JPH1127483A - スキャナの歪み補正方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】シャトル方式の画像読取装置において，スキャ
ナモジュールが所定ブロック単位で原稿をスキャニング
しても連続した画像データを取得することが可能なスキ
ャナの歪み補正方法及び装置を提供する。 【解決手段】 スキャナモジュール２７０とプリンタヘ
ッド２５０ｃが同一の移動軸２５０ｄを移動してスキャ
ニングと印刷を実行するシャトル方式の画像読取装置に
おいて，移動軸方向に延びた所定幅のテストパターン２
００ａ−１（パターンと略す）を印刷する工程と，パタ
ーンをスキャナモジュール２７０がスキャニングする工
程と，スキャニングしたパターンからその歪み値を算出
する工程と，パタ−ンからその傾きを算出する工程と，
パタ−ンの傾きからその歪み方向を判断する工程と，パ
タ−ンの歪み値とその歪み方向に応じてスキャナ歪みを
補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は，スキャナの歪み補
正方法および装置に係り，さらに詳細には，プリンタと
ファクシミリとシャトルスキャナの機能を有する複合機
におけるスキャナの歪み補正方法および装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】近年における電気電子分野の技術の発達
に伴い，コンピュータ，プリンタ，スキャナ装置，ファ
クシミリ等のＯＡ機器や，テレビ，ゲーム機，通信機器
などの複数機能を一つにまとめた複合機が比較的安い価
格で供給されている。特に，コンピュータについては，
テレビ，ゲーム機，通信機器などの複数の機能を格納し
た，いわゆるマルチメディア機能を有するコンピュータ
が登場している。

【０００３】また，周辺機器に複数機能を格納すること
によって，周辺機器を接続したコンピュータの機能をよ
り多様化する場合もある。例えば，コンピュータの周辺
機器の一つであるプリンタに，ファックス機能，スキャ
ナ機能が格納されたものが登場し，コンピュータのマル
チメディア化を促進している。このようなファックス機
能およびスキャナ機能を有し，インクジェット噴射方式
のプリンタを格納した複合機について，図１０に基づい
て説明をおこなう。

【０００４】かかる複合機２０は，図１０に示すよう
に，ファックスＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓ
ｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２１，ファックスメモリ２２，イ
ンタフェース（以下，Ｉ／Ｆという。）２３，ラインメ
モリ２４，プリントＣＰＵ２５，ヘッドドライブ回路２
６，インクジェットプリンタ回路２７などから構成さ
れ，Ｉ／Ｆ２３を介してパソコン１０と接続されてい
る。このパソコン１０には入力したデータを印刷データ
として出力するソフトウェアが格納されている。そし
て，オペレータがパソコン１０から出力した印刷デー
タ，外部から伝送されたファックスデータ，原稿をスキ
ャニングして取得したファックスデータなどが複合機２
０に伝送され印刷処理される。

【０００５】ファックスＣＰＵ２１は，外部から伝送さ
れたファックスデータや原稿をスキャニングして取得し
たファックスデータを処理するものである。ファックス
メモリ２２は，前記ファックスＣＰＵ２１で処理された
ファックスデータを一時的に格納するものである。Ｉ／
Ｆ２３は，前記ファックスＣＰＵ２１の制御により，前
記ファックスデータを前記ファックスメモリ２２から伝
送したり，前記印刷データをパソコン１０から出力する
ところである。ラインメモリ２４は，前記Ｉ／Ｆ２３か
ら伝送されたファックスデータを格納するものである。
プリンタＣＰＵ２５は，前記パソコン１０から出力され
た印刷データや前記ラインメモリ２４から読み出したフ
ァックスデータを処理して印刷に必要な印刷制御信号を
出力する。ヘッドドライブ回路２６は，前記プリンタＣ
ＰＵ２５の印刷制御信号をヘッド制御信号に変換し，イ
ンクジェットプリンタヘッド２７に出力する。インクジ
ェットプリンタヘッド２７は，前記ヘッド制御信号の制
御により，印刷用紙にインクを噴射する。なお，このイ
ンクジェットプリンタヘッド２７は，５６個のノズルを
有するノズルプレートが設けられており，パソコン１０
からの印刷データに基づいて５６個のノズルからインク
を噴射して印刷用紙にインク画像を形成する。

【０００６】次に，前記印刷データの印刷と前記ファッ
クスデータの印刷は，以下のような複合機の動作により
実行される。以下，印刷データの印刷方法とファックス
データの印刷方法に分けて説明する。

【０００７】すなわち，オペレータがパソコン１０を介
して出力した印刷データは，Ｉ／Ｆ２３を介してプリン
タＣＰＵ２５に伝送される。そして，プリンタＣＰＵ２
５で，この印刷データは印刷に必要な制御信号に変換さ
れ，ヘッドドライブ回路２６に伝送される。そして，ヘ
ッドドライブ回路２６では，この印刷制御信号がヘッド
制御信号に変換されてインクジェットプリンタヘッド２
７に出力される。インクジェットプリンタヘッド２７
は，このヘッド制御信号の制御によりインクを印刷用紙
に噴射して，パソコン１０から出力された印刷データの
インク像を形成する。

【０００８】一方，電話回線を介して送信されたファッ
クス信号や原稿をスキャニングして取得したファックス
データは，Ｉ／Ｆ２３を介してファックスＣＰＵ２１に
伝送される。そして，ファックスＣＰＵ２７は，このフ
ァックスデータをインクジェットプリンタヘッド２７の
ノズル（図示せず）の構成に適するように行列変換さ
れ，ファックスメモリ２２に一時的に格納される。そし
て，ファックスＣＰＵ２１の制御に応じてＩ／Ｆ２３に
伝送され，プリントＣＰＵ２４の制御によりラインメモ
リ２４に格納される。なお，このラインメモリ２４は，
インクジェットプリンタヘッド２７のノズルの数（本実
施形態においては，５６個）だけ確保されている。

【０００９】そして，このラインメモリ２４に格納され
ているファックスデータは，再びプリンタＣＰＵ２５に
より行列変換され，この行列変換されたファックスデー
タに応じた印刷制御信号をヘッドドライブ回路２６に出
力する。ヘッドドライブ回路２６では，印刷制御信号を
ヘッド制御信号に変換してインクジェットプリンタヘッ
ド２７を制御し，ノズルを介してインクを印刷用紙に噴
射してファックスデータを印刷する。

【００１０】ところで，このようなスキャナ機能が設け
られている複合機で原稿のスキャニングをおこなう方法
には，一般には，シートフィード方法とフラットベッド
方法の２つの方法がある。

【００１１】シートフィード方法は，一般に広く採用さ
れているスキャニング方法であって，スキャナを固定し
た状態で，原稿をスキャナの垂直方向へ移動してスキャ
ニングする方法である。このシートフィード方法は，連
続的な作業をして原稿のスキャニングを実行しているの
で，処理速度が比較的遅い方法である。また，シートフ
ィード方法を採用したスキャナを複合機に装着するため
にはさらに広い空間が必要であるので，このようなスキ
ャナを搭載した複合機は大型な装置となる。

【００１２】一方，フラットベッド方法は，モジュール
化したスキャナが，原稿上を移動してスキャニングを実
行する方法である。このスキャナモジュールは，インク
ジェットプリンタのインクジェットプリンタヘッドと一
体として装着され，シャトルスキャナモジュールとして
使用することができるので，複合機サイズを小型にする
ことができる。また，このフラットヘッド法では，原稿
を一定のバンドに分割し，シャトルスキャナモジュール
が原稿の各バンドをスキャニングしているので，スキャ
ニング速度はさらに向上している。たとえば，Ａ４サイ
ズの原稿をスキャニングする場合には，原稿は２７個の
バンドに分けられ，それぞれのバンドについてのスキャ
ニングが実行される。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら，かかる
フラットヘッド法を採用した複合機においては，所定の
バンドに分割された複数の画像データを合わせて一つの
原稿の画像データとしているため，スキャナの歪みなど
の理由によって，各ブロックの境界付近における画像デ
ータの不連続点が発生するという問題がある。そして，
このような画像データをそのまま印刷すると，不連続な
画像が印刷され，印刷品位が低下するという問題があ
る。

【００１４】したがって，本発明は，従来技術が有する
上記のような問題点に鑑みてなされたものであり，本発
明の目的は，シャトル方式の画像読取装置において，ス
キャナモジュールが所定ブロック単位で原稿をスキャニ
ングしても不連続データを発生させることなく，連続し
た画像データを取得することが可能な新規かつ改良され
たスキャナの歪み補正方法及び装置を提供することにあ
る。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に，請求項１の記載の発明のように，スキャナモジュー
ルが移動軸を移動して所定ブロック単位で原稿をスキャ
ニングするシャトル方式の画像読取装置において，前記
移動軸方向に延びた所定幅のテストパターンを印刷する
工程と，前記テストパターンを前記スキャナモジュール
がスキャニングする工程と，前記スキャニングしたテス
トパターンからテストパタ−ンの歪み値を算出する工程
と，前記テストパタ−ンからテストパタ−ンの傾きを算
出する工程と，前記テストパタ−ンの傾きから前記テス
トパターンの歪み方向を判断する工程と，前記テストパ
タ−ンの歪み値と前記テストパターンの歪み方向に応じ
てスキャニング歪みを補正することを特徴とするスキャ
ナの歪み補正方法が提供される。

【００１６】かかる構成によれば，シャトルスキャナモ
ジュールがバンド別に垂直方向にスキャニングして画像
データを取得しても，バンドの境界線付近で発生する画
像歪みを補正することができるので各バンドの境界面で
も連続した画像データを取得することができる。この結
果，画像データの不連続点を取り除くことができ，画像
データを印刷しても連続した綺麗な画像を得ることがで
きる。

【００１７】また，請求項２に記載の発明のように，前
記テストパターンの所定幅をｎ（ただし，ｎは，２以上
の整数）等分してｎのデ−タブロックに分割し，前記ス
キャナモジュ−ルが前記ｎのデ−タブロックをスキャニ
ングして画像デ−タを取得し，前記テストパターンの移
送方向から数えてｋ（ただし，ｋは，２以上の整数）番
目データブロックの最後のドット値が所定値の場合には
歪み値を算出し，前記ｋ番目のデータブロックから歪み
値を判断できない場合には，ｋ＝ｎに成るまで，ｋを１
ずつ増分して同様の手順を反復し，ｎ番目のデータブロ
ックから歪み値を判断できない場合には，ｋ−１番目デ
ータブロックの最後のドット値を所定値と比較して歪み
値を算出し，前記ｋ−１番目のデータブロックから歪み
値を判断できない場合には，前記ｋ−１番目の半区間の
最後のドット値を所定値と比較して歪み値を算出するこ
とを含めれば，テストパタ−ンの歪み値をドット単位で
知ることができるので，画像デ−タの補正を効果的にお
こなうことができる。さらに，請求項４に記載の発明の
ように，前記各データブロックの最後のドット値は，最
後のドット値近傍の平均値であることを含めれば，より
正確にスキャナの歪み値を算出することができるので，
より適正な補正をおこなうことができる。

【００１８】また，請求項３に記載の発明のように，前
記ｋ−１番目の半区間の最後のドット値を所定値と比較
して歪み値を判断できない場合には，テストフェイルで
あると判断することを含めれば，再度歪み値の測定を実
行して適正な歪み値を算出する機会が与えられる。

【００１９】また，請求項５に記載の発明のように，前
記全ドットの平均値と所定の基準値とを比較してテスト
パターンの歪み方向を判断し，前記テストパターンの歪
み方向が左側であると判断した場合には，前記データブ
ロックを右側に所定ドット数シフトし，前記テストパタ
ーンの歪み方向が右側であると判断した場合には，前記
データブロックを左側に所定ドット数シフトすること含
めれば，ブロック化したデータをスキャナの歪み値に応
じて左右シフトさせることによって，画像デ−タが正確
な位置に補正されるのでデ−タブロックの境界で発生す
る画像データの不連続点を取り除くことができる。

【００２０】また，請求項６に記載の発明のように，ス
キャナモジュールが移動軸を移動して所定ブロック単位
で原稿をスキャニングするシャトル方式の画像読取装置
において，スキャニング歪みを検出するためのテストパ
ターンを印刷するテストパターン印刷手段と，前記テス
トパターンを印刷した用紙を移動する制御信号を出力す
る用紙移動制御信号出力手段と，前記用紙移動制御信号
の命令により，前記テストパタ−ンを印刷した用紙をス
キャニング位置に移送する用紙移送手段と，前記スキャ
ニング位置に移送したテストパターンをスキャニングす
る制御信号を出力するスキャニング制御信号出力手段
と，前記スキャニング制御信号の命令により，テストパ
ターンのスキャニングを実行するテストパターンスキャ
ニング手段と，前記テストパターンの結果に応じてスキ
ャニングの歪みを補正するプログラムにより前記テスト
パターンのスキャニング歪みを補正するスキャニング歪
み補正手段とを有することを特徴とするスキャナの歪み
補正装置を提供すれば，請求項１に記載の発明を具現化
することができるので，シャトルスキャナモジュールが
バンド別に垂直方向にスキャニングして画像データを取
得しても，バンドの境界線付近で発生する画像歪みを補
正することができ，各バンドの境界面でも連続した画像
データを取得することができる。この結果，画像データ
の不連続点を取り除くことができ，画像データを印刷し
ても連続した綺麗な画像を得ることができる。

【００２１】また，請求項７に記載の発明のように，前
記スキャニング歪みを検出するためのテストパターンを
格納するテストパターン格納手段と，前記テストパター
ンの結果に応じてスキャニングの歪みを補正するプログ
ラムを格納する補正プログラム格納手段とを有すること
を含めれば，オペレ−タがスキャナの補正を希望する場
合には，補正に必要なプログラムとテストパタ−ンを自
由に読み出すことができる。

【００２２】また，請求項８に記載の発明のように，前
記シャトルスキャナモジュールがスキャニングした画像
データを格納する画像デ−タ格納手段を含めれば，画像
デ−タを自由に読み出して様々な画像処理を施すことが
できる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下，添付した図面に基づき本発
明の実施の形態について詳細に説明する。なお，以下の
説明および添付図面において略同一の機能構成を有する
部材については同一の符号を付することにより重複説明
を省略することにする。

【００２４】本実施形態にかかる複合機２００の構成
を，図１および図２に基づいて説明する。本実施形態に
かかる複合機２００は，ＥＣＰ２１０，システムメモリ
２２０，ＣＰＵ２３０，プリンタドライバ２４０，プリ
ント部２５０，画像処理部２６０，シャトルスキャナモ
ジュール２７０，画像メモリ２８０，ラスタライザ２９
０などから構成され，ＥＣＰ２１０を介してパソコン１
００と接続されている。このパソコン１００は，外部か
ら伝送されたファックス信号，プログラムを介して作成
したファックスデータや印刷データをＥＣＰ（Ｅｘｔｅ
ｎｄｅｄ Ｃａｐａｂｉｌｉｔｉｅｓ Ｐｏｒｔ）２３
を介して複合機２００に出力する。

【００２５】ＥＣＰ２１０は，前記パソコン１００と複
合機２００の相互間で各種データの入出力がおこなわれ
るところである。システムメモリ２２０は，複合機２０
０の制御プログラム，初期設定条件データ，スキャニン
グの歪みを補正するための補正プログラムおよびテスト
パターン２００ａー１を格納する。

【００２６】ＣＰＵ２３０は，前記システムメモリ２２
０に格納されたデータやプログラムを読み出して複合機
２００の全般的な動作を制御する。例えば，前記パソコ
ン１００のファックスデータや印刷データを制御信号に
変換して出力したり，スキャニングの歪みを補正するた
めの選択信号に対応して前記システムメモリ２２０から
補正プログラム及びテストパターン２００ａー１を読み
出し，スキャニングしたテストパターン２００ａー１の
歪みを補正する制御信号を出力する。

【００２７】プリンタドライバ２４０は，前記ＣＰＵ２
３０からのファックスデータ，パソコンからの印刷デー
タの制御信号が前記ＥＣＰ２１０を介して伝送され，フ
ァックスまたは印刷データを印刷する制御信号をプリン
ト部２５０に出力する。また，テストパターン２００ａ
ー１も前記ＣＰＵ２３０から前記ＥＣＰ２１０を介して
伝送され，テストパターン２００ａー１を印刷した後に
原稿２００ａを逆フィーディングしてスキャニング位置
に移動させるための制御信号をプリント部２５０に出力
する。

【００２８】プリント部２５０は，ラインフィーダ（以
下，ＬＦという）モータ２５０ａとモータ２５０ａ，Ｌ
Ｆローラ２５０ｂ，プリンタヘッド２５０ｃ，キャリジ
パターン（以下，ＣＲと称する）モータ２５０ｅ，ガイ
ドシャフト２５０ｄ，タイミングベルト２５０ｆ，シャ
トルポジションセンサ２５０ｇなどから構成され，前記
プリンタドライバ２４０からの印刷制御信号によりファ
ックスデータまたは印刷データを印刷したり，前記プリ
ンタドライバ２４０からのテストパターン制御信号によ
りテストパターン２００ａー１を原稿２００ａに印刷し
た後，原稿２００ａを逆フィーディングしてスキャニン
グ位置に移動させる。

【００２９】ＬＦモータ２５０ａは，ファックスデータ
や印刷データを印刷するため，また，テストパターン２
００ａー１を印刷したのち逆フィーディングしてスキャ
ニング位置に移動するために，前記印刷制御信号や前記
テストパターン制御信号にに応じて回転し，原稿２００
ａや印刷媒体を給紙する。ＬＦローラ２５０ｂは，前記
ＬＦモータ２５０ａの回転により印刷媒体や原稿２００
ａを給紙したり逆フィーディングする。

【００３０】プリンタヘッド２５０ｃは，シャトルスキ
ャナモジュール２７０と一体となってガイドシャフト２
５０ｄに取り付けられ，タイミングベルト２５０ｆを介
してガイドシャフト２５０ｄに沿って移動する。そし
て，前記ＬＦローラ２５０ｂによって給紙された印刷媒
体にインクを噴射して印刷を実行するほか，原稿２００
ａにインクを噴射してテストパターン２００ａー１を印
刷する。

【００３１】ＣＲモータ２５０ｅは，原稿２００ａをス
キャニングしたり印刷媒体にインクを噴射する際に，タ
イミングベルト２５０ｆを介して，前記プリンタヘッド
２５０ｃと前記シャトルスキャナモジュール２７０をガ
イドシャフト２５０ｄに沿って移動させるための駆動力
を与えるものである。

【００３２】タイミングベルト２５０ｆは，前記ＣＲモ
ータ２５０ｅの回転力を伝達する伝達媒体である。ガイ
ドシャフト２５０ｄは，前記シャトルスキャナモジュー
ル２７０と前記プリンタヘッド２５０ｃが一体となって
取り付けられ，原稿２００ａをスキャニングしたり印刷
媒体に印刷する際に，前記シャトルスキャナモジュール
２７０と前記プリンタヘッド２５０ｃの移動をガイドす
るものである。なお，このガイドシャフト２５０ｄは，
原稿２００ａや印刷媒体の移送方向と直角方向に，前記
シャトルスキャナモジュール２７０と前記プリンタヘッ
ド２５０ｃが移動できるように設置されている。シャト
ルポジションセンサ２５０ｇは，前記シャトルスキャナ
モジュール２７０の位置を感知するものである。

【００３３】画像処理部２６０は，前記ＣＰＵ２３０か
らのスキャニング制御信号に対応した制御信号や，前記
ＣＰＵ２３０からのテストパターン２００ａー１のスキ
ャニングをする制御信号に対応した制御信号を出力す
る。なお，この前記画像処理部２６０は，前記シャトル
スキャナモジュール２７０がスキャニングしたデータ，
テストパターン２００ａー１などの画像データをアナロ
グデータからディジタルデータに変換するアナログ／デ
ィジタル変換器（以下，ＡＤＣという。）２６０ａを格
納している。

【００３４】シャトルスキャナモジュール２７０は，前
記プリンタヘッド２５０ｃと一体となって装着されてお
り，前記画像処理部２６０からの制御信号により，原稿
２００ａや原稿２００ａに印刷されたテストパターン２
００ａー１をスキャニングして画像データを出力する。

【００３５】画像メモリ２８０は，前記シャトルスキャ
ナモジュール２７０がスキャニングした画像データを前
記画像処理部２６０の制御信号に応じて一時的に格納す
る。ラスタライザ２９０は，前記画像処理部２６０の制
御により前記画像メモリ２８０に格納された画像データ
を行列変換し，前記ＣＰＵ２３０の制御によりプリンタ
ドライバ２４０に出力する。

【００３６】以下，このような複合機における印刷動作
とスキャニング動作について説明する。すなわち，ま
ず，外部から伝送されたファックス信号，プログラムを
介して作成した印刷データ，原稿２００ａをスキャニン
グして取得したファックスデータは，ＥＣＰ２１０を介
して複合機２００のＣＰＵ２３０に伝送される。なお，
ＥＣＰ２１０は，双方向通信のための並列インタフェー
スモジュールとして使用されている。

【００３７】ＣＰＵ２３０に伝送されたファックスデー
タは，ラスタライザ２９０を介して行列変換したのち，
再びＥＣＰ２１０を介してプリンタドライバ２４０に伝
送される。一方，パソコン１００で作成された印刷デー
タもＥＣＰ２１０を介してプリンタドライバ２４０に伝
送される。

【００３８】プリンタドライバ２４０では，伝送された
ファックスデータや印刷データに応じて，印刷のための
プリンタヘッドファイア及びイネーブル制御信号，ＣＲ
モータ２５０ｅの位相及びポジション制御信号，印刷デ
ータハンドリング及びＬＦモータ２５０ａの制御信号を
プリント部２５０に出力する。

【００３９】そして，プリント部２５０では，伝送され
た制御信号に応じて，ＬＦモータ２５０ａを制御してＬ
Ｆローラ２５０ｂが印刷媒体を給紙する。そして，ＣＲ
モータ２５０ｅおよびタイミングベルト２５０ｆを制御
してプリンタヘッド２５０ｃを移動させることによっ
て，印刷媒体の印刷を開始する。このプリンタヘッド２
５０ｃは，ガイドシャフト２５０ｄに取り付けられてい
るので，印刷媒体上をガイドシャフト２５０に沿って移
動しながらインクを噴射してファックスデータや印刷デ
ータを印刷する。

【００４０】一方，かかる複合機で原稿２００ａをスキ
ャニング作業を実行するためには，原稿２００ａが，Ｌ
Ｆモータ２５０ａおよびＬＦローラ５０ｂによりスキャ
ナモジュール２７０の最初スキャニング位置に移送され
る。この位置には，スキャナモジュール２７０が，ガイ
ドシャフト２５０ｄを水平移動軸としてプリンタヘッド
２５０ｃと一体となって装着されている。

【００４１】そして，スキャナモジュール２７０は，こ
のスキャニング位置に移動した原稿２００ａのスキャニ
ングして原稿データの読み出しを開始する。なお，この
シャトルスキャナモジュール２７０には，１２８ドット
サイズの電荷結合素子（以下，ＣＣＤとという）が用い
られており，例えば，Ａ４サイズ（２５５１×３５０
７：３００ＤＰＩ）原稿２００ａを移送する長さ方向で
２７等分に分割したブロックをスキャニングすることに
よっておこなう。

【００４２】すなわち，シャトルスキャナモジュール２
７０は，最初のブロックをシャトルスキャナモジュール
２７０の移動方向と垂直の方向に１ラインをスキャニン
グしたのち，次の垂直ラインをスキャニングする。この
作業を繰り返しおこなうことによって，１つのブロック
のスキャニングをおこなう。そして，１つのブロックの
スキャニングを終了したのち，同様に次のブロックのス
キャニングを実行する。この作業を全ての２７個のブロ
ックに対しておこなうことによって，Ａ４サイズの原稿
２００ａの全てデータをスキャニングすることができ
る。なお，このスキャナモジュール２７０は，ＬＦモー
タ２５０ａ及びＣＲモータ２５０ｅが駆動して，ガイド
シャフト２００ｄと水平方向および垂直方向へ移動す
る。また，このシャトルスキャナモジュール２７０は，
画像処理部２６０から伝送されるクロックＣＬＫにより
制御され原稿２００ａをスキャニングしている。

【００４３】このように，スキャニングされた画像デー
タは，画像処理部２６０のＡＤＣ（Ａｎａｌｏｇ Ｄｉ
ｇｉｔａｌ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）２６０ａによってデ
ィジタルデータに変換される。この画像データは，シェ
ーディング，ガンマ補正，ドットパーインチ（以下，Ｄ
ＰＩという）変換，エッジ強調，エラー拡散などの補正
がおこなわれ，さらに，ラスタライザ２９０により行列
変換され，画像メモリ２８０に一時的に格納される。

【００４４】そして，かかる画像データは，ＣＰＵ２１
０の制御により，画像メモリ２８０からＥＣＰ２１０を
介してプリンタドライバ２４０またはパソコン１００に
伝送される。プリンタドライバ２４０に伝送された画像
データは，プリント部２５０を介して再印刷が実行され
る。一方，パソコン１００に伝送された画像データは，
パソコン１００のプログラムにより修正加工されたり，
パソコン１００の記憶媒体に格納されたりする。なお，
この画像データは，アドレスまたはデータバスを介して
移送されている。

【００４５】以上複合機の動作について説明したが，こ
のような複合機２００の動作中にオペレータがシャトル
スキャナモジュール２７０の歪みを点検したり補正する
ための選択手段（図示せず）を選択すると，この選択信
号によりＣＰＵ２３０がスキャニングの歪みを補正する
ためのプログラムをシステムメモリ２２０から読み出
し，スキャニング歪みの補正を実行する。このスキャニ
ングの歪みを補正するためのプログラムを図３に基づい
て説明する。

【００４６】まず，スキャニング歪みの補正のための選
択信号が伝送されると，図３に示すように，ステップＳ
２１０で，システムメモリ２２０に格納されたテストパ
ターン２００ａー１を原稿２００ａに印刷する（ステッ
プＳ２１０）。すなわち，ＣＰＵ２３０がシステムメモ
リ２２０に格納されたテストパターン２００ａー１を読
み出し，ＥＣＰ２１０を介してプリンタドライバ２４０
に伝送する。そして，プリンタドライバ２４０は，テス
トパターン２００ａー１に応じたプリント制御信号をプ
リント部２５０に伝送し，プリンタヘッド２５０ｃを介
してインクを原稿２００ａに噴射する。このように，原
稿２００ａには，テストパターン２００ａー１が印刷さ
れる。

【００４７】次いで，ステップＳ２２０に移行し，スキ
ャナモジュール２７０が印刷テストパターン２００ａー
１のスキャニングを実行する（ステップＳ２２０）。す
なわち，テストパターン２００ａー１が印刷された原稿
２００ａは，ＬＦモータ２５０ａによりＬＦローラ２５
０ｂを逆回転させることにより逆フィーディングされ，
原稿２００ａのテストパターン２００ａー１の位置がシ
ャトルスキャナモジュール２７０の最初のスキャニング
位置となるように移送される。そして，テストパターン
２００ａー１が最初のスキャニング位置に置かれると，
シャトルスキャナモジュール２７０は原稿２００ａのテ
ストパターン２００ａー１のスキャニングを開始する。

【００４８】そして，ステップＳ２３０に移行し，スキ
ャニングしたテストパターン２００ａー１の歪み値を算
出する（ステップＳ２３０）。すなわち，スキャニング
したテストパターン２００ａー１は，画像処理部２６０
のＡＤＣ２６０ａによりディジタルデータに変換され画
像データとなる。この画像データは，画像処理部２６０
の制御によりアドレス及びデータバスを介して，画像メ
モリ２８０に格納される。そして，ＣＰＵ２３０は，テ
ストパターン２００ａー１の任意のドットの間隔を算出
し，このドット間の間隔から傾きを算出し，ドットの平
均値とこの傾きの大きさとを比較することによってテス
トパターンの歪み値を計算する。

【００４９】このようなテストパターン２００ａー１の
歪み値の計算方法を図４に基づいて説明をおこなう。な
お，図４は，１つのスライス（テストパタ−ン２００ａ
−１中の線分ａ）内で１番目ドットと１２８番目ドット
との間で１ビットの歪みを補正する方法を示したもので
あり，この例では，テストパターン２００ａー１は左側
に歪んでいる。

【００５０】図４に示すように，１番目ドットと１２８
番目ドットは，それぞれ３２ドットに分離して，８ビッ
トＡＤＣ２６０で変換すると全て２５６段階の値に分割
することができる。この２５６段階の値は，１６進数で
００Ｈ〜ＦＦＨで表示することができる。また，この区
間において，テストパターン２００ａー１の線分Ｐは，
点線Ｋ，Ｍの中間に位置する点線Ｌと接して左側に歪ん
でいることを示している。

【００５１】このテストパターン２００ａー１のスキャ
ニング歪みの算出方法は，原稿２００ａの移送方向の所
定幅を４等分されたテストパターン２００ａー１を，原
稿２００ａの移送方向から数えて２番目区間（）の最
後のドットを基準にして求めた平均値の大小を比較して
歪み値を算出する工程と，３番目区間（）の最後のド
ットを基準にして求めた平均値の大小を比較して歪み値
を算出する工程と，４番目区間（）の最後のドットを
基準に求めた平均値の大小を比較して歪み値を算出する
工程と，１番目区間（）の最後のドットを基準に求め
た平均値の大小を比較して歪みを算出する工程と，１番
目区間（）の半区間の最後のドットを基準に求めた平
均値の大小を比較して歪み値を算出する工程とからな
る。

【００５２】すなわち，４等分されたテストパターン２
００ａー１の２番目区間（）の最後のドットを基準に
平均値を求めて大小を比較して歪み値を算出する工程
は，２番目区間（）の最後のドットである６４番目ド
ットを基準に±２ドットの平均値を求め，この平均値と
ドット数を比較して以下のように判断する。 １）００Ｈ≦平均値≦４４Ｈ，である場合には，３番目
区間（）との比較を実行する。 ２）４５Ｈ≦平均値≦８３Ｈ，である場合には，全体１
ドット歪みと判断する。 ３）８４Ｈ≦平均値≦Ｃ３Ｈ，である場合には，全体
１．５ドット歪みと判断する。 ４）Ｃ４Ｈ≦平均値≦ＥＡＨ，である場合には，全体２
ドット歪みと判断する。 ５）ＥＢＨ≦平均値≦ＦＦＨである場合には，１番目区
間（）と比較を実行する。

【００５３】このような順番で平均値が比較されて判断
された歪み値が，全体１ドット歪み，全体１．５ドット
歪み，全体２ドット歪みである場合には，このデータ値
は，システムメモリ２２０に格納される。一方，この平
均値が１）の工程に示す結果である場合には，３番目区
間（）であらためてテストパターン２００ａ−１の歪
み値を算出する工程が実行される。

【００５４】すなわち，３番目区間（）の最後のドッ
トを基準に求めた平均値の大小を比較して歪み値を算出
する工程は，３番目区間（）の最後のドットである９
６番目ドットを基準に±２ドットの平均値を求め，この
平均値とドット数を比較して以下のように判断する。 ６）００Ｈ≦平均値≦４４Ｈ，である場合には，４番目
区間（）との比較を実行する。 ７）４５Ｈ≦平均値≦８３Ｈ，である場合には，全体
０．７５ドット歪みと判断する。 ８）８４Ｈ≦平均値≦Ｃ３Ｈ，である場合には，全体１
ドット歪みと判断する。 ９）Ｃ４Ｈ≦平均値≦ＥＡＨ，である場合には，全体
１．２５ドット歪みと判断する。 １０）ＥＢＨ≦平均値≦ＦＦＨ，である場合には，１番
目区間（）との比較を実行する。

【００５５】このような順番で平均値が比較されて判断
された歪み値が，全体０．７５ドット歪み，全体１ドッ
ト歪み，全体１．２５ドット歪みである場合には，この
データ値は，システムメモリ２２０に格納される。一
方，この平均値が６）の工程に示す結果である場合に
は，４番目区間（）であらめてテストパターン２００
ａ−１の歪み値を算出する工程が実行される。

【００５６】すなわち，４番目区間（）の最後のドッ
トを基準に求めた平均値の大小を比較して歪み値を算出
する工程は，４番目区間（）の最後のドットである１
２８番目ドットを基準に±２ドットの平均値を求め，こ
の平均値とドット数を比較して以下のように判断する。 １１）００Ｈ≦平均値≦４４Ｈ，である場合には，歪み
無しと判断する。 １２）４５Ｈ≦平均値≦８３Ｈ，である場合には，歪み
無しと判断する。 １３）８４Ｈ≦平均値≦Ｃ３Ｈ，である場合には，全体
０．７５ドット歪みと判断する。 １４）Ｃ４Ｈ≦平均値≦ＥＡＨ，である場合には，全体
１ドット歪みと判断する。 １５）ＥＢＨ≦平均値≦ＦＦＨ，である場合には，１番
目区間（）との比較を実行する。

【００５７】このような順番で平均値が比較されて判断
された歪み値が，歪み無し，全体０．７５ドット歪み，
全体１ドット歪みである場合には，このデータ値は，シ
ステムメモリ２２０に格納される。一方，ドット歪みの
データ値をシステムメモリ２２０に格納した後，前記各
工程の結果が５），１０），１５）である場合には，１
番目区間（）であらめてテストパターン２００ａ−１
の歪み値を算出する工程が実行される。

【００５８】１番目区間（）の最後のドットを基準に
求めた平均値の大小を比較して歪み値を算出する工程
は，１番目区間（）の最後のドットである３２番目ド
ットを基準に±２ドットの平均値を求め，この平均値と
ドット数を比較して以下のように判断する。 １６）４５Ｈ≦平均値≦８３Ｈ，である場合には，全体
２ドット歪みと判断する。 １７）８４Ｈ≦平均値≦Ｃ３Ｈである場合には，全体３
ドット歪みと判断する。 １８）Ｃ４Ｈ≦平均値≦ＥＡＨ，である場合には，全体
４ドット歪みと判断する。 １９）ＥＢＨ≦平均値≦ＦＦＨ，である場合には，１番
目区間（）の１／２部分比較を実行する。

【００５９】このような順番で平均値が比較されて判断
された歪み値が，全体２ドット歪み，全体３ドット歪
み，全体４ドット歪みである場合には，このデータ値
は，システムメモリ２２０に格納される。一方，この平
均値が１８）の工程に示す結果である場合には，１番目
区間（）の半区間の最後のドットを基準に平均値を求
めて大小を比較して歪み値を算出する工程が実行され
る。

【００６０】すなわち，１番目区間（）の半区間の最
後のドットを基準に求めた平均値の大小を比較して歪み
値を算出する工程は，１番目区間（）の１／２部分の
１６ドット±２ドットを基準に平均値を求め，この平均
値とドット数を比較して以下のように判断する。 ２０）平均値≦８３Ｈ，である場合には，全体４ドット
歪みと判断する。 ２１）８４Ｈ≦平均値，である場合には，テストファイ
ルであると判断してシャトルスキャナモジュール２７０
を調整する。

【００６１】以上のような連続的な工程により，スキャ
ニングしたテストパターン２００ａ−１の画像データを
から歪み値を算出することができる。

【００６２】次いで，ステップＳ２４０に移行し，この
ように算出されたテストパターン２００ａー１の歪み値
に基づいて歪みの方向を判断する（ステップＳ２４
０）。すなわち，テストパターン２００ａー１の歪み値
に基づいてスキャニングされた画像データが右側に歪ん
でいるのか，あるいは左側に歪んでいるのかを判断す
る。この判断は，テストパターン２００ａ−１における
１２８個ドットの平均値と基準値を比較することによっ
ておこない，例えば，平均値がＦＦＨなら右側に歪んで
いるというように判断する。

【００６３】そして，テストパターン２００ａ−１が歪
んでいると判断された場合には，ステップＳ２５０に移
行し，スキャニング歪みの補正がおこなわれる。このと
き，テストパターン２００ａ−１が左側に歪んでいると
判断された場合には，ステップＳ２５０ａに移行してス
キャニング歪みの左側補正が実行され，テストパターン
２００ａ−１が右側に歪んでいると判断された場合に
は，ステップＳ２５０ｂに移行してスキャニング歪みの
右側補正が実行される。なお，この補正は，画像処理部
２６０から補正信号に応ずるクロックＣＬＫを発生して
シャトルスキャナモジュール２７０に伝送することによ
っておこなわれる。

【００６４】このスキャニング歪みの左側補正は，以下
のようにおこなわれる。例えば，テストパターンの歪み
が１ドット分だけ左側に傾いていると算出された場合に
は，図５に示す原稿２００ａのスキャニング長さＱに存
在するデータブロック１〜４０をスキャニングする際に
は，図６に示すように，１２８ドットから下段６４ドッ
トに当たるデータ，すなわち，斜線を引いたデータブロ
ック３，４，３７，３８を右側に一列移動して歪みを補
正する。したがって，このような補正をおこなうことに
よって，スキャニング歪みが左側に傾いている場合であ
っても，歪みにより発生する不連続なデータを補正する
ので，原稿２００ａのデータブロック１〜４０をスキャ
ニングしても連続的な画像データを得ることができる。

【００６５】一方，スキャニング歪みの右側補正は，以
下のようにおこなわれる。例えば，図７に示すように，
テストパターンの歪みが１ドット分だけ右側に傾いてい
ると算出された場合には，図８に示す原稿２００ａのス
キャニング長さＱに存在するデータブロック１〜４０を
スキャニングする際には，図９示すように，１２８ドッ
トから上段６４ドットに当たるデータ，すなわち斜線を
引いたデータブロック１，２，３９，４０を左側に一列
移動して歪みを補正する。したがって，このような補正
をおこなうことによって，スキャニング歪みが右側に傾
いている場合であっても，歪みにより発生する不連続な
データを補正するので原稿２００ａのデータブロック１
〜４０をスキャニングしても，連続的な画像データを得
ることができる。

【００６６】本実施形態は，以上のように構成されてお
り，シャトルスキャナモジュールの歪みを点検してスキ
ャニングによるスキャニングデータの歪みをスライス数
調節を用いて補正しているので，シャトルスキャナモジ
ュールがバンド別に垂直方向にスキャニングして画像デ
ータを取得しても，バンドの境界線付近で発生する画像
歪みを補正することができ，各バンドの境界面でも連続
した画像データを取得することができる。この結果，画
像データの不連続点を取り除くことができ，画像データ
を印刷しても連続した綺麗な画像を得ることができる。

【００６７】以上，添付図面を参照しながら本発明にか
かるスキャナの歪み補正方法及び装置の好適な実施形態
について説明したが，本発明はかかる例に限定されな
い。当業者であれば，特許請求の範囲に記載された技術
的思想の範疇内において各種の変更例または修正例に想
到することは明らかであり，それらについても当然に本
発明の技術的範囲に属するものと了解される。

【００６８】例えば，上記実施の形態においては，各デ
−タブロックの最後のドットを基準に±２ドットの平均
値を求めて，デ−タブロックの歪み値を判断した構成を
挙げて説明したが，本発明はかかる構成に限定されるも
のではなく，最後のドット数の位置を正確に求めること
ができれば最後のドット数のみで判断しても，また，最
後のドット数±１ドットや±３ドットなどの平均値を使
用しても本発明を実施することができる。

【００６９】また，上記実施の形態においては，テスト
パタ−ンを所定幅で４つの区間に分割したデ−タブロッ
クをスキャニングしてスキャナの歪み値を算出する構成
を挙げて説明したが，本発明はかかる構成に限定される
ものではなく，補正の精度に応じて分割する区間の数を
決定しても本発明を実施することができる。

【００７０】また，上記実施の形態においては，補正プ
ログラムとテストパタ−ンをシステムメモリに格納した
構成を挙げて説明したが，本発明はかかる構成に限定さ
れるものではなく，複合機内の他の記憶装置やパソコン
内の記憶装置その他外部に取り付けた記憶装置に格納し
ても本発明を実施することができる。

【００７１】また，上記実施の形態においては，原稿に
印刷したテストパタ−ンに基づいてスキャナの補正歪み
を算出する構成を挙げて説明したが，本発明はかかる構
成に限定されるものではなく，他の印刷用紙に印刷した
テストパタ−ンに基づいてスキャナの補正を実行してか
ら原稿のスキャニングを実施することもできる。

【００７２】また，上記実施の形態においては，ファッ
クス機能およびスキャナ機能およびインクジェット噴射
方式のプリンタを格納した複合機を採用した構成を挙げ
て説明したが，本発明はかかる構成に限定されるもので
はなく，スキャニング機能とプリンタ機能を有する装置
であればいかなる装置であっても実施することができ
る。

【００７３】

【発明の効果】シャトルスキャナモジュールがバンド別
に垂直方向にスキャニングして，バンド別に画像データ
を取得してもバンドの境界線付近で発生する画像歪みを
補正しているので各バンドの境界面でも連続した画像デ
ータを取得することができる。この結果，画像データの
不連続を取り除くことができ，画像データを印刷しても
連続した綺麗な画像を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態にかかる複合機の構成を示したブロ
ック図である。

【図２】本実施形態にかかる複合機におけるスキャナを
示した斜視図である。

【図３】本実施形態にかかるスキャナの歪み補正方法を
示したフロ−チャ−トである。

【図４】本実施形態にかかるテストパタ−ンが左側に歪
んでいる状態を示した説明図である。

【図５】本実施形態にかかるテストパタ−ンの左側に歪
んでいるデータブロックの補正前の状態を示した説明図
である。

【図６】本実施形態にかかるテストパタ−ンの左側に歪
んでいるデータブロックの補正後の状態を示した説明図
である。

【図７】本実施形態にかかるテストパタ−ンが右側に歪
んでいる状態を示した説明図である。

【図８】本実施形態にかかるテストパタ−ンの右側に歪
んでいるデータブロックの補正前の状態を示した説明図
である。

【図９】本実施形態にかかるテストパタ−ンの右側に歪
んでいるデータブロックの補正後の状態を示した説明図
である。

【図１０】従来のにおける複合機の構成を示したブロッ
ク図である。

【符号の説明】

１００ パソコン ２１０ ＥＣＰ ２２０ システムメモリ ２３０ ＣＰＵ ２４０ プリンタドライバ ２５０ プリント部 ２６０ 画像処理部 ２７０ シャトルスキャナモジュール ２８０ 画像メモリ ２９０ ラスタライザ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】スキャナモジュールとプリンタヘッドが同
   一の移動軸を移動してスキャニングと印刷を実行するシ
   ャトル方式の画像読取装置において，前記移動軸方向に
   延びた所定幅のテストパターンを印刷する工程と，前記
   テストパターンを前記スキャナモジュールがスキャニン
   グする工程と，前記スキャニングしたテストパターンか
   らテストパタ−ンの歪み値を算出する工程と，前記テス
   トパタ−ンからテストパタ−ンの傾きを算出する工程
   と，前記テストパタ−ンの傾きから前記テストパターン
   の歪み方向を判断する工程と，前記テストパタ−ンの歪
   み値と前記テストパターンの歪み方向に応じてスキャナ
   歪みを補正することを特徴とするスキャナの歪み補正方
   法。
2. 【請求項２】前記テストパターンの所定幅をｎ（ただ
   し，ｎは，２以上の整数）等分してｎのデ−タブロック
   に分割し，前記スキャナモジュ−ルが前記ｎのデ−タブ
   ロックをスキャニングして画像デ−タを取得し，前記テ
   ストパターンの移送方向から数えてｋ（ただし，ｋは，
   ２以上の整数）番目データブロックの最後のドット値が
   所定値の場合には歪み値を算出し，前記ｋ番目のデータ
   ブロックから歪み値を判断できない場合には，ｋ＝ｎに
   成るまで，ｋを１ずつ増分して同様の手順を反復し，ｎ
   番目のデータブロックから歪み値を判断できない場合に
   は，ｋ−１番目データブロックの最後のドット値を所定
   値と比較して歪み値を算出し，前記ｋ−１番目のデータ
   ブロックから歪み値を判断できない場合には，前記ｋ−
   １番目の半区間の最後のドット値を所定値と比較して歪
   み値を算出することを特徴とする請求項１に記載のスキ
   ャナの歪み補正方法。
3. 【請求項３】前記ｋ−１番目の半区間の最後のドット値
   を所定値と比較して歪み値を算出できない場合には，テ
   ストフェイルであると判断することを特徴とする請求項
   ２に記載のスキャナの歪み補正方法。
4. 【請求項４】前記各データブロックの最後のドット値
   は，最後のドット値近傍の平均値であることを特徴とす
   る請求項２または３に記載のスキャナの歪み補正方法。
5. 【請求項５】前記全ドットの平均値と所定の基準値とを
   比較してテストパターンの歪み方向を判断し，前記テス
   トパターンの歪み方向が左側であると判断した場合に
   は，前記データブロックを右側に所定ドット数シフト
   し，前記テストパターンの歪み方向が右側であると判断
   した場合には，前記データブロックを左側に所定ドット
   数シフトすることを特徴とする請求項１，２，３，また
   は４に記載のスキャナの歪み補正方法。
6. 【請求項６】スキャナモジュールとプリンタヘッドが同
   一の移動軸を移動してスキャニングと印刷を実行するシ
   ャトル方式の画像読取装置において，スキャニング歪み
   を検出するためのテストパターンを印刷するテストパタ
   ーン印刷手段と，前記テストパターンを印刷した用紙を
   移動する制御信号を出力する用紙移動制御信号出力手段
   と，前記用紙移動制御信号の命令により，前記テストパ
   タ−ンを印刷した用紙をスキャニング位置に移送する用
   紙移送手段と，前記スキャニング位置に移送したテスト
   パターンをスキャニングする制御信号を出力するスキャ
   ニング制御信号出力手段と，前記スキャニング制御信号
   の命令により，テストパターンのスキャニングを実行す
   るテストパターンスキャニング手段と，前記テストパタ
   ーンの結果に応じてスキャニングの歪みを補正するプロ
   グラムにより前記テストパターンのスキャニング歪みを
   補正するスキャニング歪み補正手段と，を有することを
   特徴とするスキャナの歪み補正装置。
7. 【請求項７】前記スキャニング歪みを検出するためのテ
   ストパターンを格納するテストパターン格納手段と，前
   記テストパターンの結果に応じてスキャニングの歪みを
   補正するプログラムを格納する補正プログラム格納手段
   と，を有することを特徴とする請求項６に記載のスキャ
   ナの歪み補正装置。
8. 【請求項８】前記シャトルスキャナモジュールがスキャ
   ニングした画像データを格納する画像デ−タ格納手段を
   有することを特徴とする請求項６または７に記載のスキ
   ャナの歪み補正装置。