JPH11272950A - 自動販売機の商品払出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 振動等による商品の不本意な脱落を効果的に
防ぐことのできる簡易な構造の自動販売機の商品払出装
置を提供する。 【解決手段】 上面を商品の載置部とした装置本体と、
この装置本体の上面をその後端部から前端部に向けて移
動駆動されて前記装置本体の上面に載置されている商品
を押し出す押圧部材とを具備した商品払出装置であっ
て、特に前記装置本体の上面を、その後端部から前端部
に向けて登り坂をなす所定角度の傾斜面として設定す
る。特に装置本体の上面の傾斜角度を５〜１５°、望ま
しくは１０°程度に設定することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動販売機におけ
る商品コラムからの商品の２重払い出しを効果的に防ぎ
得る簡易な構造の商品払出装置に関する。

【０００２】

【関連する背景技術】たばこ等のパッケージ商品を販売
する自動販売機は、図４に示すように箱形の自動販売機
本体１の内部に、複数の商品を積み重ねて収納する複数
の商品コラム２を備えている。そしてその前扉３に設け
られた商品選択釦（図示せず）の選択的な操作に応じて
該当商品を上記商品コラム２から選択的に払い出し、こ
れを商品シュート４を介して商品取出部５に導くように
構成される。

【０００３】尚、前記各商品コラム２の下部には、例え
ば図５に示す如く構成された商品払出装置６がそれぞれ
組み込まれる。この商品払出装置６は、概略的にはその
上面を商品の載置面とした装置本体７と、この装置本体
７の上面からその内部に掛けて前後方向に周回軌道をな
して設けられた無端状ベルト８と、この無端状ベルト８
の外周に取り付けられた押圧部材９とを備えている。そ
して商品の選択操作に応じて無端状ベルト８を走行駆動
し、上記押圧部材９を装置本体７の上面後端部からその
前端部に向けて周回走行させることで該装置本体７の上
面に載置された商品（図示せず）を押出し、その前方
（商品コラム２の前面側）に払い出す如く構成される。
尚、図中１０は、装置本体７の上面に載置された商品に
より押圧されて該装置本体７の内部に埋没して売り切れ
検出スイッチ（図示せず）を付勢する売り切れ検出レバ
ーである。

【０００４】このような構造の商品払出装置６をその下
部に組み込んで構成される商品コラム２は、一般的には
その奥部に設けられた背面板と、側壁をなす仕切板とに
より区画された商品収納空間を有し、その前面側に商品
ガイドを開閉自在に設けている。そして上記商品ガイド
の下方であって前記商品払出装置６の前端側の上部を１
個の商品だけが通過可能な程度に開口し、これを商品払
出口としている。しかして商品払出装置６を駆動する
と、前記商品払出装置６の上面に載置されて商品コラム
２に収納されている最下位置の商品が前記押圧部材９に
より押されて上記商品払出口からその前方に払い出され
る。この際、最下位置の商品の上に載置されている次商
品は前記商品ガイドにより前方への移動が阻止される。
この結果、商品払出装置６を駆動する毎に最下位置の商
品から順に１個ずつその払い出しが行われる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで商品コラム２
に残されている商品が少ない場合、自動販売機に対して
外部から不本意な振動が加わると、商品の収納姿勢が崩
れて前記商品払出口から商品が脱落する虞がある。そこ
で従来では、例えば上記商品払出口に板ばね状の脱落防
止部材を設けて上記振動等による商品の脱落を防ぐよう
にしている。そして商品払出装置６を駆動して商品を払
い出す際、押圧部材９により押し出される商品にて上記
脱落防止部材をそのばね力に抗して弾性変位させること
で商品の払い出しを実現し、その後、前記ばね力を用い
て脱落防止部材を元の位置に復帰させている。

【０００６】しかしながら商品の形状やその重さによっ
ては上記脱落防止部材のばね力が不足し、該脱落防止部
材が有効に機能しないことがあり、逆にそのばね力を強
くすると商品の払い出し自体が妨げられることがある。
また仮に脱落防止部材のばね力を調整可能に設けたとし
ても、各商品コラムへの収納商品の種別に応じて個々に
ばね力を調整することは非常に煩わしく、またその構成
が大掛かりとなることが否めない。

【０００７】また前記押圧部材９の移動に連動して後ろ
向きに回転する回転偏倚レバーを用いて、商品払出装置
６の上面に落下する次商品を後方に偏移させることで、
次商品の不本意な払い出しを阻止することも考えられて
いる。しかしながらこのような回転偏倚レバーを設ける
こと、またこの回転偏倚レバーを前記押圧部材９の移動
に連動させて駆動するには複雑な機構が必要となること
が否めない。

【０００８】本発明はこのような事情を考慮してなされ
たもので、その目的は、簡易な構造でありながら、振動
等による商品の不本意な脱落を効果的に防ぐことのでき
る自動販売機の商品払出装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
べく本発明に係る自動販売機の商品払出装置は、複数の
商品を積み重ねて収納する商品コラムの下部に組み込ま
れて該商品コラムに収納された最下位置の商品をその前
方に払い出すものであって、特に上面を商品の載置部と
した装置本体と、この装置本体の上面をその後端部から
前端部に向けて移動駆動されて前記装置本体の上面に載
置されている商品を押し出す押圧部材とを具備し、前記
装置本体の上面を、その後端部から前端部に向けて登り
坂をなす所定角度の傾斜面として設定したことを特徴と
している。また本発明の好ましい態様としては、請求項
２に記載するように前記装置本体の上面の傾斜角度を５
〜１５°として設定することを特徴としている。

【００１０】即ち、本発明は商品コラムの下部に組み込
まれて商品の載置部をなす装置本体の上面を、その後端
部から前端部に向けて登り坂をなすように、例えば５〜
１５°の傾斜角度を付けたものとし、これによってその
上面に載置された商品を後端部側に偏移させて多少の振
動等が加わっても、その前端部から脱落しないようにし
たことを特徴としている。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施形態に係る自動販売機の商品払出装置について説明
する。この商品払出装置は、図３に示すように自動販売
機における商品コラム２の下部に組み込まれて該商品コ
ラム２からの商品Ｓの払い出しに用いられる。ちなみに
この商品払出装置Ａは、箱状をなす装置本体１１の上面
１２を商品の載置面としたもので、特にその上面１２は
後端部から前端部に掛けて上り坂をなす傾斜面として実
現されており、図２に示すように商品コラム２の背面板
２１と協働して複数の商品Ｓを後傾させて階段状に積み
重ねるものとなっている。

【００１２】尚、図３において２２は商品コラム２の前
面に開閉自在に設けられた前面パネルを示しており、２
３は商品払出装置Ａが載置固定される基台を示してい
る。前面パネル２２は、基台２３上に取り付けられて商
品コラム２の下部に組み込まれる商品払出装置Ａの前端
部との間に、商品Ｓを１個ずつ払い出し可能な大きさの
商品払出口２４を形成して設けられる。そして商品コラ
ム２内に積み重ねて収納される複数の商品Ｓを前記商品
払出装置Ａの上面１２に案内する商品ガイド、および前
記商品払出装置Ａの作動時における次商品の払い出しを
阻止する阻止部材として機能する。

【００１３】さて、図１に示すように上記装置本体１１
の上面１２の中央部には、無端状ベルト１３の走行路を
なす溝部１４がその前後方向に亘って設けられており、
上記無端状ベルト１３は上記溝部１４から該装置本体１
１の内部を通って周回軌道を形成して掛け渡されてい
る。この無端状ベルト１３は、前記装置本体１１の内部
に組み込まれた駆動モータ（図示せず）により、前記溝
部１４を装置本体１１の後端部から前端部に向けて走行
駆動される。

【００１４】しかして前記無端状ベルト１３の外周に
は、前記装置本体１１の上面１２に突出して該上面１２
に載置された商品Ｓの後端を押圧して該装置本体１１の
前方側に押し出す押圧部材１５が取り付けられている。
この押圧部材１５は、例えば商品の高さよりも低く、且
つその幅よりも狭い形状をなして装置本体１１の上面１
２に載置された最下位置の商品Ｓだけに当接し、且つ該
商品Ｓをその幅方向に傾きなく安定に前方側に押し出す
べく、Ｔ字形状をなす部材として実現される。

【００１５】また前記装置本体１１の上面１２には、前
記溝部１４の側方に位置して商品Ｓの売り切れ検出レバ
ー１６が該上面１２に突出して設けられている。この売
り切れ検出レバー１６は、装置本体１１の上面１２に載
置された商品の荷重を受けて押圧されて装置本体１１の
内部に押し込められる。この売り切れ検出レバー１６に
よって図示しない売り切れ検出スイッチが付勢されて商
品Ｓの存在が検出される。

【００１６】尚、図１においては装置本体１１の上面に
押圧部材１５が突出した状態を示しているが、該押圧部
材１５は常時は装置本体１１の内部の所定の停止位置に
位置付けられる。そして駆動モータの通電による無端状
ベルト１３の走行駆動に伴って前記押圧部材１５は装置
本体１１の後端部からその上面１２に突出し、その前方
側に向けて上記上面１２に沿って移動して該装置本体１
１の上面１２に載置された商品Ｓを押し出す。そして押
圧部材１５は、装置本体１１の上面１２（商品コラム２
の商品払出口）からの商品の払い出しを完了した後、装
置本体１１の前端部を回り込んで該装置本体１１の内部
に入り込む。しかる後、装置本体１１の内部の所定の位
置に前記押圧部材１５が到達した時点で前記駆動モータ
の通電が停止され、無端状ベルト１３の走行を停止させ
ることで１回の商品払出動作が完了する。そして前記押
圧部材１５は装置本体１１の内部の前述した所定の停止
位置に位置付けられる。

【００１７】ここでこの実施形態に係る商品払出装置１
０が特徴とするところは、上述した如く構成される装置
本体１１の上面１２が、特に前述したようにその後端部
から前端部に掛けて上り坂をなす傾斜面として実現され
ており、その傾斜角度θが５〜１５°、好ましくは１０
°に設定されている点にある。このような傾斜面をなす
装置本体１１の上面１２は、図２に示すようにその上面
１２に積み重ねて商品コラム２内に収納される複数の商
品Ｓを、上記傾斜角度θだけ後傾させて該商品コラム２
の後ろ側（背面板２１側）に偏移させる役割を担う。こ
の結果、商品コラム２内に後傾した状態で積み重ねて収
納される複数の商品Ｓは、前記背面板２１によりその後
端部位置が規制され、その前端を少しずつ前側にはみ出
した状態で階段状に収納されることになる。

【００１８】しかして装置本体１１の上面１２からの最
下位置の商品Ｓの払い出しは、前記無端状ベルト１４の
走行駆動に伴う押圧部材１５により上記最下位置の商品
Ｓの後端面を押圧して行われる。この押圧部材１５によ
る押出しにより、最下位置の商品Ｓは装置本体１１の上
面１２に沿ってその前方に向けて上記傾斜角度θの分だ
け押し上げられて、前記商品払出口２４から払い出され
る。そして最下位置の商品Ｓの払い出しに伴い、その上
に載置されていた次商品が装置本体１１の正面１２に落
下して、次の商品払い出しに備えられる。

【００１９】ここで上記傾斜面をなす上面１２について
今少し詳しく説明すると、その傾斜角θは、商品Ｓの長
さＬとその重心位置Ｇを考慮して設定される。即ち、商
品コラム２の奥行き長は、そこに収納する商品Ｓの最大
長さ、例えば１００ｍｍを見込んで設定されている。し
かし該商品コラム２に収納される商品Ｓは、必ずしも上
記１００ｍｍ長（スーパーキングサイズ）のものとは限
らず、８５ｍｍ長（キングサイズ）の商品Ｓや、６０ｍ
ｍ長（ショートサイズ）の商品Ｓが収納される場合もあ
る。

【００２０】このような種々の商品Ｓの長さＬとその重
心位置Ｇを考慮すると、例えば図３に示すようにショー
トサイズの商品Ｓを収納した場合には、その収納商品Ｓ
が後端面を基準として積み重ねられているので、最下位
置の商品Ｓを比較的短い距離押し出すだけで、次商品の
重心位置Ｇsが最下位置の商品Ｓの後端部から外れてそ
の収納姿勢が崩れる虞がある。特に商品コラム２内の商
品Ｓが残り少ない場合、次商品を上方から押さえてその
収納姿勢を或る程度まで一定に保つ為の荷重が不足する
ので、上述した如く収納姿勢が崩れる虞が大きい。従っ
て仮に収納姿勢が崩れたとしても、その商品Ｓを速やか
に装置本体１１の上面１２に載置する上で、前記傾斜角
度θは実用的な観点から最大１５°程度が望ましい。

【００２１】ちなみにこれ以上の傾斜を付けた場合に
は、商品コラム２内に収納される商品Ｓの後傾姿勢がき
つくなり、商品コラム２内への商品Ｓの収納個数が減る
上、傾斜面に沿って最下位置の商品Ｓを押し出すための
押圧部材１４の駆動力として大きな力が必要となる。即
ち、トルクの大きいモータが必要となる。従ってこれら
の点を考慮した場合、上面１２の傾斜角度θとしては、
最大１５°程度とすることが望ましい。

【００２２】これに対してスーパーキングサイズの商品
Ｓを収納した場合には、次商品の重心位置ＧLが前記重
心位置Ｇsよりも前方側にあるので、最下位置の商品Ｓ
を或る程度押し出すまで次商品Ｓの収納姿勢が安定に保
持される。従ってこのような場合には、装置本体１１の
上面１２に載置された商品Ｓが振動等により、その前端
側にずれることがないような傾斜を持てば良く、故意に
加えられる衝撃を配慮した場合、５°程度の傾斜角度を
設定すればその効果を或る程度期待することができる。
しかし前述したショートサイズの商品Ｓを考慮すると、
商品Ｓの重量自体が軽いので、傾斜角度θを１０°程度
と余裕を持たせた方が商品Ｓの脱落防止の観点から好ま
しい。

【００２３】従って上述した如く５〜１５°、特に１０
°程度の傾斜面として装置本体１１の上面１２を設定し
た商品払出装置Ａによれば、仮に自動販売機本体１が５
°程度前傾しても、装置本体１１の上面が水平状態に至
ることがなく、５°程度後ろ側に傾斜した状態となるだ
けなので、該上面１２に沿って商品Ｓが滑り落ちること
がない。また振動が加えられた場合には、装置本体１１
の傾斜した上面１２に沿って商品Ｓが該上面１２の後端
側（商品コラム２内の後方側）に偏移されるので、上記
振動により商品Ｓが不本意に脱落することもない。従っ
て装置本体１１の上面１２を、上述した如く１０°程度
傾斜させると言う簡易な構造とすることだけにより、商
品Ｓの不本意な脱落を効果的に防ぎ得る等の実用上多大
なる効果が奏せられる。

【００２４】尚、本発明は上述した実施形態に限定され
るものではない。例えば押圧部材１５の駆動機構とし
て、ボールねじを用いても良く、また前述した無端状ベ
ルト１４に代えてチェーンを用いることも勿論可能であ
る。また上面の傾斜角度θについても、上述した５〜１
５°の範囲で適宜設定すれば十分である。また装置本体
１１の上面１２の長さも、その上に載置する商品Ｓの最
大長を踏まえて定めれば良いことは言うまでもない。要
するに本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々変形し
て実施することができる。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る商品払
出装置は、商品の載置面をなす上面がその後端部から前
端部に掛けて上り坂をなす斜面として形成されており、
その傾斜角度θが５〜１５°、好ましくは１０°程度に
設定されているので、振動等に起因する商品の不本意な
脱落や二重払い出しを効果的に防ぐことができる。しか
も非常に簡単な構成であるので、安価に商品払出装置を
実現することができる等の実用上多大なる効果が奏せら
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る自動販売機の商品払
出装置の概略構成を示す外観図。

【図２】実施形態に係る商品払出装置の商品コラムの下
部への組み込み構造を示す図。

【図３】実施形態に係る商品払出装置における商品の払
い出しの様子と、その上面の傾斜角度について示す図。

【図４】自動販売機の概略構成図。

【図５】従来の商品払出装置の概略構成を示す外観図。

【符号の説明】

Ａ 商品払出装置 Ｓ 商品 １ 自動販売機本体 ２ 商品コラム １１ 装置本体 １２ 上面 １３ 無端状ベルト １５ 押圧部材 １６ 売り切れ検出レバー ２１ 背面板 ２２ 前面パネル ２３ 基台 ２４ 商品払出口

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の商品を積み重ねて収納する商品コ
   ラムの下部に組み込まれて該商品コラムに収納された最
   下位置の商品をその前方に払い出す商品払出装置であっ
   て、 上面を商品の載置部とした装置本体と、この装置本体の
   上面をその後端部から前端部に向けて移動駆動されて前
   記装置本体の上面に載置されている商品を押し出す押圧
   部材とを具備してなり、 前記装置本体の上面は、その後端部から前端部に向けて
   登り坂をなす所定角度の傾斜面として設定されることを
   特徴とする自動販売機の商品払出装置。
2. 【請求項２】 前記装置本体の上面の傾斜角度は、５〜
   １５°として設定されることを特徴とする請求項１に記
   載の自動販売機の商品払出装置。