JPH11272293A - 遠隔制御装置 - Google Patents
遠隔制御装置Info
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- JPH11272293A JPH11272293A JP10076178A JP7617898A JPH11272293A JP H11272293 A JPH11272293 A JP H11272293A JP 10076178 A JP10076178 A JP 10076178A JP 7617898 A JP7617898 A JP 7617898A JP H11272293 A JPH11272293 A JP H11272293A
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/20—Movements or behaviour, e.g. gesture recognition
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 遠隔制御装置１０は、入力音声を認識する音
声認識処理装置１２、身振り等の入力動作を認識する動
作認識処理装置１４およびこれら認識処理装置１２およ
び１４からの出力を演算する演算処理装置１６を含み、
この演算制御装置１６から制御信号を被制御機器へ出力
する。 【効果】 音声認識処理装置１２と身振り等の動作認識
処理装置１４とを組み合わすことにより、認識率が格段
に向上し、被制御機器を正確に制御する。
声認識処理装置１２、身振り等の入力動作を認識する動
作認識処理装置１４およびこれら認識処理装置１２およ
び１４からの出力を演算する演算処理装置１６を含み、
この演算制御装置１６から制御信号を被制御機器へ出力
する。 【効果】 音声認識処理装置１２と身振り等の動作認識
処理装置１４とを組み合わすことにより、認識率が格段
に向上し、被制御機器を正確に制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、遠隔制御装置に関
し、特にたとえばビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）等を
遠隔制御する、遠隔制御装置に関する。
し、特にたとえばビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）等を
遠隔制御する、遠隔制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の遠隔制御装置としては、
音声認識技術を利用してカーステレオ等を遠隔制御する
ものが実用化されている。
音声認識技術を利用してカーステレオ等を遠隔制御する
ものが実用化されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の音声認識技術に
よる遠隔制御では、騒音下や被制御機器等から発せられ
る音声による誤認識のために、正確な遠隔制御ができな
いという問題があった。それゆえに、この発明の主たる
目的は、音声認識技術を用いてより確実に被制御機器を
遠隔制御ができる、遠隔制御装置を提供することであ
る。
よる遠隔制御では、騒音下や被制御機器等から発せられ
る音声による誤認識のために、正確な遠隔制御ができな
いという問題があった。それゆえに、この発明の主たる
目的は、音声認識技術を用いてより確実に被制御機器を
遠隔制御ができる、遠隔制御装置を提供することであ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は、入力音声を
認識する音声認識手段、入力動作を認識する動作認識手
段、および音声認識手段および動作認識手段の出力に基
づいて制御信号を出力する制御手段を備える、遠隔制御
装置である。
認識する音声認識手段、入力動作を認識する動作認識手
段、および音声認識手段および動作認識手段の出力に基
づいて制御信号を出力する制御手段を備える、遠隔制御
装置である。
【０００５】
【作用】たとえば、音声認識手段によって認識した音声
による制御内容と、動作認識手段によって認識した動作
による制御内容が一致したとき、制御手段が制御信号を
出力して被制御機器を遠隔制御する。
による制御内容と、動作認識手段によって認識した動作
による制御内容が一致したとき、制御手段が制御信号を
出力して被制御機器を遠隔制御する。
【０００６】
【発明の効果】この発明によれば、音声認識手段と動作
認識手段を組み合わせたことにより、音声認識のみによ
るものに比較して認識率を向上させることができる。そ
のため、被制御機器を正確に制御することができる。こ
の発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点
は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から
一層明らかとなろう。
認識手段を組み合わせたことにより、音声認識のみによ
るものに比較して認識率を向上させることができる。そ
のため、被制御機器を正確に制御することができる。こ
の発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点
は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から
一層明らかとなろう。
【０００７】
【実施例】図１に示すこの実施例の遠隔制御装置１０
は、入力音声を認識する音声認識処理装置１２，身振り
等の入力動作（ジェスチャ）を認識する動作認識処理装
置１４およびこれら認識処理装置１２および１４の出力
に基づいて被制御機器（図示せず）を遠隔制御する演算
結果（制御信号）を出力する演算制御装置１６を含む。
音声認識処理装置１２は、音声を入力するマイク１８，
アンプ２０，Ａ／Ｄ変換２２，予め複数の認識対象語を
登録した音声データベース２４およびその音声データベ
ース２４を参照してマイク１８からの入力音声を認識す
る音声認識処理２６を含む。
は、入力音声を認識する音声認識処理装置１２，身振り
等の入力動作（ジェスチャ）を認識する動作認識処理装
置１４およびこれら認識処理装置１２および１４の出力
に基づいて被制御機器（図示せず）を遠隔制御する演算
結果（制御信号）を出力する演算制御装置１６を含む。
音声認識処理装置１２は、音声を入力するマイク１８，
アンプ２０，Ａ／Ｄ変換２２，予め複数の認識対象語を
登録した音声データベース２４およびその音声データベ
ース２４を参照してマイク１８からの入力音声を認識す
る音声認識処理２６を含む。
【０００８】また、動作認識処理装置１４は、身振り等
の動作を入力するレンズ２８を有するＣＣＤカメラ３
０，予め複数の認識対象動作を登録した動作データベー
ス３２およびその動作データベース３２を参照してＣＣ
Ｄカメラ３０で撮影した動作（ジェスチャ）を認識する
動作認識処理３４とで構成している。さらに、演算制御
装置１６は、音声認識処理装置１２および動作認識処理
装置１４の双方からの出力を演算して、その演算結果を
制御信号として出力する演算部３６を含む。
の動作を入力するレンズ２８を有するＣＣＤカメラ３
０，予め複数の認識対象動作を登録した動作データベー
ス３２およびその動作データベース３２を参照してＣＣ
Ｄカメラ３０で撮影した動作（ジェスチャ）を認識する
動作認識処理３４とで構成している。さらに、演算制御
装置１６は、音声認識処理装置１２および動作認識処理
装置１４の双方からの出力を演算して、その演算結果を
制御信号として出力する演算部３６を含む。
【０００９】図１に示す演算結果は、別のＣＰＵやマイ
コンに入力されることもあるが、被制御機器、たとえば
ＶＴＲにこのような遠隔制御装置１０が一体に組み込ま
れている場合、図１の各認識処理２６および３４ならび
に演算部３６がその被制御機器のＣＰＵやマイコンで構
成される。この場合、演算結果出力が、制御信号、たと
えば、テープの巻き戻し、早送り、プレイなどになる。
コンに入力されることもあるが、被制御機器、たとえば
ＶＴＲにこのような遠隔制御装置１０が一体に組み込ま
れている場合、図１の各認識処理２６および３４ならび
に演算部３６がその被制御機器のＣＰＵやマイコンで構
成される。この場合、演算結果出力が、制御信号、たと
えば、テープの巻き戻し、早送り、プレイなどになる。
【００１０】図２を参照して、図１実施例の遠隔制御装
置１０において、まず、ステップＳ１で音声入力の有無
を判断し、同時にステップＳ２で動作入力の有無を判断
する。その結果、“ＮＯ”であればステップＳ１および
ステップＳ２にそれぞれ戻り、“ＹＥＳ”の場合、ステ
ップＳ３とステップＳ４とにおいて、それぞれ、入力音
声と音声データベースに予め登録した音声とを比較し、
入力動作と動作データベースに予め登録した動作とを比
較する。つぎに、ステップＳ５およびステップＳ６でそ
れぞれの比較結果（Ａ、Ｂ）を出力し、ステップＳ７で
これらの出力（Ａ、Ｂ）を演算し、ステップＳ９で演算
結果を出力する。そして一連の動作を終了する。
置１０において、まず、ステップＳ１で音声入力の有無
を判断し、同時にステップＳ２で動作入力の有無を判断
する。その結果、“ＮＯ”であればステップＳ１および
ステップＳ２にそれぞれ戻り、“ＹＥＳ”の場合、ステ
ップＳ３とステップＳ４とにおいて、それぞれ、入力音
声と音声データベースに予め登録した音声とを比較し、
入力動作と動作データベースに予め登録した動作とを比
較する。つぎに、ステップＳ５およびステップＳ６でそ
れぞれの比較結果（Ａ、Ｂ）を出力し、ステップＳ７で
これらの出力（Ａ、Ｂ）を演算し、ステップＳ９で演算
結果を出力する。そして一連の動作を終了する。
【００１１】ここで、入力動作および入力音声が各認識
処理３４および２６でどのように認識されかつ演算部３
６がどのような演算結果を出力するかを説明する。たと
えば、指をぐるぐる回す入力動作は、その方向のいかん
に拘わらず、動作認識処理３４では、予め登録された動
作データベースを参照して「巻戻しまたは早送り」と認
識する。他方、巻戻しまたは早送りの入力音声は音声認
識処理２６では、予め登録された音声データベースを参
照してそれぞれ「巻戻し」または「早送り」と認識され
る。この動作認識結果および音声認識結果を演算部３６
が演算し、制御信号として「巻戻し」または「早送り」
を出力する。
処理３４および２６でどのように認識されかつ演算部３
６がどのような演算結果を出力するかを説明する。たと
えば、指をぐるぐる回す入力動作は、その方向のいかん
に拘わらず、動作認識処理３４では、予め登録された動
作データベースを参照して「巻戻しまたは早送り」と認
識する。他方、巻戻しまたは早送りの入力音声は音声認
識処理２６では、予め登録された音声データベースを参
照してそれぞれ「巻戻し」または「早送り」と認識され
る。この動作認識結果および音声認識結果を演算部３６
が演算し、制御信号として「巻戻し」または「早送り」
を出力する。
【００１２】また、指を立てただけの入力動作は、動作
認識処理３４では「プレイ」または「録画」と認識さ
れ、入力音声が「プレイ」であれば、音声認識処理２６
は「プレイ」と認識し、演算部３６で演算されて演算結
果として「プレイ」を出力する。もし、入力音声が「録
画」であれば、音声認識処理２６は「録画」と認識し、
演算部３６で演算されて演算結果として「録画」を出力
する。
認識処理３４では「プレイ」または「録画」と認識さ
れ、入力音声が「プレイ」であれば、音声認識処理２６
は「プレイ」と認識し、演算部３６で演算されて演算結
果として「プレイ」を出力する。もし、入力音声が「録
画」であれば、音声認識処理２６は「録画」と認識し、
演算部３６で演算されて演算結果として「録画」を出力
する。
【００１３】このように、動作認識処理３４で認識され
る認識対象動作の数は、音声認識処理２６で認識される
認識対象語の数よりも少ないので、１つの認識対象動作
に対して複数の認識対象語を共通にする。また、音声認
識処理２６および動作認識処理３４からの認識出力をア
ナログ値として、たとえば、百分率（％）を出力する。
る認識対象動作の数は、音声認識処理２６で認識される
認識対象語の数よりも少ないので、１つの認識対象動作
に対して複数の認識対象語を共通にする。また、音声認
識処理２６および動作認識処理３４からの認識出力をア
ナログ値として、たとえば、百分率（％）を出力する。
【００１４】この場合、たとえば、音声認識処理２６は
４０％の確率で「早送り」を出力、動作認識処理３４は
６０％の確率で「指を回す」を出力したとする。演算部
３６では、双方の確率が５０％以上の場合に正常な演算
結果を出力するものとすれば、この場合演算部３６は演
算結果を出力しない。また、演算部３６が双方の確率を
合計し、その合計値が１００％を超えた場合に正常な演
算結果を出力するものとすると、どちらか一方の認識率
さえ高ければこの場合認識できる。たとえば、２つの同
音異義語の場合、最高に明瞭に認識できても音声認識出
力の確率は５０％となり、この場合、動作認識がどちら
か５０％を超えていたら１００％となる。
４０％の確率で「早送り」を出力、動作認識処理３４は
６０％の確率で「指を回す」を出力したとする。演算部
３６では、双方の確率が５０％以上の場合に正常な演算
結果を出力するものとすれば、この場合演算部３６は演
算結果を出力しない。また、演算部３６が双方の確率を
合計し、その合計値が１００％を超えた場合に正常な演
算結果を出力するものとすると、どちらか一方の認識率
さえ高ければこの場合認識できる。たとえば、２つの同
音異義語の場合、最高に明瞭に認識できても音声認識出
力の確率は５０％となり、この場合、動作認識がどちら
か５０％を超えていたら１００％となる。
【００１５】しかし、希には３つの同音異義語を認識す
る場合は音声認識処理２６では一つの音声に対して３
３．３％の確率が最高となる。他方、動作認識処理３４
の認識結果が６６．７％を超えていれば何れか一つを認
識できることになる。なお、この実施例に示す遠隔制御
装置１０は、被制御機器と分離して別体のリモコン装置
としてもよいが、被制御機器に一体に組み込んでもよ
い。
る場合は音声認識処理２６では一つの音声に対して３
３．３％の確率が最高となる。他方、動作認識処理３４
の認識結果が６６．７％を超えていれば何れか一つを認
識できることになる。なお、この実施例に示す遠隔制御
装置１０は、被制御機器と分離して別体のリモコン装置
としてもよいが、被制御機器に一体に組み込んでもよ
い。
【００１６】また、被制御機器としては、ＶＴＲ以外に
ＤＶＤ（デジタルビデオディスク），テレビ，ゲーム機
器等に適用できるが、特に限定されるものではない。
ＤＶＤ（デジタルビデオディスク），テレビ，ゲーム機
器等に適用できるが、特に限定されるものではない。
【図１】この発明の一実施例を示す電気ブロック図であ
る。
る。
【図２】図１実施例における動作を示すフローチャート
である。
である。
１０ …遠隔制御装置 １２ …音声認識処理装置 １４ …動作認識処理装置 １６ …演算制御装置
Claims (6)
- 【請求項１】入力音声を認識する音声認識手段、 入力動作を認識する動作認識手段、および前記音声認識
手段および前記動作認識手段の出力に基づいて制御信号
を出力する制御手段を備える、遠隔制御装置。 - 【請求項２】前記制御手段は前記音声認識手段の出力お
よび前記動作認識手段の出力を演算する演算手段を含
む、請求項１記載の遠隔制御装置。 - 【請求項３】前記音声認識手段は予め登録された複数の
認識対象語との比較で入力音声が認識される確率を出力
し、 前記動作認識手段は予め登録された複数の認識対象動作
との比較で入力動作が認識される確率を出力し、 前記演算手段は前記２つの確率を演算して演算結果を出
力する、請求項２記載の遠隔制御装置。 - 【請求項４】前記演算手段は前記２つの確率を合計し、
その合計確率が所定値を超えたとき前記制御手段は前記
制御信号を出力する、請求項３記載の遠隔制御装置。 - 【請求項５】前記演算手段は前記２つの確率を重み付け
して合計確率を演算する、請求項４記載の遠隔制御装
置。 - 【請求項６】前記音声認識手段に予め登録された認識対
象語の数が、前記動作認識手段に予め登録された認識対
象動作の数より多くかつ１つの認識動作対象は複数の認
識対象語に共通する、請求項３ないし５のいずれかに記
載の遠隔制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10076178A JPH11272293A (ja) | 1998-03-24 | 1998-03-24 | 遠隔制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10076178A JPH11272293A (ja) | 1998-03-24 | 1998-03-24 | 遠隔制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11272293A true JPH11272293A (ja) | 1999-10-08 |
Family
ID=13597865
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10076178A Pending JPH11272293A (ja) | 1998-03-24 | 1998-03-24 | 遠隔制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11272293A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000148183A (ja) * | 1998-11-06 | 2000-05-26 | Sanyo Electric Co Ltd | 音声認識装置 |
| EP1104922A3 (de) * | 1999-11-26 | 2005-06-22 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Fernbedienung eines Autoradios |
| KR100527512B1 (ko) * | 2002-12-13 | 2005-11-09 | 현대자동차주식회사 | 차량 전자장비의 제어 방법 및 시스템 |
| JP2011128766A (ja) * | 2009-12-16 | 2011-06-30 | Canon Inc | 入力装置及び方法 |
| JP2013539565A (ja) * | 2010-06-22 | 2013-10-24 | マイクロソフト コーポレーション | ユーザー追跡フィードバック |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6120887B2 (ja) * | 1979-12-04 | 1986-05-24 | Dainippon Printing Co Ltd | |
| JPH01259414A (ja) * | 1988-04-06 | 1989-10-17 | Res Triangle Inst | 視聴覚発話認識装置 |
| JPH0782353B2 (ja) * | 1991-03-28 | 1995-09-06 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレイション | 音声及び手書き動作の統合型情報を用いたメッセージ認識システム及び方法 |
| JPH08234789A (ja) * | 1995-02-27 | 1996-09-13 | Sharp Corp | 統合認識対話装置 |
| JPH0934863A (ja) * | 1995-07-14 | 1997-02-07 | Hitachi Ltd | ニューラルネットワークによる情報統合処理方法 |
| JPH09325793A (ja) * | 1996-06-05 | 1997-12-16 | Oki Electric Ind Co Ltd | 音声認識方法及び装置 |
| JPH1031551A (ja) * | 1996-07-15 | 1998-02-03 | Mitsubishi Electric Corp | ヒューマンインターフェースシステムおよびこれを使用した高速移動物体位置検出装置 |
-
1998
- 1998-03-24 JP JP10076178A patent/JPH11272293A/ja active Pending
Patent Citations (7)
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| US9898675B2 (en) | 2009-05-01 | 2018-02-20 | Microsoft Technology Licensing, Llc | User movement tracking feedback to improve tracking |
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| JP2013539565A (ja) * | 2010-06-22 | 2013-10-24 | マイクロソフト コーポレーション | ユーザー追跡フィードバック |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20030708 |