JPH11270231A - 電動間仕切装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 特定のパネルのみを外部リモコンにより確実
に走行操作することが出来ること。 【解決手段】 外部リモコン２３より特定のパネル３を
走行操作するために光信号が送出された時、その特定パ
ネルの近傍にある他のパネル３の受信窓２４を遮蔽板２
６により閉塞しておけば、この光信号を他のパネル３が
受信することがないので、他のパネル３の誤動作等を確
実に防止できる。また、各パネル３に共通の受信器２
０、及び外部リモコン２３で、各パネル３を確実に個別
に走行制御できること。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電動間仕切装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ガイドレール内に走行可能に設け
られた走行装置によりパネルを自動的に移動させること
により、部屋の所定箇所をパネルにより仕切ることを可
能とした電動間仕切装置において、例えば個々のパネル
を外部リモコンにより個別に走行操作する場合がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、各パネ
ルへの走行制御信号が外部リモコンより例えば赤外線等
の光信号で送出される場合、外部リモコンより所定のパ
ネルに対して信号を送出すると、この信号を所定のパネ
ルのみならず、隣接する他のパネルも受信することがあ
り、このような場合、他のパネルが予期せず誤動作して
危険であるといった問題があった。

【０００４】本発明は、このような問題点に着目してな
されたもので、特定のパネルのみを外部リモコンにより
確実に走行操作することが出来る電動間仕切装置を提供
することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の電動間仕切装置は、天井に固着されたガイ
ドレールに沿って自走する走行装置に吊下された複数の
パネルからなる電動間仕切装置において、前記各パネル
内に、自身の走行装置の走行制御を行う制御装置と、こ
の制御装置に接続され、外部から各パネルの走行装置の
走行操作を行うための外部リモコンより送出される光信
号を受信する受信器とを設け、さらにパネルの外面所定
箇所に、前記外部リモコンより送出される光信号をパネ
ル内に透過させる受信窓を形成するとともに、この受信
窓を、前記外部リモコンより送出される光信号を遮断出
来る遮蔽板により開閉可能としたことを特徴としてい
る。この特徴によれば、外部リモコンより特定のパネル
を走行操作するために光信号が送出された時、その特定
パネルの近傍にある他のパネルの受信窓を遮蔽板により
閉塞しておけば、この光信号を他のパネルが受信するこ
とがないので、他のパネルの誤動作等を確実に防止でき
る。また、各パネルに共通の受信器、及び外部リモコン
で、各パネルを確実に個別に走行制御できる。

【０００６】本発明の電動間仕切装置は、前記受信窓、
及び遮蔽板がパネルの両側面にそれぞれ設けられるとと
もに、前記両遮蔽板が、連結機構を介して連動して開閉
するようになっていることが好ましい。このようにすれ
ば、外部リモコンの操作がパネルの両側から可能とな
り、操作性が向上するとともに、パネルの片側から両側
の遮蔽板の開閉操作をすることが出来る。

【０００７】本発明の電動間仕切装置は、前記受信窓
に、所定の周波帯域の光信号のみ透過する偏光フィルタ
ーが設けられていることが好ましい。このようにすれ
ば、特定外の光信号や電波等が遮断されるばかりか、パ
ネル内へのゴミ等の侵入が防止される。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明すると、まず図１には本発明の実施例と
しての電動間仕切装置の全体のシステムが示されてお
り、１は天井に固設されたレール、２は該レール内を走
行する走行装置、３は走行装置２に吊下されたパネルを
それぞれ示す。これらパネル３内には、前記走行装置２
を駆動させるモータ等の内蔵された駆動ユニット４、及
び制御装置としてのマイクロコンピュータ（図示略）等
が内蔵された制御ユニット５が設けられている。

【０００９】各パネル３の前後端面には、突部２１およ
び凹部２２とが形成されており、先端の突部２１を壁、
もしくは先行パネル３の後端部の凹部２２内に嵌合する
ことにより、仕切り位置にて先行パネル３に密着支持さ
れるようになっている。

【００１０】前記駆動ユニット４及び制御ユニット５内
の各種装置は、通信ユニット６を介してレール１内面長
手方向に配設された給電・信号バー７に接続されてお
り、給電・信号バー７より電源及び信号を送受出来るよ
うになっている。

【００１１】９はこれら各パネル３を統合的に制御する
外部制御装置としてのホストコンピュータであり、通信
ユニット８を介して前記給電・信号バー７に接続され、
さらにレール１内所定箇所に設けられた走行装置２の方
向転換用の回動レール１０の回動レール駆動ユニット１
１に連結されている。尚、本実施例としての回動レール
１０の回動制御はホストコンピュータ９が行っている。

【００１２】前記パネル３の走行装置２、及び回動レー
ル１０の旋回装置に関しては当出願人が先に出願した特
開平６−３３５６６１号、特開平７−１０００４７３号
公報等に詳細に記載されたものが使用されているため、
ここでの説明は省略することにする。

【００１３】前記走行装置２には、図２に示されるよう
にパネル位置検知用センサとしての受光器１２、回動レ
ール１０の状態検知用センサとしての投・受光器１３、
そして障害物検知センサとしてのマイクロスイッチ１４
がそれぞれ設けられている。

【００１４】前記受光器１２は、パネル３が収納、仕切
り、分岐（回動レール１０）位置等に到達したことを知
るためのセンサとして設けられたもので、レール１の所
定箇所に設けられた投光器（特に図示せず）より受光す
ることで、所定位置に到達したことを確認できるように
なっている。そしてここでは、光電センサが使用されて
いるが、磁気又は接触型のセンサでも代替できる。尚、
この受光器１２は、走行装置２の上部略中央位置におい
てそれぞれ両側を向いて設けられている。

【００１５】１３は、走行装置２が回動レール１０の手
前に到達した際に、回動レール１０が侵入可能な状態を
向いているかどうかを検知するセンサとしての投・受光
器であり、回動レール１０の側面に設けられる適宜表示
器（特に図示せず）のみを検知することで認識できるよ
うになっている。そしてこの投・受光器１３は前後の走
行装置２、２のそれぞれの前後位置に設けられている。

【００１６】マイクロスイッチ１４は、走行装置２が回
動レール１０の側面等の障害物に接近したことを知るた
めのセンサとして設けられたものであり、他に光電、磁
気センサ等でも代替することが可能である。

【００１７】１６は、障害物検知用センサとしての投光
器であって、パネル３の移動時にパネル３が他のパネル
３や壁、人等に接近したことを知るためのものであり、
パネル３の左右両端面に設けられている。また１７はパ
ネル仕切り検知用センサとしてのマイクロスイッチであ
り、パネル３の側端面が、仕切り位置において壁、又は
他のパネル３の側端面等に密着されたことを確認するた
めに設けられている。

【００１８】１８はフロッピーディスク等のドライブユ
ニットであって、パネル３を駆動するためのマイクロコ
ンピュータ上で起動しているプログラムの保守点検等を
行うためのプログラムを起動させるために用いられるも
のである。そして１９は上述のように保守点検等を行う
際に入力装置（キーボード）、表示装置等を接続するた
めのコネクタである。

【００１９】２０は、図３、図４にも示されるように、
パネル３を走行操作する外部リモコン２３の発信部２３
ａより送出される信号の受信器であり、この受信器２０
の受信部２０ａが、それぞれパネル３の前後面を構成す
る前・後板３ａの下部に設けられた受信窓２４に臨むよ
うに設けられている。なお、本実施例においては、操作
信号は赤外線を利用して送出されるようになっており、
受信部２０ａに受信された信号は信号線２５を介して制
御ユニット５内のマイクロコンピュータに送出されるよ
うになっている。

【００２０】また、特に図４に示されるように、受信窓
２４には、受信窓２４を開閉自在とする遮蔽板２６が、
受信窓２４とその側方に設けられるハウジング２７との
間を凹溝２８を介して左右方向にスライド可能に設けら
れている。この遮蔽板２６は手動式であり、取手２９を
介して開閉操作できるようになっている。

【００２１】さらに受信窓２４の遮蔽板２６の内側に
は、偏光フィルター３０が取り付けられている。この偏
光フィルター３０により、パネル３内部とパネル３外部
との連通が遮断され、外部からのゴミ等の侵入が防止さ
れるとともに、特定の周波帯域の赤外光以外の外光や、
通信機器等からの電磁波等のノイズが遮断されるように
なっている。

【００２２】なお、走行装置２、及びパネル３内に設け
られた上述の各種センサは、主に制御ユニット５内のマ
イクロコンピュータ（図示略）に接続されており、該マ
イクロコンピュータの制御下にある。

【００２３】このように構成された電動間仕切装置にあ
っては、各パネル３内に搭載されたマイクロコンピュー
タが前述した各種センサからの入力信号、及びホストコ
ンピュータ９からの通信情報を受け、状況を判断した上
で、通信ユニット６、８を介してホストコンピュータ９
と交信し、適宜命令信号を受信した際に、駆動ユニット
４を介して走行装置２の走行の発進、停止をさせること
が出来るようになっている。

【００２４】ここで、例えば上述のように各パネル３を
自走させるために、予め各パネル３内の記憶装置（図示
略）にマイクロコンピュータを介して自身のパネル３の
走行パターンを記憶させるべく、ティーチング操作を行
う場合、図５に示されるように外部リモコン２３を介し
て各パネル３を個々に走行操作し、走行パターンをそれ
ぞれ登録する。

【００２５】この時、他のパネル３の遮蔽板２６は全て
閉塞した状態で、走行操作すべく特定のパネル３’（図
中左側）の受信窓２４の遮蔽板２６のみ開放させる。そ
して外部リモコン２３を介してパネル３’を走行させ、
走行パターンを記憶させていく。

【００２６】ここで走行操作するパネル３’が他のパネ
ル３の近傍に位置しても、他のパネル３の受信部２０ａ
に外部リモコン２３から送出される適宜信号が受信され
ることはないので、外部リモコン２３の適宜操作指令に
より他のパネル３が誤動作することがない。

【００２７】そして所定のパネル３’の走行操作が完了
したときに遮蔽板２６を閉塞し、次に操作するパネル３
の遮蔽板２６を開放し、同一の外部リモコン２３により
走行操作することが出来る。

【００２８】このように各パネル３内にそれぞれ同一の
受信器２０を設け、かつこれらパネル３を同一の外部リ
モコン２３にて走行操作しようとする場合にあっても、
遮蔽板２６を開閉操作するだけで、各パネル３にＩＤ等
を付与したりすることなくパネルを特定し、個別に操作
できるとともに、他のパネル３の近傍位置にて共通の外
部リモコン２３から信号が送出されても、他のパネル３
が誤動作することがない。

【００２９】次に図６には本発明の第２実施例が示され
ている。本実施例において前述の実施例と相違する点
は、パネル３の前・後面にそれぞれ設けられた遮蔽板２
６が、連結棒３１を介して連動するようになっている点
である。このようにすることで、パネル３の片側から遮
蔽板２６の開閉操作をするだけで、両側の遮蔽板２６が
開放され、パネル３の両面からの操作が可能となり、操
作性が向上する。

【００３０】また、図７には本発明の第３実施例が示さ
れている。本実施例において前述の実施例と相違する点
は、受信器２０がパネル３内上下方向略中間位置に１つ
のみ設けられ、外部リモコン２３より送出された信号
は、受信窓２４を透過してパネル３の下部に基台３３を
介して設けられた反射板３２を介して反射されて、上方
に位置する受信器２０の受信部２０ａに受信されるよう
になっている点である。

【００３１】このように受信窓２４を通過してパネル３
内部に進入された信号を、信号線を使用することなく反
射板３２を介して受信部２０ａに受信させてもよい。ま
た、受信窓２４はパネル３の前・後板３ａいずれか一方
側にのみ形成されていてもよい。

【００３２】以上、本発明の実施例を図面により説明し
てきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるもの
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更
や追加があっても本発明に含まれる。

【００３３】例えば、遮蔽板２６の開閉方法は、スライ
ド式以外に、蝶番等を用いた回転方式等の方法によるも
のもでもよく、種々に変形可能である。

【００３４】また、外部リモコン２３からの信号送出
は、赤外光のみならず、その他可視光や紫外光等のレー
ザー光を利用して行ってもよい。

【００３５】

【発明の効果】本発明は次の効果を奏する。

【００３６】（ａ）請求項１の発明によれば、外部リモ
コンより特定のパネルを走行操作するために光信号が送
出された時、その特定パネルの近傍にある他のパネルの
受信窓を遮蔽板により閉塞しておけば、この光信号を他
のパネルが受信することがないので、他のパネルの誤動
作等を確実に防止できる。また、各パネルに共通の受信
器、及び外部リモコンで、各パネルを確実に個別に走行
制御できる。

【００３７】（ｂ）請求項２の発明によれば、外部リモ
コンの操作がパネルの両側から可能となり、操作性が向
上するとともに、パネルの片側から両側の遮蔽板の開閉
操作をすることが出来る。

【００３８】（ｃ）請求項３の発明によれば、特定外の
光信号や電波等が遮断されるばかりか、パネル内へのゴ
ミ等の侵入が防止される。

【００３９】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の適用される電動間仕切装置のシステム
を表わす概略図である。

【図２】パネル内の構造を表わす概略図である。

【図３】パネルの内部構造を示す概略縦断面図である。

【図４】受信窓近傍を示すパネルの要部斜視図である。

【図５】特定のパネルの走行操作状態を示す概略正面図
である。

【図６】本発明の第２実施例としての遮蔽板を示す断面
図である。

【図７】本発明の第３実施例としてのパネルの内部構造
を示す概略縦断面図である。

【符号の説明】

１ レール（ガイドレール） ２ 走行装置 ３ パネル ３ａ 前・後板 ４ 駆動ユニット ５ 制御ユニット ６、８ 通信ユニット ７ 電源・信号用配線（給電・信号バー） ９ ホストコンピュータ １０ 回動レール １１ 回動レール駆動ユニット １２ 受光器 １３ 投・受光器 １４ マイクロスイッチ １６ 投光器 １７ マイクロスイッチ １８ ドライブユニット １９ コネクタ ２０ 受信器 ２０ａ 受信部 ２１ 突部 ２２ 凹部 ２３ 外部リモコン ２３ａ 発信部 ２４ 受信窓 ２５ 信号線 ２６ 遮蔽板 ２７ ハウジング ２８ 凹溝 ２９ 取手 ３０ 偏光フィルター ３１ 連結棒（連結機構） ３２ 反射板

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 天井に固着されたガイドレールに沿って
   自走する走行装置に吊下された複数のパネルからなる電
   動間仕切装置において、 前記各パネル内に、自身の走行装置の走行制御を行う制
   御装置と、この制御装置に接続され、外部から各パネル
   の走行装置の走行操作を行うための外部リモコンより送
   出される光信号を受信する受信器とを設け、さらにパネ
   ルの外面所定箇所に、前記外部リモコンより送出される
   光信号をパネル内に透過させる受信窓を形成するととも
   に、この受信窓を、前記外部リモコンより送出される光
   信号を遮断出来る遮蔽板により開閉可能としたことを特
   徴とする電動間仕切装置。
2. 【請求項２】 前記受信窓、及び遮蔽板がパネルの両側
   面にそれぞれ設けられるとともに、前記両遮蔽板が、連
   結機構を介して連動して開閉するようになっている請求
   後１に記載の電動間仕切装置。
3. 【請求項３】 前記受信窓に、所定の周波帯域の光信号
   のみ透過する偏光フィルターが設けられている請求項１
   または２に記載の電動間仕切装置。