１を起動（ＯＮ）した後（Ｓ
１２）、ｉ（ここではｉ＝１）ドットライン目の印刷デ
ータＤｉ（Ｄ１）をヘッドドライバ２７２へ転送する
（Ｓ１３）。

【０１２０】印刷データＤｉの転送が終了すると（Ｓ１
３）、次に、タイマ２５１の値を取得して（Ｓ１４）、
ｉドットライン目の印刷データＤｉの印刷タイミング
（Ｓ１５：Ｙｅｓ）になるまで待ち（Ｓ１５：Ｎｏ）、
印刷タイミング（Ｓ１５：Ｙｅｓ）になった時点で、ス
トローブパルスＳＴＢのパラメータを設定する（Ｓ１
６）。

【０１２１】ここでは、パラメータデータとして、図１
７で前述のように、印加時間ＳＰが規定されているの
で、周囲温度Ｔｄと印刷速度Ｘに応じて、対応する印加
時間ＳＰを設定する（Ｓ１６）。

【０１２２】パラメータ設定（印加時間ＳＰ）の設定が
終了すると（Ｓ１６）、そのパラメータ（印加時間Ｓ
Ｐ）と印刷データＤｉに基づいてストローブパルスＳＴ
Ｂを印加することにより、印刷データＤｉを印刷し（Ｓ
１７）、続いて、変数ｉのインクリメント（＋１）およ
び変数ｎのディクリメント（−１）を行った後（Ｓ１
８）、終了前Ｍドットライン目か否かを判別する（Ｓ１
９）。

【０１２３】ここでは、変数Ｍ＝０、変数ｎ＝１２７、
変数ｉ＝２、Ｍ＜ｎなので（Ｓ１９：Ｎｏ）、次に、ｉ
（＝２）ドットライン目の印刷データＤｉ（Ｄ２）をヘ
ッドドライバ２７２に転送し（Ｓ１３）、以下、同様に
処理した後（Ｓ１４〜Ｓ１８）、再度、終了前Ｍドット
ライン目か否かを判別する（Ｓ１９）。

【０１２４】この時点では、変数Ｍ＝０、変数ｎ＝１２
６、変数ｉ＝３、Ｍ＜ｎなので（Ｓ１９：Ｎｏ）、同様
に、以下、ｉ（＝３〜１２８）ドットライン目の印刷デ
ータＤｉ（Ｄ３〜Ｄ１２８）について、ループ処理（Ｓ
１３〜Ｓ１９）すると、１２８（＝ｉ）ドットライン目
の印刷データＤ１２８（＝Ｄｉ）の印刷を終了した時点
で、変数Ｍ＝０、変数ｎ＝０、変数ｉ＝１２９、Ｍ≧ｎ
となるので（Ｓ１９：Ｙｅｓ）、次に、印刷終了処理を
行う（Ｓ２０）。

【０１２５】ここでは、仮にＤＣモータ１２１をＯＦＦ
にするだけの印刷終了処理を行うとすると、ＤＣモータ
１２１は慣性力によりしばらく回転した後、停止して
（Ｓ２０）、印刷処理の全てを終了する（Ｓ２１）。

【０１２６】上述のように、テープ印刷装置１では、特
に起動時の加速による相対移動速度の変化に応じて、サ
ーマルヘッド７の加熱量や加熱タイミングを変化させて
いるので、次の印刷に必要な分だけ加熱して印刷に適し
た所定範囲の蓄熱量を得ることができ、印刷品質を維持
することができるとともに、駆動源としてＤＣモータ１
２１を用いることにより、低価格化を図ることができ
る。

【０１２７】なお、上述の例では、加熱量や加熱タイミ
ングを変化させるために、印加時間ＳＰと休止時間ＳＰ
との双方を変化させたが、例えばテープＴの滑りによる
一時的な相対移動速度の変動や周囲温度Ｔｄの変化等に
応じて、印加時間ＳＰと休止時間ＲＰの一方のみを変化
させても良い。

【０１２８】この場合、ストローブパルスＳＴＢの休止
時間ＳＰを変化させずに、印加時間ＳＰを変化させれ
ば、サーマルヘッド７の加熱量とともに次の印刷のため
の加熱タイミングを変化させることができる。また、印
加時間ＳＰを変化させずにその後の休止時間ＲＰを変化
させれば、次の印刷のための加熱タイミングを変化させ
ることができる。

【０１２９】また、印加時間ＳＰおよびその後の休止時
間ＲＰを変化させる場合、印加時間ＳＰを増減する分だ
けその後の休止時間ＲＰを減増させれば、加熱タイミン
グを変えずに加熱量のみを変化させることができ、ま
た、任意に変化させれば、任意の加熱量および加熱タイ
ミングにすることができるので、任意の相対移動速度の
変化に応じた適切なタイミングに、その印刷に適した所
定範囲の蓄熱量が得られる。

【０１３０】また、図１４で前述のように、印加時間Ｓ
Ｐや休止時間ＲＰばかりでなく、印加電圧Ｖｏｎを変化
させることにより、単位時間当たりの加熱量を変化させ
ることができるので、これを併用すれば、さらに印加時
間ＳＰや休止時間ＲＰの変化（設定・変更）の自由度を
向上できる。

【０１３１】また、図１７や図１８で上述の例では、サ
ーマルヘッド７の周囲温度Ｔｄを検出し、この検出結果
と印刷速度Ｘに基づいて、印加時間ＳＰや休止時間ＲＰ
を変化させることにより、加熱量や加熱タイミングを調
整したが、周囲（環境）温度が一定の環境で使用する場
合等では、周囲温度Ｔｄの検出を省略でき、また、この
場合、周囲温度センサ１４３も省略（削除）できる。

【０１３２】また、テープ印刷装置１では、前述のよう
に、ヘッド表面温度センサ１４４も備えているので、周
囲温度Ｔｄに代えてまたは周囲温度Ｔｄとともにヘッド
表面温度Ｔｈを検出するようにすれば、より精度の高い
発熱制御も可能になる。もちろん、実際の環境等の事情
に合わせて、このヘッド表面温度Ｔｈの検出やそのため
のヘッド表面温度センサ１４４を省略しても良い。

【０１３３】また、前述のように、テープ識別センサ１
４２も備えているので、装着したテープＴの種類に応じ
て負荷トルク等が変化し、それが印刷速度等に影響する
場合には、テープＴの種類を印刷速度データやパラメー
タデータ等に反映させることもできる。この他、電圧変
動等を検出すれば、それも反映させることができる。も
ちろん、これらも、実状に合わせて省略または追加（付
加）が可能である。

【０１３４】また、前述のように、図１８の印刷終了処
理（Ｓ２０）では、慣性力によりしばらく回転するの
で、これを利用して、最後のＭドットライン分はその間
に印刷するようにしても良い。また、慣性力だけに任せ
ず、後述のように、負荷を可変させるようにしても良
い。

【０１３５】これらの場合、停止時の減速により変化す
る相対移動速度について、前述の起動時の加速の場合と
同様の印刷速度データとして用意しておけば、例えば図
１８で前述の変数Ｍを変数Ｍ＝２とし、ｎ＝Ｍ（＝２）
となった後（Ｓ１９：Ｙｅｓ）、前述のループ処理（Ｓ
１３〜Ｓ１９）と同様の処理を印刷終了処理（Ｓ２０）
で行うことにより、最後の２（＝Ｍ）ドットラインの印
刷ができる（図１９（ｃ）参照）。

【０１３６】また、前述のループ判別処理（Ｓ１９）と
同様の処理を途中に挿入して、前述のループ処理（Ｓ１
３〜Ｓ１９）を、起動時、定常時、停止時に分けて処理
することもできる（図１９参照）。もちろん、これらを
一連の印刷速度データとして有し、１つのループ処理で
扱うこともできる。

【０１３７】また、前述の例では、ＤＣモータ１２１を
駆動源とする場合の起動時からの印刷速度データを記憶
しておき、その印刷速度データに基づいて加熱量や加熱
タイミングを変化させたが、印刷速度データの代わり
に、ＤＣモータ１２１の起動時からの回転速度データを
記憶しておき、その回転速度データから印刷速度Ｘを算
出することもできる。

【０１３８】また、テープ印刷装置１では、前述のよう
に、エンコーダ１２２と回転速度センサ１４１を備えて
いるので、印刷速度データや回転速度データの代わり
に、実際の回転速度を直接検出して、その検出結果から
印刷速度を算定することもできる（図２０参照：図中の
エンコーダ出力信号は、エンコーダ１２２と回転速度セ
ンサ１４１による検出結果（検出信号：前述のパルス信
号））。もちろん、これらも、印刷速度データや回転速
度データで代用できるので、実状に合わせて省略または
追加（付加）が可能である。

【０１３９】また、前述の例では、印刷画像の１ドット
ラインを１回（同時）に印刷したが、従来から常用され
ているように、少しタイミングをずらして分割して印刷
するようにしても良い。例えば、印刷画像の１ドットラ
インが１２８ドットで構成される場合（例えば１２８ド
ット×１２８ドットの場合）、１ドットライン（１２８
ドット）を６４ドット×２回等で印刷できる。

【０１４０】このような場合でも、前述のループ処理を
多重化し、ストローブパルスＳＴＢの１回の印加により
印刷するドット数を変化させることにより、加熱量や加
熱タイミングを変化させることができるので、ループ処
理を多重化するだけで、基本的には同様のループ処理で
処理できる。

【０１４１】また、実際の印刷データＤｉに基づいて印
刷する場合、同じｉドットライン内に印刷するドットと
印刷しないドットが発生する。同じｉドットライン目が
印刷されれば、それに応じて周囲温度（特にサーマルヘ
ッド７の表面温度）が上昇するので、通常は一括管理で
十分であるが、ドット毎（発熱素子毎）に前回いつ印刷
したか等の印刷履歴データを（印刷履歴データ領域２４
６に）記録しておき、その発熱素子毎に管理することも
でき、この場合、さらにきめ細かな（精度の高い）発熱
制御が可能となる。

【０１４２】ところで、テープ印刷装置１では、相対移
動手段の駆動源としてＤＣモータ１２１を用いているた
め、一定の相対移動速度が得にくい。このため、前述の
ように、相対移動速度の変化に応じて、サーマルヘッド
７の加熱量や加熱タイミングを変化させ、次の印刷に必
要な分だけ加熱して印刷に適した所定範囲の蓄熱量を得
ることにより、印刷品質を維持している。

【０１４３】また、前述のように、装着したテープＴの
種類に応じて負荷トルク等が変化し、それが印刷速度等
に影響する場合には、テープ識別センサ１４２により検
出したテープＴの種類を印刷速度データ（または回転速
度データ）、パラメータデータ、印刷タイミングデータ
等に反映させることもできる。この他、電圧変動等を検
出すれば、それも反映させることができる。また、エン
コーダ１２２や回転速度センサ１４１により印刷速度等
を監視して、それを印刷処理に反映させることもでき
る。

【０１４４】したがって、ＤＣモータ１２１を駆動源と
するときの第１の課題、すなわち、特に加速時や停止時
等に相対移動速度が変化したときの印刷品質を維持する
課題は、図１８等で前述の印刷処理（特に発熱制御）の
適用により解決される。

【０１４５】しかし、従来技術において、定速制御がで
きないことは、定長制御上の問題でもあった。以下、こ
の点について述べる。

【０１４６】従来から、テープ印刷装置では、所定長の
ラベル等を作製できるものが知られている。また、ラベ
ルとなるテープの先端から印刷開始位置までの前余白の
長さ（前余白長）や、印刷終了位置からラベルとして切
断する切断位置までの後余白の長さ（後余白長）などを
設定できるものもある。

【０１４７】また、後余白長を設定する代わりに、ラベ
ル長（テープ長）、前余白長、および印刷画像の印刷の
長さ（印刷長）を設定して、計算により後余白長を算出
して設定するものもある。原理的には、テープ長、前余
白長、印刷長、後余白長のうちの３つが定まれば、他の
１つは算出できる。

【０１４８】また、ラベルとしてのバランス（外観）
上、前余白長と後余白長が同一長であることを前提とす
れば、テープ長、前余白長、印刷長のうちの２つが定ま
れば他の２つも定まるので、２つだけ設定するものもあ
る。

【０１４９】これらの場合、最終的に定まった（設定さ
れた）テープ長、前余白長、印刷長、後余白長に基づい
て、テープＴの先端から所定の前余白長を設け（テープ
送りし）、その印刷開始位置から印刷画像の印刷を開始
し、所定の印刷長だけ印刷した後、所定の後余白長を設
け（テープ送りし）、その切断位置でテープＴをカット
する必要がある。

【０１５０】そして、前述の説明では、発熱制御以外の
説明を簡易化するため、ＤＣモータ１２１をＯＦＦにす
るだけの印刷終了処理（図１８のＳ２０）の場合、すな
わち、定長印刷を考慮しない場合を想定して説明した
が、テープ印刷装置１では、前述のように、フォームキ
ー３３１の押下によりフォーム設定選択画面を利用して
（あるいは、定長設定キー３３２やテープ長設定キー３
３２Ｌ、前余白設定キー３３２Ｆおよび後余白設定キー
３３２Ｒを利用して）、テープ長、前余白長、後余白長
などを設定できる。

【０１５１】そこで、以下では、ＤＣモータ１２１を駆
動源とするときの第２の課題、すなわち、設定されたテ
ープ長などに適合した長さのラベル等を作製する課題を
解決する方法について説明する。

【０１５２】まず、従来のように、印刷ヘッド（サーマ
ルヘッド）と印刷対象物（テープ）の少なくとも一方を
他方に対して相対的に移動させる相対移動手段の駆動源
として、パルス数により速度制御（定速制御）が可能な
ステッピングモータ（パルスモータ）や、定速制御回路
を内蔵するいわゆるＤＣサーボモータなどを使用すれ
ば、相対移動開始から一定の相対移動速度で移動させる
ことができる。

【０１５３】すなわち、相対移動速度が一定なので、相
対移動開始タイミングから所定の前余白長に見合う時間
経過後に印刷画像の印刷を開始し、一定速度の下で、所
定の印刷長だけ印刷した後、さらに所定の後余白長に見
合う時間分だけ相対移動させた（テープを送った）後に
相対移動（テープ送り）を停止し、その停止位置を切断
位置として印刷対称物（テープ）を切断（カット）すれ
ば良い。しかし、その反面、これらの場合、比較的高価
なモータを使用する必要があり、このことが印刷装置の
低価格化の障害となる。

【０１５４】そこで、テープ印刷装置１では、比較的安
価なＤＣモータを相対移動手段の駆動源として用いてい
るが、この場合、定速制御回路を有しないため、所定の
前余白長分のテープ送り、所定の印刷長分の印刷、その
後の所定の後余白分のテープ送り等に、工夫を要するこ
とになる。そして、これらのうち、前余白長や印刷長に
ついては、前述の図１８の印刷処理において、設定され
た前余白長に適合する位置から印刷を開始し、変化する
相対移動速度に適した印刷タイミングで印刷することに
より、解決できる。

【０１５５】一方、テープ送りを停止するためには、Ｄ
Ｃモータ１２１をＯＦＦにする必要があるが、それだけ
では、前述のように、慣性力によりしばらく回転を続け
るので、設定した長さ（所定長）の通りのテープ（ラベ
ル）を作製できるか否かは、この慣性力による回転をい
かに制御するかという点がポイントになる。

【０１５６】また、この慣性力は、ＤＣモータ１２１の
回転速度（相対移動速度、印刷速度）、テープＴの負荷
（テープＴを引き出すための力の大きさ）、周囲温度Ｔ
ｄ等により変化するが、これらのうち、慣性力に最も大
きく寄与するのは、ＤＣモータ１２１の回転速度であ
る。

【０１５７】そこで、テープ印刷装置１では、テープ送
りを停止させる前に、制動データに従った多段階での制
動（ブレーキ）処理を行うことにより、回転速度を所定
速度まで落とし、その後、最終的な停止制動を行う。

【０１５８】以下、具体的に、図２１〜図２３を参照し
て、制動処理について説明する。まず、図７で前述のＤ
Ｃモータドライバ２７３ｄは、例えば図２１に示すよう
に構成され、可変負荷回路２７３ｒを内蔵している。

【０１５９】このＤＣモータドライバ２７３ｄは、電源
ユニットの電源Ｅにより駆動電圧Ｖｍが印加され、図７
で前述のＰ−ＣＯＮ（周辺制御回路）２５０からの制御
信号ＣＮに従って、ＤＣモータ１２１を駆動する。

【０１６０】制御信号ＣＮは、制御信号ＣＮ１、ＣＮ２
およびＣＮ３から構成され、制御信号ＣＮ３は、さらに
制御信号ＣＮ３１、ＣＮ３２、……、ＣＮ３ｊ（ｊ≧
１）、ＣＮ３ｓから構成される。

【０１６１】制御信号ＣＮ１およびＣＮ２は、ＤＣモー
タ１２１のオン（ＯＮ）／オフ（ＯＦＦ）とその回転方
向を制御するための信号であり、［ＣＮ１、ＣＮ２］＝
［ＯＦＦ、ＯＦＦ］のときには、スタンバイモードの指
示となり、ＤＣモータ１２１をＯＦＦにする。

【０１６２】また、［ＣＮ１、ＣＮ２］＝［ＯＦＦ、Ｏ
Ｎ］のときには、ＣＷモードの指示となり、ＤＣモータ
１２１をテープ送り方向となるように正回転（時計方向
に回転）させる。また、［ＣＮ１、ＣＮ２］＝［ＯＮ、
ＯＦＦ］のときには、ＣＣＷモードの指示となり、ＤＣ
モータ１２１を逆回転（反時計方向に回転）させる。

【０１６３】上述のＣＷモードからＣＣＷモードに切り
替えると、ＤＣモータ１２１の正回転に制動（ブレー
キ）が掛かるように作動するので、テープ印刷装置１で
は、このＣＣＷモードを、下記の制動負荷の一種（逆回
転負荷）として扱う。

【０１６４】制御信号ＣＮ３は、ＤＣモータ１２１の制
動負荷を変化させ、ＤＣモータ１２１の制動を制御する
ための信号であり、制御信号ＣＮ３ｓをＯＮにすると、
負荷側をショートさせる全負荷指示となる。また、制御
信号ＣＮ３１、ＣＮ３２、……、ＣＮ３ｊをＯＮにする
と、それぞれ制動負荷として制動負荷Ｒ１、Ｒ２、…
…、Ｒｊを選択する指示となる。

【０１６５】ここで、例えば、ＤＣモータ１２１をＣＷ
モードからスタンバイモードに切り替え、その直後にＣ
ＣＷモードに切り替えた場合、その逆回転負荷の状態を
維持する時間（逆回転制動時間）とその後全負荷指示
（全負荷制動）に切り替えて完全に停止するまで（実測
では３００ｍｓｅｃとしている）の制動長との関係は、
図２２の制動長の実測データのような関係となる。

【０１６６】同図の横軸は、逆回転制動時間、縦軸はそ
の後の全負荷状態での制動長を示している。例えば、駆
動電圧Ｖｍ＝５Ｖの場合、同図（ａ）に示すように、逆
回転制動時間を５０ｍｓｅｃ以上にすると、制動長は
０．２ｍｍとなっている。同図（ｂ）は、駆動電圧Ｖｍ
＝６Ｖの場合の同様の関係を示している。

【０１６７】なお、同図の関係において、ある時間（上
記では５０ｍｓｅｃ）以上は制動長が変化しなくなるの
は、巻戻しによるテープＴの弛みの発生、次回の印刷の
際のジャムの発生、それに起因するテープＴやインクリ
ボンの切れ、印刷不良などを防止するために、テープカ
ートリッジ５が巻戻し防止構造となっているからであ
る。

【０１６８】ここで、例えば、同図（ａ）において、逆
回転制動時間がない（０ｍｓｅｃ）場合の制動長が０．
５ｍｍなのに対して、逆回転制動時間を５０ｍｓｅｃと
することにより、制動長が０．２ｍｍとなり、０．３ｍ
ｍの短縮となる。また、この場合、所定長終了位置で停
止させるためには、その０．２ｍｍ分だけ早めに全負荷
制動に切り替えられるように、その５０ｍｓｅｃ前に逆
回転制動を開始すれば良いことになる。

【０１６９】すなわち、上述のような実測データを、逆
回転負荷の場合だけではなく、他の制動負荷に関しても
実測して予めテーブルとして用意することにより、それ
らを利用して精度の高い制動処理を行うことができる。

【０１７０】なお、実際には、ＤＣモータの製造ばらつ
き、駆動時間、周囲温度の変化の影響等も考慮した上
で、それらを調整した実測データを用意することによ
り、定長の精度を高めることができる。

【０１７１】そして、制動データは、所定長終了位置ま
での残りの長さに対応して、残りがその長さになったと
き（に全負荷に変えた場合）の制動長、そのタイミング
ではどの制動負荷に切り替えるか、その状態をどれだけ
（の時間）維持するか、その場合の残りの制動長はどう
なるか、などを実測データに基づいて規定したデータで
ある。

【０１７２】また、この制動データを後述の予備制動と
停止制動に分けて規定すれば、印刷を伴う場合と伴わな
い場合とによる制動長の変化をも加味したデータとな
り、定長制御の精度をさらに向上させることができる。

【０１７３】もちろん、この後、切断位置に相当する所
定長終了位置で、手動カットであれば、カットボタン１
３３（図１、図２、図７参照）を押すことで、テープカ
ッタ１３２が作動しテープＴが所望の長さに切断され
る。また、自動カットのモードにしておけば、テープ送
りが所定長終了位置で停止すると同時に、カッタモータ
１３１が駆動され、テープＴの切断が行われる。

【０１７４】なお、実際には、印刷位置（サーマルヘッ
ド７の位置）と切断位置（テープカッタ１３２の位置）
には所定の距離（ヘッドカッタ間距離）がある（図４参
照）ので、制御データでは、ユーザが設定した所定長に
このヘッドカッタ間距離分の長さを加えた長さを所定長
として扱う。

【０１７５】このため、印刷終了直後の位置で切断する
（後余白長がゼロの）場合でも、ヘッドカッタ間分のテ
ープ送りがあり、このことは停止制動に関して（制動に
余裕ができて）有利な方向に作用するが、テープ印刷装
置１では、仮にこのヘッドカッタ間がゼロでも制動でき
るので、以下では、このヘッドカッタ間距離は無視して
説明する。

【０１７６】テープ印刷装置１では、上述のような制動
データを、所定長、制動長設定時の初期速度（初期の相
対移動速度：印刷速度）、周囲温度等に対応させて、複
数記憶している（以下、それらの複数の制動データをま
とめて制動データと呼ぶ）。なお、前述のように、この
制御データもＲＯＭ２２０内の制御データ領域２２２に
記憶されている。

【０１７７】次に、印刷終了処理について、図２３を参
照して説明する。図１８の印刷終了処理（Ｓ２０）が起
動されると、図２３に示すように、まず、タイマ２５１
の値を取得し（Ｓ２０１）、そのときの印刷速度を取得
する（Ｓ２０２）。

【０１７８】この場合、前述と同様に、印刷速度データ
から速度を得ることもできるが、テープ印刷装置１で
は、エンコーダ１２２と回転速度センサ１４１を備えて
いるので、実測することで、制動の精度をより高めるた
めに、ここでは、エンコーダ１２２等の検出結果から速
度を取得する（Ｓ２０２）。

【０１７９】なお、前述のように、周囲温度Ｔｄを検出
する周囲温度センサ１４３も備えているので、これを利
用して周囲温度Ｔｄを検出し、下記の処理において、そ
の周囲温度Ｔｄに対応する制動データを利用することに
より、さらに精度を向上させることもできる。

【０１８０】速度を取得すると（Ｓ２０２）、次に、テ
ープ長などの設定された所定長と印刷速度に対応する制
御データに基づいて制御長を設定し（Ｓ２０３）、印刷
終了であれば（Ｓ２０４：Ｙｅｓ）、所定長と制動長に
基づいて制動負荷を変化させることにより停止制動処理
を行った後（Ｓ２０５）、本処理を終了し（Ｓ２０６、
図１８のＳ２０）、次いで、図１８の印刷処理を終了す
る（Ｓ２１）。

【０１８１】一方、印刷が終了していないときには（Ｓ
２０４：Ｎｏ）、停止制動処理と同様に、制動負荷を変
化させた予備制動処理、すなわち、印刷終了前にＤＣモ
ータ１２１の慣性力を抑制しておくための予備的な制動
処理を行う（Ｓ２０７）。

【０１８２】予備制動処理を終了すると（Ｓ２０７）、
前述の図１８のループ処理と同様の印刷を行う（Ｓ２０
８〜Ｓ２１３）。

【０１８３】すなわち、ｉドットライン目の印刷データ
Ｄｉをヘッドドライバ２７２へ転送し（Ｓ２０８：図１
８のＳ１３と同様）、タイマ２５１の値により印刷タイ
ミングになるまで待ち（Ｓ２０９〜Ｓ２１０：Ｓ１４〜
Ｓ１５）、印刷タイミング（Ｓ２１０：Ｙｅｓ）になっ
た時点で、ストローブパルスＳＴＢのパラメータを設定
し（Ｓ２１１：Ｓ１６）、そのパラメータと印刷データ
Ｄｉに基づいてストローブパルスＳＴＢを印加すること
により、印刷データＤｉを印刷し（Ｓ２１２：Ｓ１
７）、続いて、変数ｉのインクリメント（＋１）および
変数ｎのディクリメント（−１）を行う（Ｓ２１３：Ｓ
１８）。

【０１８４】そして、再度、タイマ２５１の値を取得し
（Ｓ２０１）、そのときの印刷速度を取得し（Ｓ２０
２）、制御データに基づいて制御長を設定し（Ｓ２０
３）、印刷終了であれば（Ｓ２０４：Ｙｅｓ）、停止制
動処理を行って（Ｓ２０５）、本処理を終了し（Ｓ２０
６、図１８のＳ２０）、印刷が終了していないときには
（Ｓ２０４：Ｎｏ）、予備制動処理を行って（Ｓ２０
７）、さらに印刷を行う（Ｓ２０８〜Ｓ２１３）。

【０１８５】上述のように、テープ印刷装置１では、駆
動源となるＤＣモータ１２１の回転速度に基づく相対移
動速度で、サーマルヘッド（印刷ヘッド）７に対してテ
ープＴ（印刷対象物）を相対的に移動させながら、印刷
画像のドット情報に基づいて、サーマルヘッド７により
テープＴに印刷画像を印刷する。また、テープ長などを
所定長として設定し、その所定長および印刷速度（相対
移動速度）に応じてＤＣモータ１２１の制動負荷を変化
させる。

【０１８６】この場合、ＤＣモータ１２１の制動負荷を
変化させることにより、ＤＣモータ１２１の制動開始タ
イミングから（相対移動の）停止タイミングまでの制動
時間を変化させることができるので、制動開始タイミン
グにおける相対位置から停止タイミングにおける相対位
置までの長さ、すなわち制動長を制御できる。

【０１８７】また、相対移動速度に応じて制動負荷を変
化させるので、相対移動速度が一定でなくても（変化し
ても）所望の制動長に合わせることができる。また、所
定長に応じて制動負荷を変化させるので、所定長の長短
に応じて急制動と緩制動とを切り替えたり、所定長終了
位置までの長さに応じて多段階の制動を行うなど、制動
制御の自由度を高めることができる。

【０１８８】そして、これらにより、設定した所定長に
適合した所望の所定長終了位置で相対移動を停止でき、
この結果、種々の設定長さに合わせた定長制御が可能に
なるとともに、その一方で、駆動源としてＤＣモータ１
２１を用いることにより、低価格化を図ることができ
る。

【０１８９】また、テープ印刷装置１では、所定長と相
対移動速度に基づいて、ＤＣモータの制動を開始する制
動長開始位置から所定長終了位置までの制動長を設定し
（図２３のＳ２０３）、所定長および制動長に基づい
て、ＤＣモータ１２１の制動を開始する（Ｓ２０５また
はＳ２０７）。

【０１９０】この場合、所定長開始位置（例えばテープ
Ｔの先端）から所定長（例えばテープ長）分だけ離れた
所定長終了位置と、制動開始位置から制動長分だけ離れ
た所定長終了位置（停止位置）とを一致させることが可
能になる。

【０１９１】例えば、所定長が長い場合、所定長終了位
置に合わせて緩制動や多段階制動等も可能なので、相対
移動速度に応じて制動長を設定し、それに合わせて制動
負荷を変化させることにより、所定長終了位置に合わせ
て停止させることができる。一方、所定長が短い場合、
その所定長の間に制動することが必要となるので、制動
長を所定長に合わせて急制動させることになる。

【０１９２】すなわち、テープ印刷装置１では、所定長
の長短に応じて急制動と緩制動とを切り替えたり、所定
長終了位置までの長さに合わせて多段階の制動を行うな
ど、制動制御の自由度を高めることができ、これによ
り、種々の設定長さに合わせた定長制御が可能になる。

【０１９３】一般に、印刷終了位置から所定長終了位置
までの長さより制動長が長い場合、すなわち、いわゆる
後余白長より制動長が長い場合、印刷中から制動を開始
しなければ、予定の後余白長を設けた直後に、相対移動
を停止できない。

【０１９４】テープ印刷装置１では、ＤＣモータ１２１
の制動として、印刷終了前に行われる予備制動（図２３
のＳ２０７）と、印刷終了後に行われる停止制動（Ｓ２
０５）が含まれるので、例えば、後余白長に見合う制動
長まで、すなわち、その制動長で停止可能な相対移動速
度まで、印刷終了前の予備制動の段階で制動しておくこ
とにより、印刷終了後の停止制動の段階で所定長終了位
置での停止が可能になり、この結果、より精度の高い定
長制御ができる。

【０１９５】また、上述の場合、制動長の設定タイミン
グは、制動開始タイミング以前であればよく、また、制
動長の正確さのためには、制動開始タイミングに近い
（直前の）タイミングにおける相対移動速度に基づいて
設定した方が好ましく、また、その方が制動長設定直後
に制動を開始できるので、制御処理上も長い時間その制
動長を記憶しておく必要がなくて効率がよい。

【０１９６】テープ長（印刷対象物の先端位置から所定
長終了位置となる停止位置までの長さ）を所定長として
設定する場合、そのテープ長（所定長）には前余白長、
印刷長、後余白長を含むことになるので、後余白長の長
短に拘らず、制動長の設定タイミングや制動開始タイミ
ングなどを、印刷画像のドット情報や所定長に基づいて
設定できる。

【０１９７】特に印刷画像のドット情報の例えば印刷さ
れる残りのドット列数等に基づいて定長制御を行えば、
印刷制御との相関関係が明確なので、制御処理がより効
率的にできる。また、印刷開始位置からの所定長を設定
する場合も同様になる。

【０１９８】そこで、テープ印刷装置１では、図１８で
前述の印刷処理を開始するときの初期化として、全ドッ
トライン数の変数ｎ以外に印刷終了処理開始ドットライ
ン数の変数を例えば変数Ｍ＝２と設定し、ｎ＝Ｍ（＝
２）となったときに（Ｓ１９：Ｙｅｓ）、図２３の印刷
終了処理（Ｓ２０）に移行している。

【０１９９】すなわち、印刷される残りのドット列数Ｍ
に基づいて、定長制御、特に制動制御のための図２３の
印刷終了処理に移行し、所定長と印刷速度（相対移動速
度）に基づいて制動長を設定し（Ｓ２０３）、所定長お
よび制動長に基づいて、ＤＣモータ１２１の制動を開始
する（Ｓ２０５またはＳ２０７）。

【０２００】また、後余白長（印刷終了位置からの所定
長）を設定する場合、例えば上述の変数Ｍ＝０として、
全ドット列数分だけ印刷終了後に図２３の印刷終了処理
に移行し、その所定長に基づいて制動長を設定できる。

【０２０１】なお、この場合、図２３の印刷終了処理に
移行直後に、印刷終了を判別して（Ｓ２０４相当）、そ
の後、所定長に基づいて、タイマ２５１の値の取得（Ｓ
２０１相当）〜制動長設定（Ｓ２０３相当）を行う処理
フローに変更しても良い。この場合、制動長の設定タイ
ミングや制動開始タイミングは、所定長に基づいて設定
されることになる。

【０２０２】特に、後余白長が長い場合には、印刷後で
あっても制動に余裕があるので、制動長の正確さのため
には、制動開始タイミングに近い（停止制動処理（Ｓ２
０５）直前の）タイミングにおける相対移動速度に基づ
いて設定した方が好ましく、また、その方が制動長設定
直後に制動を開始できるので、制御処理上も長い時間そ
の制動長を記憶しておく必要がなくて効率がよい。

【０２０３】すなわち、後余白長を設定する場合、その
所定長が長い場合には、その後余白長に基づいて、制動
長の設定タイミングや制動開始タイミングなどを設定す
るようにできる。

【０２０４】一方、後余白長（印刷終了位置からの所定
長）を設定する場合でも、その所定長である後余白長が
短い場合には、図２３で前述のように、例えば変数Ｍ＝
２などとして、その前の印刷画像のドット情報に基づい
て設定した方が、より適切なタイミングを設定でき、ま
た、余裕のある制動が可能となる。

【０２０５】上述のように、テープ印刷装置１では、テ
ープ長（印刷対象物の先端位置から所定長終了位置とな
る停止位置までの長さ）を所定長として設定する場合、
印刷長＋後余白長（印刷開始位置からの所定長）を設定
する場合、後余白長（印刷終了位置からの所定長）を設
定する場合のいずれの場合にも、図１８で前述の印刷終
了処理開始ドットライン数の変数Ｍを適宜設定すること
により、印刷画像のドット情報および／または所定長に
基づいて、制動長の設定タイミングを設定できる。ま
た、その結果、より適切かつ正確に、より効率的に制動
長を設定でき、これにより、さらに適切な定長制御がで
きる。

【０２０６】なお、前述の図８では、キー入力による種
々の割込処理を行うことを前提として説明したが、各処
理毎に独立したプログラムをマルチタスク処理等により
管理するなどの、他の手法を用いても同様にできる。

【０２０７】また、テープカートリッジから供給するテ
ープとして、剥離紙付きのテープばかりでなく、同様に
市販されている転写テープ、アイロン転写テープなどの
剥離紙のないものでも良い。

【０２０８】さらに、テープ印刷装置以外にも、例え
ば、印章の印面に形成する印章画像を作成するためのマ
スクデータをリボンテープに印刷する印章作成装置にも
適用できる。また、前述のサーマルヘッドの発熱制御
は、サーマルヘッドを使用して印刷対象物に印刷を行う
ものであれば、他の装置の印刷方法およびその装置とし
ても適用できる。

【０２０９】また、前述の実施形態では、印刷対象物で
あるテープを移動させたが、サーマルヘッド側を例えば
キャリッジ等に搭載して不動の印刷対象物に対して相対
的に移動させるタイプの印刷にも適用できるし、相互
（双方とも）に移動させるタイプでも良い。

【０２１０】また、前述の発熱制御の場合、サーマル・
ヘッドの発熱体によって印刷するものであれば、インク
を昇華させる昇華型熱転写方式や溶融型熱転写方式など
の方式に拘らずに適用できる。また、印刷対象物が感熱
紙などの場合でも、その印刷部分を適切に変色させるた
めの所定範囲の熱量をサーマルヘッドに発生させ、その
熱量を直接、印刷対象物に付与することによって印刷を
行うことができる。

【０２１１】また、前述の実施形態では、印刷ヘッドと
してサーマルヘッドを使用したが、前述のＤＣモータの
駆動・制動制御は、他のタイプの印刷ヘッドの場合にも
適用できる。

【０２１２】また、この場合、印刷制御側もより簡易な
制御となる。例えばインクジェット方式の印刷ヘッドの
場合、加熱量や加熱タイミングの制御は不要となり、印
刷タイミングの制御だけで良いので、印刷のための印加
パルス（前述のストローブパルスに相当）は、同一のパ
ルス幅および印加電圧でよい。

【０２１３】もちろん、この場合も、所定長に基づき相
対移動速度の変化に応じて印刷タイミングを変化させる
ことにより、相対移動速度が一定でなくても（変化して
も）、所定長に基づく所定の前余白長、印刷長、後余白
長に適合した印刷画像の印刷ができる。また、前述の実
施形態と同様に、印刷対称物を所定長終了位置で切断す
る切断手段を備えれば、印刷対称物がカット紙の場合ば
かりでなく、連続紙の場合にも適用できる。

【０２１４】その他、本発明を逸脱しない範囲で、適宜
変更が可能である。

【０２１５】

【発明の効果】上述のように、本発明の印刷方法および
その装置によれば、低価格化を図りつつ、設定した所定
長に適合した定長制御ができる、などの効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るテープ印刷装置の外
観斜視図である。

【図２】図１のテープ印刷装置の蓋を開けてテープカー
トリッジを取り出した状態を示す状態を示す部分斜視図
である。

【図３】図１のテープ印刷装置に装着するテープカート
リッジの一例の内部構成図である。

【図４】図３のテープカートリッジを装着するポケット
近傍の内部構成図である。

【図５】図１のテープ印刷装置の動力伝達系の内部構成
図である。

【図６】図１のテープ印刷装置の動力伝達系の平面図で
ある。

【図７】図１のテープ印刷装置の制御系を示す概略ブロ
ック図である。

【図８】図１のテープ印刷装置の制御全体の概念的処理
を示すフローチャートである。

【図９】相対移動速度が一定のときのサーマルヘッドの
発熱制御の原理を説明する図である。

【図１０】熱量が過剰になる場合の、図９と同様の図で
ある。

【図１１】熱量が不足する場合の、図９と同様の図であ
る。

【図１２】図１０に対応して、印加時間、休止時間、印
加タイミングの変化させて加熱量および加熱タイミング
を調整した場合の、図９と同様の図である。

【図１３】図１１に対応して、印加時間、休止時間、印
加タイミングを変化させて加熱量および加熱タイミング
を調整した場合の、図９と同様の図である。

【図１４】図９に対応して、印加電圧を変化させた場合
の、図９と同様の図である。

【図１５】相対移動速度が変化するときの、図９と同様
の図である。

【図１６】印刷速度データの一例を示す図である。

【図１７】印加時間をパラメータとする場合のパラメー
タデータの一例を示す図である。

【図１８】印刷処理を示すフローチャートである。

【図１９】印刷処理の主要なタイミングを示す概略タイ
ムチャートである。

【図２０】別の例を示す、図１９と同様の図である。

【図２１】ＤＣモータドライバの回路の一例を示す図で
ある。

【図２２】制動長の実測データの一例を示す図である。

【図２３】印刷終了処理を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ テープ印刷装置 ３ キーボード ４ ディスプレイ ４１ 表示画面 ５ テープカートリッジ ７ サーマルヘッド １１ 操作部 １２ 印刷部 １２０ テープ送り部 １２１ ＤＣモータ １２２ エンコーダ １３ 切断部 １３１ カッタモータ １３２ テープカッタ １３３ カットボタン １４ 検出部 １４１ 回転速度センサ １４２ テープ識別センサ １４３ 周囲温度センサ １４４ ヘッド表面温度センサ ２００ 制御部 ２１０ ＣＰＵ ２２０ ＲＯＭ ２３０ ＣＧ−ＲＯＭ ２４０ ＲＡＭ ２５０ Ｐ−ＣＯＮ ２５１ タイマ ２６０ 内部バス ２７０ 駆動回路部 ２７３ｄ ＤＣモータドライバ ２７３ｒ 可変負荷回路 ＣＮ 制御信号 Ｔ テープ Ｒ インクリボン ＳＴＢ ストローブパルス Ｖｏｆｆ アース電位 Ｖｏｎ 印加電圧 Ｖｏｎ２ 印加電圧 ＳＰ 印加時間 ＳＰｉ 印加時間 ＲＰ 休止時間 ＲＰｉ 休止時間 Ｄｉ 印刷データ Ｘ 印刷速度 Ｒ１、Ｒ２、……、Ｒｊ 制動負荷

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡邊 健二 東京都千代田区東神田２丁目10番18号 株 式会社キングジム内 (72)発明者 市川 智之 東京都千代田区東神田２丁目10番18号 株 式会社キングジム内 (72)発明者 田辺 賢一 東京都千代田区東神田２丁目10番18号 株 式会社キングジム内 (72)発明者 須藤 理絵 東京都千代田区東神田２丁目10番18号 株 式会社キングジム内

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動源となるＤＣモータの回転速度に基
   づく相対移動速度で、印刷ヘッドおよび印刷対象物の少
   なくとも一方を他方に対し相対移動させながら、印刷画
   像のドット情報に基づいて、前記印刷ヘッドにより、前
   記印刷対象物に前記印刷画像を印刷する印刷方法であっ
   て、 前記印刷ヘッドに対する前記印刷対称物の相対位置にお
   いて、前記印刷対象物の先端位置、印刷開始位置および
   印刷終了位置のうちの少なくともいずれか１つの所定長
   開始位置から前記相対移動を停止させる所定長終了位置
   までの長さを所定長として設定する定長設定工程と、 前記印刷画像の印刷のために、前記ＤＣモータおよび前
   記印刷ヘッドの駆動を制御するとともに、前記相対移動
   を前記所定長終了位置で停止させるために、前記ＤＣモ
   ータの制動負荷を前記相対移動速度および前記所定長に
   応じて変化させることにより、前記ＤＣモータの制動を
   制御する制御工程と、を備えたことを特徴とする印刷方
   法。
2. 【請求項２】 前記制御工程は、 前記所定長および前記相対移動速度に基づいて、前記Ｄ
   Ｃモータの制動を開始する制動長開始位置から前記所定
   長終了位置までの制動長を設定する制動長設定工程と、 前記所定長および前記制動長に基づいて、前記ＤＣモー
   タの制動を開始する制動開始工程と、 を有することを特徴とする、請求項１に記載の印刷方
   法。
3. 【請求項３】 前記印刷終了位置から前記所定長終了位
   置までの長さより前記制動長が長い場合、 前記ＤＣモータの制動には、印刷終了前に行われる予備
   制動と、印刷終了後に行われる停止制動が含まれること
   を特徴とする、請求項２に記載の印刷方法。
4. 【請求項４】 前記制御工程は、前記印刷画像のドット
   情報および／または前記所定長に基づいて、前記制動長
   の設定タイミングを設定する制動長設定タイミング設定
   工程、をさらに有することを特徴とする、請求項２また
   は３に記載の印刷方法。
5. 【請求項５】 前記制御工程では、前記相対移動速度の
   変化に応じて、前記印刷ヘッドによる前記印刷画像の各
   ドット列の印刷タイミングを変化させることを特徴とす
   る、請求項１ないし４のいずれかに記載の印刷方法。
6. 【請求項６】 前記印刷対称物を前記所定長終了位置で
   切断する切断工程をさらに備えたことを特徴とする、請
   求項１ないし５のいずれかに記載の印刷方法。
7. 【請求項７】 前記印刷対象物がテープであることを特
   徴とする、請求項１ないし６のいずれかに記載の印刷方
   法。
8. 【請求項８】 駆動源となるＤＣモータの回転速度に基
   づく相対移動速度で、印刷ヘッドおよび印刷対象物の少
   なくとも一方を他方に対し相対移動させる相対移動手段
   と、 印刷画像のドット情報に基づいて、前記印刷ヘッドによ
   り、前記印刷対象物に前記印刷画像を印刷する印刷手段
   と、 前記印刷ヘッドに対する前記印刷対称物の相対位置にお
   いて、前記印刷対象物の先端位置、印刷開始位置および
   印刷終了位置のうちの少なくともいずれか１つの所定長
   開始位置から前記相対移動を停止させる所定長終了位置
   までの長さを所定長として設定する定長設定手段と、 前記印刷画像の印刷のために、前記ＤＣモータおよび前
   記印刷ヘッドの駆動を制御するとともに、前記相対移動
   を前記所定長終了位置で停止させるために、前記ＤＣモ
   ータの制動負荷を前記相対移動速度および前記所定長に
   応じて変化させることにより、前記ＤＣモータの制動を
   制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする印刷装
   置。
9. 【請求項９】 前記制御手段は、 前記所定長および前記相対移動速度に基づいて、前記Ｄ
   Ｃモータの制動を開始する制動長開始位置から前記所定
   長終了位置までの制動長を設定する制動長設定手段と、 前記所定長および前記制動長に基づいて、前記ＤＣモー
   タの制動を開始する制動開始手段と、を有することを特
   徴とする、請求項８に記載の印刷装置。
10. 【請求項１０】 前記印刷終了位置から前記所定長終了
    位置までの長さより前記制動長が長い場合、 前記ＤＣモータの制動には、印刷終了前に行われる予備
    制動と、印刷終了後に行われる停止制動が含まれること
    を特徴とする、請求項９に記載の印刷装置。
11. 【請求項１１】 前記制御手段は、前記印刷画像のドッ
    ト情報および／または前記所定長に基づいて、前記制動
    長の設定タイミングを設定する制動長設定タイミング設
    定手段、をさらに有することを特徴とする、請求項９ま
    たは１０に記載の印刷装置。
12. 【請求項１２】 前記制御手段は、前記相対移動速度の
    変化に応じて、前記印刷ヘッドによる前記印刷画像の各
    ドット列の印刷タイミングを変化させることを特徴とす
    る、請求項８ないし１１のいずれかに記載の印刷装置。
13. 【請求項１３】 前記印刷対称物を前記所定長終了位置
    で切断する切断手段をさらに備えたことを特徴とする、
    請求項８ないし１２のいずれかに記載の印刷装置。
14. 【請求項１４】 前記印刷対象物がテープであることを
    特徴とする、請求項８ないし１３のいずれかに記載の印
    刷装置。