JPH11275775A - バッテリ車の充電装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】新規な構成にて、容易に、かつ、確実に予約充
電を行うことができるバッテリ車の充電装置を提供する
ことにある。 【解決手段】電磁開閉器４が車載バッテリＢの電源供給
路に設けられ、バッテリ電圧検出回路２５が、バッテリ
の充電電圧を検出する。ＲＡＭ１３には１年間のバッテ
リフォークリフトの使用する日と稼働日におけるバッテ
リフォークリフトの使用開始時刻に関する日程管理デー
タが記憶されている。マイコン１０は電磁開閉器４をオ
ンすることにより充電を開始し、バッテリ検出路２５の
検出電圧に基づいて、電磁開閉器４をオフすることによ
り充電を休止して、ＲＡＭ１３による日程管理データに
基づいて、稼働日の使用開始時刻に完全充電状態になる
ように電磁開閉器４をオン・オフする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バッテリ車の充電
装置に係わり、詳しくは、予約した時刻に充電が完了す
る予約充電機能を有する充電装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、図６に示すような、バッテリフォ
ークリフト３０においては、大電力を供給することがで
きる鉛蓄電池がバッテリ３１として用いられている。そ
して、作業時間以外の時間にバッテリ３１の充電を行う
ことによって作業効率の向上を図っている。つまり、作
業者は１日の作業終了後、例えば、午後５時において、
外部電源３２からの電源コード３３を図７に示す操作パ
ネル３４に設けられている充電用コンセント３５に接続
する。そして、作業者は、普通充電、均等充電、予約充
電の内から適した充電方法を選択し、操作パネル３４の
各スイッチ（普通充電スイッチ３６，均等充電スイッチ
３７，予約充電スイッチ３８）を押すことによって充電
を行っている。

【０００３】より詳しくは、翌日に作業をする場合（稼
働日）には、普通充電スイッチ３６を押して普通充電を
行う。この充電においては、普通充電スイッチ３６の操
作により充電が開始され、図８のように、バッテリ３１
の充電電圧が所定値（例えば、単セル当り２．４Ｖ）に
なるまでの時間Ｔ１から残り充電時間Ｔ２を算出し、こ
の充電時間Ｔ２が経過した時に充電を終了させる。即
ち、普通充電における全体の充電時間Ｔは、時間Ｔ１に
時間Ｔ２を加えた時間（Ｔ＝Ｔ１＋Ｔ２）となる。

【０００４】また、上記の普通充電を繰り返し行うと、
バッテリ３１の各セルの充電性能にバラツキが発生して
しまう。この各セルの充電性能のバラツキを解消したい
場合には、均等充電スイッチ３７を押して、均等充電を
行うようになっている。

【０００５】さらに、翌日もしくは翌日以降が休日であ
る場合（非稼働日）には、フォークリフト３０を使用す
る時刻（例えば、ＡＭ８：００）等を指定して、予約充
電スイッチ３８を押して予約充電を行う。この充電に
は、週末予約充電と長期予約充電があり、週末予約充電
は、例えば、土曜、日曜が休日である場合において、図
示しないデータ入力用装置を用いて、金曜日の作業終了
後に曜日を「月曜日」と指定するとともに、時刻を例え
ば、「使用開始時刻＝ＡＭ８：００」と指定して、予約
充電スイッチ３８を押して充電を行う。

【０００６】また、長期予約充電を行うときには、長期
休暇のような場合に、日付および時刻を指定し、予約充
電スイッチ３８を押して充電を行う。即ち、予約充電で
は、図９のように、金曜日の午後５時に予約充電スイッ
チ３８を押して充電が開始されたときに（ｔ１のタイミ
ング）、バッテリ３１の充電電圧が所定値（単セル当り
２．４Ｖ）になるまでの時間Ｔ１から残り充電時間Ｔ２
を算出し、このまま充電を続けて時間Ｔ２が経過した時
刻と使用開始時刻（月曜日の午前８時）とを比較する。
そして、使用開始時刻が時間Ｔ２経過時となるように、
図９においてｔ２〜ｔ３の期間、充電を休止する。この
ようにすると、使用開始時刻（ｔ４のタイミング）にバ
ッテリの容量が完全充電状態となる。つまり、バッテリ
充電後において長期間フォークリフトを使用しないとき
には、バッテリ液温の低下による容量の低下が起こる
が、次回フォークリフトを使用するまでの時間が長い場
合には、予約充電を行うことでバッテリ液温の低下によ
る容量低下を防止し、完全充電状態にて作業を行うこと
ができるようになっていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述のよう
に予約充電を行うには、曜日もしくは日付と使用開始時
刻を設定しなければならず、必要な設定項目が多く煩雑
となり、予約充電の設定作業が困難なものとなってい
た。さらに、図７のように各充電（普通充電、均等充
電、予約充電）用の３つのスイッチ３６，３７，３８が
あり、誤ってスイッチを押して、必要な充電が行われな
かった時、例えば、普通充電をしたいときに誤って予約
充電スイッチ３８を押した場合には、使用開始時刻まで
に充電が終了していなかったり、あるいは、予約充電を
したいときに誤って普通充電スイッチ３６を押したとき
には、使用開始時刻以前に充電が終了してしまい、その
後、長時間にわたりフォークリフト３０が使用されない
ために、バッテリ液温の低下によるバッテリ３１の容量
低下が起きてしまう。その結果、バッテリ容量が不十分
な状態のままフォークリフト３０の使用を開始すること
になり、使用できる時間が短く、作業効率を悪化させて
いた。

【０００８】そこで、本発明の目的は、新規な構成に
て、容易に、かつ、確実に予約充電を行うことができる
バッテリ車の充電装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、車載バッテリの電源供給路に設けられた開閉器と、
前記バッテリの充電電圧を検出するバッテリ電圧検出手
段と、所定期間の当該車両を使用する日および使用開始
時刻に関する日程管理データを記憶する記憶手段と、前
記開閉器を閉路することにより充電を開始して、バッテ
リ電圧検出手段の検出電圧に基づいて開閉器を開路する
ことにより充電を休止して、前記記憶手段による日程管
理データに基づいて、稼働日の使用開始時刻に完全充電
状態になるように前記開閉器を開閉する充電制御手段と
を備えたことを特徴としている。

【００１０】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記充電制御手段を、前記充電の休止
後の残り充電時間を決定する際に、充電休止中のバッテ
リの容量低下を見込んで残り充電時間を補正するものと
している。

【００１１】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の発明において、前記充電制御手段を、バッテリ容量の
低下を、バッテリ液温センサによるバッテリ液の温度検
出結果に基づいて検知するものとしている。

【００１２】請求項４に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記記憶手段を、書換え可能な記憶手
段としている。請求項１に記載の発明によれば、記憶手
段には、所定期間の車両の使用する日と使用開始時刻に
関する日程管理データが記憶される。そして、充電制御
手段により、開閉器を閉路することにより充電が開始さ
れ、バッテリ電圧検出手段の検出電圧に基づいて開閉器
を開路することにより充電が休止され、記憶手段による
日程管理データに基づいて稼働日の使用開始時刻に完全
充電状態になるように開閉器が開閉される。

【００１３】その結果、従来装置においては、作業者が
予約充電のためにその日の作業が終わった後に煩雑な設
定作業、即ち、バッテリ車を使用する日や曜日等の設定
作業を行う必要があり、予約充電の設定の操作性が困難
なために予約充電が正しく行われず、稼働日の使用開始
時刻においてバッテリ容量を十分に満たすことができな
い場合があった。これに対し、本発明では充電制御手段
により、日程管理データを用いて確実に稼働日の使用開
始時刻にバッテリの容量が完全充電状態になるように充
電が行われるので、稼働日の使用開始時刻には、確実に
バッテリ容量は完全充電状態となり、バッテリ車を長時
間使用することができ、作業効率の低下が回避される。

【００１４】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の作用に加え、充電制御手段によって、充
電の休止後の残り充電時間を決定する際に、充電休止中
のバッテリの容量低下を見込んで残り充電時間が補正さ
れる。

【００１５】その結果、稼働日の使用開始時刻に、より
確実にバッテリの容量は完全充電状態となる。請求項３
に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明の作用に
加え、前記充電制御手段によって、バッテリ液温センサ
によるバッテリ液の温度検出結果に基づいて、バッテリ
容量の低下が検知される。

【００１６】その結果、充電制御手段により、充電の休
止中におけるバッテリ液温の低下による容量低下に応じ
て残り充電時間が補正され、補正後の残り充電時間を用
いて充電が行われる。

【００１７】請求項４に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の作用に加え、稼働日や使用開始時刻が変
更になったときは、記憶手段に記憶される日程管理デー
タの書換えが行われる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、この発明をバッテリフォー
クリフトに具体化した実施の形態を図面に従って説明す
る。

【００１９】図１には、本実施の形態におけるバッテリ
フォークリフトの充電装置の構成図を示す。この充電装
置はバッテリフォークリフトに搭載されるものである。
本充電装置は、コンセント１を備えており、コンセント
１と充電プラグ２を接続することにより、交流電源３
（本実施の形態では２００Ｖ）から電流の供給を受ける
こができるようになっている。コンセント１は電磁開閉
器４を介してトランス５の一次コイル５ａと接続されて
いる。つまり、トランス５の一次コイル５ａへの電力供
給路に電磁開閉器４を設けた構成となっている。そし
て、トランス５の二次コイル５ｂには整流回路６を介し
て車載バッテリＢが接続されている。このように、充電
プラグ２から供給された交流電源がコンセント１から電
磁開閉器４を介してトランス５の一次コイル５ａに供給
されるとともに、トランス５の二次コイル５ｂから降圧
した交流電圧を出力して整流回路６を介してバッテリＢ
に供給することができるようになっている。

【００２０】バッテリＢは鉛蓄電池であり、フォークリ
フトの走行モータ及び荷役モータを駆動できる電圧およ
び電流を生成するために複数個のセルが用いられてい
る。電磁開閉器４は駆動回路７によってオン（閉路）・
オフ（開路）を切り換えるようになっている。つまり、
電磁開閉器４はオン状態では、コンセント１とトランス
５を接続状態にし、オフ状態では、コンセント１とトラ
ンス５を遮断状態にする。

【００２１】トランス５は交流電源３からの電圧を降圧
してバッテリＢの充電に使用可能な電圧にする。そし
て、整流回路６はトランス５からの交流電圧を直流に変
換する。

【００２２】このように、電磁開閉器４がオン・オフ制
御されることにより、バッテリＢに必要な電圧が印加さ
れて充電が行われる。この電磁開閉器４のオン・オフを
切り換える駆動回路７にはマイクロコンピュータ（以
下、マイコンと略す）１０が接続され、このマイコン１
０が駆動回路７を介して電磁開閉器４をオン・オフ制御
する。

【００２３】本実施の形態において、マイコン１０は、
中央処理装置（ＣＰＵ）１１、制御プログラムを記録し
た読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）１２、バッテリバック
アップされた書換え可能なデータメモリ（ＲＡＭ）１
３、時間を計測するタイマ１４、Ｉ／Ｏインターフェイ
ス１５から構成されている。

【００２４】また、マイコン１０には操作パネル１６と
ディスプレイ１７とが接続されている。操作パネル１６
には、図２に示すように、充電スイッチ１８と充電ラン
プ１９と完了ランプ２０が設けられている。充電スイッ
チ１８は充電の開始および途中で充電を停止させるスイ
ッチであり、充電ランプ１９は充電を行っているときに
点灯するランプである。また、完了ランプ２０は充電が
終了したときに点灯するランプである。

【００２５】ディスプレイ１７には、図３に示すよう
に、入力スイッチ２１，２２，２３と表示部２４が設け
られ、作業者が入力スイッチ２１，２２，２３を用いて
表示部２４に表示される内容に基づいて、後記するフォ
ークリフトを使用する日および使用開始時刻（充電終了
時刻）等を入力設定できるようになっている。

【００２６】さらに、図１に示すように、マイコン１０
にはバッテリ電圧検出回路２５とバッテリ液温センサ２
６とが接続されている。バッテリ電圧検出回路２５はバ
ッテリＢの端子電圧（バッテリ電圧）を検出し、その検
出電圧に応じた信号をマイコン１０に出力する。バッテ
リ液温センサ２６はバッテリＢ内に設けられ、バッテリ
Ｂの液温に応じた信号をマイコン１０に出力する。

【００２７】本構成にて、マイコン１０は、操作パネル
１６の充電スイッチ１８およびディスプレイ１７の入力
スイッチ２１，２２，２３によって作業者が行う指示に
従い、バッテリ電圧検出回路２５、バッテリ液温センサ
２６の各検出信号に基づいて電磁開閉器４を駆動制御す
るとともに、制御内容や、制御結果を充電ランプ１９と
完了ランプ２０およびディスプレイ１７の表示部２４に
出力する。

【００２８】次に、このように構成された本実施の形態
におけるフォークリフトの充電装置の作用について、図
４を用いて説明する。図４はマイコン１０が実行する処
理内容を示すフローチャートである。

【００２９】まず、作業者は初期設定として、入力スイ
ッチ２１，２２，２３を用いて、表示部２４に表示され
る内容に基づいて、フォークリフトを使用する日（稼働
日）およびフォークリフトの使用を開始する使用開始時
刻を設定する。このときマイコン１０は、入力スイッチ
２１，２２，２３からの入力情報を、ＲＡＭ１３に格納
する。なお、このＲＡＭ１３は、充電装置の電源がオフ
したとしても、メモリバックアップ用として設けられて
いる電池により記憶内容を保持している。

【００３０】この初期設定としては、通常は、１年のカ
レンダーが決まったときに、所定期間として１年間のフ
ォークリフトを使用する日（稼働日）と使用開始時刻を
始業時刻（朝８：００）に合わせて設定する。つまり、
１度初期設定を行なってしまえば、日程管理データとし
ての稼働日や使用開始時刻が変更にならない限り初期設
定作業を行う必要がない。

【００３１】そして、作業者が充電操作として、１日の
作業が終了した時点（例えば、午後５時）で、コンセン
ト１と充電プラグ２を接続し、充電スイッチ１８を押し
たとき、図４の処理を開始する。

【００３２】図４において、マイコン１０はステップ１
００において、ＲＡＭ１３に記憶している日程管理デー
タにより、翌日が休日か否かを判断する。翌日が稼働日
であれば、マイコン１０は普通充電モードを設定し、ス
テップ１０１〜１０５の処理を実行する。つまり、マイ
コン１０は図８を用いて説明したように普通充電をすべ
く、ステップ１０１に移行して、駆動回路７を介して電
磁開閉器４をオン（閉路）させてトランス５側に電源を
供給して充電を開始するとともに、充電ランプ１９を点
灯させる。そして、マイコン１０はステップ１０２に移
行して、バッテリ電圧検出手段としてのバッテリ電圧検
出回路２５により検出するバッテリ電圧を取込み、この
電圧が所定電圧（例えば、単セルあたりの電圧が図８の
ように２．４Ｖ）となったときにステップ１０３に移行
する。マイコン１０はステップ１０３にて、充電開始か
ら所定電圧となるまでの時間Ｔ１を計測し、この時間Ｔ
１を用いて、残り充電時間Ｔ２を算出する。その後、マ
イコン１０はステップ１０４にて、残り充電時間Ｔ２が
経過するまで充電を継続したまま待機する。そして、マ
イコン１０は残り充電時間Ｔ２が経過したときに、ステ
ップ１０５に移行して、駆動回路７を介して電磁開閉器
４をオフ（開路）させてトランス５側への電源の供給を
遮断して充電を終了するとともに完了ランプ２０を点灯
させる。

【００３３】一方、ステップ１００にて、翌日が休日と
判断されれば、マイコン１０は予約充電モードを設定
し、ステップ１０６〜１１３および１０５の処理を実行
する。つまり、マイコン１０は図５に示す予約充電をす
べくステップ１０６に移行し、電磁開閉器４をオン（閉
路）させて充電を開始するとともに、充電ランプ１９を
点灯させる（図５のｔ１のタイミング）。そして、マイ
コン１０はステップ１０７に移行して、バッテリ電圧検
出回路２５により検出するバッテリ電圧を取込み、この
検出電圧が所定電圧（図５のように単セル当たりの電圧
が２．４Ｖ）となったとき（ｔ２のタイミング）にステ
ップ１０８に移行する。マイコン１０はステップ１０８
にて、充電開始から所定電圧となるまでの時間Ｔ１を計
測し、この時間Ｔ１を用いて、残り充電時間Ｔ２を算出
する。より具体的には、時間Ｔ１と定数ｋを乗算して、
残り充電時間Ｔ２を算出する（Ｔ２＝ｋ×Ｔ１）。

【００３４】その後、マイコン１０はステップ１０９に
て、バッテリ液温センサ２６によって検出するバッテリ
液温を取込み、このバッテリ液温に基づいて、残り充電
時間Ｔ２を補正する。詳しくは、図５に実線で示すよう
にバッテリ液温の低下が無い場合には、バッテリＢの容
量低下はないので、補正時間が加わることなく補正後の
残り充電時間Ｔ２’はステップ１０８にて算出した残り
充電時間Ｔ２を維持する（Ｔ２’＝Ｔ２）。一方、図５
で２点鎖線で示すようにバッテリ液温の低下がある場合
には、残り充電時間Ｔ２に液温低下の度合いに応じた補
正時間ΔＴ２が加えられ、補正後の残り充電時間Ｔ２’
（＝Ｔ２＋ΔＴ２）が算出される。

【００３５】そして、マイコン１０はステップ１１０に
て、日程管理データによる稼働日における使用開始時刻
までの時間Ｔ３と補正後の残り充電時間Ｔ２’とを比較
し、使用開始時刻までの時間Ｔ３が充電時間Ｔ２’より
長い場合は、ステップ１１１に移行して駆動回路７を介
して電磁開閉器４をオフ（開路）させて充電を停止し、
ステップ１０９に戻る。即ち、使用開始時刻までの時間
Ｔ３が充電時間Ｔ２’より長い間（図５に示すｔ２〜ｔ
３の期間）は、充電を休止することになる。そして、使
用開始時刻までの時間Ｔ３が補正後の残り充電時間Ｔ
２’と一致したとき（図５のｔ３のタイミング）、マイ
コン１０はステップ１１２に移行して、駆動回路７を介
して電磁開閉器４をオン（閉路）させて充電を再開す
る。その後、マイコン１０はステップ１１３にて、充電
時間Ｔ２’が経過するまで充電を継続しつつ待機して、
充電時間Ｔ２’が経過したときに、ステップ１０５に移
行する。そして、マイコン１０はステップ１０５にて駆
動回路７を介して電磁開閉器４をオフ（開路）して充電
を終了する。即ち、初期設定にて設定した使用開始時刻
に充電が終了する。

【００３６】本充電装置においては、図７のような各充
電用の複数のスイッチ３６，３８を用いることなく、図
２に示すように、一つの充電スイッチ１８により各充電
を開始することができるので、作業者はスイッチを押し
間違えることもなく、実用上好ましいものとなる。つま
り、予約充電と普通充電の選択は、ステップ１００にお
いて翌日は休日か否かの判定にて行われ、予約充電と普
通充電とを切り替えるスイッチは不要となる。

【００３７】このように本実施の形態は、下記のような
特徴を示す。 （１）ＲＡＭ１３は１年間のフォークリフトを使用する
日と使用開始時刻に関する日程管理データを記憶し、充
電スイッチ１８を押すと、充電制御手段としてのマイコ
ン１０により、電磁開閉器４をオン（閉路）することに
より充電が開始される。そして、マイコン１０により、
バッテリ電圧検出回路２５による検出電圧に基づいて、
電磁開閉器４をオフ（開路）することにより充電が休止
され、ＲＡＭ１３による日程管理データに基づいて、稼
働日の使用開始時刻に完全充電状態になるように電磁開
閉器４がオン・オフされる。

【００３８】その結果、従来装置においては予約充電の
設定の操作性が困難なために予約充電が正しく行われ
ず、稼働日の使用開始時刻においてバッテリ容量を十分
に満たすことができない場合があったが、本実施形態に
おいては作業者がその作業終了後に予約充電のための煩
雑な設定作業等を行わなくても、マイコン１０により、
日程管理データを用いて確実に予約充電が選択され、稼
働日の使用開始時刻にバッテリＢの容量が完全充電状態
になるように充電が行われるので、稼働日の使用開始時
刻には、確実にバッテリの容量は完全充電状態となり、
バッテリ車を長時間使用することができ、作業効率の低
下が回避される。

【００３９】このように、新規な構成にて、容易に、か
つ、確実に予約充電を行うことが可能となり、作業効率
を向上させることができる。 （２）充電の休止後の残り充電時間Ｔ２を決定する際
に、マイコン１０による図４のステップ１０９の処理に
より、充電休止中にバッテリ液温センサ２６によって、
バッテリ液の温度の低下によるバッテリＢの容量の低下
が検出される。そして、バッテリ液の温度の低下による
バッテリの容量低下を見込んだ補正後の残り充電時間Ｔ
２’が算出され、使用開始時刻が補正後の残り充電時間
Ｔ２’経過後となるように充電が行われる。

【００４０】その結果、マイコン１０により予約充電の
休止中におけるバッテリ液温の低下による容量低下に応
じて、残り充電時間Ｔ２が補正され、補正後の残り充電
時間Ｔ２’を用いて使用開始時刻（図５におけるｔ４の
タイミング）に確実に完全充電状態になるように予約充
電が行われるので、実用上好ましいものとなる。 （３）記憶手段として、書換え可能なＲＡＭ１３を用い
たので、稼働日や使用開始時刻が変更になったときは、
ＲＡＭ１３に記憶される日程管理データとしてのフォー
クリフトを使用する日と使用開始時刻の書換えが行われ
るので、実用上好ましいものとなる。

【００４１】なお、発明の実施の形態は、上記実施の形
態に限定されるものではなく、下記のように実施しても
よい。 ○上記実施の形態において、マイコン１０は、ＲＡＭ１
３に記憶された日程管理データを用いて、普通充電もし
くは予約充電を行うものであったが、これら充電方法に
加えて、バッテリの各セルの充電性能のばらつきを解消
するための均等充電を行うようにしてもよい。詳しく
は、普通充電あるいは予約充電が所定回数を行われたと
きや、所定日数が経過したときに、マイコン１０により
均等充電を行うようにしてもよい。

【００４２】○上記実施の形態では、予約充電の休止中
にバッテリＢの液温の低下を検出して、残り充電時間Ｔ
２に補正を行っているが、長時間にわたり充電を休止し
ていると、液温の低下以外にも自然放電等により、バッ
テリ容量は低下してしまうので、休止時間によって補正
を加えるようにしてもよい。

【００４３】○上記実施の形態では、操作パネル１６に
設けられた充電スイッチ１８により充電動作を開始する
ものであったが、電源の供給ライン、例えば、コンセン
ト１と電磁開閉器４の間にＡＣ電圧検出回路を設け、Ａ
Ｃ電圧検出回路により電圧の印加を検出したときに充電
動作を開始するものとしてもよい。

【００４４】○上記実施の形態ではバッテリバックアッ
プされた書換え可能なデータメモリ（ＲＡＭ）１３を用
いたが、これに限定せず、書換え可能なＲＯＭを用いて
もよい。

【００４５】○上記実施の形態では、バッテリフォーク
リフトの充電装置はバッテリフォークリフトに搭載され
るものであったが、これに限定せず、別置型充電装置と
して具体化してもよい。

【００４６】○上記形態ではフォークリフトに具体化し
たが、他のバッテリ車に具体化してもよい。前記実施の
形態から把握され、特許請求の範囲に記載されていない
技術的思考を、その効果とともに以下に記載する。

【００４７】請求項２に記載の発明において、前記充電
制御手段は、バッテリ容量の低下を、前記充電の休止後
の経過時間に基づいて検知するものである。この構成に
よれば、充電制御手段によって充電休止中の自然放電等
によるバッテリ容量の低下が検知され、残り充電時間が
補正されるので、実用上好ましいものとなる。

【００４８】

【発明の効果】以上、詳述したように、請求項１に記載
の発明によれば、新規な構成にて、容易に、かつ、確実
に予約充電を行うことができる。

【００４９】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の効果に加え、稼働日の使用開始時刻に、
より確実にバッテリの容量が完全充電状態となり、実用
上好ましいものとなる。

【００５０】請求項３に記載の発明によれば、請求項２
に記載の発明の効果に加え、バッテリ液温センサを用い
て、充電の休止中におけるバッテリの容量低下を確実に
検知することができる。

【００５１】請求項４に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の効果に加え、稼働日や使用開始時刻の変
更に合わせて、記憶手段に記憶される内容を変更でき、
実用上好ましいものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施の形態におけるフォークリフトの充電装
置の構成図。

【図２】 実施の形態における操作パネルの正面図。

【図３】 実施の形態におけるディスプレイの正面図。

【図４】 実施の形態の作用を説明するためのフローチ
ャート。

【図５】 実施の形態における予約充電を説明するため
のタイムチャート。

【図６】 バッテリフォークリフトを示す側面図。

【図７】 従来のフォークリフトの充電装置における操
作パネルの正面図。

【図８】 普通充電を説明するためのタイムチャート。

【図９】 予約充電を説明するためのタイムチャート。

【符号の説明】

４…電磁開閉器、１０…マイコン、１３…ＲＡＭ、２５
…バッテリ電圧検出回路、２６…バッテリ液温センサ、
Ｂ…バッテリ。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車載バッテリの電源供給路に設けられた
   開閉器と、 前記バッテリの充電電圧を検出するバッテリ電圧検出手
   段と、 所定期間の当該車両を使用する日および使用開始時刻に
   関する日程管理データを記憶する記憶手段と、 前記開閉器を閉路することにより充電を開始して、バッ
   テリ電圧検出手段の検出電圧に基づいて開閉器を開路す
   ることにより充電を休止して、前記記憶手段による日程
   管理データに基づいて、稼働日の使用開始時刻に完全充
   電状態になるように前記開閉器を開閉する充電制御手段
   とを備えたバッテリ車の充電装置。
2. 【請求項２】 前記充電制御手段は、前記充電の休止後
   の残り充電時間を決定する際に、充電休止中のバッテリ
   の容量低下を見込んで残り充電時間を補正する請求項１
   に記載のバッテリ車の充電装置。
3. 【請求項３】 前記充電制御手段は、バッテリ容量の低
   下を、バッテリ液温センサによるバッテリ液の温度検出
   結果に基づいて検知するものである請求項２に記載のバ
   ッテリ車の充電装置。
4. 【請求項４】 前記記憶手段は、書換え可能な記憶手段
   である請求項１に記載のバッテリ車の充電装置。