JPH11270232A - 電動間仕切装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パネル内での制御や配線等を複雑にすること
なく、外部リモコンからの操作性を向上させることが出
来る電動間仕切装置を提供すること。 【解決手段】 外部リモコン２３から送出された光信号
を、パネル３内において反射板３２を介して所定方向に
向けて反射させることが出来るので、パネル３に対して
任意の角度方向から光信号を受信することが可能とな
る。よって、受信窓２４をパネル３の外面任意の箇所に
複数設けても、受信器２０を増やすことなく少なくとも
１つの受信器２０で受信出来るため、コストの低減を図
ることが出来るとともに、パネル３の操作性が向上す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電動間仕切装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ガイドレール内に走行可能に設け
られた走行装置によりパネルを自動的に移動させること
により、部屋の所定箇所をパネルにより仕切ることを可
能とした電動間仕切装置において、例えば個々のパネル
を外部リモコンにより個別に走行操作する場合がある。

【０００３】このような場合、外部リモコンとしては例
えば赤外線リモコン等が利用され、パネルから離れた場
所から個別のパネルを走行操作出来るため、有線のリモ
コン操作に比べて安全であった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな赤外線リモコン等を利用してパネルの走行操作を行
う場合、走行中にパネルが方向変換して向きが変わるこ
とがあるため、パネル側に受信部を複数設けておくこと
が好ましいが、コストが増加するとともに、各受信部ご
との制御や配線等がが複雑になるといった問題があっ
た。

【０００５】本発明は、このような問題点に着目してな
されたもので、パネル内での制御や配線等を複雑にする
ことなく、外部リモコンからの操作性を向上させること
が出来る電動間仕切装置を提供することを目的としてい
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の電動間仕切装置は、天井に固着されたガイ
ドレールに沿って自走する走行装置に吊下された複数の
パネルからなる電動間仕切装置において、前記各パネル
内に、自身の走行装置の走行制御を行う制御装置と、パ
ネル外部から各パネルの走行装置の走行操作を行うため
の外部リモコンより送出される光信号を受信する受信器
とを設け、さらにパネルの外面所定箇所に、前記外部リ
モコンより送出される光信号をパネル内に透過させる受
信窓を形成するとともに、パネル内における前記受信窓
の近傍には、前記受信窓を介してパネル内に透過した光
信号を、前記受信器に向けて反射させる反射板を設ける
ことを特徴としている。この特徴によれば、外部リモコ
ンから送出された光信号を、パネル内において反射板を
介して所定方向に向けて反射させることが出来るので、
パネルに対して任意の角度方向から光信号を受信するこ
とが可能となる。よって、受信窓をパネルの外面任意の
箇所に複数設けても、受信器を増やすことなく少なくと
も１つの受信器で受信出来るため、コストの低減を図る
ことが出来るとともに、パネルの操作性が向上する。

【０００７】本発明の電動間仕切装置は、前記パネルの
外面に、それぞれ異なる方向を向く受信窓を複数形成す
ることが好ましい。このようにすれば、パネルは任意の
方向からの光信号を確実に受信できるので、走行中にパ
ネルの向きが変わっても、外部リモコンによりパネルを
所定方向から確実に操作することが出来る。

【０００８】本発明の電動間仕切装置は、前記反射板
が、特定の周波帯域の光のみ所定方向に反射させ、他の
周波帯域の光を透過させるようになっていることが好ま
しい。このようにすれば、受信器が所定以外の外光や電
磁波等のノイズを拾うことがなく、パネルの誤動作がよ
り効果的に防止される。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明すると、まず図１には本発明の実施例と
しての電動間仕切装置の全体のシステムが示されてお
り、１は天井に固設されたレール、２は該レール内を走
行する走行装置、３は走行装置２に吊下されたパネルを
それぞれ示す。これらパネル３内には、前記走行装置２
を駆動させるモータ等の内蔵された駆動ユニット４、及
び制御装置としてのマイクロコンピュータ（図示略）等
が内蔵された制御ユニット５が設けられている。

【００１０】各パネル３の前後端面には、突部２１およ
び凹部２２とが形成されており、先端の突部２１を壁、
もしくは先行パネル３の後端部の凹部２２内に嵌合する
ことにより、仕切り位置にて先行パネル３に密着支持さ
れるようになっている。

【００１１】前記駆動ユニット４及び制御ユニット５内
の各種装置は、通信ユニット６を介してレール１内面長
手方向に配設された給電・信号バー７に接続されてお
り、給電・信号バー７より電源及び信号を送受出来るよ
うになっている。

【００１２】９はこれら各パネル３を統合的に制御する
外部制御装置としてのホストコンピュータであり、通信
ユニット８を介して前記給電・信号バー７に接続され、
さらにレール１内所定箇所に設けられた走行装置２の方
向転換用の回動レール１０の回動レール駆動ユニット１
１に連結されている。尚、本実施例としての回動レール
１０の回動制御はホストコンピュータ９が行っている。

【００１３】前記パネル３の走行装置２、及び回動レー
ル１０の旋回装置に関しては当出願人が先に出願した特
開平６−３３５６６１号、特開平７−１０００４７３号
公報等に詳細に記載されたものが使用されているため、
ここでの説明は省略することにする。

【００１４】前記走行装置２には、図２に示されるよう
にパネル位置検知用センサとしての受光器１２、回動レ
ール１０の状態検知用センサとしての投・受光器１３、
そして障害物検知センサとしてのマイクロスイッチ１４
がそれぞれ設けられている。

【００１５】前記受光器１２は、パネル３が収納、仕切
り、分岐（回動レール１０）位置等に到達したことを知
るためのセンサとして設けられたもので、レール１の所
定箇所に設けられた投光器（特に図示せず）より受光す
ることで、所定位置に到達したことを確認できるように
なっている。そしてここでは、光電センサが使用されて
いるが、磁気又は接触型のセンサでも代替できる。尚、
この受光器１２は、走行装置２の上部略中央位置におい
てそれぞれ両側を向いて設けられている。

【００１６】１３は、走行装置２が回動レール１０の手
前に到達した際に、回動レール１０が侵入可能な状態を
向いているかどうかを検知するセンサとしての投・受光
器であり、回動レール１０の側面に設けられる適宜表示
器（特に図示せず）のみを検知することで認識できるよ
うになっている。そしてこの投・受光器１３は前後の走
行装置２、２のそれぞれの前後位置に設けられている。

【００１７】マイクロスイッチ１４は、走行装置２が回
動レール１０の側面等の障害物に接近したことを知るた
めのセンサとして設けられたものであり、他に光電、磁
気センサ等でも代替することが可能である。

【００１８】１６は、障害物検知用センサとしての投光
器であって、パネル３の移動時にパネル３が他のパネル
３や壁、人等に接近したことを知るためのものであり、
パネル３の左右両端面に設けられている。また１７はパ
ネル仕切り検知用センサとしてのマイクロスイッチであ
り、パネル３の側端面が、仕切り位置において壁、又は
他のパネル３の側端面等に密着されたことを確認するた
めに設けられている。

【００１９】１８はフロッピーディスク等のドライブユ
ニットであって、パネル３を駆動するためのマイクロコ
ンピュータ上で起動しているプログラムの保守点検等を
行うためのプログラムを起動させるために用いられるも
のである。そして１９は上述のように保守点検等を行う
際に入力装置（キーボード）、表示装置等を接続するた
めのコネクタである。

【００２０】２０は、図３にも示されるように、パネル
３を走行操作する外部リモコン２３の発信部２３ａより
送出される信号の受信器であり、制御ユニット５の下方
位置において、受信部２０ａが下方を向くように設けら
れている。また、パネル３の下部には、パネル３の前後
面を構成する前・後板３ａの下部に設けられる受信窓２
４を通過してパネル３内部に到達される信号を、上方に
位置する受信器２０の受信部２０ａ方向に反射させる反
射板３２、３２が、それぞれ基台３３を介して所定角度
傾斜された状態で設けられている。

【００２１】このように、外部リモコン２３からの光信
号は、複数の受信窓２４の近傍に設けられたそれぞれの
反射板３２より反射され、１つの受信器２０の受信部２
０ａに到達するようになっている。

【００２２】なお、本実施例においては、外部リモコン
２３からは各種操作信号は赤外線を利用して送出される
ようになっており、受信部２０ａに受信された信号はケ
ーブル２５を介して制御ユニット５内のマイクロコンピ
ュータに送出されるようになっている。

【００２３】図４に示されるように、受信窓２４には、
赤外線を遮断可能な遮蔽板２６が受信窓２４とその側方
に設けられるハウジング２７との間を凹溝２８を介して
左右方向にスライド可能に設けられており、受信窓２４
を開閉出来るようになっている。この遮蔽板２６は手動
式であり、取手２９を介して開閉操作できるようになっ
ている。

【００２４】さらに受信窓２４の遮蔽板２６の内側に
は、偏光フィルター３０が取り付けられている。この偏
光フィルター３０により、パネル３内部とパネル３外部
との連通が遮断され、外部からのゴミ等の侵入が防止さ
れるとともに、特定の周波帯域の赤外線以外の外光や、
通信機器等からの電磁波等のノイズが遮断されるように
なっている。

【００２５】なお、走行装置２、及びパネル３内に設け
られた上述の各種センサは、主に制御ユニット５内のマ
イクロコンピュータ（図示略）に接続されており、該マ
イクロコンピュータの制御下にある。

【００２６】このように構成された電動間仕切装置にあ
っては、各パネル３内に搭載されたマイクロコンピュー
タが前述した各種センサからの入力信号、及びホストコ
ンピュータ９からの通信情報を受け、状況を判断した上
で、通信ユニット６、８を介してホストコンピュータ９
と交信し、適宜命令信号を受信した際に、駆動ユニット
４を介して走行装置２の走行の発進、停止をさせること
が出来るようになっている。

【００２７】ここで、例えば上述のように各パネル３を
自走させるために、予め各パネル３内の記憶装置（図示
略）にマイクロコンピュータを介して自身のパネル３の
走行パターンを記憶させるべく、ティーチング操作を行
う場合、図５に示されるように外部リモコン２３を介し
て各パネル３を個々に走行操作し、走行パターンをそれ
ぞれ登録する。

【００２８】この時、他のパネル３の遮蔽板２６は全て
閉塞した状態で、走行操作すべく特定のパネル３’（図
中左側）の受信窓２４の遮蔽板２６のみ開放させる。そ
して外部リモコン２３を介してパネル３’を走行させ、
走行パターンを記憶させていく。

【００２９】ここで走行操作するパネル３’が他のパネ
ル３の近傍に位置しても、他のパネル３の受信部２０ａ
に外部リモコン２３から送出される適宜信号が受信され
ることはないので、外部リモコン２３の適宜操作指令に
より他のパネル３が誤動作することがない。

【００３０】そして所定のパネル３’の走行操作が完了
したときに遮蔽板２６を閉塞し、次に操作するパネル３
の遮蔽板２６を開放し、同一の外部リモコン２３により
走行操作することが出来る。

【００３１】このように各パネル３内にそれぞれ同一の
受信器２０を設け、かつこれらパネル３を同一の外部リ
モコン２３にて走行操作しようとする場合にあっても、
遮蔽板２６を開閉操作するだけで、各パネル３にＩＤ等
を付与したりすることなくパネルを特定し、個別に操作
できるとともに、他のパネル３の近傍位置にて共通の外
部リモコン２３から信号が送出されても、他のパネル３
が誤動作することがない。

【００３２】また、外部リモコン２３より送出される信
号は、パネル３の前後面に設けられる両受信窓２４、２
４のうちいずれかの受信窓２４を介してパネル３内に到
達され、反射板３２を介して上方に設けられた１つの受
信器２０の受信部２０ａ方向に反射されるようになって
いるため、構造が簡素化され、コストの低減を図れる。

【００３３】さらに、上述のように受信窓２４をパネル
３の所定箇所に複数設けても、受信器２０を増加させる
必要はなく、かつパネル３における受信部面積を増加さ
せ、あらゆる方向からの光信号を受信することが可能と
なるため、パネルの操作性が効果的に向上する。

【００３４】次に図６には本発明の第２実施例が示され
ている。本実施例において前述の実施例と相違する点
は、反射板３２が、可視光や紫外光等の外光や、近傍に
ある通信機器等より送出される電磁波等を透過し、赤外
線のみ所定方向に反射する赤外リフレクターからなる点
である。

【００３５】このような赤外リフレクターを使用するこ
とで、外部リモコン２３より送出される信号をより確実
に受信することが出来るとともに、誤動作を防止でき
る。

【００３６】以上、本発明の実施例を図面により説明し
てきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるもの
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更
や追加があっても本発明に含まれる。

【００３７】例えば、受信窓２４はパネル３の前後面の
みならず、パネル３の側端面等、２つ以上複数形成され
ていてもよく、かつ、上述のようにそれぞれの受信窓２
４が異なる方向を向くように設けられていることが好ま
しい。

【００３８】

【発明の効果】本発明は次の効果を奏する。

【００３９】（ａ）請求項１の発明によれば、外部リモ
コンから送出された光信号を、パネル内において反射板
を介して所定方向に向けて反射させることが出来るの
で、パネルに対して任意の角度方向から光信号を受信す
ることが可能となる。よって、受信窓をパネルの外面任
意の箇所に複数設けても、受信器を増やすことなく少な
くとも１つの受信器で受信出来るため、コストの低減を
図ることが出来るとともに、パネルの操作性が向上す
る。

【００４０】（ｂ）請求項２の発明によれば、パネルは
任意の方向からの光信号を確実に受信できるので、走行
中にパネルの向きが変わっても、外部リモコンによりパ
ネルを所定方向から確実に操作することが出来る。

【００４１】（ｃ）請求項３の発明によれば、受信器が
所定以外の外光や電磁波等のノイズを拾うことがなく、
パネルの誤動作がより効果的に防止される。

【００４２】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の適用される電動間仕切装置のシステム
を表わす概略図である。

【図２】パネル内の構造を表わす概略図である。

【図３】パネルの内部構造を示す概略縦断面図である。

【図４】受信窓近傍を示すパネルの要部斜視図である。

【図５】特定のパネルの走行操作状態を示す概略正面図
である。

【図６】本発明の第２実施例としての遮蔽板を示す断面
図である。

【図７】本発明の第３実施例としてのパネルの内部構造
を示す概略縦断面図である。

【符号の説明】

１ レール（ガイドレール） ２ 走行装置 ３ パネル ３ａ 前・後板 ４ 駆動ユニット ５ 制御ユニット ６、８ 通信ユニット ７ 電源・信号用配線（給電・信号バー） ９ ホストコンピュータ １０ 回動レール １１ 回動レール駆動ユニット １２ 受光器 １３ 投・受光器 １４ マイクロスイッチ １６ 投光器 １７ マイクロスイッチ １８ ドライブユニット １９ コネクタ ２０ 受信器 ２０ａ 受信部 ２１ 突部 ２２ 凹部 ２３ 外部リモコン ２３ａ 発信部 ２４ 受信窓 ２５ ケーブル ２６ 遮蔽板 ２７ ハウジング ２８ 凹溝 ２９ 取手 ３０ 偏光フィルター ３２ 反射板 ３３ 基台

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１０年６月２６日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の適用される電動間仕切装置のシステム
を表わす概略図である。

【図２】パネル内の構造を表わす概略図である。

【図３】パネルの内部構造を示す概略縦断面図である。

【図４】受信窓近傍を示すパネルの要部斜視図である。

【図５】特定のパネルの走行操作状態を示す概略正面図
である。

【図６】本発明の第２実施例としての遮蔽板を示す断面
図である。

【符号の説明】 １ レール（ガイドレール） ２ 走行装置 ３ パネル ３ａ 前・後板 ４ 駆動ユニット ５ 制御ユニット ６、８ 通信ユニット ７ 電源・信号用配線（給電・信号バー） ９ ホストコンピュータ １０ 回動レール １１ 回動レール駆動ユニット １２ 受光器 １３ 投・受光器 １４ マイクロスイッチ １６ 投光器 １７ マイクロスイッチ １８ ドライブユニット １９ コネクタ ２０ 受信器 ２０ａ 受信部 ２１ 突部 ２２ 凹部 ２３ 外部リモコン ２３ａ 発信部 ２４ 受信窓 ２５ ケーブル ２６ 遮蔽板 ２７ ハウジング ２８ 凹溝 ２９ 取手 ３０ 偏光フィルター ３２ 反射板 ３３ 基台

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 天井に固着されたガイドレールに沿って
   自走する走行装置に吊下された複数のパネルからなる電
   動間仕切装置において、 前記各パネル内に、自身の走行装置の走行制御を行う制
   御装置と、パネル外部から各パネルの走行装置の走行操
   作を行うための外部リモコンより送出される光信号を受
   信する受信器とを設け、さらにパネルの外面所定箇所
   に、前記外部リモコンより送出される光信号をパネル内
   に透過させる受信窓を形成するとともに、パネル内にお
   ける前記受信窓の近傍には、前記受信窓を介してパネル
   内に透過した光信号を、前記受信器に向けて反射させる
   反射板を設けたことを特徴とする電動間仕切装置。
2. 【請求項２】 前記パネルの外面に、それぞれ異なる方
   向を向く受信窓を複数形成した請求後１に記載の電動間
   仕切装置。
3. 【請求項３】 前記反射板が、特定の周波帯域の光のみ
   所定方向に反射させ、他の周波帯域の光を透過させるよ
   うになっている請求項１または２に記載の電動間仕切装
   置。