JPH11269927A

JPH11269927A - 旋回作業機

Info

Publication number: JPH11269927A
Application number: JP7625798A
Authority: JP
Inventors: Yoshitaka Matsubara; 義孝松原; Kenji Ikeda; 堅二池田; Teruo Kunisawa; 輝夫国沢; Kenji Hida; 謙二肥田
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1998-03-24
Filing date: 1998-03-24
Publication date: 1999-10-05
Anticipated expiration: 2018-03-24
Also published as: JP3403631B2

Abstract

(57)【要約】【課題】異なる機種間における操作性の共通化、部品
の共通化を図る。【解決手段】走行装置２上に上下方向の旋回軸心Ｐ１
回りに回動自在に備えた旋回台３と、該旋回台３の前端
部に上下方向の揺動軸心Ｐ２回りに左右揺動自在に備え
た作業装置４とを有した旋回作業機において、前記旋回
台３の後端と前記旋回軸心Ｐ１との距離が異なる複数の
機種Ａ，Ｂ間で、旋回軸心Ｐ１から作業装置４の揺動軸
心Ｐ２までの距離を略同一に設定し、走行装置２と作業
装置４とを共用した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バックホー等の旋
回作業機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】バックホー等の旋回作業機として、クロ
ーラ走行装置上に上下方向の旋回軸心回りに回動自在に
旋回台を備え、該旋回台の先端部に上下方向の揺動軸心
回りに左右揺動自在にブーム，アーム，バケット等より
なるバックホー装置を備えたものが特公平４−２８０５
３号公報に記載されている（従来例１）。

【０００３】この公報記載の旋回作業機は、旋回台の略
中央に対して旋回軸心が前側に偏心して配置されていて
旋回軸心に対して旋回台の後端が後方に張り出してお
り、該旋回台の後端部が走行装置の後端から突出すると
ともに旋回させることで旋回台の後端部が走行装置の左
右幅から突出するものとなっていた。この旋回作業機に
おいては、旋回台後部が走行装置から後方に張り出して
いるために前部のバックホー装置との前後重量バランス
が好適に保て、バックホー装置により大きな掘削力を得
ることが可能となっているが、その反面、旋回すること
で走行装置から旋回台がはみ出るために、市街地等の狭
路における下水道工事や配管埋設工事には適していなか
った。

【０００４】このような事情から、旋回台の略中央部に
旋回軸心を配置して該旋回台の後端部が描く旋回半径を
走行装置の前後及び左右幅内に納め、狭路での掘削作業
を可能とした旋回作業機（従来例２）が提案されている
（例えば、特開平６−２１２６６７号、特開平７−１２
７１００号公報参照）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来例２における旋回
作業機（以下、後方小旋回型と称する）は、狭い作業現
場での掘削作業を可能としているものの、旋回台の後端
が短くなるために、従来例１の旋回作業機（以下、標準
型と称する）に比べて前部のバックホー装置側に重量が
偏り易く、大きな掘削力を得るのに不利なものとなって
おり。また、旋回台の後端を短くすることから旋回台上
のエンジン機器の配置に制約を受けるという問題も有し
ていた。

【０００６】そのため、依然として標準型のものと後方
小旋回型のものとを併存しているのが現状である。しか
し、従来においては、後方小旋回型と標準型との間では
旋回台の構造や走行装置、バックホー装置等が全く異な
るものとなっていたために、それぞれ異なる製造工程や
異なる部品を用いて製造されており、また、旋回した際
のバックホー装置側の動き等も各機種によって異なるも
のとなっていたために、オペレータが両機種間を乗り換
えた際に、その操作性が異なってそれぞれの機種に対す
る操作感覚を養う必要があった。

【０００７】そこで、本発明は、異なる機種間における
操作性の共通化を図ってオペレータの負担軽減を可能と
するとともに、部品の共通化を図って製造コストの低減
等を可能とする旋回作業機を提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために以下の技術的手段を講じている。すなわち、
本発明は、走行装置上に上下方向の旋回軸心回りに回動
自在に備えた旋回台と、該旋回台の前端部に上下方向の
揺動軸心回りに左右揺動自在に備えた作業装置とを有し
た旋回作業機において、前記旋回軸心と前記旋回台の後
端との距離が異なる複数の機種の間で、旋回軸心から作
業装置の揺動軸心までの距離を略同一に設定したことを
特徴とするものである。

【０００９】また、本発明は、走行装置上に上下方向の
旋回軸心回りに回動自在に備えた旋回台と、該旋回台の
前端部に上下方向の揺動軸心回りに左右揺動自在に備え
た作業装置とを有した旋回作業機において、旋回台の後
端部が描く旋回軌跡を走行装置の左右幅内に納めた機種
と、旋回台の後端が描く旋回軌跡が走行装置の左右幅か
ら突出する機種との間で、旋回軸心から作業機の揺動軸
心までの距離を略同一に設定したことを特徴とするもの
である。

【００１０】これによれば、旋回台の後端から旋回軸心
までの距離が異なる機種間、又は、旋回台の後端が描く
旋回軌跡を走行装置の前後左右幅内に納めた所謂後方小
旋回型の旋回作業機と、旋回台後端の旋回軌跡が走行装
置の前後左右幅から突出する標準型の旋回作業機との間
で、作業装置の揺動軸心位置の旋回半径が略同一とな
り、走行装置上で旋回台を旋回させた状態で作業装置を
揺動する場合などに、作業装置の動きが略同様となり、
各機種における操作感覚を略同様のものとすることがで
きるのである。

【００１１】そして、このような構成をそなえた各機種
の旋回作業機に対し、走行装置及び作業装置を共通のも
ので構成することにより、部品の共通化が図れるととも
に、走行装置に対する作業装置の配置や旋回動作，揺動
動作も各機種で略同様のものとすることができ、作業範
囲や操作性の共通化が確実に図られるのである。また、
本発明は、前記各機種の旋回台の外周壁部に、前後方向
又は左右方向の直壁面部を備え、該直壁面部を、各機種
間における旋回台の前後幅又は左右幅の違いを調整する
調整部としたことを特徴とするものであり、これによれ
ば、異なる機種における外周壁に直壁面部を備えて、該
直壁面部において各機種間の幅の違いを寸法調整するこ
とにより、外周壁のコーナー部の弯曲形状を共用できる
ようになり、これによって外周壁部材の部分的な共用及
び弯曲部等のプレス型等を共用でき、製造コストの低減
等が図られるのである。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図３及び図４には、それぞれ異な
る機種よりなる２種類のバックホー（旋回作業機）Ａ，
Ｂを示しており、各旋回作業機Ａ，Ｂは、左右一対のク
ローラ走行体１，１を備えた走行装置２上に上下方向の
軸心（旋回軸心）Ｐ１回りに回動自在に旋回台３を備
え、該旋回台３の前端部に上下方向の軸心（揺動軸心）
Ｐ２回りに左右揺動自在にバックホー装置（作業装置）
４を備えて主構成されたものである。

【００１３】図３に示す旋回作業機Ａは、走行装置２の
略中央に旋回軸心Ｐ１を備えるとともに該旋回軸心Ｐ１
を旋回台３（３Ａ）の前部側に配置し、旋回台３Ａの後
端を走行装置２の後端から後方に突出するとともに旋回
台３Ａ後端が描く旋回軌跡を走行装置２の左右幅から突
出する構成としたもの（以下、標準型機と称する）とな
っている。

【００１４】一方、図４に示す旋回作業機Ｂは、走行装
置２の略中央に旋回軸心Ｐ１を備えるとともに該旋回軸
心Ｐ１を旋回台３（３Ｂ）の略中央に配置し、該旋回台
３Ｂが走行装置２の後端より前側に配置されるとともに
旋回台３Ｂ後端が描く旋回軌跡を走行装置２の前後左右
幅内に納めた構成としたもの（以下、後方小旋回型機と
称する）となっている。

【００１５】図１及び図２は、各機種Ａ，Ｂを並べてそ
れぞれ側面、平面からの対比を示したものであり、それ
ぞれ走行装置２として同一のものが共用されていて、そ
の左右幅、前後幅寸法を同一のものとし、各走行装置２
の前後及び左右中央に軸受体５を備えるとともに該軸受
体５によって旋回台３Ａ，３Ｂを回動自在に支持してい
る。

【００１６】なお、走行装置２の前部には、前方突出状
にドーザ装置４０を備えている。各機種Ａ，Ｂにおい
て、旋回台３Ａ，３Ｂの下部にはベースフレーム６を備
え、該ベースフレーム６の後端部には前部のバックホー
装置４との前後重量バランスを図るカウンタウエイト７
が設けられている。また、ベースフレーム６の前部側に
は、旋回台３の前部側の外周壁を構成する側壁部材８を
取付け固定しており、該側壁部材８とカウンタウエイト
７により旋回台３Ａ，３Ｂの外周壁部を構成している。

【００１７】また、ベースフレーム６の前端部には、バ
ックホー装置４の左右揺動支軸９を備えた支持ブラケッ
ト１０を設けている。旋回台３Ａ，３Ｂの平面視におい
て、その左前部には操縦フロア１１を形成しており、該
操縦フロア１１の後方及び右側方には、操縦フロア１１
を囲うようにボンネット１２が配置され、該ボンネット
１２内にエンジン１３、タンク等の機器を配置してい
る。

【００１８】前記操縦フロア１１の前部には、操作レバ
ー，操作ペダル等を備えた操作部１６を形成し、操縦フ
ロア１１の後部には運転者用のステップ１７Ａ，１７Ｂ
を形成している。そして、ステップ１７後方のボンネッ
ト１２上には運転席１８が配置され、該運転席１８の上
方には日除け１９が設けられている。なお、前記運転席
１８の左右両側には操作レバーを備えた操作ボックス２
０が設けられている。

【００１９】前記ボンネット１２は、旋回台３Ａ，３Ｂ
の右側部に配置された右固定ボンネット２１と、操縦フ
ロア１１の後方で且つ旋回台の左側部に配置された左固
定ボンネット２２と、左右の固定ボンネットの後部で開
閉自在に備えた開閉ボンネット２３とにより構成されて
いる。そして、前記運転席１８は、左側の固定ボンネッ
ト２１Ａ，２１Ｂ上に載置されている。

【００２０】標準型機Ａと後方小旋回型機Ｂとは、その
旋回台３Ａ，３Ｂの左右幅を略同一に設定し、標準型機
Ａの前後幅が後方小旋回型機Ｂの前後幅よりも大きく形
成されている。また、両機種Ａ，Ｂの間で、前記ボンネ
ット１２として共通のものを使用している。後方小旋回
型機Ｂにおいては、前記ウエイト７及びボンネット１２
の後端部が旋回軸心Ｐ１を中心とした円弧状に形成され
ていて、このウエイト１２及びボンネット１２の後端部
が描く旋回軌跡が旋回台３Ｂの最大旋回軌跡とされてお
り、この旋回軌跡が走行装置２の左右及び前後幅内に納
められるようになっている。

【００２１】一方、標準型機Ａの旋回台３Ａにおいて
は、後方小旋回型機Ｂの旋回台３Ｂに比べて前後幅が長
く形成され且つ旋回台３Ａに対して旋回軸心Ｐ１が前側
に偏心して配置されているため、旋回台３Ａの後端が描
く最大旋回軌跡が、走行装置２Ａの左右及び前後幅から
突出されるようになっている。しかし、本実施形態の標
準型機Ａにおいては、旋回台３Ａの左右幅を後方小旋回
型機Ｂと略同一とし、また、旋回台３Ａの後端形状を後
方小旋回型機Ｂと同じ半径の円弧状に形成しており、こ
れによって、後方小旋回型機Ｂと同じボンネットを用い
ることができるようにしているのである。

【００２２】なお、標準型機Ａと後方小旋回型機Ｂとの
間で同様のボンネット１２を用いていることから、前後
幅の大きい旋回台３Ａを備えた標準型機Ａにあっては、
ボンネット１２の前側でステップ１７の右側に広いスペ
ースが形成されるようになっており、該スペースを補助
的な乗降口とすることが可能である。各機種Ａ，Ｂにお
いて、左側の固定ボンネット２２上には下向きにへこん
だ凹陥部２４が形成されており、該凹陥部２４に運転席
１８の後部が嵌まり込むように配置されている。

【００２３】後方小旋回型機Ｂにおいては、標準型機Ａ
に比べて前後幅が小さいことから、操縦フロア１１のス
ペースを確保する為に左固定ボンネット２２に対する運
転席１８の位置が標準型機Ａよりもに後方に配置されて
いるが、この後方小旋回型機Ｂに対応させて若干後ろ側
に広く凹陥部２４を形成することで、両機種において凹
陥部２４に運転席１８を配置することができるようにな
っており、これによってボンネット１２の共用化を可能
としているのである。

【００２４】なお、前記運転席１８についても両機種
Ａ，Ｂ間で同様のものが用いられており、運転席１８の
前部側は操縦フロアに設けた架台等により支持されてい
る。前記運転席１８の後側で左固定ボンネット２２上に
は、日除け１９の支柱を取りつけるためのマウント２５
が設けられており、左固定ボンネット２２上のマウント
２５の配置が各機種間で同一とされ、このマウント２５
に取付けられる日除け支柱２６も同一部品が用いられる
ようになっている。

【００２５】一方、左固定ボンネット２２に対する運転
席１８の位置は、標準型機Ａよりも後方小旋回型機Ｂの
方が後方に位置するために、後方小旋回型機Ｂの日除け
部１９を後側に配置する必要が生じる。そこで、前記日
除け部１９，１９の裏面には、標準機型Ａ用と後方小旋
回型Ｂ用との前後２箇所の取付け部２７を形成し、支柱
２６を前後取付け部２７の一方にボルト等により連結す
ることで、両方の機種に対応して同一の日除け１９が共
用できるようになっているのである。

【００２６】前記各機種Ａ，Ｂにおける旋回台３Ａ，３
Ｂの側壁部材８の左右側部には前後方向に直線状に伸び
る直壁面部２８が形成され、側壁部材８の前側部には、
左右方向に直線状に伸びる直壁面部２９を形成してい
る。更に具体的に説明すると、側壁部材８は、バックホ
ー装置４の揺動軸心Ｐ２を挟んで左右個別の部材８Ｌ，
８Ｒにて形成され、各機種Ａ，Ｂにおける左右の側壁部
材８Ｌ，８Ｒの前側の直壁面部２９Ｌ，２９Ｒの長さ
と、該直壁面部２９Ｌ，２９Ｒと左右側部の直壁面部２
８Ｌ，２８Ｒとの間のコーナー部分３０Ｌ，３０Ｒの弯
曲形状が同じとされ、左右の直壁面部２８Ｌ，２８Ｒの
長さを異なるものとすることで旋回台３Ａ、３Ｂの前後
幅の違いを調整しているのである。

【００２７】すなわち、左右直壁面部２８Ｌ、２８Ｒの
長さは機種間で異なるものとなっているが、コーナー部
分３０Ｌ，３０Ｒの湾曲形状が同様となっており、側壁
部材８として同じプレス型を用いての成形が可能とな
り、部品の共通化が図られるようになっているのであ
る。例えば、側壁部材８Ｌ，８Ｒにおいて、コーナー部
材３０Ｌ，３０Ｒと直壁面部２８Ｌ，２８Ｒとをそれぞ
れ個別に形成している場合は、コーナー部分３０Ｌ、３
０Ｒの部材を共用して直壁面部２８Ｌ，２８Ｒを長さの
異なるものを用い、コーナー部３０Ｌ，３０Ｒに対して
スポット溶接やボルト等により連結すればよく、コーナ
ー部分３０Ｌ，３０Ｒと直壁面部２８Ｌ，２８Ｒとを１
部材で構成する場合は、標準型機Ａ用の側壁部材８Ｌ，
８Ｒを成形して、後方小旋回型機Ｂ用に用いるときには
直壁面部２８Ｌ、２８Ｒを適宜寸法に切断することで部
材の共用が図れるのである。

【００２８】また、図示している標準型機Ａと後方小旋
回型機Ｂとは左右幅が同一のものとなっているが、左右
幅の異なる機種に対しても、図５に示すように、旋回台
３の左右側部の直壁面部２８Ｌ、２８Ｒだけでなく前側
の直壁面部２９Ｌ、２９Ｒによって寸法調整でき、コー
ナー部３０Ｌ、３０Ｒの弯曲形状を同一のものとできる
のである。

【００２９】以下、各機種Ａ、Ｂにおける作業装置４に
ついて説明する。前記各機種Ａ，Ｂに備えたバックホー
装置４は、同一構成のもが共用されており、このバック
ホー装置４は、前記ベースフレーム６の前端に設けた支
持ブラケット１０の支軸９に、スイングブラケット３１
が左右揺動自在に枢結され、スイングブラケット３１に
はブーム３２の基端が上下揺動自在に枢結され、ブーム
３２の先端には、アーム３３の基端が前後揺動自在に枢
結され、アーム３３の先端にバケット３４がスクイ・ダ
ンプ自在に枢結されている。

【００３０】また、上記スイングブラケット３１、ブー
ム３２、アーム３３、バケット３４は、それぞれ油圧シ
リンダよりなるスイングシリンダ３５、ブームシリンダ
３６、アームシリンダ３７、バケットシリンダ３８によ
って揺動駆動されるようになっている。各機種Ａ，Ｂに
おけるバックホー装置４の揺動軸心Ｐ２は、それぞれ旋
回軸心Ｐ１よりも若干右側に偏心した位置に配置されて
おり、各機種Ａ，Ｂにおける旋回軸心Ｐ１から揺動軸心
Ｐ２までの前後間隔Ｌ１と左右間隔Ｌ２とが略同一とな
るように設定され、これによって旋回軸心Ｐ１と揺動軸
心Ｐ２との直線間隔Ｌが標準型機Ａと後方小旋回型機Ｂ
との間で略同一とされている。

【００３１】したがって、旋回軸心Ｐ１が旋回台３Ａの
前側に偏心して配置されている標準型機Ａにあっては、
後方小旋回型機Ｂよりも旋回台３Ａから支持ブラケット
９を前方に張り出すことによって、各機種Ａ，Ｂにおけ
る旋回軸心Ｐ１と揺動軸心Ｐ２との間隔Ｌを略同じもの
としているのである。上記のように、各機種Ａ，Ｂにお
いてバックホー装置４を共用し、該バックホー装置４の
揺動軸心Ｐ２と旋回軸心Ｐ１との間隔を略同じとするこ
とで、旋回台３Ａ，３Ｂを旋回することによる揺動軸心
Ｐ２及びバックホー装置４の旋回軌跡が各機種Ａ，Ｂ間
で略同一となり、また、各機種Ａ，Ｂにおけるバックホ
ー装置４の揺動軌跡も略同一となることから、両機種
Ａ，Ｂにおける作業範囲、操作性を共通なものとできる
のである。

【００３２】例えば、塀際の側溝掘り作業を行う際に
は、走行装置２に対して旋回台３Ａ、３Ｂを旋回し、旋
回台３Ａ、３Ｂに対してバックホー装置４を揺動して塀
等に沿わせるようにするが、この際に旋回台３Ａ，３Ｂ
の旋回量、バックホー装置４の揺動量を各機種Ａ，Ｂ間
で略同じ状態として作業が行え、各機種を乗り換えた場
合でも同じような操作感覚で掘削作業が行えるのであ
る。

【００３３】また、旋回軸心Ｐ１と揺動軸心Ｐ２との間
隔を同じくし、走行装置２とバックホー装置４とを共用
していることによって、バックホー装置４によって深掘
り作業を行う場合に、ブーム３２を下方揺動する際には
同じ操作間隔でブーム３２を操作してドーザ装置４０と
の干渉を避けることができるとともに、ブーム３２とド
ーザ装置４０との干渉防止構造を備える場合には、これ
を各機種Ａ，Ｂで同一構成とすることができるのであ
る。

【００３４】なお、本発明は、上記実施形態に限ること
なく適宜設計変更可能である。

【００３５】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、異
なる機種の間で作業装置の操作性を共通化できることか
ら、オペレータが各機種を乗り換えた際に略同様の操作
感覚で作業が行えるようになり、オペレータの負担を軽
減できるようになる。また、部品の共通化を図ることに
より製造コストの軽減を図っているのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】異なる機種の旋回作業機を比較して示す側面図
である。

【図２】同平面図である。

【図３】標準型の旋回作業機の側面図である。

【図４】後方小旋回型の旋回作業機の側面図である。

【図５】旋回台の直壁面部を示す説明図である。

【符号の説明】

２走行装置３旋回台４バックホー装置（作業装置）８側壁部材Ａ標準型機Ｂ後方小旋回型機Ｐ１旋回軸心Ｐ２揺動軸心

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者肥田謙二大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行装置上に上下方向の旋回軸心回りに
回動自在に備えた旋回台と、該旋回台の前端部に上下方
向の揺動軸心回りに左右揺動自在に備えた作業装置とを
有した旋回作業機において、前記旋回軸心と前記旋回台の後端との距離が異なる複数
の機種の間で、旋回軸心から作業装置の揺動軸心までの
距離を略同一に設定したことを特徴とする旋回作業機。
【請求項２】走行装置上に上下方向の旋回軸心回りに
回動自在に備えた旋回台と、該旋回台の前端部に上下方
向の揺動軸心回りに左右揺動自在に備えた作業装置とを
有した旋回作業機において、旋回台の後端部が描く旋回軌跡を走行装置の左右幅内に
納めた機種と、旋回台の後端が描く旋回軌跡が走行装置
の左右幅から突出する機種との間で、旋回軸心から作業
機の揺動軸心までの距離を略同一に設定したことを特徴
とする旋回作業機。
【請求項３】前記各機種の間で、走行装置及び作業装
置を共用したことをことを特徴とする請求項１又は２に
記載の旋回作業機。
【請求項４】前記各機種の旋回台の外周壁部に、前後
方向又は左右方向の直壁面部を備え、該直壁面部を、各
機種間における旋回台の前後幅又は左右幅の違いを調整
する調整部としたことを特徴とする請求項１〜３のいず
れかに記載の旋回作業機。