JPH11273283A - 可撓性ディスク状磁気記録媒体、サーボ信号記録方法及び装置、並びにディスク再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 大容量フロッピーディスクを開発するにあた
っては、高密度での記録再生を行うために、トラックピ
ッチが狭くされるので、目的トラックへの素早いアクセ
スが難しくなった。 【解決手段】 グレイコード発生器２からの、グレイコ
ードを、変調器３によりＮＲＺ変調し、変調信号である
記録波形信号を記録アンプ４で増幅してから磁気ヘッド
５に供給し、大容量ＦＤである磁気ディスク１１に磁化
パターンの反転という形で記録する。グレイコードコー
ド発生器２は、コントローラ６からのチャンネルクロッ
クに応じて、上記グレイコードに用いる“１”と“０”
のビットクロックにおける位相位置を変調している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トラックアドレス
を含むサーボ信号が予め記録されている可撓性ディスク
状磁気記録媒体、サーボ信号を可撓性ディスク状磁気記
録媒体に予め記録しておくためのサーボ信号記録方法及
び装置、並びにサーボ信号が予め記録されている可撓性
ディスク状磁気記録媒体からサーボ信号を読み取ってデ
ータを再生するディスク再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、フロッピーディスク（Floppy Dis
k ：ＦＤ）の大容量化が注目されるようになってきた。
パーソナルコンピュータやワードプロセッサ等で使用し
ている通常のＦＤは、一般的に大きさが3.5インチであ
り、記録容量は多くても数ＭＢ程であるが、大きさを同
じにしながらも、もっと大容量、例えば数十〜数百ＭＢ
を超えるような大容量ＦＤが考えられるようになってき
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記大容量
ＦＤを開発するにあたっては、高密度での記録再生を行
うために、トラックピッチが狭くされるので、目的トラ
ックへの素早いアクセスが難しくなった。

【０００４】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であり、目的トラックへの素早いアクセスを可能とさせ
る可撓性ディスク状磁気記録媒体の提供を目的とする。
また、サーボ信号の再生時の劣化を抑えることができる
可撓性磁気ディスクディスク状記録媒体の提供を目的と
する。

【０００５】また、本発明は、上記実情に鑑みてなされ
たものであり、可撓性ディスク状磁気記録媒体の目的ト
ラックへの素早いアクセスを可能とさせるサーボ信号を
記録するためのサーボ信号記録方法及び装置の提供を目
的とする。また、サーボ信号の再生時の劣化を抑えるこ
とができるサーボ信号を可撓性磁気ディスクディスク状
記録媒体に記録するためのサーボ信号記録方法及び装置
の提供を目的とする。

【０００６】また、本発明は、上記実情に鑑みてなされ
たものであり、可撓性ディスク状磁気記録媒体の目的ト
ラックへの素早いアクセスを可能とし、データを素早く
再生することのできるディスク再生装置の提供を目的と
する。また、サーボ信号の再生時の劣化を抑えながら、
素早くデータを再生するディスク再生装置の提供を目的
とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明では、フロッピー
ディスクのような可撓性ディスク状磁気記録媒体のドラ
イブ装置における目的トラックへの素早いアクセスを可
能とするように、つまり常にトラック位置を把握させる
ため、トラック位置情報、例えばトラックアドレスをグ
レイコードで所定の領域に記録している。グレイコード
は、サーボが不安定もしくはかかっていない状態におい
ても、読み出しが可能とされいる。このため、大容量Ｆ
ＤＤは、目的のトラックへの素早いアクセスが可能にな
り、常にトラック位置を把握することができる。

【０００８】すなわち、本発明に係る可撓性ディスク状
磁気記録媒体は、上記課題を解決するために、隣接する
トラック間の差が１ビットとなるグレイコードによるト
ラックアドレスを含むサーボ信号が予め記録されている
可撓性ディスク状磁気記録媒体であって、上記グレイコ
ードに用いる“１”と“０”のビットクロックにおける
位相位置を、チャンネルクロックに応じて変調すること
を特徴とする。具体的には、上記グレイコードに用いる
“１”と“０”のビットクロックにおける位相位置を、
少なくとも２チャンネルクロック周期分空ける。

【０００９】また、本発明に係るサーボ信号記録方法
は、上記課題を解決するために、サーボ信号を可撓性デ
ィスク状磁気記録媒体に予め記録しておくためのサーボ
信号記録方法であって、上記サーボ信号に含まれるトラ
ックアドレスを、隣接するトラック間の差が１ビットと
なるグレイコードとして、“１”と“０”のビットクロ
ックにおける位相位置を、チャンネルクロックに応じて
位相変調してから、記録波形信号に換えて上記可撓性デ
ィスク状磁気記録媒体に記録することを特徴とする。具
体的には、上記グレイコードに用いる“１”と“０”の
ビットクロックにおける位相位置を、少なくとも２チャ
ンネルクロック周期分空ける。

【００１０】また、本発明に係るサーボ信号記録装置
は、上記課題を解決するために、サーボ信号を可撓性デ
ィスク状磁気記録媒体に予め記録しておくためのサーボ
信号記録装置であって、上記サーボ信号に含まれるトラ
ックアドレスを、隣接するトラック間の差が１ビットと
なるグレイコードとして発生するグレイコード発生手段
と、上記グレイコード発生手段からのグレイコードを記
録波形信号に変調する変調手段と、上記変調手段からの
記録波形信号を上記可撓性ディスク状磁気記録媒体に書
き込む書き込み手段と、上記グレイコード発生手段に発
生させるグレイコードの“１”と“０”のビットクロッ
クにおける位相位置を、チャンネルクロックに応じて位
相変調させる制御手段とを備えることを特徴とする。具
体的には、上記制御手段は、上記グレイコードに用いる
“１”と“０”のビットクロックにおける位相位置を、
少なくとも２チャンネルクロック周期分空けさせる。

【００１１】また、本発明に係るディスク再生装置は、
上記課題を解決するために、隣接するトラック間の差が
１ビットとなるグレイコードによるトラックアドレスを
含むサーボ信号が予め記録されている可撓性ディスク状
磁気記録媒体からサーボ信号を読み取ってデータを再生
するディスク再生装置であって、チャンネルクロックに
応じてビットクロックにおける位相位置が変調された上
記グレイコードを復号する復号手段を備えることを特徴
とする。具体的には、上記復号手段は、少なくとも２チ
ャンネルクロック周期分空けられた“１”と“０”のビ
ットクロックにおける位相位置を判定してグレイコード
を復号する。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら説明する。先ず、可撓性（フレキ
シブル）を備えた磁気ディスク、例えばフロッピーディ
スク（ＦＤ）に位相変調方式を用いてサーボ信号の一種
であるグレイコードを記録するグレイコード記録装置に
ついて説明する。このグレイコード記録装置は、グレイ
コードを含めたサーボ信号をＦＤに予め記録しておくた
めのサーボ信号記録方法を採用しており、本発明にかか
るサーボ信号記録方法及び装置の実施の形態である。

【００１３】ここで、グレイコードとは、隣接するトラ
ック間の差が１ビットとなるように、トラックアドレス
を区別することができるサーボ信号の一種である。グレ
イコードは、サーボが不安定もしくはかかっていない状
態においても、読み出しが可能とされいる。このため、
大容量ＦＤＤは、目的のトラックへの素早いアクセスが
可能になり、常にトラック位置を把握することができ
る。

【００１４】図１に示すように、グレイコード記録装置
１は、上記グレイコードを発生するグレイコード発生器
２（図１にはコード発生器とのみ記す）からの、上記グ
レイコードを、変調器３によりＮＲＺ（Non Return to
Zero）変調し、変調信号である記録波形信号を記録アン
プ４で増幅してから磁気ヘッド５に供給し、大容量ＦＤ
である磁気ディスク１１に磁化パターンの反転という形
で記録する。

【００１５】グレイコードコード発生器２は、コントロ
ーラ６からのチャンネルクロックに応じて、上記グレイ
コードに用いる“１”と“０”のビットクロックにおけ
る位相位置を変調している。

【００１６】また、コントローラ６は、高精度ヘッド送
り機構７へも制御信号を供給し、ヘッドキャリッジ８に
よって保持されている磁気ヘッド５の送りを制御してい
る。さらに、スピンドル駆動部９へも制御信号を供給
し、スピンドルモータ１０による磁気ディスク１１の回
転も制御している。

【００１７】そして、このグレイコード記録装置１は、
コントローラ６からの制御に応じて、図２の（ａ）又は
図２の（ｂ）に示すようなグレイコードを磁気ディスク
１１のグレイコード領域に記録する。

【００１８】図２の（ａ）は、コントローラ６からの３
チャンネルクロック周期分を１周期とした基準信号（ビ
ットクロック）における、負のクロックパルスの出力位
置に応じて、“１”又は“０”を区別している。すなわ
ち、始めのタイミングで負のクロックパルスが出たとき
には“１”を、次のタイミングで“０”を表現してい
る。したがって、図２の（ａ）では“１，１，０，１”
を示している。

【００１９】図２の（ｂ）は、コントローラ６からの４
チャンネルクロック周期分を１周期としたビットクロッ
クにおける、負のクロックパルスの出力位置に応じて、
“１”又は“０”を区別している。すなわち、始めのタ
イミングで負のクロックパルスが出たときには“１”
を、２チャンネルクロック周期分空けたタイミングで
“０”を表現している。したがって、図２の（ｂ）でも
“１，１，０，１”を示している。

【００２０】図２の（ａ）及び図２の（ｂ）に示したグ
レイコードが記録された磁気ディスク１１を後述するデ
ィスク再生装置で再生するときには、適切なスレーシホ
ールドを設定することにより、再生波形から２値化信号
を判別できるので、グレイコードのデコードが容易にで
き、トラック位置情報となるアドレス情報を把握でき
る。

【００２１】グレイコード用の記録信号の品質が悪い場
合、再生装置では、図８に示すように、正負二つの信号
波形Ｗａ及びＷｂがそれぞれ破線のようにピークシフト
を起こしてしまう。これにより、信号波形Ｗａと信号波
形Ｗｂから２値を復号する際にスレーシホールドが曖昧
になってしまい、結果的にトラック位置情報が正確に得
られなくなる。

【００２２】また、この大容量ＦＤの材質は、通常のＦ
Ｄと同様に可撓性がありフレキシブルであるので、温度
の変化によっては伸び縮みしてしまい、ジッタが大きく
なってしまうことがある。

【００２３】そこで、グレイコード発生器２は、コント
ローラ６からのチャンネルクロックに応じて、上記グレ
イコードに用いる“１”と“０”のビットクロックにお
ける位相位置を、２チャンネルクロック周期分空けてい
る。言い換えると、“１”の位相と“０”の位相の間に
１チャンネルクロックを入れている。なお、ここでは、
２チャンネルクロック周期分空けているが少なくとも２
チャンネルクロック周期分であれば、３，５，・・・チャ
ンネルクロック周期分でもよい。

【００２４】この図２の（ｂ）に示したグレイコードを
用いれば、“１”又は“０”を表す記録信号のタイミン
グの真ん中に、１クロック分の空クロックを追加して、
位相の変化量を大きくしているので、再生した波形信号
の品質が悪く、ピークシフトが発生しても、再生装置側
では正常なデコードが可能となる。

【００２５】図３には、グレイコード記録装置１で図２
の（ｂ）のようなグレイコードを記録する動作を説明す
るためのタイミングチャートを示す。コントローラ６か
らコード発生器２に供給されるチャンネルクロックが図
３の（ａ）に示すタイミングであるとき、グレイコード
コード発生器３は、図３の（ｃ）に示すグレイコード、
すなわち図３の（ｂ）に示すビットクロック“１”に対
応する“１０００”、ビットクロック“０”に対応する
“１１１０”を発生する。

【００２６】すると、変調器４は、ＮＲＺにより図３の
（ｄ）に示す記録波形信号（電流値）を生成する。この
ため、磁気ヘッド５は磁気ディスク１１のグレイコード
記録領域に図３の（ｅ）に示すような磁化パターンでグ
レイコードを記録する。この磁化パターンに応じたグレ
イコードを例えば後述するディスク再生装置でデコード
すると、図３の（ｆ）に示す復号信号が得られる。この
グレイコードのデコードについては後述する。

【００２７】上記図３の（ｅ）に示すような磁化パター
ンによりグレイコードが記録された磁気ディスク１１は
上述したようにグレイコードの再生劣化と、信号の再生
劣化を抑えることができる。

【００２８】次に、上記グレイコード記録装置１により
グレイコードが記録された磁気ディスクにデータを記
録、再生する磁気ディスク記録再生装置について図４を
参照しながら説明する。この磁気ディスク記録再生装置
は、本発明に係るディスク再生装置の実施の形態であ
る。

【００２９】この第２の実施の形態の磁気ディスク記録
再生装置２０は、図４に示すように、既にグレイコード
によりトラックアドレスが記録されている磁気ディスク
１１にディスクコントローラ３０を介して供給された記
録データを記録するための記録データ部４０と、磁気デ
ィスク１１に記録されているデータを再生してディスク
コントローラ３０に送るデータ再生部５０と、磁気ディ
スク１１からグレイコードを読みとってデータの記録、
再生のために磁気ヘッド２１やスピンドルモータ２３の
所望トラックへの追随や、所望セクタへの追随の処理を
行うサーボ処理部６０とを備えて成る。

【００３０】先ず、ディスクコントローラ３０は、記録
又は再生するためのデータに記録又は再生処理を施す信
号処理コントローラ３２と、エラー訂正符号を付加、又
は処理するＥＣＣ回路３１とを備えて成る。

【００３１】データ記録部４０は、エラー訂正符号が付
加された記録データをエンコードするエンコーダ４１
と、記録アンプ４２とを備えて成る。また、データ再生
部５０は、磁気ヘッド２１によって読みとられた信号を
増幅する再生アンプ５１と、ＡＧＣを行うＡＧＣアンプ
５２と、アナログ信号をディジタルデータに変換するＡ
／Ｄ変換器５３と、デコーダ５４とを備えて成る。

【００３２】また、サーボ処理部６０は、ＡＧＣアンプ
５２の出力信号から、グレイコードを取り出して復調
し、トラックアドレスを解読するプログラマブルサーボ
デコーダ６１と、磁気ヘッド２１を精密に可動させるボ
イスコイルモータ（ＶＣＭ）２２を駆動するＶＣＭドラ
イバ６６と、このＶＣＭドライバ６６を制御するＶＣＭ
コントローラ６５と、磁気ディスク２１を回転させるス
ピンドルモータ２３を駆動するスピンドルモータ６８を
制御するスピンドルコントローラ６７と、プログラマブ
ルサーボデコーダ６１，ＶＣＭコントローラ６５及びス
ピンドルコントローラ６７を制御してサーボを制御する
サーボコントローラ６９とを備えて成る。

【００３３】ここで、プログラマブルサーボデコーダ６
１は、上記ＡＧＣアンプ５２の出力信号から同期信号を
検出する同期検出回路６２と、同期信号に応じてグレイ
コードをデコードするデコーダ６３と、さらに正確なセ
クタ位置等を復調する復調制御部６４とから成る。

【００３４】磁気ディスク１１の記録フォーマットを図
５に示す。この磁気ディスク１１は、本発明にかかる可
撓性ディスク状磁気記録媒体の実施の形態となる。この
磁気ディスク１１は、記録エリアを円周方向に例えばｎ
個のフレームに分割し、半径方向を例えば数百本のトラ
ックに分割し、セクタ番号及びトラック番号によって記
録又は再生する領域を特定している。具体的に、円周方
向には９６個に分割されてなる第１フレームＦ１，第２
フレームＦ２，第３フレームＦ３・・・第９６フレーム
Ｆ９６を形成している。

【００３５】通常記録再生範囲内の複数トラック上の、
各フレームは、サーボ用の各種データを記録しているサ
ーボ領域ＳＡと、通常のデータ領域ＤＡからなる。サー
ボ領域ＳＡには、図６及び図７に示すように、オートゲ
インコントロール（ＡＧＣ）信号と、サーボタイミング
マーク（ＳＴＭ）と、グレイコード領域ＧＡと、トラッ
キングサーボのためのバーストパターンＢＰＡ，ＢＰ
Ｂ，ＢＰＣ，ＢＰＤも記録されている。

【００３６】バーストパターンＢＰＡ，ＢＰＢ，ＢＰ
Ｃ，ＢＰＤは、各々が単一周波数で記録されるパターン
信号である。バーストパターンＢＰＡ，ＢＰＢ，ＢＰ
Ｃ，ＢＰＤは、それぞれがトラック中心軸に沿って幅Ｔ
Ｐ（ＴＰ：トラックピッチ）で形成され、Ｃ層バースト
パターンＢＰＣは例えば奇数トラックの中心軸に中心を
合わせるように、またＤ層バーストパターンＢＰＤは例
えば偶数トラックの中心軸に中心を合わせるように形成
されている。また、Ａ層バーストパターンＢＰＡ及びＢ
層バーストパターン ＢＰＢは、Ｃ層バーストパターン
ＢＰＣ及びＤ層バーストパターンＢＰＤを半径方向にＴ
Ｐ／２だけ偏位させて形成されている。上記バーストパ
ターンＢＰＡとバーストパターンＢＰＢ，バーストパタ
ーンＢＰＣとバーストパターンＢＰＤは、半径方向の２
ＴＰ内にＴＰ／２ずつ偏位されて形成されるため、２Ｔ
Ｐを３６０°とした場合、それぞれの位相は、０°，１
８０°，９０°，−９０°になる。

【００３７】図７において、ＡＧＣ信号はビット同期を
とるための信号であって、また当該データを再生する再
生装置のＡＧＣアンプをクランプするための信号とな
る。また、ＳＴＭは、バーストパターンを検出するのに
用いるビット同期用信号である。また、グレイコード領
域ＧＡには、アドレス情報、すなわちトラック位置情報
であるトラック番号がグレイコードとして記録されてい
る。このグレイコードが記録されているグレイコード領
域ＧＡは、サーボが不安定もしくはかかっていない状態
においても、読み出しが可能とされており、これによ
り、大容量ＦＤＤは、目的のトラックへの素早いアクセ
スが可能になり、常にトラック位置を把握することがで
きる。

【００３８】上述したような記録フォーマットにより予
めグレイコードが記録されている磁気ディスク１１に対
してデータを記録再生する磁気ディスク記録再生装置２
０の動作について以下に説明する。

【００３９】先ず、図５〜図７に示した磁気ディスク１
１が本装置２０に装着され、ユーザの操作によりデータ
を記録するモードが選択されたとする。すると、サーボ
コントローラ６９は、記録が可能なトラック位置をグレ
イコードを復号して把握し、磁気ヘッド２１をＶＣＭ２
２によりその位置まで移動する制御を行う。具体的に
は、スピンドルコントローラ６７を介してスピンドルド
ライバ６８を制御し、スピンドルモータ２３を駆動して
磁気ディスク１１を回転させ、かつＶＣＭコントローラ
６５を介してＶＣＭドライバ６６を制御し、ＶＣＭ２２
を駆動して磁気ヘッド２１を動かす。

【００４０】上記グレイコード領域ＧＡに記録されてい
るグレイコードは、サーボが不安定もしくはかかってい
ない状態においても、読み出しを可能としている。磁気
ヘッド２１により読み出されたグレイコードはＡＧＣア
ンプ５２からプログラマブルサーボデコーダ６１に取り
込まれる。そして、同期検出部６２で検出された同期信
号に応じてグレイコードデコーダ６３ではグレイコード
をデコードする。このとき、グレイコードが図２の
（ａ）又は図２の（ｂ）に示したように位相変調されて
いるので、たとえ記録波形信号の品質が悪くて再生信号
波形にピークシフトが発生していても、グレイコードデ
コーダ６３ではスレーシホールドを適切な位置に設定す
れば、正確にデコードすることができる。このため、サ
ーボコントローラ６９は、書き込みが可能なトラック位
置を大まかに知ることができる。その後、復調制御部６
４を使って上記バーストパターン等を処理して正確なト
ラック位置や、書き込み可能なセクタ位置を把握して、
上記ＶＣＭコントローラ６５及びスピンドルコントロー
ラ６７を制御し、磁気ヘッド２１を書き込み可能な位置
に移動する。

【００４１】ここで、データ記録部４０は、例えばホス
トコンピュータからの記録情報に対してディスクコント
ローラ３０内部の信号処理コントローラ３２で所定の記
録処理を施し、ＥＣＣ回路３１で誤り訂正符号を付加
し、エンコーダ４１で圧縮符号化した後、記録アンプ４
２で増幅して、磁気ヘッド２１により磁気ディスクの所
定の領域に記録する。

【００４２】また、ユーザの操作によりデータを再生す
るモードが選択されたとする。すると、サーボコントロ
ーラ６９は、再生したいトラック位置をグレイコードを
復号して把握し、磁気ヘッド２１をＶＣＭ２２によりそ
の位置まで移動する制御を行う。具体的には、スピンド
ルコントローラ６７を介してスピンドルドライバ６８を
制御し、スピンドルモータ２３を駆動して磁気ディスク
１１を回転させ、かつＶＣＭコントローラ６５を介して
ＶＣＭドライバ６６を制御し、ＶＣＭ２２を駆動して磁
気ヘッド２１を動かす。

【００４３】上記グレイコード領域ＧＡに記録されてい
るグレイコードは、サーボが不安定もしくはかかってい
ない状態においても、読み出しを可能としている。磁気
ヘッド２１により読み出されたグレイコードはＡＧＣア
ンプ５２からプログラマブルサーボデコーダ６１に取り
込まれる。そして、同期検出部６２で検出された同期信
号に応じてグレイコードデコーダ６３ではグレイコード
をデコードする。このとき、グレイコードが図２の
（ａ）又は図２の（ｂ）に示したように位相変調されて
いるので、素早くグレイコードをデコードでき、目的ト
ラックにアクセスできる。

【００４４】また、たとえ記録波形信号の品質が悪くて
再生信号波形にピークシフトが発生していても、図２の
（ｂ）に示したようなグレイコードが記録されていれ
ば、グレイコードデコーダ６３ではスレーシホールドを
適切な位置に設定することにより、正確にデコードする
ことができる。このため、サーボコントローラ６９は、
現在のトラック位置を大まかに知ることができる。

【００４５】その後、所望のトラック位置に移動した
後、復調制御部６４を使って上記バーストパターン等を
処理して正確なトラック位置や、再生の対象となるセク
タ位置を把握して、上記ＶＣＭコントローラ６５及びス
ピンドルコントローラ６７を制御し、磁気ヘッド２１を
再生位置に移動する。

【００４６】ここで、データ再生部５０は、磁気ヘッド
２１からの読み出し情報を再生アンプ５１及びＡＧＣア
ンプ５２で増幅した後、Ａ／Ｄ変換器５３でディジタル
データに変換してから、デコーダ５４で復号し、ＥＣＣ
３１及び信号処理コントローラ３２で誤り訂正及び再生
処理を施し、例えばホストコンピュータに送信する。

【００４７】このように、上記磁気ディスク記録再生装
置２０によれば、素早く目的トラックにアクセスでき、
たとえグレイコードの再生波形信号にピークシフトが発
生していても、スレーシホールドを適切な位置に設定す
ることにより、正確にグレイコードを復号することがで
き、トラック位置情報を把握することができる。

【００４８】

【発明の効果】本発明に係る可撓性ディスク状磁気記録
媒体は、グレイコードに用いる“１”と“０”のビット
クロックにおける位相位置を、チャンネルクロックに応
じて変調するので、目的トラックへの素早いアクセスを
可能とさせる。また、上記グレイコードに用いる“１”
と“０”のビットクロックにおける位相位置を、少なく
とも２チャンネルクロック周期分空けるので、サーボ信
号の再生時の劣化を抑えることができる。

【００４９】また、本発明に係るサーボ信号記録方法及
び装置は、サーボ信号に含まれるトラックアドレスを、
隣接するトラック間の差が１ビットとなるグレイコード
として、“１”と“０”のビットクロックにおける位相
位置を、チャンネルクロックに応じて位相変調してか
ら、記録波形信号に換えて上記可撓性ディスク状磁気記
録媒体に記録するので、可撓性ディスク状磁気記録媒体
の目的トラックへの素早いアクセスを可能とさせる。ま
た、上記グレイコードに用いる“１”と“０”のビット
クロックにおける位相位置を、少なくとも２チャンネル
クロック周期分空けるので、サーボ信号の再生時の劣化
を抑えることができる。

【００５０】また、本発明に係るディスク再生装置は、
チャンネルクロックに応じてビットクロックにおける位
相位置が変調された上記グレイコードを復号する復号手
段を備えるので、可撓性ディスク状磁気記録媒体の目的
トラックへの素早いアクセスを可能とし、データを素早
く再生することができる。また、上記復号手段は、少な
くとも２チャンネルクロック周期分空けられた“１”と
“０”のビットクロックにおける位相位置を判定してグ
レイコードを復号するので、サーボ信号の再生時の劣化
を抑えながら、素早くデータを再生できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るサーボ信号記録方法及び装置の実
施の形態となるグレイコード記録装置のブロック図であ
る。

【図２】上記グレイコード記録装置によれ記録されるグ
レイコードを示す図である。

【図３】上記グレイコード記録装置の動作を説明するた
めのタイミングチャートである。

【図４】本発明に係るディスク再生装置の実施の形態と
なる磁気ディスク記録再生装置のブロック図である。

【図５】上記図１によりグレイコードが記録された磁気
ディスクの記録フォーマットを示す図である。

【図６】上記記録フォーマット上のサーボ領域とデータ
領域の拡大図である。

【図７】上記サーボ領域の詳細なフォーマット図であ
る。

【図８】ピークシフトを説明するための図である。

【符号の説明】

１ グレイコード記録装置、２ コード発生器、３ 変
調器、５ 磁気ヘッド、６ コントローラ、７ 高精度
ヘッド送り機構、９ スピンドル駆動部

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 隣接するトラック間の差が１ビットとな
   るグレイコードによるトラックアドレスを含むサーボ信
   号が予め記録されている可撓性ディスク状磁気記録媒体
   であって、 上記グレイコードに用いる“１”と“０”のビットクロ
   ックにおける位相位置を、チャンネルクロックに応じて
   変調することを特徴とする可撓性ディスク状磁気記録媒
   体。
2. 【請求項２】 上記グレイコードに用いる“１”と
   “０”のビットクロックにおける位相位置を、少なくと
   も２チャンネルクロック周期分空けることを特徴とする
   請求項１記載の可撓性ディスク状磁気記録媒体。
3. 【請求項３】 サーボ信号を可撓性ディスク状磁気記録
   媒体に予め記録しておくためのサーボ信号記録方法であ
   って、 上記サーボ信号に含まれるトラックアドレスを、隣接す
   るトラック間の差が１ビットとなるグレイコードとし
   て、“１”と“０”のビットクロックにおける位相位置
   を、チャンネルクロックに応じて位相変調してから、記
   録波形信号に換えて上記可撓性ディスク状磁気記録媒体
   に記録することを特徴とするサーボ信号記録方法。
4. 【請求項４】 上記グレイコードに用いる“１”と
   “０”のビットクロックにおける位相位置を、少なくと
   も２チャンネルクロック周期分空けることを特徴とする
   請求項３記載のサーボ信号記録方法。
5. 【請求項５】 サーボ信号を可撓性ディスク状磁気記録
   媒体に予め記録しておくためのサーボ信号記録装置であ
   って、 上記サーボ信号に含まれるトラックアドレスを、隣接す
   るトラック間の差が１ビットとなるグレイコードとして
   発生するグレイコード発生手段と、 上記グレイコード発生手段からのグレイコードを記録波
   形信号に変調する変調手段と、 上記変調手段からの記録波形信号を上記可撓性ディスク
   状磁気記録媒体に書き込む書き込み手段と、 上記グレイコード発生手段に発生させるグレイコードの
   “１”と“０”のビットクロックにおける位相位置を、
   チャンネルクロックに応じて位相変調させる制御手段と
   を備えることを特徴とするサーボ信号記録装置。
6. 【請求項６】 上記制御手段は、上記グレイコードに用
   いる“１”と“０”のビットクロックにおける位相位置
   を、少なくとも２チャンネルクロック周期分空けさせる
   ことを特徴とする請求項５記載のサーボ信号記録装置。
7. 【請求項７】 隣接するトラック間の差が１ビットとな
   るグレイコードによるトラックアドレスを含むサーボ信
   号が予め記録されている可撓性ディスク状磁気記録媒体
   からサーボ信号を読み取ってデータを再生するディスク
   再生装置であって、 チャンネルクロックに応じてビットクロックにおける位
   相位置が変調された上記グレイコードを復号する復号手
   段を備えることを特徴とするディスク再生装置。
8. 【請求項８】 上記復号手段は、少なくとも２チャンネ
   ルクロック周期分空けられた“１”と“０”のビットク
   ロックにおける位相位置を判定してグレイコードを復号
   することを特徴とする請求項７記載のディスク再生装
   置。