JPH11272094A

JPH11272094A - カラー画像形成装置

Info

Publication number: JPH11272094A
Application number: JP10355678A
Authority: JP
Inventors: Kiichiro Iijima; 喜一郎飯島; Akihiro Ida; 明寛井田
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1998-01-23
Filing date: 1998-12-15
Publication date: 1999-10-08

Abstract

(57)【要約】【課題】ベルト蛇行補正中に過渡的に蛇行を発生させ
るような転写ロール等の部材が接触した場合でも、安定
にベルト蛇行補正を行うことが可能なカラー画像形成装
置装置を提供する。【解決手段】ベルト蛇行位置あるいはベルト蛇行速度
が一定の範囲内に収まると、制御部は、転写・定着ロー
ル圧接モータを制御してアーム１１を回動軸１１ａを中
心に回動させて転写・定着ロール８を所定の高圧力で中
間転写ベルト３に圧接する。このとき、ベルト３がベル
ト蛇行補正制御によってベルト搬送方向Ｘとはずれた方
向に搬送されていても、転写・定着ロール８は、ベルト
３の搬送方向に追従して揺動軸１１ｂを中心に揺動す
る。このため、ベルト蛇行補正制御が転写・定着ロール
８によって妨げられることなく、高精度に行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、中間転写ベルトを
用いたカラー複写機，カラープリンタ等のカラー画像形
成装置に関し、特に、中間転写ベルトの蛇行補正の安定
化を図ったカラー画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のカラー画像形成装置としては、例
えば、特開平８−２１７３０２号公報に示されるものが
ある。このカラー画像形成装置は、中間転写ベルトの側
端部のベルト幅方向の位置を検出するセンサと、このセ
ンサの出力に基づいて中間転写ベルトのｎ同期毎にベル
ト蛇行補正を行う制御部とを備えたものである。この装
置によれば、ベルト上の一定の位置でベルト幅方向の位
置を検出するので、ベルトの側端部が完全な直線でなく
ても、ベルト幅方向の位置を正確に検出してベルト蛇行
補正を高精度に行うことができる。

【０００３】一方、従来のカラー画像形成装置として、
中間転写ベルトの２次転写位置に配置された転写ロール
を、中間転写ベルト上に形成されたカラー画像を用紙に
転写する際に、中間転写ベルトに接触させるものが知ら
れている。この装置によれば、転写ロールを常時中間転
写ベルトに接触させている場合と比較して摩耗によって
ベルト寿命が短くなるのを防げる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のカラー
画像形成装置によれば、ベルト蛇行補正によってベルト
がベルト幅方向に移動している間に、転写ロールが中間
転写ベルトに圧接すると、ベルト蛇行補正を安定して行
えず、場合によってはベルト蛇行補正が不能となるとい
う問題がある。すなわち、転写ロールの組立精度の関係
で、転写ロールの軸とベルトを張架するロールの軸とが
平行とならずにずれを生じている場合がある。このよう
な場合に、転写ロールを中間転写ベルトに圧接させる
と、ベルト幅方向に力が働いてベルトに過渡的な蛇行が
発生し、定常状態で安定に制御されていたものが乱され
ることになる。中間転写ベルトと転写ロールとの間の摩
擦係数が大きい場合や中間転写ベルトと転写ロールとの
接触圧力が大きい場合には、転写ロールが中間転写ベル
トに接触したときにベルト搬送方向と転写ロールの回転
方向とのずれが小さくても中間転写ベルトを蛇行させる
力は大きく働く。また、転写ロールが駆動されている場
合には、より大きな蛇行させる力が中間転写ベルトに作
用する。このように中間転写ベルトが転写ロールから受
ける力が大きいと、蛇行する力も大きくなるため、蛇行
補正用ロールを傾動させる限界を超えても蛇行を抑えら
れないことになり、蛇行補正が不能となる確率が非常に
大きい。

【０００５】従って、本発明の目的は、ベルト蛇行補正
中に過渡的に蛇行を発生させるような転写ロール等の部
材が接触した場合でも、安定にベルト蛇行補正を行うこ
とが可能なカラー画像形成装置装置を提供することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、搬送される中間転写ベルトの蛇行補正を行
うとともに、前記中間転写ベルト上に複数の色の像を順
次重ね合わせて形成したカラー画像を記録媒体に転写す
るカラー画像形成装置において、前記中間転写ベルトに
接触する接触部材と、前記蛇行補正によって発生する前
記中間転写ベルトの偏移に追従して前記接触部材を偏移
させる偏移手段とを備えたことを特徴とするカラー画像
形成装置を提供する。上記構成によれば、中間転写ベル
トの搬送方向の向き、あるいは搬送方向に直交する方向
の位置等の偏移に追従して接触部材を偏移させることに
より、接触部材によって中間転写ベルトの蛇行補正が妨
げられるのを防ぐ。また、本発明は、上記目的を達成す
るため、搬送される中間転写ベルトの蛇行補正を行うと
ともに、前記中間転写ベルト上に複数の色の像を順次重
ね合わせて形成したカラー画像を記録媒体に転写するカ
ラー画像形成装置において、前記中間転写ベルトに接触
する接触部材と、前記蛇行補正によって発生する前記中
間転写ベルトの偏移に追従して前記接触部材を偏移させ
る偏移手段と、前記接触部材を前記中間転写ベルトに圧
接させる圧接手段と、前記蛇行補正によって前記中間転
写ベルトの蛇行量が所定の範囲内になったとき、前記圧
接手段を制御して前記接触部材を前記中間転写ベルトに
所定の圧力で圧接させる制御手段とを備えたことを特徴
とするカラー画像形成装置を提供する。上記構成によれ
ば、中間転写ベルトの偏移に追従して接触部材を偏移さ
せることにより、中間転写ベルトの蛇行補正を安定して
行うことが可能になり、この蛇行補正により、中間転写
ベルトの蛇行量が所定の範囲内になったとき、接触部材
を中間転写ベルトに所定の圧力で圧接させる。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１(a) ，(b) は、本発明の第１
の実施の形態に係るカラー画像形成装置を示す。なお、
同図において、Ｘ，Ｙ，Ｚは互いに直交し、Ｘはベルト
搬送方向、Ｙはベルト搬送方向Ｘに直交する上下方向、
Ｚはベルト搬送方向Ｘに直交する前後方向（ベルト幅方
向）をそれぞれ示す。このカラー画像形成装置１は、同
図(a)に示すように、複数のロール（駆動ステアリング
ロール２Ａ、テンションロール２Ｂ、従動ロール２Ｃ、
面だしロール２Ｄ，ヒートロール２Ｅ）２に張架された
中間転写ベルト３と、中間転写ベルト３上にＫ（ブラッ
ク），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｙ（イエロ）の
トナー像を各色の画像信号に基づいて形成する画像形成
ユニット４Ｋ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｙと、中間転写ベルト３
に設けられたホームポジションマーク５を検出するホー
ムポジション検出センサ６と、ベルト側端部３ａのベル
ト幅方向Ｚの位置を検出するベルト端部位置検出センサ
７と、中間転写ベルト３の２次転写位置８ａに圧接する
転写・定着ロール８と、用紙Ｐが２次転写位置８ａを通
過するように形成された用紙搬送路９とを有する。テン
ションロール２Ｂは、ばね２ｂｂによって中間転写ベル
ト３に張力を与えている。

【０００８】各画像形成ユニット４Ｋ，４Ｍ，４Ｃ，４
Ｙは、図示しない駆動モータによって同図矢印方向に回
転するドラム状の感光体４０と、感光体４０の表面を一
様に帯電する帯電器４１と、一様に帯電された感光体４
０の表面を各色の画像信号に基づいて変調されたレーザ
ービームで露光して静電潜像を形成する露光部４２と、
感光体４０の表面に形成された静電潜像を各色のトナー
で現像する現像器４３と、１次転写位置においてトナー
像を中間転写ベルト３に転写する転写器４４とを備えて
おり、さらに、図示は省略するが、感光体４０を除電す
る除電器と、感光体４０の表面の残留トナー等を除去す
るクリーニング器等を備える。

【０００９】転写・定着ロール８は、同図(a) ，(b) に
示すように、アーム１１によって回転可能に支持されて
おり、アーム１１は、回動軸１１ａを中心に同図矢印Ａ
方向に回動可能に支持され、かつ、揺動軸１１ｂを中心
に同図矢印Ｂ方向に揺動可能に支持されている。後述す
るベルト蛇行補正中に転写・定着ロール８が中間転写ベ
ルト３に当接した場合に、ベルト３の移動方向の向きの
偏移に追従してアーム１１が揺動するようになっている
（この機構を以下、「偏移機構」という。）。また、転
写・定着ロール８を従動とし、所定の高圧力（例えば、
４０〜８０Ｋｇｆ）でヒートロール２Ｅに圧接するよう
にしている（この機構を以下、「圧接機構」とい
う。）。転写・定着ロール８をベルト３とは独立に駆動
させると、高圧力でベルト３に接触させていることか
ら、非常に大きいベルト蛇行が発生し、ベルト３の破
損、装置１の停止や故障の原因となる。そのため転写・
定着ロール８は従動としている。従って、転写・定着ロ
ール８を従動とし、かつ、ベルト３の移動方向に追従し
て揺動させることにより、転写・定着ロール８の回転方
向が中間体ベルト３のベルト搬送方向Ｘに対してずれて
接触しても、安定なベルト搬送を行うことができる。

【００１０】図２は、中間転写ベルト３の構造を示す。
中間転写ベルト３は、ポリイミド等のプラスチックから
なるベース層３０と、このベース層３０の表面に形成さ
れたＳｉ系樹脂からなる表面層３１との２層構造になっ
ている。そして、中間転写ベルト３を複数のロール２で
張架したときに外周面となる側に表面層３１がくるよう
ベルト３を張架している。転写・定着ロール８をステン
レス鋼から構成した場合は、転写・定着ロール８と表面
層３１との摩擦係数は１〜４程度であるが、転写・定着
ロール８の外周面にもＳｉ系樹脂を塗布してあるとする
と、それ以上の摩擦係数となる。従って、転写・定着ロ
ール８の回転方向と中間転写ベルト３の搬送方向とが異
なる場合には、大きな蛇行を発生させる可能性がある。

【００１１】図３は、駆動ステアリングロール２Ａの断
面を示す。この装置１は、駆動ステアリングロール２Ａ
を回転駆動する回転駆動機構１２と、駆動ステアリング
ロール２Ａをベルト搬送方向Ｘに直交する上下方向Ｙに
傾動させるステアリング機構１３とを有する。駆動ステ
アリングロール２Ａの一方の軸端部２ａａは、後フレー
ム９０Ａに設けた長穴９０ａに上下動可能に遊嵌されて
おり、駆動ステアリングロール２Ａの他方の軸端部２ａ
ｂは、前フレーム９０Ｂに球面軸受９１によって回転自
在かつ傾動可能に支持されている。なお、駆動ロール以
外の他の従動ロール２Ｃにステアリング機構１３を設け
てもよい。

【００１２】回転駆動機構１２は、駆動ステアリングロ
ール２Ａの他方の軸端部２ａｂに取り付けられ、駆動ス
テアリングロール２Ａの回転数を検出して回転数検出信
号を出力するロータリーエンコーダ等の回転数センサ１
２０と、駆動ステアリングロール２Ａを回転駆動するベ
ルト駆動モータ１２１と、ベルト駆動モータ１２１の駆
動トルクを駆動ステアリングロール２Ａに伝達する巻掛
け伝動機構１２２とを備えている。巻掛け伝動機構１２
２は、駆動ステアリングロール２Ａの他方の軸端部２ａ
ｂに取り付けられた大プーリ１２２ａと、ベルト駆動モ
ータ１２１の出力軸に取り付けられた小プーリ１２２ｂ
と、両プーリ１２２ａ，１２２ｂ間に巻装されたベルト
１２２ｃからなる。巻掛け伝動機構１２２を用いること
によって、駆動ステアリングロール２Ａが傾動しても、
軸端部２ａａの変位を吸収してベルト駆動モータ１２１
の駆動トルクを駆動ステアリングロール２Ａに確実に伝
達することができる。

【００１３】ステアリング機構１３は、ステッピングモ
ータ等のステアリングモータ１３０と、ステアリングモ
ータ１３０の出力軸に取り付けられた偏心カム１３１
と、駆動ステアリングロール２Ａの一方の軸端部２ａａ
に嵌設され、偏心カム１３１が当接されるカムフォロア
１３２とを備えている。

【００１４】図４は、ホームポジション検出センサ６を
示す。ホームポジションセンサ６は、ホームポジション
マーク５の通過位置に測定光を照射する発光素子６ａ
と、ホームポジションマーク５で反射された光を受光し
て所定長さのパルスのホームポジション検出信号を出力
する受光素子６ｂとを備えている。

【００１５】図５は、ベルト端部位置検出センサ７を示
す。ベルト端部位置検出センサ７は、ベルト幅方向Ｚに
細長いに測定光を照射する投光器７ａと、投光器７ａに
対向する位置にベルト幅方向Ｚに沿って配置され、投光
器７ａからの測定光を受光し、ベルト側端部３ａのベル
ト幅方向Ｚの位置（ベルト端部位置）を示すベルト端部
位置検出信号を出力するＣＣＤアレイ７ｂとを備えてい
る。

【００１６】図６は、本装置１の制御系の主要部を示
す。この装置１は、本装置１の各部を制御する制御部２
０を有し、この制御部２０に、制御部２０のプログラム
等の各種の情報を記憶するメモリ２１と、アーム１１を
回動軸１１ａを中心に回動させて転写・定着ロール８を
所定の圧力で中間転写ベルト３に圧接する転写・定着ロ
ール圧接モータ２２とを接続するとともに、上記ホーム
ポジション検出センサ６，ベルト端部位置検出センサ
７，回転検出センサ１２０，ベルト駆動モータ１２１お
よびステアリングモータ１３０を接続している。

【００１７】制御部２０は、ベルト駆動開始信号に基づ
いてベルト駆動モータ１２１を駆動するとともに、中間
転写ベルト３が一定の速度で搬送されるようにべルト定
速制御を行うとともに、ベルト蛇行位置あるいはベルト
蛇行速度が一定範囲に収まるようにベルト蛇行補正制御
を行い、ベルト蛇行位置あるいはベルト蛇行速度が一定
範囲に収まると、転写・定着ロール圧接モータ２２を制
御して転写・定着ロール８をベルト３に圧接させるよう
になっている。

【００１８】次に、上記装置１の動作を説明する。制御
部２０は、ベルト駆動開始信号を入力すると、ベルト駆
動モータ１２１を駆動して中間転写ベルト３の搬送を開
始し、ベルト定速制御およびベルト蛇行補正制御を行
う。ベルト定速制御では、回転検出センサ１２０からの
回転数信号に基づいてベルト駆動モータ１２１を制御す
る。ベルト蛇行補正制御では、ホームポジション検出セ
ンサ６からのホームポジション検出信号に同期してベル
ト端部位置検出センサ７からのベルト端部位置検出信号
に基づいてベルト蛇行位置あるいはベルト蛇行速度を求
め、ベルト蛇行位置あるいはベルト蛇行速度が一定の範
囲内に収まるように制御する。

【００１９】ベルト蛇行位置あるいはベルト蛇行速度が
一定の範囲内に収まると、制御部２０は、転写・定着ロ
ール圧接モータ２２を制御してアーム１１を回動軸１１
ａを中心に回動させて転写・定着ロール８を所定の圧力
で中間転写ベルト３に圧接させる。このとき、図１(b)
中３’で示すように、ベルト３がベルト蛇行補正制御に
よってベルト搬送方向Ｘとはずれた方向に搬送されてい
ても、図１(b) 中８’で示すように、転写・定着ロール
８は、ベルト３の搬送方向に追従して揺動軸１１ｂを中
心に揺動する。このため、ベルト蛇行補正制御が転写・
定着ロール８によって妨げられることなく、高精度に行
われる。

【００２０】画像形成ユニット４Ｋ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｙ
の帯電器４１によって一様に帯電された各感光体４０上
には、露光部４２によって各色毎の画像信号に基づいて
潜像が形成され、現像器４３によってトナー現像され、
中間転写ベルト３上に各色のトナー像が順次転写され
る。トナー像は、２次転写位置８ａに到達すると、用紙
搬送路９に沿って搬送される用紙Ｐ上に同時に転写，定
着される。

【００２１】次に、本装置１の効果を図７および図８を
参照して説明する。

【００２２】図７および図８は、ベルト蛇行補正結果を
示しており、図７は、転写・定着ロール８を揺動させた
場合（本実施の形態）を示し、図８は、転写・定着ロー
ル８を揺動させない場合（従来例）を示す。本実施の形
態の場合は、図７に示すように、転写・定着ロール８が
中間転写ベルト３に接触した時（ロール接触時）Ｔ₁に
ベルト側端位置が基準より０．０５ｍｍずれたが、２０
秒程度でベルト蛇行は収束し、転写・定着ロール８が中
間転写ベルト３から離れる時（ロール離間時）Ｔ₂まで
安定している。すなわち、本実施の形態の構成によれ
ば、図７にから明らかなように、転写・定着ロール８の
回転方向と中間転写ベルト３の搬送方向とがずれて転写
・定着ロール８が中間転写ベルト３に接触しても、安定
にベルト蛇行を補正することができている。ロール接触
時Ｔ₁に一度乱されるのは、転写・定着ロール８の両端
部で接触圧力が一定でないために生じているものであ
る。しかし、このように接触したときに蛇行が発生して
も、ベルト蛇行補正制御が正常に動作しており、ベルト
３を傷つけたりすることはなく、また、装置１を停止さ
せる必要もない。

【００２３】転写・定着ロール８を揺動させない場合
（従来例）は、図８に示すように、ロール離間時Ｔ₂と
ロール接触時Ｔ₁との間では、ベルト蛇行補正制御が正
常に動作しているが、ロール接触時Ｔ₁以降はベルト側
端位置が限界位置（０．２５３ｍｍ）までずれて装置停
止状態に至っている。これは、ロール接触時Ｔ₁以降ベ
ルト蛇行補正結果が一方向へ蛇行しており、蛇行補正も
正常にかかっていないため、駆動ステアリングロール２
Ａの傾動角度が上限になってしまい、それでも蛇行が収
まってないため、装置１を停止せざるを得ない状況にな
ったものである。このように転写・定着ロール８を揺動
させずに固定にすると、転写・定着ロール８の回転方向
と中間体転写ベルト３の搬送方向とがずれたまま転写・
定着ロール８が中間体転写ベルト３に接触した場合、中
間転写ベルト３の搬送方向が転写・定着ロール８の回転
方向へ引っ張られるため、ベルト３の蛇行が発生してし
まう。特に、高圧で転写・定着ロール８を中間転写ベル
ト３に接触させて転写，定着を同時に行う必要のある場
合には、大きな蛇行が発生する。また、中間転写ベルト
の偏移（蛇行）に追従して接触部材が偏移する際、摩擦
抵抗が大幅に低減されることにより接触部材の偏移がし
やすく、それにより中間転写ベルトの偏移（蛇行) に対
し追従性（従動性）が増し、ベルト蛇行補正中に過渡的
に蛇行を発生させるような転写ロール等の部材が接触し
た場合でも、安定にベルト蛇行補正を行うことが可能と
なる。

【００２４】図９(a) ，(b) は、本発明の第２の実施の
形態を示す。この第２の実施の形態は、中間転写ベルト
３にレジストレーションずれ測定用パターンおよび画像
濃度調整用パターンを形成する機能を有し、中間転写ベ
ルト３に形成されたレジストレーションずれ測定用パタ
ーンおよび画像濃度調整用パターンを検出するパターン
検出センサ１４と、中間転写ベルト３の外周面を清掃し
て中間転写ベルト３に形成されたレジストレーションず
れ測定用パターンおよび画像濃度調整用パターンや残留
トナー等を除去するクリーニングユニット１５とを備
え、他は第１の実施の形態と同様に構成されている。ク
リーニングユニット１５は、同図(b) に示すように、ク
リーニングユニット支持部材１６によって揺動軸１６ａ
を中心に同図矢印方向Ｂに揺動可能に支持されている。
なお、揺動軸１６ａは、同図(c) に示すように、クリー
ニングユニット１５の中心に設けてよい。

【００２５】この第２の実施の形態によれば、クリーニ
ングユニット１５が中間転写ベルト３の搬送方向に追従
して揺動軸１６ａを中心に揺動するので、蛇行補正制御
を高精度にできる。また、クリーニングユニット１５を
中間転写ベルト３の外周面に接触させることより、中間
転写ベルト３上のトナー汚れや未転写の残留トナーを除
去でき、転写・定着ロール８と中間転写ベルト３との間
の摩擦係数が変化するのを防止でき、転写特性を安定化
できる。また、残留トナーが後の画像に対するノイズと
して後の用紙Ｐに転写されて画像品質が劣化するのを防
止できる。さらに、１つのクリーニングユニット１５で
残留トナーの除去と、レジストレーションずれ測定用パ
ターンおよび画像濃度調整用パターンの除去を兼ねてい
るので、装置１の簡素化が図れる。

【００２６】図１０は、本発明の第３の実施の形態を示
す。この第３の実施の形態は、揺動軸１１ｂの揺動をロ
ックするロック機構を備えたものであり、他は第１の実
施の形態と同様に構成されている。このロック機構は、
揺動軸１１ｂを支持するブロック１７にスリット１７ａ
を設け、先端にねじ１８ａが形成された軸１８を回転さ
せてスリット１７ａの間隔を小さくすることによって揺
動軸１１ｂの揺動、すなわち、制御部２０の制御によっ
て転写・定着ロール８の揺動をロックするモータ１９と
を備える。転写・定着ロール８が中間転写ベルト３に圧
接し、転写・定着ロール８の回転方向が中間転写ベルト
３の搬送方向と略同一となったとき、モータ１９を駆動
して転写・定着ロール８の揺動をロックする。これによ
り、画像形成動作中にオペレータが装置１に接触する等
の予期せぬ力が転写・定着ロール８に加わっても、転写
・定着ロール８の回転方向と中間転写ベルト３の搬送方
向とは略同一となっているため過渡的な蛇行の発生を防
止できる。

【００２７】図１１は、本発明の第４の実施の形態を示
す。この第４の実施の形態は、転写・定着ロール８を転
写ロール１０とし、搬送経路９の２次転写位置１０ａよ
り後段に定着器２３を設け、転写ロール１０を第１の実
施の形態と同様に回動軸１１ａを中心に回動可能に支持
し、揺動軸１１ｂを中心に揺動可能に支持したものであ
る。この第４の実施の形態によれば、第１の実施の形態
と同様の効果を奏する。

【００２８】図１２は、本発明の第５の実施の形態を示
す。この第５の実施の形態は、感光体４０をベルト状に
し、１つの感光体４０の周囲に、帯電器４１、露光部４
２、Ｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙの各色の現像器４３Ｋ，４３Ｍ，４
３Ｃ，４３Ｙ、転写器４４およびクリーニング器４５を
配置し、他は第４の実施の形態と同様に構成されてい
る。感光体４０が１回転する毎に１色のトナー像を中間
転写ベルト３に転写し、感光体４０が４回転することに
より４色のトナー画像を中間転写ベルト３に転写する。
この時、中間転写ベルト３も４周する。次に、中間転写
ベルト３に転写ロール１０を圧接させ、中間転写ベルト
３の４色からなるカラー画像を用紙Ｐに転写し、定着器
９によって定着する。このようにして用紙Ｐ上にカラー
画像が形成される。この第３の実施の形態によれば、第
１の実施の形態と同様の効果を奏する。

【００２９】図１３は、本発明の第６の実施の形態を示
す。この第６の実施の形態は、Ｋ，Ｍ，Ｃ，Ｙの各色の
画像形成ユニット４Ｋ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｙの感光体４０
をベルト状にしたものであり、他は第４の実施の形態と
同様に構成されている。この第４の実施の形態によれ
ば、第１の実施の形態と同様の効果を奏する。

【００３０】図１４および図１５は、本発明の第７の実
施の形態を示す。なお、図１４は、偏移機構および圧接
機構を示し、図１５は、主に偏移機構を示す。この第７
の実施の形態は、第１の実施の形態とは、偏移機構と圧
接機構とが異なり、他は第１の実施の形態と同様に構成
されている。

【００３１】この偏移機構３００は、転写・定着ロール
８を両端に設けた球軸受け３０７，３０７によって回転
可能に支持するハウジング３０１と、このハウジング３
０１を支持する扇状のアーム３０２と、このアーム３０
２を自動調芯べアリング（球面軸受) ３０４を中心とし
て図１４矢印Ａ方向および図１５矢印Ｂ方向に回動可能
に支持するピボット３０３と、ピボット３０３を装置１
の筐体１００に取り付ける取付け部材３０６とを有す
る。また、この偏移機構３００は、ピボット３０３を中
心に転がるように回転軸３０５ａをピボット３０３に向
けた転がり部材としての一対の球軸受け３０５，３０５
を転写・定着ロール８の軸線上のアーム３０２下部両端
に設けている。球軸受け３０５は、回転方向が自在な球
面軸受けや球型部材のような転がり部材をでもよい。こ
れにより、ピボット３０３と転がり部材の距離を一定に
固定させるだけのさらに簡易な構成が可能となる。

【００３２】圧接機構４００は、球軸受け３０５に接触
する下地板４１０を備え、軸４２０を中心に図１４矢印
方向Ｃに回動可能に設けられた圧接板４２１と、図６に
示す転写・定着ロール圧接モータ２２により回動され、
転写・定着ロール８を接離（リトラクト）するカム４０
１と、ハウジング３０１を圧接板４２１，下地板４１
０，球軸受け３０５を介して押し上げ、転写・定着ロー
ル８をヒートロール２Ｅに圧接させるばね部材４０２と
を有する。カム４０１の回動とばね部材４０２のばね力
によって転写・定着ロール８は、所定の高圧力（例え
ば、４０〜８０Ｋｇｆ）でヒートロール２Ｅに圧接す
る。

【００３３】図１６は、下地板４１０と球軸受け３０５
との接触部を示す。下地板４１０の球軸受け３０５に接
触する側の面には、低摩擦層４１１を設けている。下地
材４１０は、例えば、ＳＵＳ，アルミニウム，モリブデ
ン等からなる。低摩擦層４１１は、下地板４１０より摩
擦係数の低い材質からなり、例えば、フッ素系樹脂をコ
ーテイングしてもよく、テフロンテープ等を貼り付けて
もよい。これにより、通常の下地板４１０の材質の摩擦
係数約０．３に対し、低摩擦層４１１の摩擦係数を０．
０３以下と小さくでき、球軸受け３０５の摩擦係数０，
００１〜０．００２位と合わせ、球軸受け３０５と低摩
擦層４１１との摩擦係数を十分小さくすることで、アー
ム３０２が回動し易くなる。また、下地板４１０の表面
を鏡面仕上げにしても、上記と同様の性能を得ることも
可能である。

【００３４】図１７（ａ），（ｂ）は、本発明の第８の
実施の形態に係る偏移機構を示す。この偏移機構３００
は、転写・定着ロール８の一端を球面軸受け３１０によ
りハウジング３０１の一方の壁部３０１ａに保持・固定
し、転写・定着ロール８の他方をハウジング３０１の他
方の壁部３０１ｂに形成したベルト搬送方向Ｘに沿う長
穴３０１ｃに貫通させ、スライダー等の稼動部材３１１
に連結された通常の球軸受け３１２によって回転可能に
保持し、稼動部材３１１を壁部３０１ｂに形成した長溝
３０１ｄに沿ってベルト搬送方向Ｘに移動できるように
したものである。これにより、転写・定着ロール８の軸
が、ベルト搬送方向Ｘの向きの偏移に追従して方向Ｅに
偏移可能となる。また、この構成によれば、アーム等が
不要となるため、装置の小型化が可能になる。

【００３５】なお、本発明は、上記実施の形態に限定さ
れず、種々な形態が可能である。例えば、上記実施の形
態では、転写・定着ロール８および転写ロール１０を中
間転写ベルト３に対し接離動作させたが、接触圧力を可
変にしてもよい。また、上記実施の形態では、クリーニ
ングユニット１５を中間転写ベルト３に常時接触させる
構成にしたが、２次転写位置８ａ，１０ａの前段にクリ
ーニングユニット１５を設ける場合は、転写・定着ロー
ル８や転写ロール１０と同様に中間転写ベルト３に対し
接離動作させる構成にしてもよい。また、中間転写ベル
ト３の搬送方向に直交する方向の偏移に追従して転写・
定着ロール８等の接触部材を偏移させてもよい。また、
上記第１，第２および第３の実施の形態は、中間転写ベ
ルト３の偏移に追従して偏移させる接触部材として転写
・定着ロール８を例に挙げて説明したが、図９に示すク
リーニングユニット１５内のクリーニングロール部を中
間転写ベルト３の偏移に追従してユニットケースに対し
て図９矢印方向Ｂに揺動可能に構成してもよい。

【００３６】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明のカラー画像
形成装置によれば、蛇行補正によって発生する中間転写
ベルトの偏移に追従して接触部材を偏移させているの
で、ベルト蛇行補正中に過渡的に蛇行を発生させるよう
な転写ロール等の部材が接触した場合でも、安定にベル
ト蛇行補正を行うことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】(a) は本発明の第１の実施の形態に係るカラー
画像形成装置の概略構成図、(b) は転写・定着ロールの
揺動機構を示す図である。

【図２】第１の実施の形態に係る中間転写ベルトの構造
を示す図である。

【図３】第１の実施の形態に係る駆動ステアリングロー
ルの断面図である。

【図４】第１の実施の形態に係るホームポジション検出
センサを示す図である。

【図５】第１の実施の形態に係るベルト端部位置検出セ
ンサを示す図である

【図６】第１の実施の形態に係る制御系の主要部を示す
ブロック図である。

【図７】第１の実施の形態に係るベルト蛇行補正結果を
示す図である。

【図８】転写・定着ロールを揺動させない場合のベルト
蛇行補正結果を示す図である。

【図９】(a) は本発明の第２の実施の形態に係るカラー
画像形成装置の概略構成図、(b) はクリーニングユニッ
トの揺動機構を示す図、(c) はクリーニングユニットの
揺動機構の他の例を示す図である。

【図１０】本発明の第３の実施の形態に係るカラー画像
形成装置の概略構成図である。

【図１１】本発明の第４の実施の形態に係るカラー画像
形成装置の概略構成図である。

【図１２】本発明の第５の実施の形態に係るカラー画像
形成装置の概略構成図である。

【図１３】本発明の第６の実施の形態に係るカラー画像
形成装置の概略構成図である。

【図１４】本発明の第７の実施の形態に係る偏移機構お
よび圧接機構の構成を示す概略図である。

【図１５】第７の実施の形態に係る偏移機構の構成を示
す概略図である。

【図１６】第７の実施の形態に係る下地板の球軸受けに
接触する面を示す図である。

【図１７】(a) は本発明の第８の実施の形態に係る偏移
機構の構成を示す概略図、(b) はその側面図である。

【符号の説明】

１カラー画像形成装置２Ａ駆動ステアリングロール２Ｂテンションロール２Ｃ従動ロール２Ｄ面だしロール２Ｅヒートロール２ａａ駆動ステアリングロールの一方の軸端部２ａｂ駆動ステアリングロールの他方の軸端部３中間転写ベルト３ａベルト側端部４Ｋ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｙ画像形成ユニット５ホームポジションマーク６ホームポジション検出センサ６ａ発光素子６ｂ受光素子７ベルト端部位置検出センサ７ａ投光器７ｂＣＣＤアレイ８転写・定着ロール８ａ２次転写位置９用紙搬送路１０転写ロール１０ａ２次転写位置１１アーム１１ａ回動軸１１ｂ揺動軸１２回転駆動機構１３ステアリング機構１４パターン検出センサ１５クリーニングユニット１６クリーニングユニット支持部材１６ａ揺動軸１７支持ブロック１７ａスリット１８ａねじ１８軸１９モータ２０制御部２１メモリ２２転写・定着ロール圧接モータ２３定着器３０ベース層３１表面層４０感光体４１帯電器４２露光部４３，４３Ｋ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｙ現像器４４転写器４５クリーニング器９０Ａ後フレーム９０ａ長穴９０Ｂ前フレーム９１球面軸受１２０回転数センサ１２１ベルト駆動モータ１２２巻掛け伝動機構１２２ａ大プーリ１２２ｂ小プーリ１２２ｃベルト１３０ステアリングモータ１３１偏心カム１３２カムフォロア３００偏移機構３０１ハウジング３０１ａ，３０１ｂハウジングの壁部３０１ｃ長穴３０１ｄ長溝３０２アーム３０３ピボット３０４自動調芯ベアリング（球面軸受け）３０５球軸受け３０５ａ軸３０６取付け部材３０７，３１２球軸受け３１０球面軸受け３１１稼動部材４００圧接機構４０１カム４０２ばね部材４１０下地板４１１低摩擦層４２０軸４２１圧接板Ｘベルト搬送方向Ｙ上下方向Ｚベルト幅方向

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送される中間転写ベルトの蛇行補正を行
うとともに、前記中間転写ベルト上に複数の色の像を順
次重ね合わせて形成したカラー画像を記録媒体に転写す
るカラー画像形成装置において、前記中間転写ベルトに接触する接触部材と、前記蛇行補正によって発生する前記中間転写ベルトの偏
移に追従して前記接触部材を偏移させる偏移手段とを備
えたことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】前記偏移手段は、前記中間転写ベルトの搬
送方向の向きの偏移に追従して前記接触部材を偏移させ
る構成の請求項１記載のカラー画像形成装置。
【請求項３】前記偏移手段は、前記中間転写ベルトの搬
送方向に直交する方向の位置の偏移に追従して前記接触
部材を偏移させる構成の請求項１記載のカラー画像形成
装置。
【請求項４】前記偏移手段は、前記中間転写ベルトに対
する前記接触部材の偏移が所定の範囲内になったとき、
前記中間転写ベルトの前記偏移に対する追従を停止させ
る構成の請求項１記載のカラー画像形成装置。
【請求項５】前記接触部材は、前記中間転写ベルトの移
動に従動して回転する従動ロールである構成の請求項１
記載のカラー画像形成装置。
【請求項６】前記接触部材は、前記中間体ベルト上の前
記カラー画像を前記記録媒体に転写する転写ロール、あ
るいは転写，定着を同時に行う転写・定着ロールである
構成の請求項５記載のカラー画像形成装置。
【請求項７】前記接触部材は、前記中間転写ベルトの表
面を清掃するクリーナーロールである構成の請求項５記
載のカラー画像形成装置。
【請求項８】搬送される中間転写ベルトの蛇行補正を行
うとともに、前記中間転写ベルト上に複数の色の像を順
次重ね合わせて形成したカラー画像を記録媒体に転写す
るカラー画像形成装置において、前記中間転写ベルトに接触する接触部材と、前記蛇行補正によって発生する前記中間転写ベルトの偏
移に追従して前記接触部材を偏移させる偏移手段と、前記接触部材を前記中間転写ベルトに圧接させる圧接手
段と、前記蛇行補正によって前記中間転写ベルトの蛇行量が所
定の範囲内になったとき、前記圧接手段を制御して前記
接触部材を前記中間転写ベルトに所定の圧力で圧接させ
る制御手段とを備えたことを特徴とするカラー画像形成
装置。
【請求項９】前記偏移手段は、前記中間転写ベルトの搬
送方向の向きの偏移に追従して前記接触部材を偏移させ
る構成の請求項８記載のカラー画像形成装置。
【請求項１０】前記偏移手段は、前記中間転写ベルトの
搬送方向に直交する方向の位置の偏移に追従して前記接
触部材を偏移させる構成の請求項８記載のカラー画像形
成装置。
【請求項１１】前記偏移手段は、前記中間転写ベルトに
対する前記接触部材の偏移が所定の範囲内になったと
き、前記中間転写ベルトの前記偏移に対する追従を停止
させる構成の請求項８記載のカラー画像形成装置。
【請求項１２】前記接触部材は、前記中間転写ベルトの
移動に従動して回転する従動ロールである構成の請求項
８記載のカラー画像形成装置。
【請求項１３】前記接触部材は、前記中間体ベルト上の
前記カラー画像を前記記録媒体に転写する転写ロール、
あるいは転写，定着を同時に行う転写・定着ロールであ
る構成の請求項１２記載のカラー画像形成装置。
【請求項１４】前記接触部材は、前記中間転写ベルトの
表面を清掃するクリーナーロールである構成の請求項１
２記載のカラー画像形成装置。
【請求項１５】前記偏移手段は、前記接触部材を、所定
の位置に設けられた回動部を中心とする前記中間転写ベ
ルトの面に略平行な方向、および前記中間転写ベルトの
前記面に略直交する方向に回動可能に支持するアーム部
材を備え、前記圧接手段は、前記アーム部材に転がり部材を介して
当接する当接部材と、前記当接部材を前記中間転写ベル
トの前記面側に押圧して前記所定の圧力を発生させる押
圧手段とを備えた構成の請求項１５記載のカラー画像形
成装置。
【請求項１６】前記当接部材は、前記転がり部材に当接
する面に前記転がり部材に対する摩擦係数が前記当接部
材より低い低摩擦層を備えた構成の請求項１５記載のカ
ラー画像形成装置。