JPH11275557A - 監視画像記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】光や音等の刺激を使用せずに人物の正面または
最も正面に近い角度から撮影しているカメラを自動的に
選択してその正面画像を撮影し記録すること。 【解決手段】人物監視領域を異なる方向から撮影する複
数のカメラ１１と、それぞれ複数のカメラから入力した
各画像信号から人物の動く方向を特定し人物の正面もし
くは最も正面に近い角度から撮影しているカメラを選択
するカメラ選択部９０と、選択したカメラからの画像信
号を出力するカメラスイッチ部１００と、カメラスイッ
チ部から出力した画像信号を記録する記録部１２０とを
具備し、複数のカメラのうち、人物の正面もしくは最も
正面に近い角度から撮影しているカメラを選択してその
画像信号を出力し記録するようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、人物の正面画像を
記録する監視画像記録装置に関し、特に店舗内、危険物
の近辺、現金自動支払機近辺等の人物監視を要する場所
において、人物の動きを検出し複数のカメラの中から、
人物の正面もしくは正面に最も近い角度から撮影してい
るまたは撮影できるカメラを選択して、人物の正面画像
を記録するようにした監視画像記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の人物の正面画像を得るた
めの監視装置としては、特開昭６１−１２５６９５号公
報及び特開平７−３８７８６号公報に記載されているも
のが知られている。図５は従来の監視装置の構成を示す
ブロック図である。以下、図５を参照して、上記従来の
監視装置について説明する。図５において、１１は押ボ
タン・スイッチ、１２は制御装置、１３は人物を撮影す
るカメラ、１４は撮影した人物を記録する記録装置、１
５はカメラの近くに設置され音、光等を発生する誘発信
号発生装置である。

【０００３】次に、図５を参照して、上記従来の監視装
置の動作を説明する。事件等が発生したときに、複数の
スイッチ１１のどれかを押すと、スイッチ１１から発生
した信号が制御装置１２に入力され、それによって、カ
メラ１３の近くに設置されている誘発信号発生装置１５
から音、光等を発生する。発生した音、光等に反応して
その事件に関係する重要人物がカメラ１３の方を向くこ
とになる。そこで、その人物の顔が正面から撮影されて
記録される。

【０００４】このように、上記従来の監視装置では、人
物に光や音の刺激を与えてその人物を撮影手段の方向へ
振り向かせることにより、人物の正面画像を撮影するよ
うにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の監視装置においては、カメラの近くに設置されてい
る誘発信号発生装置から音や光等を発生して刺激を与
え、それに反応してカメラの方に向かせるようにしてい
るため、例えば、他の音や光等が強いところとか、音や
光等を発生するべきでないところなど、設置場所の状況
によっては、使用しにくいという問題があった。

【０００６】本発明は、上記従来の問題を解決するため
になされたもので、画像処理技術を使用して人物の動く
方向を測定し、人物の正面もしくは最も正面に近い角度
から撮影するよう配置されているカメラを選択すること
により、光や音等の刺激を使用せずに人物の正面画像を
撮影し、さらに符号化して記録することを目的とする。

【０００７】

【問題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するため、人物監視領域を異なる方向から撮影する
複数のカメラと、それぞれ複数のカメラから入力した各
画像信号から人物の動く方向を特定し人物の正面もしく
は最も正面に近い角度から撮影しているカメラを選択す
るカメラ選択部と、選択したカメラからの画像信号を出
力するカメラスイッチ部と、カメラスイッチ部から出力
した画像信号を記録する記録部とを具備し、複数のカメ
ラのうち、人物の正面もしくは最も正面に近い角度から
撮影しているカメラを選択してその画像信号を出力し記
録するようにしたものである。

【０００８】本発明は、光や音等を発生してその刺激を
使用することなく、人物の動く方向を特定し正面もしく
は最も正面に近い角度から撮影しているカメラを選択
し、その人物の正面画像を撮影して記録しうる監視画像
記録装置が得られる。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、監視領域のＸ方向及びＹ方向を撮影するよう配置さ
れた少なくとも２個以上のカメラと、前記カメラからの
画像信号から人物の動きを検出しその人物の正面もしく
は正面に最も近い角度から撮影しているカメラを選択し
てカメラ選択信号を出力するカメラ選択部と、前記カメ
ラ選択信号の制御により前記選択したカメラからの画像
信号を出力するカメラスイッチ部とを具備し、監視領域
内を動く人物の正面もしくは正面に最も近い角度から撮
影しているカメラからの画像信号を選択して出力するよ
うにしたものであり、光や音等を発生してその刺激を使
用することなく、人物の動く方向を特定して人物の正面
もしくは最も正面に近い角度から撮影しているカメラを
選択し、選択したカメラからの画像信号を出力するとい
う作用を有する。

【００１０】本発明の請求項２に記載の発明は、人物が
存在する可能性がある領域のＸ方向及びＹ方向を撮影す
るよう配置された少なくとも２個以上のカメラと、前記
カメラからの画像信号から人物の動きを検出しその人物
の正面もしくは正面に最も近い角度から撮影しているカ
メラを選択してカメラ選択信号を出力するカメラ選択部
と、前記カメラ選択信号の制御により前記２個以上のカ
メラからの画像信号を選択して出力するカメラスイッチ
部とを具備し、人物が存在する可能性がある領域内を動
く人物の正面もしくは正面に最も近い角度から撮影して
いるカメラからの画像信号を選択して出力するようにし
たものであり、人物が存在する可能性がある如何なる領
域においても、光や音等を発生してその刺激を使用する
ことなく、人物の動く方向を特定して人物の正面もしく
は最も正面に近い角度から撮影しているカメラを選択
し、選択したカメラからの画像信号を出力するという作
用を有する。

【００１１】本発明の請求項３に記載の発明は、請求項
１または２に記載の人物監視装置と、前記人物監視装置
から出力した画像信号を符号化する符号化手段と、符号
化した画像信号を記録する記録手段とを具備するように
したものであり、動く人物の正面もしくは最も正面に近
い角度から撮影しているカメラからの画像信号を記録し
て後に再生することができるという作用を有する。

【００１２】本発明の請求項４に記載の発明は、請求項
３に記載の監視画像記録装置と、他地点に設置され前記
監視画像記録装置と通信回線を介して接続された復号化
装置とを具備し、前記監視画像記録装置から出力した人
物の正面もしくは最も正面に近い角度から撮影した映像
を前記他地点に設置された復号化装置に表示するように
したものであり、如何なる遠隔地点においても、通信回
線を使用して、監視領域における動く人物の正面もしく
は最も正面に近い角度から撮影しているカメラからの画
像信号を表示することができるという作用を有する。

【００１３】本発明の請求項５に記載の発明は、Ｘ方向
またはＹ方向を撮影する複数のカメラからそれぞれ映像
信号を入力し、各映像信号から人物の動きを検出し、そ
の人物の動きから前記人物の正面もしくは最も正面に近
い角度から撮影しているカメラを選択するようにしたも
のであり、複数のカメラのうち、動く人物の正面もしく
は最も正面に近い角度から撮影しているカメラを選択す
ることができるという作用を有する。

【００１４】本発明の請求項６に記載の発明は、請求項
３に記載の監視画像記録装置に対し画像信号の復号化手
段及び表示手段を付加し、記録した画像信号を復号化し
て表示するようにしたものであり、一旦記録した画像信
号を再生して表示することができるという作用を有す
る。

【００１５】本発明の請求項７に記載の発明は、前記カ
メラ選択装置には手動モードによるカメラ選択手段を備
え、手動でもカメラを選択しうるようにしたものであ
り、監視者が手動によりカメラを任意に選択することが
できるという作用を有する。

【００１６】本発明の請求項８に記載の発明は、符号化
手段と復号化手段と表示手段とを備えた監視端末を２組
以上通信回線で結び、各監視端末において監視画像を符
号化して他地点の監視端末へ伝送するとともに、他地点
の監視端末から伝送されてきた符号化画像を復号化して
表示するようにしたものであり、複数接続されている如
何なる監視端末でも他地点の監視端末から出力した画像
信号を復号して表示しうるネットワークを構築すること
ができるという作用を有する。

【００１７】本発明の請求項９に記載の発明は、各監視
端末から出力した監視画像を表示する表示手段を有する
中央監視装置を備え、複数の前記監視端末を通信回線に
より前記中央監視装置に接続して、各監視端末からの監
視画像を前記中央監視装置の表示手段に表示するように
したものであり、複数の監視端末から出力した画像信号
を中央監視装置において一括表示し、監視することがで
きるという作用を有する。

【００１８】本発明の請求項１０に記載の発明は、前記
中央監視装置が他の各地点において人物の動きを検出し
た地点を表示し警報を発する手段を備えるようにしたも
のであり、中央監視装置において、人物の動きを検出し
た地点を表示し警報を発して注意を換気することができ
るという作用を有する。

【００１９】以下、添付図面、図１乃至図４に基づき、
本発明の一実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明
の実施の形態１における監視画像記録装置全体の構成を
示すブロック図、図２は図１に示すカメラ選択部の詳細
な構成を示すブロック図、図３は本発明の実施の形態１
における監視画像記録装置により監視したい領域とカメ
ラの配置例とを示す図、図４は図１及び図２に示すカメ
ラ選択部によるカメラ選択法の一例を示す図である。

【００２０】（実施の形態１）まず、図１及び図２を参
照して、本実施の形態１における監視画像記録装置の構
成を説明する。図１において、１０、２０、３０及び４
０は図３に示すようにそれぞれ異なる方向から同一の人
物監視領域を撮影するように配置された監視領域撮影用
のカメラ（Ａ）、カメラ（Ｂ）、カメラ（Ｃ）及びカメ
ラ（Ｄ）、５０、６０、７０及び８０はそれぞれカメラ
（Ａ）、カメラ（Ｂ）、カメラ（Ｃ）、カメラ（Ｄ）か
らのアナログ映像信号をＡ／Ｄ変換してディジタル動画
像信号（以下、ディジタル画像信号という）を出力する
第１Ａ／Ｄ変換部、第２Ａ／Ｄ変換部、第３Ａ／Ｄ変換
部及び第４Ａ／Ｄ変換部でる。

【００２１】また、９０は少なくとも２個以上のＡ／Ｄ
変換部（本実施の形態では、第１及び第２Ａ／Ｄ変換部
５０、６０）からのディジタル画像信号を入力して、カ
メラスイッチ部１００からディジタル画像信号を出力す
るカメラを選択するカメラ選択信号を出力するカメラ選
択部、１００は各第１乃至第４Ａ／Ｄ変換部５０、６
０、７０、８０からのディジタル画像信号とカメラ選択
部９０からのカメラ選択信号とを入力して、入力した各
第１乃至第４Ａ／Ｄ変換部５０、６０、７０、８０から
のディジタル画像信号のいずれか１つまたは複数を選択
して出力するカメラスイッチ部である。

【００２２】また、１１０はカメラスイッチ部１００か
ら入力したディジタル画像信号を符号化する符号化手段
としての符号化部、１２０は符号化部１１０から入力し
た圧縮符号化したデータを記録する記録手段としての記
録部である。

【００２３】次に、図２を参照して、図１に示すカメラ
選択部の詳細な構成を説明する。図２において、２００
は図１に示す第１Ａ／Ｄ変換部５０から入力したカメラ
（Ａ）１０のディジタル画像信号と第１フレームメモリ
ー２１０からの前フレームのディジタル画像信号とを入
力し、第１Ａ／Ｄ変換部５０から入力したディジタル画
像信号と前フレームのディジタル画像信号との差から画
像の動きを検出して、カメラ選択信号出力部２４０に対
して動き情報信号を出力するとともに、第１フレームメ
モリー２１０に対して現フレームのディジタル画像信号
を出力する第１動き検出部である。

【００２４】また、２１０は第１動き検出部２００に対
し前フレームのディジタル画像信号を出力するととも
に、第１動き検出部２００から入力したディジタル画像
信号を前フレームの画像信号として保存する第１フレー
ムメモリーである。第２動き検出部２２０及び第２フレ
ームメモリー２３０は、それぞれ第１動き検出部２００
及び第１フレームメモリー２１０と同一の機能を有し、
同様に動作する。２４０は第１動き検出部２００及び第
２動き検出部２２０からの動き情報信号を入力して、そ
れらの動き情報信号からディジタル画像信号を出力する
べきカメラを選択してカメラ選択信号を出力するカメラ
選択信号出力部である。

【００２５】次に、図１乃至図４を参照して、本実施の
形態１における監視画像記録装置の動作を説明する。図
３に示すように、人物監視領域を中央に、それぞれ４台
のカメラ（Ａ）１０、（Ｂ）２０、（Ｃ）３０、（Ｄ）
４０がＸ方向及びＹ方向に対向するように設置され、そ
れぞれの角度から人物監視領域を撮影することができ
る。尚、この人物監視領域は、通常、倉庫など人物が入
らない場所とか、夜間の室内等が考えられるが、それら
に限定せず、監視を必要とする如何なる場所でもよい。

【００２６】図１において、上記図３に示すように配置
されたカメラ（Ａ）１０、カメラ（Ｂ）２０、カメラ
（Ｃ）３０及びカメラ（Ｄ）４０から出力した映像信号
は、それぞれ第１Ａ／Ｄ変換部５０、第２Ａ／Ｄ変換部
６０、第３Ａ／Ｄ変換部７０及び第４Ａ／Ｄ変換部８０
へ入力される。第１Ａ／Ｄ変換部５０、第２Ａ／Ｄ変換
部６０、第３Ａ／Ｄ変換部７０及び第４Ａ／Ｄ変換部８
０は入力した映像信号をＡ／Ｄ変換してディジタル画像
信号とし、カメラスイッチ部１００へ出力するととも
に、第１Ａ／Ｄ変換部５０及び第２Ａ／Ｄ変換部６０は
それぞれのディジタル画像信号をカメラ選択部９０にも
出力する。

【００２７】カメラ選択部９０は、第１Ａ／Ｄ変換部５
０及び第２Ａ／Ｄ変換部６０から入力したディジタル画
像信号から人物の動く方向を検出して、ディジタル画像
信号を出力するべき人物の正面もしくは最も正面に近い
角度から撮影しているカメラ（Ａ）１０乃至（Ｄ）４０
を選択して、そのカメラ選択信号をカメラスイッチ部１
００へ出力する。カメラスイッチ部１００は、第１Ａ／
Ｄ変換部５０、第２Ａ／Ｄ変換部６０、第３Ａ／Ｄ変換
部７０及び第４Ａ／Ｄ変換部８０から入力したディジタ
ル画像信号とカメラ選択部９０からのカメラ選択信号と
を入力して、カメラ選択信号によって指示された１つま
たは複数の第１乃至第４Ａ／Ｄ変換部５０乃至８０から
のディジタル画像信号を符号化部１１０へ出力する。カ
メラ選択部９０がカメラ選択信号により複数の画像を選
択するよう指示している場合は、画面分割により分割し
た複数のディジタル画像信号を多重化して出力する。

【００２８】符号化部１１０はカメラスイッチ部１００
から入力したディジタル画像信号を符号化し、記録部１
２０へ出力する。なお、入力した信号を表示部（図示せ
ず）に表示するように構成すると、カメラ選択部９０が
選択した映像を表示手段としての表示部で監視すること
ができる。また、記録部１２０は符号化部１１０から入
力した符号化データを記録する。

【００２９】また、符号化した結果を通信回線によって
伝送し、復号化手段としての復号化部において復号化し
て表示すると、遠隔監視装置とすることができる。ま
た、この監視画像記録装置に復号化手段を付加すると、
一旦記録した符号化画像や、通信回線によって伝送され
てきた他地点の符号化画像を復号して表示することがで
きる。以上説明したディジタル画像信号の符号化の手法
の一例としては、国際標準方式であるＭＰＥＧ２動画像
符号化方式（ＩＳＯ／１３８１８−２）が知られてい
る。

【００３０】次に、図２乃至図４を参照して、カメラ選
択部におけるカメラ選択動作について説明する。図２に
おいて、第１動き検出部２００は、図１に示す第１Ａ／
Ｄ変換部５０から入力した現在フレームのディジタル画
像信号と第１フレームメモリー２１０から入力した１フ
レーム時間前のディジタル画像信号とを入力して、以下
に示す手法により人物の動き方向を検出し、カメラ選択
信号出力部２４０へ出力する。

【００３１】第１動き検出部２００は入力した現在フレ
ームのディジタル画像を一定の領域のブロックに分割し
て後、各ブロックの動きベクトルを検出する。各ブロッ
クの動きベクトル検出の具体的な手法としては、画像の
帯域圧縮と符号化技術（日刊工業新聞社）のｐ６１〜ｐ
６２に示すブロックマッチング法が一般的に知られてい
る。なお、各ブロックの動きベクトルを検出するとき
に、人物が存在する可能性がある部分についてのみ動き
ベクトルを検出するようにしてもよい。

【００３２】第１動き検出部２００は各ブロックの動き
ベクトルの検出後、全ブロックの動きベクトルを平均
し、左方向の動き有り、動きなし、右方向の動き有りの
３つの状態のいずれかについて判定する。そして、その
動きの状態を示す動き情報信号をカメラ選択信号出力部
２４０に対して出力し、さらに現在フレームのディジタ
ル画像信号として第１フレームメモリー２１０に出力
し、１フレーム時間後に前フレームのディジタル画像信
号として使用する。

【００３３】第２動き検出部２２０は図１に示す第２Ａ
／Ｄ変換部６０及び第２フレームメモリー２３０から、
それぞれ現在フレーム及び１フレーム時間前のディジタ
ル画像信号を入力し、第１動き検出部２００と同様な方
法により、左方向の動き有り、動きなし、右方向の動き
有りの３つの状態のいずれかについて判定する。そし
て、その動きの状態を示す動き情報信号をカメラ選択信
号出力部２４０へ出力し、さらに現在フレームのディジ
タル画像信号として第１フレームメモリー２３０に出力
し、１フレーム時間後に前フレームのディジタル画像信
号として使用する。

【００３４】要するに、第１動き検出部２００はカメラ
（Ａ）１０が撮影した映像の左右の動きを検出し、第２
動き検出部２２０はカメラ（Ｂ）２０が撮影した画像の
左右の動きを検出する。カメラ選択信号出力部２４０は
第１動き検出部２００及び第２動き検出部２２０から入
力した動き情報信号を入力して、以下に示す手法によ
り、図１に示すカメラスイッチ部１００に対してカメラ
選択信号を出力する。

【００３５】図４は第１動き検出部２００及び第２動き
検出部２２０からの信号の状態によって変化するカメラ
選択信号出力部２４０の出力信号の状態を示すものであ
る。例えば、図４の第３列に示すように、第１動き検出
部２００が出力した動き情報信号がＬ（左方向の動きが
あることを示す信号、以下単にＬと記す）、第２動き検
出部２２０が出力した動き情報信号がＲ（右方向の動き
があることを示す信号、以下単にＲと記す）の場合は、
図３から分かるように、人物は方向１の向きに移動して
いるので、カメラ（Ｃ）３０とカメラ（Ｄ）４０を選ぶ
ようなカメラ選択信号を、カメラスイッチ部１００へ出
力する。

【００３６】また、例えば、図４の第１列に示すよう
に、第１動き検出部２００が出力した動き情報信号が
Ｌ、第２動き検出部２２０が出力した動き情報信号がＬ
の場合は、図３から分かるように、人物は方向２の向き
に移動しているので、カメラ（Ａ）１０とカメラ（Ｄ）
４０を選ぶようなカメラ選択信号を、カメラスイッチ部
１００へ出力する。

【００３７】また、例えば、図４の第８列に示すよう
に、第１動き検出部２００が出力した動き情報信号が
Ｒ、第２動き検出部２２０が出力した動き情報信号が動
きなしの場合は、図３から分かるように、人物は方向３
の向きに移動しているので、カメラ（Ｂ）２０のみを選
ぶようなカメラ選択信号を、カメラスイッチ部１００へ
出力する。カメラスイッチ部１００は、カメラ選択信号
出力部２４０から指示された第１乃至第４Ａ／Ｄ変換部
５０乃至８０からのディジタル画像信号のみをを選択し
て出力する。

【００３８】尚、以上説明した実施の形態１によると、
カメラ選択部において、動く人物の正面もしくは正面近
くを撮影しているカメラを自動的に選択するようにして
いるが、手動選択手段を設けて手動モードにより任意に
カメラを選択できるようにしてもよい。また、複数の監
視端末を通信回線を介して接続し各監視端末から出力し
た監視画像を表示する表示手段を有する中央監視装置を
備え、人物の動きを検出した他の地点の場所を通信回線
を介して中央監視装置に通報し、表示して警報を発する
手段を備えることができる。

【００３９】

【発明の効果】本発明は、上記のように構成し、特にカ
メラ選択部を設けて、人物の動く方向を特定して動く人
物の正面もしくは正面に最も近い角度から撮影している
カメラを選択するようにしたことにより、希望するカメ
ラを自動的に選択してその画像を記録することができる
ので、監視精度が向上し、監視の省力化を実現すること
ができる。

【００４０】本発明は、上記のように構成し、特に撮影
の際に光や音等を発生してその刺激を使用することな
く、人物の正面もしくは正面に最も近い画像が得られる
ようにしたことにより、刺激を使用しにくい場所にも設
置することができるので、設置場所についての制限が少
なく、適応範囲を大きくすることができる。

【００４１】本発明は、上記のように構成し、特に複数
の監視端末を通信回線を介して接続し各監視端末から出
力した監視画像を表示する表示手段を有する中央監視装
置を備え、人物の正面もしくは正面に最も近い画像を検
出した他の地点の場所を通信回線を介して中央監視装置
に通報し表示して警報を発するようにしたことにより、
複数の監視場所の監視を中央で一括して管理することが
できるので、監視精度を向上し、監視の省力化に寄与す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１における監視画像記録装
置全体の構成を示すブロック図、

【図２】図１に示すカメラ選択部の詳細な構成を示すブ
ロック図、

【図３】本発明の実施の形態１における監視画像記録装
置により監視したい領域とカメラの配置例とを示す図、

【図４】図１及び図２に示すカメラ選択部によるカメラ
選択法の一例を示す図、

【図５】従来の監視装置の構成を示すブロック図。

【符号の説明】

１０、２０、３０、４０ カメラ（Ａ）、（Ｂ）、
（Ｃ）、（Ｄ） ５０ 第１Ａ／Ｄ変換部 ６０ 第２Ａ／Ｄ変換部 ７０ 第３Ａ／Ｄ変換部 ８０ 第４Ａ／Ｄ変換部 ９０ カメラ選択部 １００ カメラスイッチ部 １１０ 符号化部 １２０ 記録部 ２００ 第１動き検出部 ２１０ 第１フレームメモリー ２２０ 第２動き検出部 ２３０ 第２フレームメモリー ２４０ カメラ選択信号出力部 １１ スイッチ １２ 制御装置 １３ カメラ １４ 記録装置 １５ 誘発信号発生装置 １６ オアゲート

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】監視領域のＸ方向及びＹ方向を撮影するよ
   う配置された少なくとも２個以上のカメラと、前記カメ
   ラからの画像信号から人物の動きを検出しその人物の正
   面もしくは正面に最も近い角度から撮影しているカメラ
   を選択してカメラ選択信号を出力するカメラ選択部と、
   前記カメラ選択信号の制御により前記選択したカメラか
   らの画像信号を出力するカメラスイッチ部とを具備し、
   監視領域内を動く人物の正面もしくは正面に最も近い角
   度から撮影しているカメラからの画像信号を選択して出
   力するようにしたことを特徴とする人物監視装置。
2. 【請求項２】人物が存在する可能性がある領域のＸ方向
   及びＹ方向を撮影するよう配置された少なくとも２個以
   上のカメラと、前記カメラからの画像信号から人物の動
   きを検出しその人物の正面もしくは正面に最も近い角度
   から撮影しているカメラを選択してカメラ選択信号を出
   力するカメラ選択部と、前記カメラ選択信号の制御によ
   り前記２個以上のカメラからの画像信号を選択して出力
   するカメラスイッチ部とを具備し、人物が存在する可能
   性がある領域内を動く人物の正面もしくは正面に最も近
   い角度から撮影しているカメラからの画像信号を選択し
   て出力するようにしたことを特徴とする人物監視装置。
3. 【請求項３】請求項１または２に記載の人物監視装置
   と、前記人物監視装置から出力した画像信号を符号化す
   る符号化手段と、符号化した画像信号を記録する記録手
   段とを具備することを特徴とする監視画像記録装置。
4. 【請求項４】請求項３に記載の監視画像記録装置と、他
   地点に設置され前記監視画像記録装置と通信回線を介し
   て接続された復号化装置とを具備し、前記監視画像記録
   装置から出力した人物の正面もしくは最も正面に近い角
   度から撮影した映像を前記他地点に設置された復号化装
   置に表示するようにしたことを特徴とする遠隔監視シス
   テム。
5. 【請求項５】Ｘ方向またはＹ方向を撮影する複数のカメ
   ラからそれぞれ映像信号を入力し、各映像信号から人物
   の動きを検出し、その人物の動きから前記人物の正面も
   しくは最も正面に近い角度から撮影しているカメラを選
   択することを特徴とするカメラ選択装置。
6. 【請求項６】請求項３に記載の監視画像記録装置に対し
   画像信号の復号化手段及び表示手段を付加し、記録した
   画像信号を復号化して表示するようにしたことを特徴と
   する人物監視装置。
7. 【請求項７】前記カメラ選択装置には手動モードによる
   カメラ選択手段を備え、手動でもカメラを選択しうるこ
   とを特徴とする請求項５記載のカメラ選択装置。
8. 【請求項８】符号化手段と復号化手段と表示手段とを備
   えた監視端末を２組以上通信回線で結び、各監視端末に
   おいて監視画像を符号化して他地点の監視端末へ伝送す
   るとともに、他地点の監視端末から伝送されてきた符号
   化画像を復号化して表示するようにしたことを特徴とす
   る請求項４記載の遠隔監視システム。
9. 【請求項９】各監視端末から出力した監視画像を表示す
   る表示手段を有する中央監視装置を備え、複数の前記監
   視端末を通信回線により前記中央監視装置に接続して、
   各監視端末からの監視画像を前記中央監視装置の表示手
   段に表示するようにしたことを特徴とする請求項８記載
   の遠隔監視システム。
10. 【請求項１０】前記中央監視装置は他の各地点において
    人物の動きを検出した地点を表示し警報を発する手段を
    備えることを特徴とする請求項９記載の遠隔監視システ
    ム。