JPH11275894A - 簡易型パルスモータ制御回路 - Google Patents
簡易型パルスモータ制御回路Info
- Publication number
- JPH11275894A JPH11275894A JP7697498A JP7697498A JPH11275894A JP H11275894 A JPH11275894 A JP H11275894A JP 7697498 A JP7697498 A JP 7697498A JP 7697498 A JP7697498 A JP 7697498A JP H11275894 A JPH11275894 A JP H11275894A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- pulse motor
- control circuit
- logic
- delay
- Prior art date
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- Pending
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- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】停止時のセンサに対する行き過ぎ量制御のため
の遅延時間の安定化、及び、回路構成の小規模化，簡単
化。 【解決手段】パルスモータ制御用のパルスをクロックと
する論理的な遅延回路を用いてセンサ信号の遅延を行
う。
の遅延時間の安定化、及び、回路構成の小規模化，簡単
化。 【解決手段】パルスモータ制御用のパルスをクロックと
する論理的な遅延回路を用いてセンサ信号の遅延を行
う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はパルスモータを用い
た機構の制御方法に係り、論理遅延回路を用いた簡易的
なパルスモータ制御回路に関する。
た機構の制御方法に係り、論理遅延回路を用いた簡易的
なパルスモータ制御回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】パルスモータを駆動源とする機構の制御
においては、位置を検出するセンサとしてマイクロスイ
ッチやフォトインタラプタ，光電式センサなどが広く用
いられており、これらのセンサの出力をリミット信号と
してパルスモータを制御することにより機構の位置・姿
勢の制御を行っている。こういった制御においては信頼
性を確保するために、まず、ノイズで誤停止しないよう
にある幅以下のパルスをキャンセルするというようなノ
イズリダクションが必要である。また、機構のガタやバ
ックラッシュにより停止後に位置センサの出力論理が再
度変化しないように、センサが検出した後、ある程度の
行き過ぎ量を持って停止させることが一般的に行われて
いる。
においては、位置を検出するセンサとしてマイクロスイ
ッチやフォトインタラプタ，光電式センサなどが広く用
いられており、これらのセンサの出力をリミット信号と
してパルスモータを制御することにより機構の位置・姿
勢の制御を行っている。こういった制御においては信頼
性を確保するために、まず、ノイズで誤停止しないよう
にある幅以下のパルスをキャンセルするというようなノ
イズリダクションが必要である。また、機構のガタやバ
ックラッシュにより停止後に位置センサの出力論理が再
度変化しないように、センサが検出した後、ある程度の
行き過ぎ量を持って停止させることが一般的に行われて
いる。
【０００３】これらの機能を持たせるために、ＣＲ充放
電を利用した遅延回路を用いる方法や、マイクロコント
ローラ，ＣＰＵを使用してプログラムによる遅延や信号
処理を行うなどの方法によりリミット信号に対してある
一定の遅延時間をもたせてから停止させる方法が採られ
ているのが一般的である。
電を利用した遅延回路を用いる方法や、マイクロコント
ローラ，ＣＰＵを使用してプログラムによる遅延や信号
処理を行うなどの方法によりリミット信号に対してある
一定の遅延時間をもたせてから停止させる方法が採られ
ているのが一般的である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ＣＲ充放電を利用した
遅延回路を用いる方法では、部品のばらつきや経時変化
による定数変化により遅延時間が変化するため、センサ
に対する行き過ぎ量が変化してしまう難点がある。ま
た、プログラムによる遅延や演算による信号処理を行う
方法はＣＰＵを使用するため様々な周辺回路が必要とな
ったり、専用のマイクロコントローラを必要とするな
ど、回路が大規模となり高価であるという難点がある。
遅延回路を用いる方法では、部品のばらつきや経時変化
による定数変化により遅延時間が変化するため、センサ
に対する行き過ぎ量が変化してしまう難点がある。ま
た、プログラムによる遅延や演算による信号処理を行う
方法はＣＰＵを使用するため様々な周辺回路が必要とな
ったり、専用のマイクロコントローラを必要とするな
ど、回路が大規模となり高価であるという難点がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】ＣＲ充放電を利用した遅
延やプログラムによる演算処理の代わりに、カウンタや
シフトレジスタの如きロジックを用い、パルスモータ制
御用のパルスをクロックとする論理的な遅延回路を構成
して、リミット信号の遅延を行う。
延やプログラムによる演算処理の代わりに、カウンタや
シフトレジスタの如きロジックを用い、パルスモータ制
御用のパルスをクロックとする論理的な遅延回路を構成
して、リミット信号の遅延を行う。
【０００６】
【発明の実施の形態】図１は本発明のパルスモータ制御
回路の全体構成を示す。
回路の全体構成を示す。
【０００７】制御回路１は制御ロジック２，駆動回路
３，発信回路４，遅延回路５、及び、ＣＷ入力６やＣＣ
Ｗ入力７のゲートロジック８，９により構成される。
３，発信回路４，遅延回路５、及び、ＣＷ入力６やＣＣ
Ｗ入力７のゲートロジック８，９により構成される。
【０００８】制御ロジック２は、ＣＷ入力６（またはＣ
ＣＷ入力７）が入力されると、発信回路４で生成される
制御クロック９によりパルスモータをＣＷ（またはＣＣ
Ｗ）方向に回転させるための励磁シーケンス信号を作り
出し、駆動回路３によりパルスモータ９を駆動する。
ＣＷ入力７）が入力されると、発信回路４で生成される
制御クロック９によりパルスモータをＣＷ（またはＣＣ
Ｗ）方向に回転させるための励磁シーケンス信号を作り
出し、駆動回路３によりパルスモータ９を駆動する。
【０００９】これによりパルスモータ１０を駆動源とす
る機構が移動し、ある位置に達するとＣＷ端センサ１１
（またはＣＣＷ端センサ１２）がそれを検知し、ＣＷリ
ミット信号１３（またはＣＣＷリミット信号１４）を出
力する。ＣＷリミット信号１３は遅延回路５において遅
延された後、ゲートロジック８（または９）を介し制御
ロジック２に入力されパルスモータを停止させる。
る機構が移動し、ある位置に達するとＣＷ端センサ１１
（またはＣＣＷ端センサ１２）がそれを検知し、ＣＷリ
ミット信号１３（またはＣＣＷリミット信号１４）を出
力する。ＣＷリミット信号１３は遅延回路５において遅
延された後、ゲートロジック８（または９）を介し制御
ロジック２に入力されパルスモータを停止させる。
【００１０】本発明の特徴である遅延回路５は制御クロ
ック９をもとにした論理回路により構成される。論理回
路はシフトレジスタやカウンタの如きロジックが用いら
れる。
ック９をもとにした論理回路により構成される。論理回
路はシフトレジスタやカウンタの如きロジックが用いら
れる。
【００１１】図２に本発明による遅延回路の一実施例と
して、シフトレジスタを使用した場合の構成例を示す。
して、シフトレジスタを使用した場合の構成例を示す。
【００１２】この例では遅延回路５はシフトレジスタ１
５とゲート回路１７だけで構成される単純な回路とな
る。この遅延回路５の動作を説明する。ＣＷリミット信
号１３はｎビットのシフトレジスタ１５により、制御ク
ロック９のｎパルス分の時間だけ遅延された遅延出力１
６となる。ゲート回路１７は遅延出力１６とＣＷリミッ
ト信号１３の論理積である停止信号１８を出力する。
５とゲート回路１７だけで構成される単純な回路とな
る。この遅延回路５の動作を説明する。ＣＷリミット信
号１３はｎビットのシフトレジスタ１５により、制御ク
ロック９のｎパルス分の時間だけ遅延された遅延出力１
６となる。ゲート回路１７は遅延出力１６とＣＷリミッ
ト信号１３の論理積である停止信号１８を出力する。
【００１３】この回路構成により、遅延回路５は制御ク
ロック９のｎパルス分の時間より短いパルス幅のＣＷリ
ミット信号１３を通過させない。つまり、制御クロック
９のｎパルス分の時間よりも短い幅のノイズをキャンセ
ルする機能がある。
ロック９のｎパルス分の時間より短いパルス幅のＣＷリ
ミット信号１３を通過させない。つまり、制御クロック
９のｎパルス分の時間よりも短い幅のノイズをキャンセ
ルする機能がある。
【００１４】また、正常な場合のＣＷリミット信号１３
に対しては、制御クロック９のｎパルス分の遅延時間を
作りだすため、その間に機構をＣＷ端センサ１１（また
はＣＣＷ端センサ１２）の検出位置に対してｎパルス分
の送り量を確保することができる。
に対しては、制御クロック９のｎパルス分の遅延時間を
作りだすため、その間に機構をＣＷ端センサ１１（また
はＣＣＷ端センサ１２）の検出位置に対してｎパルス分
の送り量を確保することができる。
【００１５】また、本実施例では、ＣＷ入力６（または
ＣＣＷ入力７）によりパルスモータを駆動した後、ＣＷ
端センサ１１（またはＣＣＷ端センサ１２）がそれを検
知し、自動的にパルスモータを停止させる機能をもつた
め、ＣＷ入力６とＣＣＷ入力７の２つの動作指令信号の
みでセンサ１１，１２間の往復移動を行うことができ
る。
ＣＣＷ入力７）によりパルスモータを駆動した後、ＣＷ
端センサ１１（またはＣＣＷ端センサ１２）がそれを検
知し、自動的にパルスモータを停止させる機能をもつた
め、ＣＷ入力６とＣＣＷ入力７の２つの動作指令信号の
みでセンサ１１，１２間の往復移動を行うことができ
る。
【００１６】
【発明の効果】パルスモータ制御用のクロックをカウン
トする論理的な遅延回路を用いているため遅延時間のば
らつきや経時変化がなく、さらにセンサに対する行き過
ぎ量を時間ではなくパルス送り数で制御できるメリット
がある。また、簡単なロジックで実現できるため、小規
模かつ安価な回路を供給できる。
トする論理的な遅延回路を用いているため遅延時間のば
らつきや経時変化がなく、さらにセンサに対する行き過
ぎ量を時間ではなくパルス送り数で制御できるメリット
がある。また、簡単なロジックで実現できるため、小規
模かつ安価な回路を供給できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例であるパルスモータの制御回路
を示す回路図。
を示す回路図。
【図２】図１の遅延回路を示す回路図。
１…制御回路、２…制御ロジック、３…駆動回路、４…
発信回路、５…遅延回路、６…ＣＷ入力、７…ＣＣＷ入
力、８，９…ゲートロジック、１０…パルスモータ、１
１…ＣＷ端センサ、１２…ＣＣＷ端センサ、１３…ＣＷ
リミット信号、１４…ＣＣＷリミット信号、１５…シフ
トレジスタ、１６…遅延出力、１７…ゲート回路、１８
…停止信号。
発信回路、５…遅延回路、６…ＣＷ入力、７…ＣＣＷ入
力、８，９…ゲートロジック、１０…パルスモータ、１
１…ＣＷ端センサ、１２…ＣＣＷ端センサ、１３…ＣＷ
リミット信号、１４…ＣＣＷリミット信号、１５…シフ
トレジスタ、１６…遅延出力、１７…ゲート回路、１８
…停止信号。
フロントページの続き (72)発明者 鈴木 浩 茨城県ひたちなか市大字市毛1040番地 株 式会社日立サイエンスシステムズ内 (72)発明者 鈴木 信雄 茨城県ひたちなか市大字市毛882番地 株 式会社日立製作所計測器事業部内
Claims (3)
- 【請求項１】リミット信号による停止機能を有したパル
スモータ制御回路において、前記リミット信号の入力回
路にシフトレジスタやカウンタの如きロジックを用いた
論理遅延回路を有することにより、リミット信号のノイ
ズリダクションを行うことを特徴とする簡易型パルスモ
ータ制御回路。 - 【請求項２】請求項１の遅延回路により、リミット信号
入力後に一定量のパルス送りを行ってから停止する遅延
停止機能を有することを特徴とする簡易型パルスモータ
制御回路。 - 【請求項３】請求項１のリミット信号入力を複数点有す
ることにより、単純な動作指令入力で特定位置間の往復
移動を行うことを特徴とする簡易型パルスモータ制御回
路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7697498A JPH11275894A (ja) | 1998-03-25 | 1998-03-25 | 簡易型パルスモータ制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7697498A JPH11275894A (ja) | 1998-03-25 | 1998-03-25 | 簡易型パルスモータ制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11275894A true JPH11275894A (ja) | 1999-10-08 |
Family
ID=13620769
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7697498A Pending JPH11275894A (ja) | 1998-03-25 | 1998-03-25 | 簡易型パルスモータ制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11275894A (ja) |
-
1998
- 1998-03-25 JP JP7697498A patent/JPH11275894A/ja active Pending
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