JPH11273072A - ディスク再生方法およびディスク再生装置 - Google Patents

ディスク再生方法およびディスク再生装置

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JPH11273072A
JPH11273072A JP7957598A JP7957598A JPH11273072A JP H11273072 A JPH11273072 A JP H11273072A JP 7957598 A JP7957598 A JP 7957598A JP 7957598 A JP7957598 A JP 7957598A JP H11273072 A JPH11273072 A JP H11273072A
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disk
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Hiroshi Nakane
博 中根
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    • G11B20/10—Digital recording or reproducing
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    • G11B20/1816—Testing
    • G—PHYSICS
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    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 読取り不能エラーによる読出しモードの変更
を適切に行う。 【解決手段】 システムコントローラ２３はまずディス
クモータ３を高速回転させる高速読出しモードに設定
し、サーボ回路２５およびフォーカス・トラッキングサ
ーボ回路３１に制御信号を出力して、ピックアップ７に
よりディスク１の所望のデータを読みに行く。訂正不能
のエラーが発生した場合には、システムコントローラ２
３はディスクモータ３を低速回転させる低速読出しモー
ドに変更して、リトライ動作するよう制御し、再度所望
のデータを読みに行く。このリトライ動作により所望の
データが読み取れたら、システムコントローラ２３はデ
ィフェクト判定回路１３のディフェクト検出フラグによ
り、高速読出しモードに戻すか否かを判断する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＤ−ＲＯＭやＤ
ＶＤ等の光ディスクを再生するディスク再生方法および
ディスク再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、データ量の大きなＣＤ−ＲＯＭや
ＤＶＤ−ＲＯＭを動画再生に使用することが行われてい
る。これらのディスクは、ＣＬＶとよばれる記憶密度一
定で記録されている。
【０００３】これらのディスクをディスクドライブで高
速で回転させる、いわゆる倍速再生でデータを読み取
り、動画であるムービーソフトを再生することが行われ
ている。このようなＣＬＶで記録したディスクを再生す
るディスク再生装置では、ディスクモータの回転数は、
線速度一定となるようにディスク径方向の読出しトラッ
ク位置によって変化する。これは、ＣＬＶ再生と呼ばれ
ている。
【０００４】また、ディスクモータの消費電力を少なく
させるため、ＣＬＶで記録したディスクを、一定回転で
回転させる方式も使用される。これは、ＣＡＶ再生と呼
ばれている。この場合、ディスクの内周を再生したとき
よりも、ディスクの外周を再生したときのほうが、読出
し速度が大きくなる。
【０００５】また、動画再生を目的にした、いわゆるム
ービー再生機器においても高速化は、有効である。これ
は、早送り再生や早戻し再生時の動画をスムーズに再生
させることができるからである。
【０００６】また、高速再生はディスクから連続して読
み出せる単位時間当たりのデーター量を大きくすること
ができるため、パソコンのユーティライゼーションを改
善するのに有効である。
【０００７】しかしながら、ディスクを高速回転させて
データを読み取ろうとした場合には、特許第２５５４７
１９号に詳しく述べられているように、読取り能力の低
下の問題が生じる。特にディスクのキズや汚れやディス
ク自身の欠陥に起因する訂正不能エラーは、再生速度つ
まりディスクの回転速度を下げることにより改善され
る。
【０００８】ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭなどの光学
メディアでは、ディスクの傷や汚れによるエラーを想定
した訂正方式を用いている。ＣＤにおいては、インター
リーブ方式を用い、ＤＶＤでは、ブロック訂正を用いて
傷や汚れの持続期間よりも十分大きな期間のデータを使
用して訂正処理を行うように訂正フォーマットが規定さ
れている。しかしながら、ディスクにはキズや汚れ以外
の場所にもともと欠陥が存在する。これは、ディスク製
造時や記録メディアの場合の記録時に生じる。この欠陥
の大きさが前記のように訂正に関連しているため、再生
速度の速さにより訂正不能の発生状況が変化する。
【０００９】この訂正不能の発生状況は、再生速度が早
くなるほど悪化する。主な理由は、２つある。１つは、
ディスクの信号をピックアップするへッドや光を電気に
変換するフオトディテクタの周波数特性と、アナログ増
幅部のノイズに起因する。フォトディテクタは、周波数
が上がるにしたがって、感度が低下する。この主な原因
は、ディテクタの寄生容量による。したがって、Ｓ／Ｎ
が悪化し、エラーの発生状況が悪化する。また、増幅部
は、周波数が上がるにしたがって、ノイズが増大し、エ
ラーの発生状況が悪化する。また、ディスクのトラック
の揺らぎに起因するアナログ信号の振幅変動やＤＣ変動
を吸収するためのオートスライサーの高域追従性能の悪
化によるジッタの悪化によりエラーの発生状況が悪化す
る。
【００１０】２つめは、ディスクに面振れや偏芯が存在
することに起因する。面振れや偏芯の周期は、ディスク
の１回転に同期している。これらのディスクのトラック
の揺れに対応する措置が、フォーカスサーボとトラッキ
ングサーボに施されているが、これらのアクチュエータ
は、対物レンズを可動させて行うのが一般的であり、副
共振が存在し、１０ｋＨｚから３０ｋＨｚ程度に存在す
る。これ以上に共振周波数を上げることは、コスト的に
も技術的にも困難である。したがって、サーボ帯域は、
無制限には、上げることができず、ディスクのトラック
揺れの大きさと、回転数の上昇に制限が生じる。つま
り、サーボで抑圧できる能力は、ディスクスピードが低
いほど有利となり、これに起因するエラーは、再生速度
が大きいほど状況が悪化する。また、これにより時間軸
のジッタ変動の周波数成分の高速化と悪化によりエラー
状況が悪化する。
【００１１】とくに、近年では、ディスクの持っている
偏重心の問題がある。これは、デイスクの回転速度の２
乗に比例して発生する振動により、サーボ能力では、カ
バーできないほどになってしまう。これも、回転速度を
落とせばその影響が軽減される。
【００１２】また前記のようにＣＡＶ方式にして、アク
セス時のディスクモータの加減速で生じる消費電力の増
加を押さえるようにすることが多く用いられはじめた。
ＣＬＶディスクをほぼ一定回転で用いるこの方式は、デ
ィスクの内周と外周で、データ速度が異なる。ディスク
内周で遅く、外周で早くなる。１例として、１２ｃｍＣ
Ｄ−ＲＯＭディスクでは、内周で１５Ｏｋバイト／秒の
データ速度とすると外周では、約２．４倍の３６０ｋバ
イト／秒となる。この場合問題となるのが、読取り速度
がディスクの内周と外周で２．４倍も異なるため、ディ
フェクトなどの読取り性能の最適化が難しいことであ
る。特に高速化した場合に信号検出系の周波数特性の問
題がある。デジタル記録された信号は、例えばＣＤフォ
ーマットでは、３Ｔから１１Ｔまでの信号が存在し、こ
れらの信号を精度良く読取るためには、群遅延特性が３
Ｔから１１Ｔまで揃える必要があるからである。つま
り、ＣＶＬでは、３Ｔから１１Ｔ相当の周波数までを考
慮すればよいが、ＣＡＶでは、１．２５Ｔから１１Ｔ相
当の周波数をカバーする必要が生じる。
【００１３】一方、ＣＬＶでディスクの回転を制御する
方式では、ディスクの内周と外周で、読取り速度は変わ
らない。そのため群遅延特性を良好にし易すくディスク
の読取り性能を良好にすることができる。しかしなが
ら、高速化のためにディスクの回転を上げて行くほど、
ディスク内周の回転速度と外周速度の差が大きくなり、
このことで回転数の変更時間が大きくなりアクセス時間
が増大する欠点が生じる。つまり、アクセス時間を含め
ると、低速モードではＣＬＶ方式、高速モードではＣＡ
Ｖ方式が有利になる。
【００１４】したがって、従来のディスク再生装置で
は、通常は高速読取りモードでディスクモータを回転さ
せ、対応した前記サーボ帯域に設定し、所望のデータを
記録してあるディスク半径位置にピックアップを移動さ
せて、所望のデータの読取りを行っている。所望のデー
タが正しく読めたかは、訂正ブロックのエラー情報また
は、ＣＲＣ（巡回符号による判定）判定結果により判定
可能であり、判定結果で訂正不能の場合は、リトライ動
作に移る。
【００１５】リトライ動作は、もう１度所望のデータが
記録してあるトラックにピックアップを移動させ再度読
取り動作をするもので、これは、エラーの発生状況は一
定ではなく、もう１度読みに行った場合に読み取れるこ
とがあるためである。データが読み取れない場合は、所
望のデータが読み取れるまで数回繰り返すのが一般的で
ある。この動作でも読み取れない場合に、低速読取りモ
ードに設定し、ディスクモータの回転速度を下げ対応し
た前記サーボ帯域を低下させ、所望のデータの再度の読
取り動作をする。
【００１６】所望のデータが読み取れたら、次のデータ
を読みに行くのであるが、このデータの読み方に２通り
の方法があった。すなわち、 元の高速読取りモードに切り替えて読みに行く、 低速モードのままで読みに行く、 という方法である。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、の方
法は、品位が悪いディスクの場合、ディスクモータが頻
繁に高速と低速とを繰り返すことになり、ディスクモー
タの加速減速による消費電力の増大や、発熱が大きくな
る。また、ディスクモータの加速減速時間が長いため、
極端に連続データ読取り速度が低下してしまう。特に動
画再生で、必要な連続データ速度が得られず、動画が停
止してしまう不都合が生じる。
【００１８】これに対して、の方法は、品位の良いデ
イスクで、たまたま高速モードで読み取れないデータが
発生したような場合には、回転速度が低下したままなの
で、ユーティライゼーションが悪化して、せっかくの高
速読取り能力が使用できなくなる。特にテキストデータ
のような連続性を必要としない静止画データなどの読取
り再生時には、不向きである。
【００１９】本発明は、かかる点に対処してなされたも
ので、ディスクのディフェクトによりデータ読取り不能
のエラーが発生しても、ディスクモータが頻繁に高速と
低速とを繰り返して、動画再生や音声再生で必要な連続
データ読取り速度を損なうことなく、かテキストデータ
などの連続性を必要としない静止画再生に対しては高速
再生機能のユーティライゼーションをできる限り悪化さ
せないようにディスクを再生することができるディスク
再生方法およびディスク再生装置を提供することを目的
とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】すなわち、請求項１の発
明は、ディスクに記録されているデジタル情報を読み取
るディスク再生方法において、前記ディスク上のディフ
ェクトを検出して、前記ディフェクトのディスク径方向
の範囲を判定し、前記ディフェクトに起因した前記ディ
スクからのデータの読取り不能により、前記ディスクの
読出しモードを変更し、前記ディスク上の読取り位置が
前記ディフェクトのディスク径方向の範囲を越えたとき
前記ディスクの読出しモードを元に戻すことを特徴とす
る。
【００２１】請求項２の発明は、ディスクに記録されて
いるデジタル情報を読み取るディスク再生方法におい
て、前記ディスク上のディフェクトを検出して、前記デ
ィフェクトのディスク径方向の範囲を判定し、前記ディ
フェクトに起因して前記ディスクからのデータの読取り
が不能なとき、当該データが画像が連続して動く動画デ
ータおよび／または音声データか否かを判別し、動画デ
ータまたは音声データであれば前記ディスクの読出しモ
ードを変更して前記読取り不能なデータの再度の読取り
を行い、読み取れた場合には当該データの再生終了時ま
で当該読出しモードを維持し、前記判別の結果、動画デ
ータおよび音声データのいずれでもなければ前記ディス
クの読出しモードを変更して前記読取り不能なデータの
再度の読取りを行い、読み取れた場合には前記ディフェ
クトのディスク径方向の範囲内で当該読出しモードを維
持し、その後前記ディスクの読出しモードを元に戻すこ
とを特徴とする。
【００２２】請求項３の発明は、請求項１または２のデ
ィスク再生方法において、前記ディフェクトを前記ディ
スクから読み出された信号に基づいて検出し、このディ
フェクト検出信号に基づいて当該ディフェクトのディス
ク径方向の範囲を判定することを特徴とする。
【００２３】請求項４の発明は、ディスクに記録されて
いるデジタル情報を読み取るディスク再生方法におい
て、前記ディスクからのデータの読取りが不能なとき、
当該データが画像が連続して動く動画データおよび／ま
たは音声データか否かを判別し、動画データまたは音声
データであれば前記ディスクの読出しモードを変更して
前記読取り不能なデータの再度の読取りを行い、読み取
れた場合には当該データの再生終了時まで当該読出しモ
ードを維持し、前記判別の結果、動画データおよび音声
データのいずれでもなければ前記ディスクの読出しモー
ドを変更して前記読取り不能なデータの再度の読取りを
行い、読み取れた場合には前記ディスクの読出しモード
を元に戻すことを特徴とする。
【００２４】請求項５の発明は、請求項１ないし４のい
ずれか１項のディスク再生方法において、前記ディスク
の読出しモードの変更が、前記ディスクの回転を高速か
ら低速にするものであることを特徴とする。
【００２５】請求項６の発明は、請求項１ないし４のい
ずれか１項のディスク再生方法において、前記ディスク
の読出しモードの変更が、前記ディスクからの信号の読
出しを回転速度一定（ＣＡＶ）から線速度一定（ＣＬ
Ｖ）に変更して行うものであることを特徴とする。
【００２６】請求項７の発明は、デジタル情報が記録さ
れたディスクを再生するディスク再生装置において、設
定された読出しモードで前記ディスクから信号を読み出
す信号読出し手段と、前記信号読出し手段によって前記
ディスクから読み出された信号に基づいてディフェクト
を検出するディフェクト検出手段と、前記ディフェクト
検出手段からのディフェクト検出信号に基づいて前記デ
ィフェクトのディスク径方向の範囲を判定するディフェ
クト範囲判定手段と、前記信号読出し手段によって前記
ディスクから読み出された信号に基づいて所望のデータ
を読み取り、読取り可／不可信号を出力するデータ読取
り手段と、前記データ読取り手段からの読取り不可信号
により、前記信号読出し手段の読出しモードの設定を変
更し、前記信号読出し手段に前記ディスクの読取り不可
の箇所から信号を読み出すよう指令する第１の制御手段
と、前記第１の制御手段による読出しモード設定変更指
令および前記ディフェクト範囲判定手段によって判定さ
れる前記ディフェクトのディスク径方向の範囲に基づい
て、このディフェクトの範囲のディスク径方向の外側で
前記読出しモードの設定を元に戻す第２の制御手段とを
具備することを特徴とする。
【００２７】請求項８の発明は、デジタル情報が記録さ
れたディスクを再生するディスク再生装置において、設
定された読出しモードで前記ディスクから信号を読み出
す信号読出し手段と、前記信号読出し手段によって前記
ディスクから読み出された信号に基づいてディフェクト
を検出するディフェクト検出手段と、前記ディフェクト
検出手段からのディフェクト検出信号に基づいて前記デ
ィフェクトのディスク径方向の範囲を判定するディフェ
クト範囲判定手段と、前記信号読出し手段によって前記
ディスクから読み出された信号に基づいて所望のデータ
を読み取り、読取りの成否を知らせる読取り可／不可信
号を出力するデータ読取り手段と、前記データ読取り手
段からの読取り不可信号により、前記信号読出し手段の
読出しモードの設定を変更し、前記信号読出し手段に前
記ディスクの読取り不可の箇所から信号を読み出すよう
指令する第１の制御手段と、前記データ読取り手段から
の読取り不可信号により、読取り対象のデータが画像が
連続して動く動画データおよび／または音声データか否
かを判別するデータ判別手段と、前記第１の制御手段に
よる読出しモード設定変更指令、前記データ判別手段に
よる判別結果および前記ディフェクト範囲判定手段によ
って判定される前記ディフェクトのディスク径方向の範
囲に基づいて、前記判別結果が動画データおよび音声デ
ータのいずれでもないとき、前記ディフェクトの範囲の
ディスク径方向の外側で前記読出しモードの設定を元に
戻す第２の制御手段とを具備することを特徴とする。
【００２８】請求項９の発明は、請求項７または８のデ
ィスク再生装置において、前記ディフェクト判定手段
が、前記ディスクの回転を検出する回転検出手段と、前
記ディフェクト検出手段からのディフェクト検出信号お
よび前記回転検出手段からの回転検出信号を入力し、前
記ディフェクト検出信号の入力から前記ディスクのほぼ
１回転後の前記ディフェクト検出手段からのディフェク
ト検出信号の有無により、前記ディスクの読出し位置が
前記ディフェクトのディスク径方向の範囲内か否かを判
別する範囲判別手段とを具備することを特徴とする。
【００２９】請求項１０の発明は、請求項９のディスク
再生装置において、前記範囲判別手段が、前記ディフェ
クト検出手段からのディフェクト検出信号および前記回
転検出手段からの回転検出信号を入力し、前記ディフェ
クト検出信号を前記ディスクがほぼ１回転する間保持し
た後に出力する遅延手段と、前記遅延手段からの出力と
前記ディフェクト検出手段からの出力とを入力すること
によって、前記ディスクの読出し位置が前記ディフェク
トのディスク径方向の範囲内か否かを判断する手段とを
具備することを特徴とする。
【００３０】請求項１１の発明は、デジタル情報が記録
されたディスクを再生するディスク再生装置において、
設定された読出しモードで前記ディスクから信号を読み
出す信号読出し手段と、前記信号読出し手段によって前
記ディスクから読み出された信号に基づいて所望のデー
タを読み取り、読取りの成否を知らせる読取り可／不可
信号を出力するデータ読取り手段と、前記データ読取り
手段からの読取り不可信号により、前記信号読出し手段
の読出しモードの設定を変更し、前記信号読出し手段に
前記ディスクの読取り不可の箇所から信号を読み出すよ
う指令する第１の制御手段と、前記データ読取り手段か
らの読取り不可信号により、読取り対象のデータが画像
が連続して動く動画データおよび／または音声データか
否かを判別するデータ判別手段と、前記第１の制御手段
による読出しモード設定変更指令および前記データ判別
手段による判別結果に基づいて、前記判別結果が動画デ
ータおよび音声データのいずれでもないとき、前記デー
タ読取り手段からの読取り可信号により、前記読出しモ
ードの設定を元に戻す第２の制御手段とを具備すること
を特徴とする。
【００３１】請求項１２の発明は、請求項７ないし１１
のいずれか１項のディスク再生装置において、前記第１
の制御手段による読出しモード設定変更指令が、前記デ
ィスクの回転を高速から低速に設定変更するものである
ことを特徴とする。
【００３２】請求項１３の発明は、請求項７ないし１１
のいずれか１項のディスク再生装置において、前記第１
の制御手段による読出しモード設定変更指令が、前記デ
ィスクからの信号の読出しを回転速度一定（ＣＡＶ）で
行うものから線速度一定（ＣＬＶ）で行うものに設定変
更するものであることを特徴とする。
【００３３】請求項１４の発明は、請求項８または１１
のいずれか１項のディスク再生装置において、前記デー
タ判別手段が、ホストコンピュータからの情報に基づい
て判別することを特徴とする。
【００３４】請求項１５の発明は、請求項７ないし１４
のいずれか１項のディスク再生装置において、前記デー
タ読取り手段が、前記信号読出し手段によって前記ディ
スクから読み出された信号を処理し、所望のデータを読
み取る信号処理手段と、前記信号処理手段からのエラー
情報および／または訂正不能情報に基づいて所望のデー
タの読取りができたか、不能かを判定し、読取り可／不
可信号を出力する判定手段とを具備することを特徴とす
る。
【００３５】請求項１、３、５、６、７、９、１０、１
２、１３、１５の発明においては、ディスクのキズや汚
れ等によるディフェクトは数トラックにまたがっている
場合が多いが、このようなとき、ディスクが１回転する
たびに現れるディフェクトの影響を低減するために、デ
ィフェクトのディスク径方向の範囲を特定して、読取り
位置がこのディフェクトのディスク径方向範囲内にある
間は、ディスクデータの読出しモードを高速モードから
低速モードまたはＣＡＶモードからＣＬＶモードに変更
し、ディフェク範囲外のトラック位置では高速モードま
たはＣＡＶモードに戻してデータの読出しを行う。これ
により、不必要にモード変更を繰り返して連続データ読
取り速度を極度に低下させることなく、動画／静止画に
かかわらず、高速再生機能を最大限に有効に利用して良
好なディスク再生を行うことができる。
【００３６】請求項２、３、５、６、８、９、１０、１
２、１３、１４、１５の発明においては、読取り不能エ
ラーによるリトライ動作の後、読取り対象データが連続
性を必要とする動画データないし音声データか連続性を
必要としないテキストデータ等の静止画データかを判別
して、動画データないし音声データの場合は高速モード
から低速モードまたはＣＡＶモードからＣＬＶモードに
変更したままでディスクデータの読出しを続行すること
で、読取り不能による高速・低速を繰り返すことなく、
安定して動画再生ないし音声再生することができる。静
止画データの場合は、ディフェクトの範囲に基づいて、
ディフェクトの範囲を越えたとき低速モードから高速モ
ードへまたはＣＬＶモードからＣＡＶモードへ切替える
ことにより、無駄に読出しモードの切替えを繰り返して
ディスクモータに負荷をかけることなく、高速再生機能
を有効に利用することができる。
【００３７】請求項４、５、６、１１、１２、１３、１
４、１５の発明においては、読取り不能エラーによるリ
トライ動作の後、読取り対象データが連続性を必要とす
る動画データないし音声データか連続性を必要としない
テキストデータ等の静止画データかを判別して、動画デ
ータないし音声データの場合は高速モードから低速モー
ドまたはＣＡＶモードからＣＬＶモードに変更したまま
でディスクデータの読出しを続行することで、読取り不
能による読出しモードの変更を繰り返すことなく、安定
して動画再生ないし音声再生することができる。また、
静止画データの場合は、読取り不能によるリトライ動作
時のみ低速モードまたはＣＬＶモードにすることで、高
速再生機能を有効に利用することができる。
【００３８】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を説明する。図１は、本発明の第１の実施の形
態のディスク再生装置を示すブロック図である。図１に
おいて、ＣＤ−ＲＯＭおよびＤＶＤ等のディスク１がデ
ィスクモータ３に載置され、ディスクモータ３によって
回転駆動される。ディスクモータ３の回転は回転検出器
５によって検出される。ピックアップ７は、レーザ発光
器、対物レンズ、４分割フォトディテクタ等を備え、送
りモータ９によってディスク径方向に移動され、記憶密
度一定でデジタル情報が記録されたディスク１から信号
を読み出す。
【００３９】ＲＦアンプ回路１１はピックアップ７の出
力を入力し、４分割フォトディテクタの出力信号を加算
してディスク１に記録されたデジタル信号を取り出した
ＲＦ信号を生成するとともに、４分割フォトディテクタ
の出力信号の加算、減算によりフォーカスエラー信号お
よびトラッキングエラー信号を抽出する。
【００４０】ディフェクト判定回路１３は、ＲＦアンプ
回路１１から出力されるＲＦ信号および回転検出器５か
らのＦＧパルス信号等のディスク１の回転数を示す回転
検出信号を入力し、ＲＦ信号によりディスク１のキズや
汚れなどのディフェクトを検出し、ディスク１の回転に
伴ってディスク径方向のディフェクト範囲を判定する。
【００４１】レベルスライス・ＰＬＬ回路１５は、ＲＦ
アンプ回路１１からのＲＦ信号を２値化してＥＭＦ信号
を得るとともに、このＥＭＦ信号を読み取るためにＥＭ
Ｆ信号に同期したＰＬＬクロックを生成する。
【００４２】信号処理回路１７は、レベルスライス・Ｐ
ＬＬ回路１５から２値化したＥＭＦ信号とＰＬＬクロッ
クを入力し、ＰＬＬクロックを用いてディスク１の同期
信号を検出し、これを基にデータ分離、ＥＭＦ復調、デ
ータ訂正処理を行う。信号処理回路１７の出力端はイン
ターフェース１９を介してホストコンピュータ２１に接
続され、信号処理回路１７で読み取られたデータは外部
ディバイスであるホストコンピュータ２１に転送され
る。また信号処理回路１７では、訂正不能の場合には、
訂正ブロックのエラー情報またはＣＲＣ（巡回符号によ
る判定）により判定され、データが正しく読み取れたか
否かの判定結果（読取り可／不可信号）が出力される。
【００４３】システムコントローラ２３はインターフェ
ース１９を介してホストコンピュータ２１に接続され、
ホストコンピュータ２１との間で動作命令の送受信を行
うとともに、信号処理回路１７からディスク１のアドレ
ス情報、読取り可／不可信号を入力し、ディフェクト判
定回路１３の出力を入力して、ディスク１全体の動作制
御を行う制御信号を出力する。
【００４４】サーボ回路２５は、システムコントローラ
２３からの制御信号およびＲＦアンプ回路１１からのト
ラッキングエラー信号を入力し、送りモータ９およびデ
ィスクモータ３をそれぞれのドライバー２７、２９を介
して駆動制御を行う。
【００４５】フォーカス・トラッキングサーボ回路３１
は、システムコントローラ２３からの制御信号およびＲ
Ｆアンプ回路１１からのトラッキングエラー信号とフォ
ーカスエラー信号を入力し、ピックアップ７の対物レン
ズの位置を調整するレンズ制御信号を出力する。
【００４６】図２は、図１に示すディフェクト判定回路
１３の構成例を示すもので、ディフェクト判定回路１３
は、ＲＦアンプ回路１１からのＲＦ信号に基づいてディ
フェクトを検出するディフェクト検出部４１と、ディフ
ェクト検出部４１から出力されたディフェクト検出信号
を回転検出器５からの回転検出信号に基づいてディスク
１が１回転する間遅延する遅延回路４３と、ディフェク
ト検出部４１および遅延回路４３からの出力に基づいて
ディスク径方向のディフェクト範囲を判定するディフェ
クト範囲判定部４５とで構成される。
【００４７】また、ディフェクト検出部４１は、例えば
図３に示すようにローパスフィルタ（ＬＰＦ）５１とコ
ンパレータ５３とによって構成される。
【００４８】ディスク１にキズや汚れがあると、図４に
示すように、ＲＦ信号ａは通常レベルより低下する。こ
のＲＦ信号ａをＬＰＦ５１を通した後、ＬＰＦ通過後の
信号ｂを所定の基準信号ｃとコンパレータ５３で比較す
ることにより、図４に示すような出力信号ｄがコンパレ
ータ５３から出力される。なお、基準信号ｃは、固定電
圧でも、ＲＦ信号のＬＰＦ通過後の信号に基づいた信号
でもよい。
【００４９】このように、ディスクのキズや汚れなどの
ディフェクトは、ＲＦ信号にＬＰＦのような周波数帯域
フィルタを施すことや基準信号を調整することで、所望
の検出感度で検出することができる。
【００５０】図２において、ディフェクト検出部４１か
らの出力は、遅延回路４３およびディフェクト範囲判定
部４５に入力される。遅延回路４３は、例えばシフトレ
ジスタのような遅延素子を有し、回転検出器５からの回
転検出信号により、ディフェクト検出部４１の出力信号
をディスク１がほぼ１回転する間遅延して出力する。
【００５１】ディフェクト範囲判定部４５は、ディフェ
クト検出部４１の出力信号を入力し、ディフェクト検出
信号によりディフェクト検出フラグをセットした後、遅
延回路４３の出力とディフェクト検出部４１の出力を比
較し、遅延回路４３からのディフェクト検出信号の出力
タイミングで、ディフェクト検出部４１からディフェク
ト検出信号が出力されなかった場合には、ディフェクト
検出フラグをリセットする。出力された場合には、その
ままディフェクト検出フラグをセットした状態とする。
この動作は、ディフェクトが検出されたら、１回転後に
ディスクのほぼ同位置にディフェクトが現れるかを検査
することである。現れた場合は、ディフェクトのディス
ク径方向の範囲内、現れなかった場合は、ディフェクト
のディスク径方向の範囲外と判断することができる。
【００５２】なお、回転検出器５は、例えばＦＧパルス
発生器をディスクモータ３に取り付けて構成することが
できるが、少なくともディスク１の１回転の情報を出力
するものであればよく、これ以外にも、ブラシレスモー
タのホール素子の出力を利用する、ディスクモータ３の
駆動コイルの誘起電圧を利用する、ディスクのアドレス
情報や同期信号を利用する等の方法によって回転検出信
号を得るようにすることもできる。これらの動作の一部
は特許第１４４８２４７号に開示されている。
【００５３】次に、本実施の形態の作用を図５に従って
説明する。図５は、本実施の形態の読取り動作フローを
示すものである。
【００５４】システムコントローラ２３はまずディスク
モータ３を高速回転させる高速読出しモードに設定し
（ステップ１００）、サーボ回路２５およびフォーカス
・トラッキングサーボ回路３１に制御信号を出力して、
ピックアップ７によりディスク１の所望のデータを読み
に行く（ステップ１０１）。
【００５５】訂正不能のエラーが発生した場合には（ス
テップ１０２）、信号処理回路１７より読取り不可信号
がシステムコントローラ２３に出力され、システムコン
トローラ２３はディスクモータ３を低速回転させる低速
読出しモードに変更して（ステップ１０３）、リトライ
動作するようサーボ回路２５およびフォーカス・トラッ
キングサーボ回路３１に制御信号を出力し、再度所望の
データを読みに行く（ステップ１０４）。
【００５６】このリトライ動作により所望のデータが読
み取れたら（ステップ１０２）、システムコントローラ
２３はディフェクト判定回路１３のディフェクト検出フ
ラグにより、高速読出しモードに戻すか否かを判断する
（ステップ１０５）。すなわち、ディフェクト検出フラ
グがセットされていれば、ディフェクトのディスク径方
向範囲内と判断して低速読出しモードのままで次のデー
タを読みに行くよう制御する。ディフェクト検出フラグ
がリセットされていれば、ディフェクトのディスク径方
向範囲外と判断して高速読出しモードに切り替えて次の
データを読みに行くよう制御する。
【００５７】通常、ディスクのキズや汚れなどのディフ
ェクトは、１トラックのみで終わることはない。本実施
の形態においては、数トラックにまたがるディフェクト
に対して、このディフェクトがまたがるトラックにピッ
クアップ７がある間はディフェクト検出フラグがセット
された状態となるため、このディフェクト検出フラグに
より高速／低速読出しモードを切り替えるように構成す
ることにより、ディフェクト範囲内のトラックでは従来
のように高速・低速を繰り返して連続データ読取り速度
を極端に低下させることを防ぐことができ、安定した再
生を行うことができる。また、ディフェクト範囲を外れ
たトラックでは、ただちに高速読取りモードに戻すこと
ができるため、高速再生機能を無駄なく有効に利用する
ことができる。
【００５８】なお、ディフェクトのディスク径方向の範
囲に基づいてディスクの回転を高速／低速に切り替える
システムは、ディスクの回転速度を半径方向で変えて線
速一定でデータを読み取るＣＬＶモードでも、ディスク
の回転速度一定でデータを読み取るＣＡＶモードでも適
用することができる。ＣＡＶモードの場合には、図１に
おいてサーボ回路５は回転検出器５からの回転検出信号
を入力して、ディスクモータ３の回転を駆動制御する。
また、ＣＬＶモード時のディスクモータ３の速度制御
は、図示されていないが、ディスク１に記録されている
同期信号に基づいて制御する。
【００５９】また、ディフェクトのディスク径方向の範
囲に基づいてただ単にディスクの回転を高速／低速に切
り替える代わりに、通常はＣＡＶモードで読取り動作を
行い、ディフェクト範囲ではＣＬＶモードで読取り動作
を行うようにすることもできる。
【００６０】図６は、本発明の第２の実施の形態のディ
スク再生装置を示すもので、第１の実施の形態を示す図
１と比較して、ディフェクト判定回路１３が削除されて
いる。本実施の形態は、読出し動作フロー図を図７に示
すように、読取り不能エラーによって高速から低速に切
替えた読出しモードを次に読取りに行くとき元に戻すか
低速モードのままにするかを、動画データ（音声データ
も含む）か静止画データかによって判定するものであ
る。
【００６１】すなわち、この実施の形態では、システム
コントローラ２３はまずディスクモータ３を高速回転さ
せる高速モードに設定し（ステップ２００）、サーボ回
路２５およびフォーカス・トラッキングサーボ回路３１
に制御信号を出力して、高速読出しモードにて所望のデ
ータを読みに行く（ステップ２０１）。
【００６２】信号処理回路１７で読取り不能エラーが発
生した場合には（ステップ２０２）、システムコントロ
ーラ２３は、ディスクモータ３を低速回転させる低速読
出しモードに変更して（ステップ２０３）、リトライ動
作するようサーボ回路２５およびフォーカス・トラッキ
ングサーボ回路３１に制御信号を出力し、再度所望のデ
ータを読みに行く（ステップ２０４）。
【００６３】このリトライ動作により所望のデータが読
み取れたら（ステップ２０２）、システムコントローラ
２３は、ホストコンピュータ２１からの命令が動画デー
タに基づいたものであるか、動画データ以外のテキスト
データのような静止画データに基づいたもであるかを判
断して（ステップ２０５）、動画データであれば、低速
読出しモードにて次のデータを読みに行く（ステップ２
０１）。また、静止画データであれば、高速読出しモー
ドに戻して次のデータを読みに行く（ステップ２０
０）。
【００６４】なお、この実施の形態においても、高速モ
ードをＣＡＶモードに、低速モードをＣＬＶモードに置
き換えることができる。
【００６５】また、ムービープレーヤのような記録され
ているデータのファイル種類が判別可能な機器の場合に
は、読取り対象のデータが動画データか否かはホストコ
ンプータからの情報に依らずに判断することができる。
【００６６】以上の説明からも明らかなように、本実施
の形態によれば、ある程度の連続データ速度を確保する
必要のある動画データや音声データの場合には、リトラ
イ動作以降低速モードを保持することで、読取り不能に
よる高速・低速を繰り返すことなく、安定して動画再生
（または音声再生）することができる。また、テキスト
データのような連続性を必要としない静止画データの場
合には、読取り不能によるリトライ動作時のみ低速モー
ドにすることで、高速再生機能を有効に利用することが
できる。
【００６７】図８は、本発明の第３の実施の形態のディ
スク再生装置の読取り動作を示すもので、本実施の形態
は、第１の実施の形態と第２の実施の形態を組み合わせ
たものである。なお、本実施の形態のディスク再生装置
は図１に示すものと同じ構成となる。
【００６８】本実施の形態では、図８に示すように、ま
ずシステムコントローラ２３は、読出しモードを高速モ
ードに設定し（ステップ３００）、所望のデータを読み
に行く（ステップ３０１）。
【００６９】信号処理回路１７で読取り不能エラーが発
生した場合には（ステップ３０２）、システムコントロ
ーラ２３は、高速モードを低速モードに設定変更し（ス
テップ３０３）、リトライ動作して再度所望のデータを
読みに行く（ステップ３０４）。
【００７０】このリトライ動作により所望のデータが読
み取れたら（ステップ３０２）、システムコントローラ
２３は、ホストコンピュータ２１からの命令が動画デー
タ（または音声データ）に基づいたものであるか、動画
データ以外のテキストデータのような静止画データに基
づいたもであるかを判断して（ステップ３０５）、動画
データ（または音声データ）であれば、低速読出しモー
ドのままで次のデータを読みに行く（ステップ３０
１）。
【００７１】一方、静止画データであれば、次にディフ
ェクト判定回路１３のディフェクト検出フラグがセット
されているか否か、すなわちディスク径方向のディフェ
クト範囲内か否かを判断して（ステップ３０６）、フラ
グがセット（ディフェクト範囲内）のときは、低速読出
しモードのままで次のデータを読みに行く（ステップ３
０１）。フラグがリセット（ディフェクト範囲外）のと
きは、高速読出しモードに戻して次のデータを読みに行
く（ステップ３００）。
【００７２】なお、この実施の形態においても、高速モ
ードをＣＡＶモードに、低速モードをＣＬＶモードに置
き換えて適用することもできる。
【００７３】以上の説明からも明らかなように、本実施
の形態によれば、ある程度の連続データ速度を確保する
必要のある動画データや音声データの場合には、リトラ
イ動作以降低速モードを保持することで、読取り不能に
よる高速・低速を繰り返すことなく、安定して動画再生
や音声再生することができる。また、テキストデータの
ような連続性を必要としない静止画データの場合には、
読取り不能によるリトライ動作以降ディフェクトがまた
がるトラック範囲の間だけ低速モードにすることで、無
駄に高速・低速を繰り返してディスクモータに負荷をか
けることなく、高速再生機能を有効に利用することがで
きる。
【００７４】
【発明の効果】上述したように、本発明によれば、デー
タ読取り不能により低速モードに切り替えた後、ディス
ク径方向のディフェクト範囲に基づいて、低速モードを
高速モードに戻すタイミングを決定することにより、不
必要に高速モードと低速モードを繰り返して連続データ
読取り速度を極度に低下させることなく、動画再生にお
けるディフェクトの影響を最小限に抑えることができ
る。さらに、ディスクモータの加速減速による消費電力
の増大や発熱を抑えることができる、高速再生機能を無
駄なく有効に利用することができる、などの効果があ
る。
【００７５】また本発明によれば、データ読取り不能に
より低速モードに切り替えた後、ある程度の連続データ
読取り速度が必要な動画データか、あまり連続データ読
取り速度を必要としない静止画データによって、低速モ
ードを高速モードに戻すタイミングを変えることによ
り、動画再生に支障を与えることなく、かつ高速再生機
能を最大限に有効に利用しつつディスク再生を行うこと
ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態のディスク再生装置
を示すブロック図である。
【図２】図２は、図１に示すディフェクト判定回路の構
成例を示すブロック図である。
【図３】図２に示すディフェクト検出部の構成例を示す
回路図である。
【図４】図３に示すディフェクト検出部の各信号の波形
を示す図である。
【図５】第１の実施の形態の読取り動作フローを示すフ
ロー図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態のディスク再生装置
を示すブロック図である。
【図７】第２の実施の形態の読取り動作フローを示すフ
ロー図である。
【図８】第３の実施の形態の読取り動作フローを示すフ
ロー図である。
【符号の説明】
１………ディスク ３………ディスクモータ ５………回転検出器 ７………ピックアップ ９………送りモータ １１………ＲＦアンプ回路 １３………ディフェクト判定回路 １５………レベルスライス・ＰＬＬ回路 １７………信号処理回路 １９………インターフェース ２１………ホストコンピュータ ２３………システムコントローラ ２５………サーボ回路 ２７、２９………ドライバー ３１………フォーカス・トラッキングサーボ回路 ４１………ディフェクト検出部 ４３………遅延回路 ４５………ディフェクト範囲判定部 ５１………ローパスフィルタ ５３………コンパレータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ１１Ｂ 20/18 ５５２ Ｇ１１Ｂ 20/18 ５５２Ｆ ５７２ ５７２Ｃ ５７２Ｆ

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ディスクに記録されているデジタル情報
    を読み取るディスク再生方法において、 前記ディスク上のディフェクトを検出して、前記ディフ
    ェクトのディスク径方向の範囲を判定し、前記ディフェ
    クトに起因した前記ディスクからのデータの読取り不能
    により、前記ディスクの読出しモードを変更し、前記デ
    ィスク上の読取り位置が前記ディフェクトのディスク径
    方向の範囲を越えたとき前記ディスクの読出しモードを
    元に戻すことを特徴とするディスク再生方法。
  2. 【請求項２】 ディスクに記録されているデジタル情報
    を読み取るディスク再生方法において、 前記ディスク上のディフェクトを検出して、前記ディフ
    ェクトのディスク径方向の範囲を判定し、 前記ディフェクトに起因して前記ディスクからのデータ
    の読取りが不能なとき、当該データが画像が連続して動
    く動画データおよび／または音声データか否かを判別
    し、 動画データまたは音声データであれば前記ディスクの読
    出しモードを変更して前記読取り不能なデータの再度の
    読取りを行い、読み取れた場合には当該データの再生終
    了時まで当該読出しモードを維持し、 前記判別の結果、動画データおよび音声データのいずれ
    でもなければ前記ディスクの読出しモードを変更して前
    記読取り不能なデータの再度の読取りを行い、読み取れ
    た場合には前記ディフェクトのディスク径方向の範囲内
    で当該読出しモードを維持し、その後前記ディスクの読
    出しモードを元に戻すことを特徴とするディスク再生方
    法。
  3. 【請求項３】 前記ディフェクトを前記ディスクから読
    み出された信号に基づいて検出し、このディフェクト検
    出信号に基づいて当該ディフェクトのディスク径方向の
    範囲を判定することを特徴とする請求項１または２記載
    のディスク再生方法。
  4. 【請求項４】 ディスクに記録されているデジタル情報
    を読み取るディスク再生方法において、 前記ディスクからのデータの読取りが不能なとき、当該
    データが画像が連続して動く動画データおよび／または
    音声データか否かを判別し、 動画データまたは音声データであれば前記ディスクの読
    出しモードを変更して前記読取り不能なデータの再度の
    読取りを行い、読み取れた場合には当該データの再生終
    了時まで当該読出しモードを維持し、 前記判別の結果、動画データおよび音声データのいずれ
    でもなければ前記ディスクの読出しモードを変更して前
    記読取り不能なデータの再度の読取りを行い、読み取れ
    た場合には前記ディスクの読出しモードを元に戻すこと
    を特徴とするディスク再生方法。
  5. 【請求項５】 前記ディスクの読出しモードの変更が、
    前記ディスクの回転を高速から低速にするものであるこ
    とを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載
    のディスク再生方法。
  6. 【請求項６】 前記ディスクの読出しモードの変更が、
    前記ディスクからの信号の読出しを回転速度一定（ＣＡ
    Ｖ）から線速度一定（ＣＬＶ）に変更して行うものであ
    ることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に
    記載のディスク再生方法。
  7. 【請求項７】 デジタル情報が記録されたディスクを再
    生するディスク再生装置において、 設定された読出しモードで前記ディスクから信号を読み
    出す信号読出し手段と、 前記信号読出し手段によって前記ディスクから読み出さ
    れた信号に基づいてディフェクトを検出するディフェク
    ト検出手段と、 前記ディフェクト検出手段からのディフェクト検出信号
    に基づいて前記ディフェクトのディスク径方向の範囲を
    判定するディフェクト範囲判定手段と、 前記信号読出し手段によって前記ディスクから読み出さ
    れた信号に基づいて所望のデータを読み取り、読取り可
    ／不可信号を出力するデータ読取り手段と、 前記データ読取り手段からの読取り不可信号により、前
    記信号読出し手段の読出しモードの設定を変更し、前記
    信号読出し手段に前記ディスクの読取り不可の箇所から
    信号を読み出すよう指令する第１の制御手段と、 前記第１の制御手段による読出しモード設定変更指令お
    よび前記ディフェクト範囲判定手段によって判定される
    前記ディフェクトのディスク径方向の範囲に基づいて、
    このディフェクトの範囲のディスク径方向の外側で前記
    読出しモードの設定を元に戻す第２の制御手段とを具備
    することを特徴とするディスク再生装置。
  8. 【請求項８】 デジタル情報が記録されたディスクを再
    生するディスク再生装置において、 設定された読出しモードで前記ディスクから信号を読み
    出す信号読出し手段と、 前記信号読出し手段によって前記ディスクから読み出さ
    れた信号に基づいてディフェクトを検出するディフェク
    ト検出手段と、 前記ディフェクト検出手段からのディフェクト検出信号
    に基づいて前記ディフェクトのディスク径方向の範囲を
    判定するディフェクト範囲判定手段と、 前記信号読出し手段によって前記ディスクから読み出さ
    れた信号に基づいて所望のデータを読み取り、読取りの
    成否を知らせる読取り可／不可信号を出力するデータ読
    取り手段と、 前記データ読取り手段からの読取り不可信号により、前
    記信号読出し手段の読出しモードの設定を変更し、前記
    信号読出し手段に前記ディスクの読取り不可の箇所から
    信号を読み出すよう指令する第１の制御手段と、 前記データ読取り手段からの読取り不可信号により、読
    取り対象のデータが画像が連続して動く動画データおよ
    び／または音声データか否かを判別するデータ判別手段
    と、 前記第１の制御手段による読出しモード設定変更指令、
    前記データ判別手段による判別結果および前記ディフェ
    クト範囲判定手段によって判定される前記ディフェクト
    のディスク径方向の範囲に基づいて、前記判別結果が動
    画データおよび音声データのいずれでもないとき、前記
    ディフェクトの範囲のディスク径方向の外側で前記読出
    しモードの設定を元に戻す第２の制御手段とを具備する
    ことを特徴とするディスク再生装置。
  9. 【請求項９】 前記ディフェクト判定手段が、 前記ディスクの回転を検出する回転検出手段と、 前記ディフェクト検出手段からのディフェクト検出信号
    および前記回転検出手段からの回転検出信号を入力し、
    前記ディフェクト検出信号の入力から前記ディスクのほ
    ぼ１回転後の前記ディフェクト検出手段からのディフェ
    クト検出信号の有無により、前記ディスクの読出し位置
    が前記ディフェクトのディスク径方向の範囲内か否かを
    判別する範囲判別手段とを具備することを特徴とする請
    求項７または８記載のディスク再生装置。
  10. 【請求項１０】 前記範囲判別手段が、 前記ディフェクト検出手段からのディフェクト検出信号
    および前記回転検出手段からの回転検出信号を入力し、
    前記ディフェクト検出信号を前記ディスクがほぼ１回転
    する間保持した後に出力する遅延手段と、 前記遅延手段からの出力と前記ディフェクト検出手段か
    らの出力とを入力することによって、前記ディスクの読
    出し位置が前記ディフェクトのディスク径方向の範囲内
    か否かを判断する手段とを具備することを特徴とする請
    求項９記載のディスク再生装置。
  11. 【請求項１１】 デジタル情報が記録されたディスクを
    再生するディスク再生装置において、 設定された読出しモードで前記ディスクから信号を読み
    出す信号読出し手段と、 前記信号読出し手段によって前記ディスクから読み出さ
    れた信号に基づいて所望のデータを読み取り、読取りの
    成否を知らせる読取り可／不可信号を出力するデータ読
    取り手段と、 前記データ読取り手段からの読取り不可信号により、前
    記信号読出し手段の読出しモードの設定を変更し、前記
    信号読出し手段に前記ディスクの読取り不可の箇所から
    信号を読み出すよう指令する第１の制御手段と、 前記データ読取り手段からの読取り不可信号により、読
    取り対象のデータが画像が連続して動く動画データおよ
    び／または音声データか否かを判別するデータ判別手段
    と、 前記第１の制御手段による読出しモード設定変更指令お
    よび前記データ判別手段による判別結果に基づいて、前
    記判別結果が動画データおよび音声データのいずれでも
    ないとき、前記データ読取り手段からの読取り可信号に
    より、前記読出しモードの設定を元に戻す第２の制御手
    段とを具備することを特徴とするディスク再生装置。
  12. 【請求項１２】 前記第１の制御手段による読出しモー
    ド設定変更指令が、前記ディスクの回転を高速から低速
    に設定変更するものであることを特徴とする請求項７な
    いし１１のいずれか１項に記載のディスク再生装置。
  13. 【請求項１３】 前記第１の制御手段による読出しモー
    ド設定変更指令が、前記ディスクからの信号の読出しを
    回転速度一定（ＣＡＶ）で行うものから線速度一定（Ｃ
    ＬＶ）で行うものに設定変更するものであることを特徴
    とする請求項７ないし１１のいずれか１項に記載のディ
    スク再生装置。
  14. 【請求項１４】 前記データ判別手段が、ホストコンピ
    ュータからの情報に基づいて判別することを特徴とする
    請求項８または１１のいずれか１項に記載のディスク再
    生装置。
  15. 【請求項１５】 前記データ読取り手段が、 前記信号読出し手段によって前記ディスクから読み出さ
    れた信号を処理し、所望のデータを読み取る信号処理手
    段と、 前記信号処理手段からのエラー情報および／または訂正
    不能情報に基づいて所望のデータの読取りができたか、
    不能かを判定し、読取り可／不可信号を出力する判定手
    段とを具備することを特徴とする請求項７ないし１４の
    いずれか１項に記載のディスク再生装置。
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