JPH11273242A - Magnetic disk drive - Google Patents

Magnetic disk drive

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Publication number
JPH11273242A
JPH11273242A JP6810198A JP6810198A JPH11273242A JP H11273242 A JPH11273242 A JP H11273242A JP 6810198 A JP6810198 A JP 6810198A JP 6810198 A JP6810198 A JP 6810198A JP H11273242 A JPH11273242 A JP H11273242A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
track
read
magnetic disk
disk drive
sector
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP6810198A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshihiko Yano
良彦 矢野
Toshiyuki Nakamura
俊之 中村
Toshio Sugiyama
敏雄 杉山
Seiji Ono
誠司 大野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP6810198A priority Critical patent/JPH11273242A/en
Publication of JPH11273242A publication Critical patent/JPH11273242A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
  • Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】最終セクタアクセス終了後直ちに次の目的トラ
ックへの再位置決め動作を開始することにより、トラッ
ク跨りに関するオーバーヘッド時間を短縮することを目
的とする。 【解決手段】既にターゲットセクタを検出しユーザデー
タのリードしている場合に、3.トラックN内最終デー
タセクタアクセスの正常終了確認を待たずに、隣接する
物理トラックN+1への再位置決め動作を開始すること
により、トラック跨りによるオーバーヘッドを短縮す
る。
(57) [Summary] An object of the present invention is to reduce the overhead time related to crossing tracks by starting repositioning operation to the next target track immediately after the end of the last sector access. In a case where a target sector has already been detected and user data has been read, 3. By starting the repositioning operation to the adjacent physical track N + 1 without waiting for the normal end confirmation of the last data sector access in the track N, the overhead due to crossing tracks is reduced.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は磁気ディスク装置
で、複数の物理トラックに跨ってのアクセス要求を受け
た際、又は先読み処理による物理トラック跨りが発生す
る際、高速トラック切り替え処理を有する磁気ディスク
装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic disk drive, which has a high-speed track switching process when an access request over a plurality of physical tracks is received or when a physical track is crossed by a pre-read process. Related to the device.

【0002】[0002]

【従来の技術】磁気ディスク装置では、複数の物理トラ
ックに跨ってアクセス要求を受けた際のアクセスに対
し、任意のトラック間にヘッド位置決め時間に相当する
スキューを設けて、連続する物理セクタを複数のトラッ
ク間に配置してトラック跨りのためのオーバーヘッドを
短縮させる方法が用いられている。
2. Description of the Related Art In a magnetic disk drive, when an access request is received over a plurality of physical tracks, a skew corresponding to a head positioning time is provided between arbitrary tracks, and a plurality of continuous physical sectors are provided. To reduce the overhead for crossing tracks by arranging between tracks.

【0003】また、例えば、特願昭58−232406
号出願(参照)、特願昭61−111208号出願(参
照)に記載されているように、特異的な位置決め情報の
使用による隣接トラックへの再位置決め時間の短縮する
方法等があった。
[0003] For example, Japanese Patent Application No. 58-232406.
As described in Japanese Patent Application No. 61-111208 and Japanese Patent Application No. 61-111208, there is a method of shortening the re-positioning time to an adjacent track by using specific positioning information.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
従来の方法だけでは、アクセス要求を受けた最初のトラ
ックでのアクセスを正常に終了したことを確認した後、
隣接トラックへの位置決めを実施することとなり、スキ
ュー時間は、シーケンシャルアクセス性能を左右する大
きな要因となっている。
However, with the above-described conventional method alone, after confirming that the access on the first track for which the access request has been received has been completed normally,
The positioning to the adjacent track is performed, and the skew time is a major factor affecting the sequential access performance.

【0005】本発明の目的は、上記のような問題点に対
して、位置決め制御部において物理トラック最終セクタ
位置を記憶し、最終セクタアクセス終了と共に、隣接ト
ラック(トラック最終セクタに連続するセクタ位置)へ
の再位置決めを開始し、トラック跨りのためのオーバー
ヘッド時間を短縮させる磁気ディスク装置を提供するこ
とにある。
[0005] It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems by storing the last sector position of a physical track in a positioning control unit and, upon completion of the last sector access, adjacent track (sector position continuous to the last sector of the track). Another object of the present invention is to provide a magnetic disk drive that starts re-positioning to a track and shortens an overhead time for crossing tracks.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、位置決め制御部は物理トラック内の最
終セクタ位置情報を有し、最終セクタへのアクセス終了
時にリード・ライトデータ制御部における正常終了判断
を待たずに、サーボ制御部がトラック内最終セクタアク
セスを判断し、最終隣接トラック(アクセス済のトラッ
ク最終セクタに連続するセクタ位置)への再位置決め動
作を開始する機能を有する。
According to the present invention, in order to achieve the above object, the positioning control section has information on the position of the last sector in the physical track, and at the end of access to the last sector, the read / write data control section. Without waiting for the normal end determination in step (1), the servo controller determines the last sector access in the track, and starts a re-positioning operation to the last adjacent track (the sector position following the accessed track last sector).

【0007】即ち、物理トラックを跨ったアクセスを実
行する際の、跨るトラックの跨り実行前のトラックアク
セス終了時に、リード・ライトデータ制御部による正常
終了判断を待たずに、隣接トラック(跨り実行後のトラ
ック)への再位置決め動作を開始することにより、トラ
ック跨り実行に要するオーバーヘッド時間を短縮するこ
とができる。
That is, when performing access across physical tracks, at the end of the track access before the execution of the crossing of the track, without waiting for the normal end determination by the read / write data control unit, the adjacent track (after the execution of the By starting the repositioning operation on the (track), the overhead time required for cross-track execution can be reduced.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面を参
照して説明する。図1は特許請求の範囲、請求項1に対
応する一実施例である。この実施例では、ホストより物
理トラックN及びN+1に跨る4セクタアクセスを例に
実施例を説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows an embodiment corresponding to claims and claim 1. In this embodiment, an example will be described in which a host accesses four sectors across physical tracks N and N + 1.

【0009】リード・ライト制御部は、ホストからのア
クセス要求に対し、最初のターゲット物理トラックNへ
の位置決め動作を要求する。サーボ制御部による位置決
め動作が完了すると、HDC(ハードディスクコントロ
ーラ)に対し、物理トラックN上のセクタM−1及びセ
クタMに対するアクセス要求を発行する。また、ターゲ
ットセクタ検出に対し、R/W Active信号をアサート
し、サーボ制御部に対し、回転待ち中(ターゲットセク
タ先頭検索中)とリード・ライト動作実行中を区別する
手段を提供する。
The read / write control unit requests a positioning operation to the first target physical track N in response to an access request from the host. When the positioning operation by the servo control unit is completed, an access request for the sector M-1 and the sector M on the physical track N is issued to the HDC (hard disk controller). Further, in response to the detection of the target sector, an R / W Active signal is asserted, and the servo control unit is provided with means for distinguishing between a rotation waiting state (during a search of the target sector head) and a read / write operation.

【0010】サーボ制御部は、位置決め完了をリード・
ライト制御部に報告した後、ターゲットトラックに対す
る追従動作を実行すると共に、サーボ情報検出毎にター
ゲットトラック内の最終サーボ情報か否かの判断を実行
する。
The servo controller reads the completion of positioning.
After the report to the write control unit, a tracking operation for the target track is executed, and a determination is made every time servo information is detected whether or not the information is the last servo information in the target track.

【0011】ターゲットトラック内最終サーボ情報4を
検出した際は、R/W Active信号を確認し、Active
(アサート状態)を検出した場合には、隣接物理トラッ
ク(物理トラックN+1)への再位置決め起動の準備を
開始する。更に、ターゲットトラック内先頭サーボ情報
(物理トラックNサーボデータ0を検出時に、隣接物理
トラックへの再位置決め動作を開始する。
When the last servo information 4 in the target track is detected, the R / W Active signal is confirmed, and the Active / Active signal is checked.
If (asserted state) is detected, preparation for starting repositioning to the adjacent physical track (physical track N + 1) is started. Further, when the head servo information (physical track N servo data 0) in the target track is detected, the re-positioning operation to the adjacent physical track is started.

【0012】従来の技術では、物理トラック内の最終セ
クタアクセス2終了後、HDCからの終了報告を受け、
更にトラック内のアクセス(リード又はライト)の正常
終了を確認した後に、リード・ライト制御部が、サーボ
制御部に隣接トラックへの再位置決め要求を発行してい
た。
In the prior art, after the last sector access 2 in a physical track is completed, an end report is received from the HDC,
Further, after confirming the normal end of access (read or write) in the track, the read / write control unit issues a request for repositioning to the adjacent track to the servo control unit.

【0013】リード・ライト制御部は、サーボ制御部の
物理トラックN+1への再位置決め終了報告を検出後、
トラック跨り後のターゲットトラックに対し、リード・
ライト動作を実行する。
The read / write control unit, after detecting the report of the end of repositioning to the physical track N + 1 by the servo control unit,
For the target track after the track
Execute the write operation.

【0014】[0014]

【発明の効果】本発明によれば、物理トラックに跨るア
クセス要求に対し、各ターゲットトラック最終セクタの
アクセス終了から、次の(隣接の)ターゲットトラック
への再位置決め起動が、サーボ情報を基に実行されるた
め、最短時間で実行できる。
According to the present invention, in response to an access request that spans a physical track, the re-positioning activation to the next (adjacent) target track from the end of access of the last sector of each target track is performed based on the servo information. Since it is executed, it can be executed in the shortest time.

【0015】これにより、トラック跨り実行のオーバー
ヘッドのために与えられる、トラックスキュー値を最小
にすることができる。
Thus, the track skew value given for the overhead of cross-track execution can be minimized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例を示す磁気ディスクの動作説
明図。
FIG. 1 is a diagram illustrating the operation of a magnetic disk according to an embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…物理トラックに対して等間隔に与えられたサーボ情
報、 2…ユーザデータ用データセクタ、 3…物理トラック
N内最終データセクタ、 4…物理トラックN内最終−1データセクタ、 5…物理トラックN+1内先頭サーボデータ、 6…物理トラックN+1内先頭データセクタ、 7…物理トラックN+1内第二データセクタ。
1: Servo information given at equal intervals to physical tracks, 2: Data sector for user data, 3: Last data sector in physical track N, 4: Last-1 data sector in physical track N, 5: Physical track Head data in N + 1, 6: Head data sector in physical track N + 1, 7: Second data sector in physical track N + 1.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大野 誠司 神奈川県小田原市国府津2880番地 株式会 社日立製作所ストレージシステム事業部内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Seiji Ohno 2880 Kozu, Odawara-shi, Kanagawa Prefecture Storage Systems Division, Hitachi, Ltd.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】ディスク記憶媒体上に記憶された位置決め
情報を用いてヘッド位置決め動作を行い、ディスク媒体
上のデータをアクセスする磁気ディスク装置において、
複数の物理トラックに跨ってのメディアアクセス(リー
ド、ライト、ベリファイ)要求を受けた際の、物理トラ
ック内最終セクタアクセス終了時に、リード・ライトデ
ータ制御部による正常終了判断を待たずに、隣接トラッ
ク(アクセス済のトラック最終セクタに連続するセクタ
位置)への再位置決め動作を開始する手段を有すること
を特徴とする磁気ディスク装置。
1. A magnetic disk drive for performing a head positioning operation using positioning information stored on a disk storage medium and accessing data on the disk medium.
When a media access (read, write, verify) request over a plurality of physical tracks is received, at the end of access to the last sector in the physical track, the adjacent track can be read without waiting for a normal end determination by the read / write data control unit. A magnetic disk drive comprising means for starting a repositioning operation to (a sector position following an accessed track last sector).
【請求項2】請求項1記載の磁気ディスク装置におい
て、上位装置によるリード又はベリファイ実行要求に対
し、複数の物理トラックに跨って先読み処理を実行する
際に、物理トラック内最終セクタアクセス終了時に、リ
ード・ライトデータ制御部による正常終了判断を待たず
に、隣接トラック(アクセス済のトラック最終セクタに
連続するセクタ位置)への再位置決め動作を開始する手
段を有することを特徴とする磁気ディスク装置。
2. The magnetic disk drive according to claim 1, wherein when a pre-read process is performed across a plurality of physical tracks in response to a read or verify execution request from a higher-level device, the last sector access in the physical track is terminated. A magnetic disk drive comprising: means for starting a repositioning operation to an adjacent track (a sector position that is continuous to the last sector of an accessed track) without waiting for a normal end determination by a read / write data control unit.
【請求項3】請求項1又は請求項2記載の磁気ディスク
装置と同様の手段及び構成を有する、その他のディスク
形状記憶媒体への記録再生装置に使用することを特徴と
する磁気ディスク装置。
3. A magnetic disk drive which has the same means and configuration as the magnetic disk drive according to claim 1 or 2 and is used for a recording / reproducing apparatus for recording / reproducing a disk-shaped storage medium.
JP6810198A 1998-03-18 1998-03-18 Magnetic disk drive Pending JPH11273242A (en)

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JP6810198A JPH11273242A (en) 1998-03-18 1998-03-18 Magnetic disk drive

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JP6810198A JPH11273242A (en) 1998-03-18 1998-03-18 Magnetic disk drive

Publications (1)

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Family

ID=13364023

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JP6810198A Pending JPH11273242A (en) 1998-03-18 1998-03-18 Magnetic disk drive

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