JPH11270563A - アンギュラ玉軸受 - Google Patents

アンギュラ玉軸受

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JPH11270563A
JPH11270563A JP10076919A JP7691998A JPH11270563A JP H11270563 A JPH11270563 A JP H11270563A JP 10076919 A JP10076919 A JP 10076919A JP 7691998 A JP7691998 A JP 7691998A JP H11270563 A JPH11270563 A JP H11270563A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 保持器に無理な変形を生じさせることなく、
組み立が容易に行え、また分解時には、内輪アセンブリ
を外輪から円滑に抜き出すことができるようにする。 【解決手段】 外輪分離形のアンギュラ玉軸受におい
て、内輪1のカウンタ部1aの外径Cを、ボール配列の
内接径Aよりも大きくする。直径締め代(C−A)を、
ボール径dに対して、(C−A)/dの値が、0.03
〜0.10となる範囲とする。外輪2のカウンタ部2a
を、軌道溝12の溝底から延びる平坦部6と、カウンタ
広がり部7とでなる形状とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、各種の用途、例
えば内外輪を締まり嵌め状態として使用される減速装置
用のアンギュラ玉軸受に関する。
【0002】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】一般に、
アンギュラ玉軸受は、内外輪が非分離となっている。使
用条件によって、例えば内外輪が締まり嵌めで使用され
る場合は、内輪,ボール,および保持器からなるアセン
ブリ品を軸に圧入し、外輪をハウジングに圧入する構成
が採られることがある。すなわち、外輪分離形とされ
る。このような外輪分離形のアンギュラ玉軸受とした場
合、保持器に保持されたボールの配列と軌道輪のカウン
タ部との締め代を確保しながら、軸受の組み立てが可能
なように、保持器を樹脂製とし、保持器にある程度の弾
性変形を許す構造が採られる。
【0003】しかし、軸受が大きくなると、樹脂で保持
器を製作する場合、設備や金型にかかる費用が多大なも
のとなる。そのため、通常の鉄板保持器とすることが望
まれるが、組立性や使用時の非分離性の確保が難しく、
鉄板保持器を用いた外輪分離形のアンギュラ玉軸受は、
実用化されるに至っていない。
【0004】例えば、図4に示すようなアンギュラ玉軸
受において、保持器54が鉄板等のように弾性変形の生
じ難い材質である場合、保持器54にボール53を入れ
たときの内接径A(図示せず)よりも内輪51のカウン
タ部51aの外径Cを大きくすることにより、組み立て
後に内輪51が分離することが無くなるが、直径締め代
(C−A)が大きいと、保持器54が無理な変形を生
じ、また小さいと分離することになる。また、図5に示
すように、分解時に外輪52を下にして内輪51を持ち
上げる場合、内輪51のカウンタ部51aの外径面でボ
ール53が押されることによって、ボール53が外輪5
2のカウンタ部52aに押し付けられる。この押し付け
力が働くために、外輪52からボール53を分離する作
業が難いことがある。
【0005】この発明の目的は、保持器に無理な変形を
生じさせることなく、内輪に対して保持器およびボール
を容易に組み立てることができ、かつ組み立て後に内輪
が分離することのない外輪分離形のアンギュラ玉軸受を
提供することである。この発明の他の目的は、分解時
に、内輪,保持器,およびボールの組立部品を外輪から
円滑に抜き出すことができるようにすることである。
【0006】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項1記載
のアンギュラ玉軸受は、外輪分離形のアンギュラ玉軸受
において、内輪のカウンタ部の外径(C)を、保持器の
みで保持された状態のボールの配列の内接径(A)より
も大きくし、これら内輪カウンタ外径(C)と内接径
(A)との間の直径締め代(C−A)を、ボール径
(d)に対して、内輪をボール配列に押し込むときに保
持器が変形しなくかつ組み立て後に分離しない所定の割
合範囲としたものである。この構成によると、保持器に
ボールを入れたときの内接径(A)よりも内輪のカウン
タ部の外径(C)を大きくしたため、組み立て後に内輪
が分離することが無くなる。この場合に、直径締め代
(C−A)が大きいと、保持器が無理な変形を生じ、ま
た小さいと分離することになる。そこで、この発明は、
内輪カウンタ外径(C)と内接径(A)との間の直径締
め代(C−A)を、ボール径(d)に対して、内輪をボ
ール配列に押し込むときに保持器が変形しなくかつ組み
立て後に分離しない所定の割合範囲としたものである。
この所定の割合範囲は、(直径締め代(C−A))/
(ボール径d)の値が、0.03〜0.10となる範囲
とすることが望ましい。
【0007】この発明の請求項3記載のアンギュラ玉軸
受は、外輪分離形のアンギュラ玉軸受において、外輪の
カウンタ部に、軌道溝の溝底径よりも大きい内径となる
カウンタ広がり部を設けたものである。このように外輪
にカウンタ広がり部を設けることにより、分解時に、内
輪,保持器,およびボールの組立部品を外輪から円滑に
抜き出すことができる。すなわち、分解時にボールが内
輪のカウンタ部で押されて外輪のカウンタ部に押し付け
られても、カウンタ広がり部にボールが逃げ、分解が容
易となる。
【0008】この発明において、外輪のカウンタ部は、
軌道溝の溝底から円筒面状に延びる平坦部と、この平坦
部よりも内径が大きなカウンタ広がり部とでなるものと
しても良い。前記平坦部は前記カウンタ広がり部よりも
軸方向に短くする。この平坦部は、寸法管理が容易であ
り、分離性の向上のために、できるだけ狭くすることが
好ましい。また、外輪のカウンタ広がり部の内径(D)
は、保持器のみで保持された状態のボールの配列の外接
径(K)よりも大きくすることが好ましい。これによ
り、一層、分離が容易となる。
【0009】この発明のアンギュラ玉軸受において、前
記各構成は相互に組み合わせたものとできる。例えば、
外輪分離形のアンギュラ玉軸受において、内輪のカウン
タ部の外径(C)を、保持器のみで保持された状態のボ
ールの配列の内接径(A)よりも大きくし、これら内輪
カウンタ外径(C)と内接径(A)との間の直径締め代
(C−A)を、 (直径締め代(C−A))/(ボール径d) の値が、0.03〜0.10となる範囲とし、外輪のカ
ウンタ部に、軌道溝の溝底径よりも大きい内径となるカ
ウンタ広がり部を設けたものとしても良い。
【0010】
【発明の実施の形態】この発明の一実施形態を図1およ
び図2に基づいて説明する。このアンギュラ玉軸受は、
外輪分離形であって、内輪1と外輪2の間に、保持器4
に保持されたボール3を介在させたものである。保持器
4は、鉄板を成形したリング状の鉄板保持器であり、円
周方向に等配された複数個所の円形のポケット5内にボ
ール3を保持している。内輪1および外輪2は、いずれ
も、軌道溝の片側の肩部を無くした部分であるカウンタ
部1a,2aを有している。
【0011】内輪1のカウンタ部1aは、軌道溝11の
溝底径よりも若干大きな外径で、軌道溝11から円筒面
状に延びる平坦部8と、この平坦部8よりも外径が小さ
なカウンタ広がり部9とでなる。カウンタ広がり部9
は、平坦部8から次第に外径が小さくなるテーパ部分
と、このテーパ部分から同じ外径で内輪1の幅面までま
で続く部分とで構成される。外輪2のカウンタ部2a
は、軌道溝12の溝底から円筒面状に延びる平坦部6
と、この平坦部6よりも内径が大きなカウンタ広がり部
7とでなる。平坦部6は、カウンタ広がり部7よりも軸
方向に短く、できるだけ幅狭とされている。
【0012】各部の寸法関係を説明する。内輪1のカウ
ンタ部1aの外径Cは、保持器4のみで保持された状態
のボール3の配列の内接径Aよりも大きくする。すなわ
ち、C>Aである。これら内輪カウンタ外径Cと内接径
Aとの間の直径締め代(C−A)は、ボール径dに対し
て、(C−A)/dの値が、0.03〜0.10となる
範囲とする。すなわち、0.03≦(C−A)/d≦
0.10である。内輪1のカウンタ広がり部1aの外径
Bは、前記ボール3の配列の内接径Aよりも小さくす
る。すなわち、B<Aとする。外輪2のカウンタ広がり
部7の内径Dは、保持器4のみで保持された状態のボー
ル3の配列の外接径Kよりも大きくする。すなわち、K
<Dである。
【0013】この構成のアンギュラ玉軸受によると、保
持器4にボール3を入れたときの内接径Aよりも内輪1
のカウンタ部1aの外径Cを大きくしたため、組み立て
後に内輪1が分離することが無い。また、内輪カウンタ
外径Cと前記内接径Aとの間の直径締め代(C−A)
を、ボール径dに対して、(C−A)/dの値が、0.
03〜0.10となる範囲に設定したため、内輪1をボ
ール3の配列に押し込むときに保持器4を変形させずに
容易に組み込むことができ、かつ組み立て後に分離しな
い。内輪1にカウンタ広がり部9を設け、その外径Bを
前記内接径Aよりも小さくしたことからも、内輪1が組
み込み易くなる。また、外輪2のカウンタ部2aに、軌
道溝12の溝底径よりも大きい内径となるカウンタ広が
り部7を外輪幅面に開口して設けたため、内輪アセンブ
リを外輪2から抜くときに円滑に抜くことができる。例
えば、図2のように、分解時に外輪2を下にして内輪1
を持ち上げる場合に、ボール3が内輪1のカウンタ部1
aで押されて外輪2のカウンタ部2aに押し付けられて
も、カウンタ広がり部7にボールが逃げ、分解が容易と
なる。
【0014】つぎに、このアンギュラ玉軸受を用いた回
転部材支持構造の一例を図3と共に説明する。ハウジン
グ21に、一対のアンギュラ玉軸受20,20を介し
て、回転部材22が回転自在に支持されている。両アン
ギュラ玉軸受20,20は互いに背面を向けて設置され
る。ハウジング21の回転部材貫通孔23の内径面は、
両側の開口部が軸受嵌合面23aとなり、これら軸受嵌
合面23aの奥側に、内径側へ続く段面23bが形成さ
れている。回転部材22は、全体が軸部材であっても良
く、あるいは筒状やリング状の部材、例えば遊星歯車装
置における遊星ギヤ支持ヨーク等の減速機構成部品であ
っても良い。回転部材22は、アンギュラ玉軸受20の
内輪が嵌合する外径の軸部22aを有し、軸部22aの
一端に外径側へ延びる段面22bが形成されている。軸
部22aの軸受設置個所よりも他端側には雄ねじ部22
cが設けられ、軸受内輪1を締め付けるナット24が螺
合される。
【0015】組込みに際しては、ハウジング21の両側
から各軸受嵌合面23aにアンギュラ玉軸受20の外輪
2を圧入し、段面23bに係合させる。回転部材22に
は、まず奥側のアンギュラ玉軸受20の内輪アセンブリ
1Aを軸端から組み込み、最後に軸端側の内輪アセンブ
リ1Bを組み込んでナット24で締め込み、所定の軸受
隙間を得る。内輪アセンブリ1A,1Bは、保持器4に
保持されたボール3を内輪1に組み込んだ組立部品であ
る。奥側のアンギュラ玉軸受20の内輪アセンブリ1A
の内輪1は、軸部22aに、例えば圧入により取付け
る。分解に際しては、ナット24を外し、回転部材22
を矢印方向に抜く。このとき、奥側の内輪アセンブリ1
Aは回転部材22と一緒に抜けるが、この発明のアンギ
ュラ玉軸受20を採用することにより、スムースに抜け
る。
【0016】このように、このアンギュラ玉軸受20
は、ハウジング21と回転部材22との両方に締まり嵌
めされる部位に使用できる。また、この構成の回転部材
支持構造では、その分解時にアンギュラ玉軸受20を内
輪1,保持器4,およびボール3の組み立て部品である
内輪アセンブリ1Aと外輪2とに分割可能とすることが
必要であるが、このような使用形態において、このアン
ギュラ玉軸受20の前記の各効果が有効に発揮される。
【0017】
【発明の効果】この発明の請求項1記載のアンギュラ玉
軸受は、内輪のカウンタ部の外径を、保持器のみで保持
された状態のボールの配列の内接径よりも大きくし、こ
れら内輪カウンタ外径と内接径との間の直径締め代を、
ボール径に対して、内輪をボール配列に押し込むときに
保持器が変形しなくかつ組み立て後に分離しない所定の
割合範囲としたものであるため、外輪分離形でありなが
ら、保持器に無理な変形を生じさせることなく、内輪に
対して保持器およびボールを容易に組み立てることがで
き、かつ組み立て後に内輪が分離することがない。前記
所定の割合範囲を、(直径締め代(C−A))/(ボー
ル径d)の値が、0.03〜0.10となる範囲とした
場合は、この組み立て性の向上、および内輪分離の防止
の各効果が良好に得られる。この発明の請求項3記載の
アンギュラ玉軸受は、外輪分離形のアンギュラ玉軸受に
おいて、外輪のカウンタ部に、軌道溝の溝底径よりも大
きい内径となるカウンタ広がり部を設けたものであるた
め、分解時に、内輪,保持器,およびボールの組立部品
を外輪から円滑に抜き出すことができる。外輪のカウン
タ部が、軌道溝の溝底から円筒面状に延びる平坦部と、
この平坦部よりも内径が大きなカウンタ広がり部とでな
り、前記平坦部を前記カウンタ広がり部よりも軸方向に
短くした場合は、より一層円滑に抜き出すことができ
る。また、外輪のカウンタ広がり部の内径を、保持器の
みで保持された状態のボールの配列の外接径よりも小さ
くした場合も、より一層円滑に抜き出すことができる。
この発明の請求項5記載のアンギュラ玉軸受は、保持器
に無理な変形を生じさせることなく、内輪に対して保持
器およびボールを容易に組み立てることができ、かつ組
み立て後に内輪が分離することがなく、しかも分解時に
は、内輪,保持器,およびボールの組立部品を外輪から
円滑に抜き出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】(A)はこの発明の一実施形態にかかるアンギ
ュラ玉軸受の部分断面図、(B)はその保持器とボール
の関係を示す部分断面図である。
【図2】同アンギュラ玉軸受の分解動作の説明図であ
る。
【図3】同アンギュラ玉軸受を応用した回転部材支持構
造の断面図である。
【図4】従来例の部分断面図である。
【図5】従来例の分解動作の説明図である。
【符号の説明】
1…内輪 3…ボール 1a…カウンタ部 4…保持器 2…外輪 6…平坦部 2a…カウンタ部 7…カウンタ広が
り部

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 外輪分離形のアンギュラ玉軸受におい
    て、内輪のカウンタ部の外径(C)を、保持器のみで保
    持された状態のボールの配列の内接径(A)よりも大き
    くし、これら内輪カウンタ外径(C)と内接径(A)と
    の間の直径締め代(C−A)を、ボール径(d)に対し
    て、内輪をボール配列に押し込むときに保持器が変形せ
    ずかつ組み立て後に分離しない所定の割合範囲としたア
    ンギュラ玉軸受。
  2. 【請求項2】 前記所定の割合範囲は、 (直径締め代(C−A))/(ボール径d) の値が、0.03〜0.10となる範囲である請求項1
    記載のアンギュラ玉軸受。
  3. 【請求項3】 外輪分離形のアンギュラ玉軸受におい
    て、外輪のカウンタ部に、軌道溝の溝底径よりも大きい
    内径となるカウンタ広がり部を設けたアンギュラ玉軸
    受。
  4. 【請求項4】 外輪のカウンタ部が、軌道溝の溝底から
    円筒面状に延びる平坦部と、この平坦部よりも内径が大
    きなカウンタ広がり部とでなり、前記平坦部は前記カウ
    ンタ広がり部よりも軸方向に短くした請求項3記載のア
    ンギュラ玉軸受。
  5. 【請求項5】 外輪分離形のアンギュラ玉軸受におい
    て、内輪のカウンタ部の外径(C)を、保持器のみで保
    持された状態のボールの配列の内接径(A)よりも大き
    くし、これら内輪カウンタ外径(C)と内接径(A)と
    の間の直径締め代(C−A)を、 (直径締め代(C−A))/(ボール径d) の値が、0.03〜0.10となる範囲とし、外輪のカ
    ウンタ部に、軌道溝の溝底径よりも大きい内径となるカ
    ウンタ広がり部を設けたアンギュラ玉軸受。
  6. 【請求項6】 外輪のカウンタ広がり部の内径(D)
    を、保持器のみで保持された状態のボールの配列の外接
    径(K)よりも小さくした請求項3ないし請求項5のい
    ずれかに記載のアンギュラ玉軸受。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007278324A (ja) * 2006-04-03 2007-10-25 Jtekt Corp ピニオン軸支持用複列転がり軸受およびこれを備えた転がり軸受装置
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US20240286274A1 (en) * 2023-02-27 2024-08-29 Nidec Drive Technology Corporation Bearing, speed reducer, and robot

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